JPH01193148A - ロボットによるインサート成形システムに於けるワーク長さ検査装置 - Google Patents

ロボットによるインサート成形システムに於けるワーク長さ検査装置

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JPH01193148A
JPH01193148A JP1872688A JP1872688A JPH01193148A JP H01193148 A JPH01193148 A JP H01193148A JP 1872688 A JP1872688 A JP 1872688A JP 1872688 A JP1872688 A JP 1872688A JP H01193148 A JPH01193148 A JP H01193148A
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JP
Japan
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workpiece
plate
robot
escape
workpieces
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JP1872688A
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Akira Komazaki
駒崎　明良
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Pentel Co Ltd
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Pentel Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はロボットを用いて金型内にワークを挿入し、そ
のまわりに樹脂を成形するインサート成形システムに於
けるワーク長さ検査装置に関する。
（従来技術） ロボットを用いて金型内にワークを挿入し、そのまわり
に樹脂を成形するインサート成形システムにおいて、金
型内に挿入するワークの寸法精度は高いものが要求され
る。これはワーク寸法にバラツキがあると成形時に金型
を破損する恐れがある。このためワークの寸法管理を行
う必要がある。
従来は第５図乃至第７図に示す如くパーツフィーダ１か
らニスケイプユニット２にニスケイプされたワーク３を
ロボットフィンガー４でチャックし、検査ユニット５の
上部で一度停止して下方に変位してワーク長さを測定し
、その後金型６に挿入していた。
（発明が解決しようとする問題点） ところで上記従来技術にあっては検査ユニットでロボッ
トが一度停止することになり、インサート工程のタクト
タイムを早めることが困難であり、また、ワークが不良
と判断された場合、ニスケイプユニットから検査ユニッ
トまでのロボットの動きは無駄なものとなり、ワーク不
良率が高い場合は時間のロスも大きいものになってしま
うという問題点があった。
（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決することを目的とし、パーツ
フィーダよりのワーク挿入口を有し一定量移動してロボ
ットにワークを供給するエスケイププレートの移動経路
中に、エスケイププレート挿入口に保持されたワーク先
端が当接して回動し得る如く回転変位計を配設し、該回
転変位計の回転角によりワーク長さを測定する如くした
ことを特徴とするものである。
以下１図示した各実施例に基づいて具体的に説明する。
第１図、第２図は第１実施例である。
１０は直進パーツフィーダ１１により送られるワーク１
２を１個挿入する挿入口１３を有し。
ロータリーアクチュエータ１４により回動するエスケイ
ププレートである。１５はロボットのチャックである。
１６はエスケイププレート１０の回動経路中に配設した
回転変位計で、エスケイププレート１０の挿入口１３に
保持されたワ一り１２先端が回転変位計１６のプレート
１７先端斜面１７ａに当接するようになっている。
次に作用について説明する。パーツフィーダ１１から送
られて来たワーク１２はエスケイププレート１０のワー
ク挿入口１３に挿入される。
次いでロータリーアクチュエータ１４が９０″回転しニ
スケイプ動作をさせる。この回転中に第２図に示すよう
にワーク１２がプレート１７先端斜面１７ａに当接しプ
レート１７が回動する。
この回転角により内部抵抗が変化し、一定の電流をかけ
ておくことにより出力電流が変化する。
長いワークの時、短いワーク時の回転角が異り。
このワークの長さの差は電流の量の違いとなってあられ
れる。この電流量を電気的によみとりワーク長さの良、
不良を判別する。
第３図、第４図は第２実施例である。２０は直進パーツ
フィーダ２１により送られるワーク２２を１個挿入する
挿入口２３を一側に有し。
エアシリンダー２４で一定距離摺動するエスケイププレ
ートである。２５はその摺動経路中に配設した回転変位
計で、エスケイププレート２０の挿入口２３に保持され
たワーク２２先端が回転変位計２５のプレート２６先端
斜面２６ａに当接するようになっている。
作用は第１実施例の回転が直進になっただけで他の点は
同じである。
（効　果） 本発明によるとパーツフィーダよりのワーク挿入口を有
し一定量移動してロボットにワークを供給するエスケイ
ププレートの移動経路中に。
エスケイププレート挿入口に保持されたワーク先端が当
接して回動し得る如く回転変位計を配設し、該回転変位
計の回転角によりワーク長さを測定する如くなっている
ので、ワークをニスケイプする動作中にワーク長さの検
出を行うため検査ユニットでロボットが停止する必要が
なくなりタクトタイムを短くすることができる。
また、不良と判断されたワークをロボットで排除する場
合も、従来はニスケイプユニットから検査ユニットまで
が無駄な動作となっていたが、それもなくてすむため生
産能力を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１実施例検査前平面図、第２図は同
検査中平面図、第３図は本発明の第２実施例正面図、第
４図は同平面図、第５図は従来装置平面図、第６図は同
圧面図、第７図は第６図の検査ユニット正面図である。 １０．２０・・・エスケイププレート １１．２１・・・直進パーツフィーダ １２．２２・・・ワーク １３．２３・・・挿入口 １４・・・ロータリーアクチュエータ １５・・・チャック １６．２５・・・回転変位計 １７・・・プレート ２４・・・エアシリンダ 第１図 第２図 第５図 第７図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. パーツフィーダよりのワーク挿入口を有し一定量移動し
    てロボットにワークを供給するエスケイププレートの移
    動経路中に、エスケイププレート挿入口に保持されたワ
    ーク先端が当接して回動し得る如く回転変位計を配設し
    、該回転変位計の回転角によりワーク長さを測定する如
    くなしたロボットによるインサート成形システムに於け
    るワーク長さ検査装置。
JP63018726A 1988-01-29 1988-01-29 ロボットによるインサート成形システムに於けるワーク長さ検査装置 Expired - Lifetime JP2832937B2 (ja)

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JPH01193148A true JPH01193148A (ja) 1989-08-03
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4828589U (ja) * 1971-08-07 1973-04-07
JPS6016337A (ja) * 1983-07-07 1985-01-28 Dia Koki Kk 向き整列装置
JPS60180770A (ja) * 1984-01-13 1985-09-14 シヤウト・マシイネンバウ・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング 研削盤用測定ヘツド

Patent Citations (3)

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JPS60180770A (ja) * 1984-01-13 1985-09-14 シヤウト・マシイネンバウ・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング 研削盤用測定ヘツド

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