JPS5882649A - 工作機械の操作方法 - Google Patents
工作機械の操作方法Info
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- JPS5882649A JPS5882649A JP15976282A JP15976282A JPS5882649A JP S5882649 A JPS5882649 A JP S5882649A JP 15976282 A JP15976282 A JP 15976282A JP 15976282 A JP15976282 A JP 15976282A JP S5882649 A JPS5882649 A JP S5882649A
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- JP
- Japan
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- spindle
- axis
- output
- probe
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50018—Zero point floating
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械の操作方法に関し、特に、回転軸線を
有する工具スピンドルと、そのスピンドルを所愈の回転
角だけ回転させる手段と、上述の軸線を横切って動き、
もってスピンドルとの位置を相対的に変化させるテーブ
ルと、スピンドルに取付けた表面検知プローブと―テー
ブル上に限界された表面の検知位置にプ四−ブが到達し
た瞬間にブーープ信号を送出する手段と、そのプローブ
信号の発生に応答してテーブル上に固定された第送出す
る手段と、その出力信号を導入するよう接続されたコン
ピュータとを有する工作機械の動作方法に関する。
有する工具スピンドルと、そのスピンドルを所愈の回転
角だけ回転させる手段と、上述の軸線を横切って動き、
もってスピンドルとの位置を相対的に変化させるテーブ
ルと、スピンドルに取付けた表面検知プローブと―テー
ブル上に限界された表面の検知位置にプ四−ブが到達し
た瞬間にブーープ信号を送出する手段と、そのプローブ
信号の発生に応答してテーブル上に固定された第送出す
る手段と、その出力信号を導入するよう接続されたコン
ピュータとを有する工作機械の動作方法に関する。
上述したプ四−プは、通常、工具マガジン内に収納され
ている。その収納方法は、機械で使用する回転切削工具
と同様である。そして、測定動作が必要とされるとき、
自動工具変換機構により、スピンドル上にプローブが取
り付けられる。この測定動作は機械加工を行う前に必要
とされ、機械加工を行うべき表面の位置を決定する。あ
るいは、この測定動作は機械加工を行った後に必要とさ
れ、機械加工を行った表面の寸法を検査する。
ている。その収納方法は、機械で使用する回転切削工具
と同様である。そして、測定動作が必要とされるとき、
自動工具変換機構により、スピンドル上にプローブが取
り付けられる。この測定動作は機械加工を行う前に必要
とされ、機械加工を行うべき表面の位置を決定する。あ
るいは、この測定動作は機械加工を行った後に必要とさ
れ、機械加工を行った表面の寸法を検査する。
プローブは、スピンドル軸かられずかに離れた位置にあ
る表面を検知する。このわずかな距離はプ四−プオフセ
ットと呼ばれ、測定動作時に考慮しなければならない値
である。ところが、オフセラ）はスピンドル軸の全方向
において、一定ではない。その理由の一部はプローブ自
身の特性によるものであり、また、プローブとスピンド
ルとの間の不可避な心のずれによるものである。
る表面を検知する。このわずかな距離はプ四−プオフセ
ットと呼ばれ、測定動作時に考慮しなければならない値
である。ところが、オフセラ）はスピンドル軸の全方向
において、一定ではない。その理由の一部はプローブ自
身の特性によるものであり、また、プローブとスピンド
ルとの間の不可避な心のずれによるものである。
従って、異った方向の表面における測定を引き続いて行
うときには、異ったオフセットを適当に考慮すべきであ
る。異った方向の表面における測定を目的とした回転を
、スピンドル自身がなし得ないならば、スピン「ル上に
ブ璽−プを取り付ける場合に、スピン「ル軸屑辺の特定
方向におけるオフセットを決定する検知動作に際してそ
のプローブを校正する必要がある。
うときには、異ったオフセットを適当に考慮すべきであ
る。異った方向の表面における測定を目的とした回転を
、スピンドル自身がなし得ないならば、スピン「ル上に
ブ璽−プを取り付ける場合に、スピン「ル軸屑辺の特定
方向におけるオフセットを決定する検知動作に際してそ
のプローブを校正する必要がある。
本発明の目的は、上述の点に鑑みて、既述の工作機械に
用いられるプ胃−プの種々なオフセットを自動的に決定
することのできる方法を提供することにある。
用いられるプ胃−プの種々なオフセットを自動的に決定
することのできる方法を提供することにある。
かかる目的を達成するために、本発明では、テーブル上
もしくは加工物に隣接した位置に試験表面を設け、機械
を所定の方法により作動してその試験表面を測定し、そ
の場合にスピンドルを測定に必要な角度だけ回転させる
動作を含み、最後に、その測定結果を用いて演算を行い
、もって、プローブオフセットを決定する。
もしくは加工物に隣接した位置に試験表面を設け、機械
を所定の方法により作動してその試験表面を測定し、そ
の場合にスピンドルを測定に必要な角度だけ回転させる
動作を含み、最後に、その測定結果を用いて演算を行い
、もって、プローブオフセットを決定する。
単一のオフセットのみを決定する方法は既に知られてい
るところである。そこで、異った方向の表面において測
定動作を行う場合には、スピンドルを回転させ・もって
測定すべき表面に対してオフセットが常に垂直となるよ
うにする。これにより、特にボアを測定する場合、不正
確さが生じるという不利益が生じる。
るところである。そこで、異った方向の表面において測
定動作を行う場合には、スピンドルを回転させ・もって
測定すべき表面に対してオフセットが常に垂直となるよ
うにする。これにより、特にボアを測定する場合、不正
確さが生じるという不利益が生じる。
以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
１１１図および第１図を参照するに、この゛工作機械は
マシーニングセンタであって、固定構造体すなわちベー
ス１０と支持体すなわちテーブル／ｌとから成る。この
テーブルｌ／は取付具ｌｊによって、テーブル／／上の
あらかじめ定めた基準位置において加工物ｌダを支持す
るようにしておく。この機械はベース１０上に支持した
スピンドル１６である工具支持体を有する。このスピン
ドルｌ≦をステッピンダ毫−タＭＸにより固定軸ｌ≦Ａ
のまわりに連続回転させると共にその軸のまわりで任意
角位置間の割出しをするようにする。そのステツビンダ
モータＭ！は位置センサ〃！を有し、そのセンサ出力端
子をデジタルカラン＃ｌＩに接続する。テーブル／／を
摺動装置／１を介してペース１０上に支持することによ
り１直交座標系であるｘ、Ｙおよび２方向に直轄移動さ
せる。その各方向への移動はモータ絋。
マシーニングセンタであって、固定構造体すなわちベー
ス１０と支持体すなわちテーブル／ｌとから成る。この
テーブルｌ／は取付具ｌｊによって、テーブル／／上の
あらかじめ定めた基準位置において加工物ｌダを支持す
るようにしておく。この機械はベース１０上に支持した
スピンドル１６である工具支持体を有する。このスピン
ドルｌ≦をステッピンダ毫−タＭＸにより固定軸ｌ≦Ａ
のまわりに連続回転させると共にその軸のまわりで任意
角位置間の割出しをするようにする。そのステツビンダ
モータＭ！は位置センサ〃！を有し、そのセンサ出力端
子をデジタルカラン＃ｌＩに接続する。テーブル／／を
摺動装置／１を介してペース１０上に支持することによ
り１直交座標系であるｘ、Ｙおよび２方向に直轄移動さ
せる。その各方向への移動はモータ絋。
冒およびＭＺにより行い、かつ位置センサ、ｖｘ 、Ｊ
１７ＹおよびＪＺによりペース／θに対して連続して測
定することができるようにする。これら位置センサの出
力をデジタルカウンタ２１Ｘ、２／ＹおよびＪ／Ｚに出
力する。各カウンタ１の出力をそれぞれの比較器ｎ（第
９８参照）に対して供給する。この比較器ｎにはレジス
タ」から要求データが供給される。閉ループにより各モ
ータＭを要求位置まで駆動させ、関連するカウンタｌと
レジスタｎの内容との間の差異をかかる閉ループの誤差
信号とする。
１７ＹおよびＪＺによりペース／θに対して連続して測
定することができるようにする。これら位置センサの出
力をデジタルカウンタ２１Ｘ、２／ＹおよびＪ／Ｚに出
力する。各カウンタ１の出力をそれぞれの比較器ｎ（第
９８参照）に対して供給する。この比較器ｎにはレジス
タ」から要求データが供給される。閉ループにより各モ
ータＭを要求位置まで駆動させ、関連するカウンタｌと
レジスタｎの内容との間の差異をかかる閉ループの誤差
信号とする。
加工１ｔＩＪノ＃は基準ポア２−を有し、その軸３人に
よりＸ方向およびＹ方向の加工物基準点を定める。
よりＸ方向およびＹ方向の加工物基準点を定める。
テーブル基準上の加工物ｌ＃の基準位置を、軸ｘＡとテ
ーブル基準＃ＴＸ、ＴＹおよびＴＺとの間ノｍＭ１０ｚ
。
ーブル基準＃ＴＸ、ＴＹおよびＴＺとの間ノｍＭ１０ｚ
。
１０Ｊおよび１０Ｊにより定める。しかしながら、軸１
４ムに同心状にしてスピンドルｌ≦に取付けた回転切削
工具（不図示）により機械加工動作を行うことができ、
しかも同様にスピンドル１６に取付けたブーープＢ（第
１図および第３図参照）により測定動作を実行すること
ができるので、このような動作のためのテーブルの移動
を軸／４ Ａに対して関連させる必要があり、従って軸
７６Ａは固定された基準点、すなわち機械基準点となる
。従って、テーブル基準面Ｔは取付具１１に対する初期
据え付は動作に対してのみ、例えば製造運転開始時のみ
に用いる。しかし、カウンタｌはその後の全動作にわた
って基準面Ｔ上において通常は零を保つものとする。細
評ムを軸１４ムに関連づけるためには、加工物が基準位
置にいる旨をカウンタｌが示しているときに、軸／６
Ａと３Ａとが一致するように適切に配筺することが必要
である。このことは必ずしも実際に起こるものではなく
、おそらく取付具／ｊを最初に取付けた時とその後の製
造運転中との間に例えばテーブルが熱収縮したり膨張し
たりすることに起因することもあり得る。それ故に、軸
ｉムは公称基準位置を有するものとすることができ、そ
の位置で軸１６ムと一致し、その実際の基準位置におい
て軸Ｓムを軸１４ムからオフセラ）（片寄り）させる′
。これら２つの基準位置間の差を１ワークオフセツ）”
と称する。
４ムに同心状にしてスピンドルｌ≦に取付けた回転切削
工具（不図示）により機械加工動作を行うことができ、
しかも同様にスピンドル１６に取付けたブーープＢ（第
１図および第３図参照）により測定動作を実行すること
ができるので、このような動作のためのテーブルの移動
を軸／４ Ａに対して関連させる必要があり、従って軸
７６Ａは固定された基準点、すなわち機械基準点となる
。従って、テーブル基準面Ｔは取付具１１に対する初期
据え付は動作に対してのみ、例えば製造運転開始時のみ
に用いる。しかし、カウンタｌはその後の全動作にわた
って基準面Ｔ上において通常は零を保つものとする。細
評ムを軸１４ムに関連づけるためには、加工物が基準位
置にいる旨をカウンタｌが示しているときに、軸／６
Ａと３Ａとが一致するように適切に配筺することが必要
である。このことは必ずしも実際に起こるものではなく
、おそらく取付具／ｊを最初に取付けた時とその後の製
造運転中との間に例えばテーブルが熱収縮したり膨張し
たりすることに起因することもあり得る。それ故に、軸
ｉムは公称基準位置を有するものとすることができ、そ
の位置で軸１６ムと一致し、その実際の基準位置におい
て軸Ｓムを軸１４ムからオフセラ）（片寄り）させる′
。これら２つの基準位置間の差を１ワークオフセツ）”
と称する。
プ賞−プＢはスピンドル１４に固着されたボディス（箇
１図参照）と、ボディ１に取付けられ、球状端部Ｘを有
する針１とを有する。プルーブＢにより工作面、すなわ
ち加工物の表面の検知を行い、球面ｌと工作面との間の
保合に応動して、プロープコから電気回路２（第３図お
よび第９図参ｊｌ）にステップ信号ＩＩＩを出力する。
１図参照）と、ボディ１に取付けられ、球状端部Ｘを有
する針１とを有する。プルーブＢにより工作面、すなわ
ち加工物の表面の検知を行い、球面ｌと工作面との間の
保合に応動して、プロープコから電気回路２（第３図お
よび第９図参ｊｌ）にステップ信号ＩＩＩを出力する。
その信号ＩＪｔをカウンタ１が作動するように接続し、
それによりそのカウンタの瞬時内容をそれぞれのレジス
タＪｆｆ。
それによりそのカウンタの瞬時内容をそれぞれのレジス
タＪｆｆ。
ｊ？Ｙおよびｇｚに移送する。このようにして、工作面
の位置は、レジスタｎへの移送の瞬時あるいは実際上で
は、信号／ＩＩの瞬時に決定される。
の位置は、レジスタｎへの移送の瞬時あるいは実際上で
は、信号／ＩＩの瞬時に決定される。
工作面の位置が軸／４ムに関連しているものとすると、
信号／Ｊｔはその工作面が軸１４ムと交差する時に生起
するはずである。このことは実際には必ずしも起きるも
のではなく、その理由の１つけ球体Ｘの加工物接触面が
その球体の半径だけ軸１１ムから片寄っているからであ
り、また他の理由のひとつは球体１の中心が軸／≦ムに
正確に一致していないおそれがあるからであり、更に他
の理由は信号Ｘが実際に生起する以前に針がわずかに曲
っているからである。これらの理由により、工作面が、
プ冒−プに対して、軸１４ムと信号／Ｊｒの瞬時におけ
る工作面の位置との間の距離により定められる関係をも
つときに、信号／３１が生起する。この距離はプルーブ
の１応答特性”、あるいは単に１プローブオフセツト”
と称する。
信号／Ｊｔはその工作面が軸１４ムと交差する時に生起
するはずである。このことは実際には必ずしも起きるも
のではなく、その理由の１つけ球体Ｘの加工物接触面が
その球体の半径だけ軸１１ムから片寄っているからであ
り、また他の理由のひとつは球体１の中心が軸／≦ムに
正確に一致していないおそれがあるからであり、更に他
の理由は信号Ｘが実際に生起する以前に針がわずかに曲
っているからである。これらの理由により、工作面が、
プ冒−プに対して、軸１４ムと信号／Ｊｒの瞬時におけ
る工作面の位置との間の距離により定められる関係をも
つときに、信号／３１が生起する。この距離はプルーブ
の１応答特性”、あるいは単に１プローブオフセツト”
と称する。
いかなる工作面を測定するためにも、ワークオフセッシ
とプローブオフセットの双方を考慮すべきであるという
ことは明白であろう。これらのオフセットの検査を時々
行うことが必要であり、特に新しい加工物を取付具に取
付けた時にはいつでもかかる検査が必要である。
とプローブオフセットの双方を考慮すべきであるという
ことは明白であろう。これらのオフセットの検査を時々
行うことが必要であり、特に新しい加工物を取付具に取
付けた時にはいつでもかかる検査が必要である。
この機械はコンピュータ１００を有しており、このコン
ピュータ１００は所定シーナンスでのモータ麗の移動を
行うように設計さしたブリゲラムコＯＯを有し、それに
よりワータオフセットとプ窒−ブオフセットを設定する
ようにする。以下にプ窒ゲラムコＯＯに関連したパラメ
ータのリストを示す。
ピュータ１００は所定シーナンスでのモータ麗の移動を
行うように設計さしたブリゲラムコＯＯを有し、それに
よりワータオフセットとプ窒−ブオフセットを設定する
ようにする。以下にプ窒ゲラムコＯＯに関連したパラメ
ータのリストを示す。
位置信−を會たは定数：
１０／−軸薯ムの公称Ｘ基準位置 （第１，２図
）１０コー軸Ｉムの公称Ｙ基準位置 （第１．
コ図）ｉｏｚ−球状端部Ｘ（Ｄ公称２基準位置 （
ＩＩＩ／、Ｊ図）１０２−−スピンドルｌ乙の写角位置
（第参図）ｉｏ≦−スピンドル／４の１００
角位置 （第参、４．７図）１０７−スピンドルｌ
ぶの１１００角位置 （第参図）ｉｏｔ−スピンド
ルｌ乙の２１００角位置 （第１図）１０９−基準ボ
アの直径 （第ｊ図）これらの定数は
コンピュータの記憶装置に記憶され任意の加工物に適用
される。位置ｉｏｉ、ｔｏコおよび１０Ｊについては即
に記述している。位置ＩＯｊ〜ｌＯｌは第４図から第７
図に示されている。これらの位置信号は前述の閉ループ
を通じてモータＭを駆動するのに使用される。
）１０コー軸Ｉムの公称Ｙ基準位置 （第１．
コ図）ｉｏｚ−球状端部Ｘ（Ｄ公称２基準位置 （
ＩＩＩ／、Ｊ図）１０２−−スピンドルｌ乙の写角位置
（第参図）ｉｏ≦−スピンドル／４の１００
角位置 （第参、４．７図）１０７−スピンドルｌ
ぶの１１００角位置 （第参図）ｉｏｔ−スピンド
ルｌ乙の２１００角位置 （第１図）１０９−基準ボ
アの直径 （第ｊ図）これらの定数は
コンピュータの記憶装置に記憶され任意の加工物に適用
される。位置ｉｏｉ、ｔｏコおよび１０Ｊについては即
に記述している。位置ＩＯｊ〜ｌＯｌは第４図から第７
図に示されている。これらの位置信号は前述の閉ループ
を通じてモータＭを駆動するのに使用される。
躯動信号富
／／／−モータ■を＋Ｘ方向に駆動する信号 （第９図
）ｌｌＪ−モータ戦を−Ｘ方向に駆動する信−ｔ
Ｃ８９図）ｌｌＪ−モータ酊を＋Ｙ方向に駆動する信号
（第を図）／／ダーモータ纒を−Ｙ方向に駆動する信
号 （第デ図）ｌｌＪ−モータ取を歩進させる信号 ／／９−モータ酊を歩進させる信号 駆動信号はプルゲラムコＯＯにより出力されて開ループ
方式によりモータＭを駆動し、これらモータはプローブ
信号ｌＪｌの生起時に停止する。モータ庭を＋Ｘ方向に
駆動するということは、テーブル／／が−Ｘ方向に移動
して、軸／ｊ Ａが＋Ｘ方向に相対的移動する等を意味
する。
）ｌｌＪ−モータ戦を−Ｘ方向に駆動する信−ｔ
Ｃ８９図）ｌｌＪ−モータ酊を＋Ｙ方向に駆動する信号
（第を図）／／ダーモータ纒を−Ｙ方向に駆動する信
号 （第デ図）ｌｌＪ−モータ取を歩進させる信号 ／／９−モータ酊を歩進させる信号 駆動信号はプルゲラムコＯＯにより出力されて開ループ
方式によりモータＭを駆動し、これらモータはプローブ
信号ｌＪｌの生起時に停止する。モータ庭を＋Ｘ方向に
駆動するということは、テーブル／／が−Ｘ方向に移動
して、軸／ｊ Ａが＋Ｘ方向に相対的移動する等を意味
する。
外部信号：
／Ｊ／−センサＩ工からの位置帰還 （第を図）
ｌλコー七ンサ、ＶＸからの位置帰還 （第デ図
）／λＪ−セシサＪＹからの位置帰Ｍ （第９図
）／コ参−センサＪＺからの位置帰還 （第９図
′）／１２・レジスタｎＸからの位置帰還 （第９図
）／１１−レジスタＪＩＹからの位置帰還 Ｃ８９
図）ｌＪｔ自プリプリープ 信号信号はプログラム−〇〇の要求に従ってコンピュー
タにより読み込まれる。
ｌλコー七ンサ、ＶＸからの位置帰還 （第デ図
）／λＪ−セシサＪＹからの位置帰Ｍ （第９図
）／コ参−センサＪＺからの位置帰還 （第９図
′）／１２・レジスタｎＸからの位置帰還 （第９図
）／１１−レジスタＪＩＹからの位置帰還 Ｃ８９
図）ｌＪｔ自プリプリープ 信号信号はプログラム−〇〇の要求に従ってコンピュー
タにより読み込まれる。
変数；
ムＸ／＝対応するカウンター／により指示される軸１１
ムのＸ方向の位置であり、プ四−プコがボアーダの表面
部位−ＤＸと接触し、かつ、スピンドルｌ≦が角位置１
０ｔ ｓすなわちλりθ０の位置にあるときの値（第ｊ
ｖＡ）。
ムのＸ方向の位置であり、プ四−プコがボアーダの表面
部位−ＤＸと接触し、かつ、スピンドルｌ≦が角位置１
０ｔ ｓすなわちλりθ０の位置にあるときの値（第ｊ
ｖＡ）。
ムＸＪ＝軸１１ムのＸ方向の位置であり、プローブコが
ボア評の表面部位子ＤＸと接触 し、かつ、スピンドル／４が角位置１０４、すなわちデ
Ｏ０の位置にあるときの値（第を図）。
ボア評の表面部位子ＤＸと接触 し、かつ、スピンドル／４が角位置１０４、すなわちデ
Ｏ０の位置にあるときの値（第を図）。
ＢＸ＝軸／４ＡのＸ方向位置であり、プローブコが表面
−ＤＸと接触し、スピンドル １４が角位置１０４ ％すなわち９０°の位置にあると
きの値（第７ｇ４）。
−ＤＸと接触し、スピンドル １４が角位置１０４ ％すなわち９０°の位置にあると
きの値（第７ｇ４）。
ＣＸＮ＝Ｘ方向における軸／４ムの公称位置であり、本
実施例では、距離１０／に等しい値（第４１図）。
実施例では、距離１０／に等しい値（第４１図）。
ＣＸＡ−Ｘ方向における軸／ＡＡの実際の位置な示す値
。
。
ｗｏｘ＝ｘ方向におけるワークオフセットを示す値（第
４４図）Ｏ ＰＯＸ／＝＋Ｘ方向におけるプν−プオフセツＦ１例え
ば表面部分子ＤＸにおける計測の タメノプ四−プオフ七ットを示す値（ 第６図）。
４４図）Ｏ ＰＯＸ／＝＋Ｘ方向におけるプν−プオフセツＦ１例え
ば表面部分子ＤＸにおける計測の タメノプ四−プオフ七ットを示す値（ 第６図）。
ＰＯＸＪ＝−Ｘ方向におけるプ田−プオフセット、すな
わち表面部分−ＤＸにおける計測 のためのプ豐−プオフセットを示す値 Ｃ第り図）。
わち表面部分−ＤＸにおける計測 のためのプ豐−プオフセットを示す値 Ｃ第り図）。
Ｆ 工基準ボアエの直径であり、本実施例では値１０／
に等しい値（第３図）。
に等しい値（第３図）。
基準ボア変数Ｆは別にして、上述の変数は全てＸ方向に
関するものである。これらの値に対応したＹ方向の変数
ＡＸ／、ＡＹＪ、ＢＹ、ＣＹＮ、ＣＹＡ。
関するものである。これらの値に対応したＹ方向の変数
ＡＸ／、ＡＹＪ、ＢＹ、ＣＹＮ、ＣＹＡ。
ＷＯＹ、ＰＯＹ／およびＰＯＹＪが存在する。このＹ方
向の場合においては、変ＷｋＡＹ／はスピンドル１４の
／１００位置の−０７表面において決定され、変数ＢＹ
はスピンドル／Ａの角位置零において決定さに関してプ
四グラム−〇〇を説明する。ここで１加工愉は初めプロ
ープコから離れた任意の位置にあるものとし、かつスピ
ンドル／Ａは角位置零にあるものとする。
向の場合においては、変ＷｋＡＹ／はスピンドル１４の
／１００位置の−０７表面において決定され、変数ＢＹ
はスピンドル／Ａの角位置零において決定さに関してプ
四グラム−〇〇を説明する。ここで１加工愉は初めプロ
ープコから離れた任意の位置にあるものとし、かつスピ
ンドル／Ａは角位置零にあるものとする。
ステップＪＯ７ないしコ１０においては、信号１０／。
１０Ｊおよび１０３ ｔそれぞれ対応したレジスタコに
出力して、加工物を公称基準位置に移動する（第４１１
ＷＪ）。その加工物が公称基準位置に達したことをＩＩ
ＩＩした後（ステップ−〇−）、信号ｔｏｙをレジスタ
コ！に出力して、スピンドル／４ｒｔコア００位置まで
回転する。このコク０°位置にスピンドル１６が達した
ことを確認した後（ステップコｏ４Ｉ）、信号／／Ｊを
出力して、モータＭＸｒｔ−Ｘ方向に駆動する（ステッ
プ−〇り。すなわち、加工物の表面部位−ＤＸを球状端
部コヘ向けて移動する（第［）。
出力して、加工物を公称基準位置に移動する（第４１１
ＷＪ）。その加工物が公称基準位置に達したことをＩＩ
ＩＩした後（ステップ−〇−）、信号ｔｏｙをレジスタ
コ！に出力して、スピンドル／４ｒｔコア００位置まで
回転する。このコク０°位置にスピンドル１６が達した
ことを確認した後（ステップコｏ４Ｉ）、信号／／Ｊを
出力して、モータＭＸｒｔ−Ｘ方向に駆動する（ステッ
プ−〇り。すなわち、加工物の表面部位−ＤＸを球状端
部コヘ向けて移動する（第［）。
ステップ謳によって、プローブ信号ｌＪｇの発生を監視
し、そのプローブ信号／３ｔが発生すると（ステ’ｌ”
ｆＪＱり）、信号／／１を出力して、モータＭＸの駆動
を停止する（ステップ−〇ｇ ）。その後、その信号−
／３１が発生した瞬時の加工物の位置は、レジスタＪＪ
Ｘかもの信号７．７Ｊ Ｉ読み込むことにより、読み取
られる（ステップコａｔ ）。最後に、プ■グラムのこ
の部分においては、変＠ＡＸ／を信号１３コの値にセッ
トする（ステップコｌｏ）。ステップコ／／乃至コＪ０
においては、スピンドル１４が容易に回転するように、
最初に加工物を公称基準位置に移動サセ（ステップコ／
／）、そして、スピンドル／６を／１０°から９０＠の
位置へと回転する（ステップコ／Ｊ）以外は、前述のス
テップＪ０Ｊからコ１０に至るルーチンが繰り返される
。その後、加工物を移動して、その表面の部位十ＤＸを
プセープコと係合させる（第Ａｍ）。更に、かかる係合
によりプローブ信号ｌＪ１の発生した時のスピンドルの
軸／４にの位置を測定しくステップ−２１デ）、その測
定値を変数ＢＸとして格納しておく（ステップココＯ）
。
し、そのプローブ信号／３ｔが発生すると（ステ’ｌ”
ｆＪＱり）、信号／／１を出力して、モータＭＸの駆動
を停止する（ステップ−〇ｇ ）。その後、その信号−
／３１が発生した瞬時の加工物の位置は、レジスタＪＪ
Ｘかもの信号７．７Ｊ Ｉ読み込むことにより、読み取
られる（ステップコａｔ ）。最後に、プ■グラムのこ
の部分においては、変＠ＡＸ／を信号１３コの値にセッ
トする（ステップコｌｏ）。ステップコ／／乃至コＪ０
においては、スピンドル１４が容易に回転するように、
最初に加工物を公称基準位置に移動サセ（ステップコ／
／）、そして、スピンドル／６を／１０°から９０＠の
位置へと回転する（ステップコ／Ｊ）以外は、前述のス
テップＪ０Ｊからコ１０に至るルーチンが繰り返される
。その後、加工物を移動して、その表面の部位十ＤＸを
プセープコと係合させる（第Ａｍ）。更に、かかる係合
によりプローブ信号ｌＪ１の発生した時のスピンドルの
軸／４にの位置を測定しくステップ−２１デ）、その測
定値を変数ＢＸとして格納しておく（ステップココＯ）
。
ステップココｌないしａコアにおいては、ステップコＯ
Ｊないし−ｌＱと同様のルーチンが繰返されるが、但し
この場合には、スピンドルを回転せずに、すなわち、１
０°位置を保持したｔｔ１加工物の表面部位−ＤＸを移
動してプローブと係合させ（ステップココｌ）、信号／
３１の発生した時の軸７６ムの測定位置を、変＠ＡＸコ
として格納する（ステップＪＪり ）。
Ｊないし−ｌＱと同様のルーチンが繰返されるが、但し
この場合には、スピンドルを回転せずに、すなわち、１
０°位置を保持したｔｔ１加工物の表面部位−ＤＸを移
動してプローブと係合させ（ステップココｌ）、信号／
３１の発生した時の軸７６ムの測定位置を、変＠ＡＸコ
として格納する（ステップＪＪり ）。
ステップＪ、７／ないし−３１においては、変数ＡＸ／
。
。
ムＸＪ、ＢＸおよびＦ（この値は定数１０９から得られ
る）を処理してワークオフセットＷＯＸを算出しくステ
ップａ、ｙ３） 、および一つのプローブオフセットＰ
ＯＸ／、ＰＯＸコな算出する。λつのプ田−ブオ７セツ
）が必要なのは、プローブの応答特性が加工物の両表面
部位−ＤＸおよび十〇Ｘに対して通常は同一でないから
である。
る）を処理してワークオフセットＷＯＸを算出しくステ
ップａ、ｙ３） 、および一つのプローブオフセットＰ
ＯＸ／、ＰＯＸコな算出する。λつのプ田−ブオ７セツ
）が必要なのは、プローブの応答特性が加工物の両表面
部位−ＤＸおよび十〇Ｘに対して通常は同一でないから
である。
一つのプ四−１オフセットは通常は異なるので１スピン
ドルを／１０°の位置から回転することは（ステップコ
１３）、ワークオフセットＷＯＸの算出（ステップＪＪ
、７ ）にあたり必須である。その理由は、ワークオフ
セットの算出にあたっては、加工物の表面部位−ＤＸお
よび＋ＤＸの正確な中・６位置を測定することが必要だ
からである。スピンドルを／１０°の位置から回転する
ことにより、同一の１四−フオフセットを対向表面であ
るーＤＸおよび＋ＤＸに与えて、式（ＡＸ／＋ＡＸＪ
）／Ｊ （’ＸｆツプコＪコ）によってそれらの間の正
確な中心位置を定めることができる。しかるに、それぞ
れのプ璽−フオフ七ツ）を決定するためには、スピンド
ルが回転しないようにして、球状端部コの対向側面を対
向表面轡ＤＸおよび十ＤＸに係合させることが必要であ
る。
ドルを／１０°の位置から回転することは（ステップコ
１３）、ワークオフセットＷＯＸの算出（ステップＪＪ
、７ ）にあたり必須である。その理由は、ワークオフ
セットの算出にあたっては、加工物の表面部位−ＤＸお
よび＋ＤＸの正確な中・６位置を測定することが必要だ
からである。スピンドルを／１０°の位置から回転する
ことにより、同一の１四−フオフセットを対向表面であ
るーＤＸおよび＋ＤＸに与えて、式（ＡＸ／＋ＡＸＪ
）／Ｊ （’ＸｆツプコＪコ）によってそれらの間の正
確な中心位置を定めることができる。しかるに、それぞ
れのプ璽−フオフ七ツ）を決定するためには、スピンド
ルが回転しないようにして、球状端部コの対向側面を対
向表面轡ＤＸおよび十ＤＸに係合させることが必要であ
る。
フｖｓグラムの残余の部分（図示せず）においては、加
工物が公称基準位置に復帰する。そして、ステップ−〇
ＩＮコ０ｔに対応するステップによって、Ｙ方向に関す
るワークオフセットおよびＡつのプ田−プオフセットが
決定される。
工物が公称基準位置に復帰する。そして、ステップ−〇
ＩＮコ０ｔに対応するステップによって、Ｙ方向に関す
るワークオフセットおよびＡつのプ田−プオフセットが
決定される。
スピンドル軸／４ムがＸ方向に移動する場合、実際には
、球状薄部ＸがボアのＸ方向に向かう直径に沿って移動
するのではなく〜その直径から離れた横道の上を移動す
るということに注量する必要がある。これは次の原因に
よる誤差を生ずる。すなわち、一方では、位置ムＸ／と
Ｂとの間の距離によるものであり、他方では、位置ＡＸ
／と位置ムＸコとの間の距離によるものである。その距
離鑓、球状端子がある直径上にあると仮定したときに生
ずる距離よりも短い。この困難さは次のように解決する
・すなわち、コつのプローブオフ七ツ）ＰＯＸ／とＰＯ
ＸＪとを決定してから、コンピュータは、８０ｘで表わ
されるスピンドル軸の位置な決定するのに用いられる。
、球状薄部ＸがボアのＸ方向に向かう直径に沿って移動
するのではなく〜その直径から離れた横道の上を移動す
るということに注量する必要がある。これは次の原因に
よる誤差を生ずる。すなわち、一方では、位置ムＸ／と
Ｂとの間の距離によるものであり、他方では、位置ＡＸ
／と位置ムＸコとの間の距離によるものである。その距
離鑓、球状端子がある直径上にあると仮定したときに生
ずる距離よりも短い。この困難さは次のように解決する
・すなわち、コつのプローブオフ七ツ）ＰＯＸ／とＰＯ
ＸＪとを決定してから、コンピュータは、８０ｘで表わ
されるスピンドル軸の位置な決定するのに用いられる。
そこでは、ＰＯＸ／およびＰＯＸＪの平均値は第を図示
のように、ボアのＴ軸上にある。
のように、ボアのＴ軸上にある。
次に、スピンドル軸／１ムは
８０Ｘ＝（ＡＸＪ＋ＢＸ）／コ
で表わされる位置に移動する。そして、ワークオフセッ
トＷｏＹおよびプローブオフセットＰＯＹ／。
トＷｏＹおよびプローブオフセットＰＯＹ／。
ＰＯＹＪがＹ方向において決定される。このような状況
では、以下に示す式に従って、スピンドルの角度位置に
変更を加えることなく、まずプローブオフセットを決定
するのが好適である。
では、以下に示す式に従って、スピンドルの角度位置に
変更を加えることなく、まずプローブオフセットを決定
するのが好適である。
ＰＯＹｉ＝ＣＦ−（ＡＹコーＡＹ／））／コＰＯＹコ＝
ＡＹコ＋ＰＯＹ／−Ｆ−ＢＹススピンル／４管ｔＱ度回
動させてｗｏｙｔｍ定する。
ＡＹコ＋ＰＯＹ／−Ｆ−ＢＹススピンル／４管ｔＱ度回
動させてｗｏｙｔｍ定する。
それは、ボアに接触している球状端子の位置は、スピン
ドルが位置ムＸ／およびＡＸコにあったときにボアに接
触していた位置と同じであるということな意味する。そ
こで、ＷＯＹはＷＯＸを決定したときと同様の方法で決
定できる。
ドルが位置ムＸ／およびＡＸコにあったときにボアに接
触していた位置と同じであるということな意味する。そ
こで、ＷＯＹはＷＯＸを決定したときと同様の方法で決
定できる。
最後に、スピンドル軸は８０Ｙ＝（ＡＹＪ＋ＩＩＹ）／
コで定型る点に位置され５ＰＯＸｌとＰＯＸＪとを決定
するためのプ璽ダラムを繰り返して、正確な値を与える
。その正確な値は、スピンドル軸をボアのＸ方向に適正
な量だけ移動させることによって得ることができる。
コで定型る点に位置され５ＰＯＸｌとＰＯＸＪとを決定
するためのプ璽ダラムを繰り返して、正確な値を与える
。その正確な値は、スピンドル軸をボアのＸ方向に適正
な量だけ移動させることによって得ることができる。
値ＷＯＸ、ＰＯＸ／、ＰＯＸＪ、ＷＯＹ、ＰＯＹ／、Ｐ
ＯＹＪ。
ＯＹＪ。
ＳＯｘおよびｇｏｙｅ前述のように決定した後、機械は
寸法、すなわちＸおよびＹ方向における加工物の位置を
決定するための計測動作の状態になる０いかなる測定に
あっても、プ曹−プオフセットの関連する値は、プ璽−
ブ信号発生時のスピンドル１４の位置寸法に加算され、
あるいはそれから減算される。
寸法、すなわちＸおよびＹ方向における加工物の位置を
決定するための計測動作の状態になる０いかなる測定に
あっても、プ曹−プオフセットの関連する値は、プ璽−
ブ信号発生時のスピンドル１４の位置寸法に加算され、
あるいはそれから減算される。
角位置は彼の計測動作において用いられるが、それはス
ピンドル／孟がコク０°回転した位置である。
ピンドル／孟がコク０°回転した位置である。
この角位置は、その後の全ての計測動作について、定数
として保持されることになる。
として保持されることになる。
プ璽−ブコは、英国特許第１．４１４１３．９７７号の
第１ＩＩ乃至第ＪｒｊｌＨに記載されているように構成
することができる。
第１ＩＩ乃至第ＪｒｊｌＨに記載されているように構成
することができる。
第１ｗ！Ｊは本発明を適用した工作機械の構成例を示す
正面図、第２図は第１図の１−１線に沿う断面図、第ｓ
ｇＪは第１図の要部を拡大した詳細図、第参図は第３図
のＷ−Ｗ＠に沿う断面図、第ｊ図ないし第１図は第４Ｉ
図に示す詳細部分の種々の動作位置を示す説明図、第９
図は第ｔｖ！Ｊに示す工作機械の制御回路の構成例を示
すブロック図、第１Ｏ（２）〜（ロ）図はその動作例を
示すフローチャートであるＯ １０・・・ベース、 ｌ／川子テーブル ／４１・・・加工物、 ｌ３・・・取付具、 ／４…スピンドル、 １６ム・・・固定軸、 ／ｌ・・・摺動装置、 Ｊ５Ｘ、 ＆Ｙ、 ＪＺ、 ＪＩ・・・位置センサ、ν
Ｘ、 Ｊ／Ｙ、コ／Ｚ、１／１…ディジタルカウンタ、 一ダ・・・基準ボア、 一ダム・・・軸、 コ・・・プ四−プ、 ム・・・ボディ、 コク・・・針、 コ・・・球状端部、 ＭＸ、 ＭＹ、 ＭＺ、 Ｍ−％ −＃、ＴＸ、 ＴＹ
、 ＴＺ−？−プル基準面、ｉｏｉ〜１０９・・・位置
信号または定数、／／／ Ｎ／／デ…駆動信号、 ｌコ／ Ｎ／Ｊｔ・・・外部信号、 −〇〇・・・プ四グラム、 ２０１〜２３ｇ・・・プセグラムステップ、ＡＸ／、Ａ
ＸＪ、ＢＸ、ＣＸＮ、ＣＸＡ、ＷＯＸ。 ＷＯＹ、ＰＯＸ／、ＰＯＸＪ、Ｆ、ＳＯＸ、ＳＯＹ・・
・変数、 ＤＸ、ＤＹ・・・加工物の表面部位。 特 許 出願人 レニシ曹つ エレクトリカル リミ
テッド図面のｉＰ罎ｆり拍こ変更なし） ｈダ１０（Ｃ） 〜、１０（Ｄ）手続補正書 昭和５７年１２月１４日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 特願昭５７−１５８７８２号 ２、発明の名称 工作機械の操作方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 レニショウ エレクトリカル リミテッド４、代理人〒
１０７ 東京都港区赤坂６丁目９番５号 氷用アネックス２号館４０５号 ６、補正の対象 委任状（原本及び訳文）１図面および
優先権証明書（原本及び訳文） ７、補正の内容 （１）別紙の通り （２）図面の浄書（内容に変更なし）
正面図、第２図は第１図の１−１線に沿う断面図、第ｓ
ｇＪは第１図の要部を拡大した詳細図、第参図は第３図
のＷ−Ｗ＠に沿う断面図、第ｊ図ないし第１図は第４Ｉ
図に示す詳細部分の種々の動作位置を示す説明図、第９
図は第ｔｖ！Ｊに示す工作機械の制御回路の構成例を示
すブロック図、第１Ｏ（２）〜（ロ）図はその動作例を
示すフローチャートであるＯ １０・・・ベース、 ｌ／川子テーブル ／４１・・・加工物、 ｌ３・・・取付具、 ／４…スピンドル、 １６ム・・・固定軸、 ／ｌ・・・摺動装置、 Ｊ５Ｘ、 ＆Ｙ、 ＪＺ、 ＪＩ・・・位置センサ、ν
Ｘ、 Ｊ／Ｙ、コ／Ｚ、１／１…ディジタルカウンタ、 一ダ・・・基準ボア、 一ダム・・・軸、 コ・・・プ四−プ、 ム・・・ボディ、 コク・・・針、 コ・・・球状端部、 ＭＸ、 ＭＹ、 ＭＺ、 Ｍ−％ −＃、ＴＸ、 ＴＹ
、 ＴＺ−？−プル基準面、ｉｏｉ〜１０９・・・位置
信号または定数、／／／ Ｎ／／デ…駆動信号、 ｌコ／ Ｎ／Ｊｔ・・・外部信号、 −〇〇・・・プ四グラム、 ２０１〜２３ｇ・・・プセグラムステップ、ＡＸ／、Ａ
ＸＪ、ＢＸ、ＣＸＮ、ＣＸＡ、ＷＯＸ。 ＷＯＹ、ＰＯＸ／、ＰＯＸＪ、Ｆ、ＳＯＸ、ＳＯＹ・・
・変数、 ＤＸ、ＤＹ・・・加工物の表面部位。 特 許 出願人 レニシ曹つ エレクトリカル リミ
テッド図面のｉＰ罎ｆり拍こ変更なし） ｈダ１０（Ｃ） 〜、１０（Ｄ）手続補正書 昭和５７年１２月１４日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 特願昭５７−１５８７８２号 ２、発明の名称 工作機械の操作方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 レニショウ エレクトリカル リミテッド４、代理人〒
１０７ 東京都港区赤坂６丁目９番５号 氷用アネックス２号館４０５号 ６、補正の対象 委任状（原本及び訳文）１図面および
優先権証明書（原本及び訳文） ７、補正の内容 （１）別紙の通り （２）図面の浄書（内容に変更なし）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ／）回転軸線を有する工具スピンドルと、前記スピンド
ルを所定の角度だけ回転させる手段と、前記軸線を横切
って動き前記スピンドルとの位置を相対的に変化させる
テーブルと、前記スピンドルに取り付けた表面検知プ四
−プと、前記テーブル上に限界された表面の検知位置に
プ１−プが到達した瞬間にプルーブ信号を発生する手段
と、前記プ關−プ信号の発生に応答して前記テーブル上
に固定された箇ｌ基準に対する軸線の位置に該当する出
力を送出する手段と、前記出力を読み取るようニ接続さ
れたコンビエータとを有する工作機械を操作するにあた
って、 伽） 前記テーブル上に一ノおよび第一２の試験表面を
設け、該第１および第一の試験表面の間に第一基準を定
める中点を設け、ここで該中点は前記コンピュータにス
トアされている要求位置ＣＮから誤差分力だけ離れた実
際の位置Ｃムを有するようにし、 伽） 前記第１の試験表面を検知するよう前記プ四−プ
な移動させて・前記出力に対応した鶴Ｉ出カムｌを送出
し、 （電） 前記スピンドルを１１０度だけ回転し、゛（
ｄ） 前記第１試験表面を検知するよう前記プ四−プ
を移動させて、前記出力に対応した第１出力ムコを送出
し、 （・） 前記ステップ＜ａ＞の後に、前記スピンドルを
１転させることなく、前記プループを移動して、前記Ｉ
Ｉ／試験表面を検知し、（ｆ） ｔｌＪ記コシコンピ
ユータ記出力を読み取らせて以下の演算を行い、 ＷＯ−ＣＮ−（ムｌ＋人−１）／コ ＰＯ／−（Ｆ−（ＡＪ−Ａ／））／Ｊ ＊ヨｖ、ＰＯＪ
−ＡＪ＋ＰＯ／ −Ｆ−１ ここで、 ＷＯＩよ、前記誤差、 ＰＯ／は、前記ＩＩ／出力の発生時点における前記スピ
ンドル軸と前記第コ試験表面との藺の距離％ ＰＯＪは
、前記第１出力の発生時点における前記スピンドル軸と
前記第７の試験表面との間の距離、であって 位置ムコは位置ムｌおよび凰よりも前記第１の基準から
離れているものとする ことを特徴とする工作機械の操作方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8127805 | 1981-09-15 | ||
| GB8127805 | 1981-09-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882649A true JPS5882649A (ja) | 1983-05-18 |
| JPH0547345B2 JPH0547345B2 (ja) | 1993-07-16 |
Family
ID=10524512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15976282A Granted JPS5882649A (ja) | 1981-09-15 | 1982-09-16 | 工作機械の操作方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5882649A (ja) |
| DE (1) | DE3234241A1 (ja) |
| GB (1) | GB2108715B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6161745A (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-29 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械のワーク芯出し方法 |
| JPS61105410A (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-23 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | 複数の検知体を有する変位検出装置 |
| JPH01500701A (ja) * | 1986-09-16 | 1989-03-09 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | 自動工作機械のための較正方法 |
| JPH0463664A (ja) * | 1990-06-30 | 1992-02-28 | Okuma Mach Works Ltd | タツチプローブによる任意方向の計測方法 |
| JP2009519137A (ja) * | 2005-12-13 | 2009-05-14 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | 工作機械の較正方法 |
| JP2010533303A (ja) * | 2007-07-13 | 2010-10-21 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | 表面センサオフセット |
| DE102015221001A1 (de) | 2014-10-27 | 2016-04-28 | Okuma Corporation | Erkennungssystem für einen geometrischen Fehler und Erkennungsverfahren für einen geometrischen Fehler |
| DE102017206571A1 (de) | 2016-04-19 | 2017-10-19 | Okuma Corporation | Fehleridentifikationsverfahren einer Werkzeugmaschine und Fehleridentifikationssystem derselben |
| JP2020196051A (ja) * | 2019-05-30 | 2020-12-10 | オークマ株式会社 | 工作機械対象物の位置計測方法及び位置計測システム |
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|---|---|---|---|---|
| GB8618152D0 (en) * | 1986-07-25 | 1986-09-03 | Renishaw Plc | Co-ordinate measuring |
| EP0326625A1 (de) * | 1988-02-01 | 1989-08-09 | Starrfräsmaschinen AG | Verfahren zum Erfassen von Unregelmässigkeiten bei einer Maschine zur spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken |
| ATE112074T1 (de) * | 1989-07-07 | 1994-10-15 | Siemens Ag | Verfahren zum bestimmen einer werkstückkontur. |
| JPH11325869A (ja) * | 1998-05-11 | 1999-11-26 | Mitsutoyo Corp | ワーク形状測定方法、装置及び座標測定機 |
| DE19821372A1 (de) | 1998-05-13 | 1999-11-18 | Zeiss Carl Fa | Koordinatenmeßgerät und Verfahren zur Steuerung eines solchen |
| DE19858154B4 (de) * | 1998-12-16 | 2008-01-24 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren und Einrichtung zur Kalibrierung von bewegbaren Vorrichtungen mit mindestens einem teilweise unbestimmten Geometrieparameter |
| DE10157174A1 (de) * | 2001-11-22 | 2003-06-05 | Wolfgang Madlener | Verfahren und Vorrichtung zum räumlichen Vermessen von Werkstücken an einer Werkzeugmaschine |
| DE102007022784A1 (de) * | 2007-05-11 | 2008-11-13 | Otto Martin Maschinenbau Gmbh & Co | Verfahren zur Kollisionserkennung |
| CH718956A1 (de) * | 2021-09-10 | 2023-03-15 | Reishauer Ag | Werkzeugmaschine mit Kalibriervorrichtung zur Kalibrierung eines Einzentriersensors. |
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| US4195250A (en) * | 1976-12-08 | 1980-03-25 | Ikegai Tekko Kabushiki Kaisha | Automatic measuring and tool position compensating system for a numerically controlled machine tool |
| JPS5816983B2 (ja) * | 1977-08-26 | 1983-04-04 | 豊田工機株式会社 | 自動芯出装置 |
-
1982
- 1982-09-14 GB GB08226206A patent/GB2108715B/en not_active Expired
- 1982-09-15 DE DE19823234241 patent/DE3234241A1/de active Granted
- 1982-09-16 JP JP15976282A patent/JPS5882649A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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| JPH01500701A (ja) * | 1986-09-16 | 1989-03-09 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | 自動工作機械のための較正方法 |
| JPH0463664A (ja) * | 1990-06-30 | 1992-02-28 | Okuma Mach Works Ltd | タツチプローブによる任意方向の計測方法 |
| JP2009519137A (ja) * | 2005-12-13 | 2009-05-14 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | 工作機械の較正方法 |
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| JP2010533303A (ja) * | 2007-07-13 | 2010-10-21 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | 表面センサオフセット |
| DE102015221001A1 (de) | 2014-10-27 | 2016-04-28 | Okuma Corporation | Erkennungssystem für einen geometrischen Fehler und Erkennungsverfahren für einen geometrischen Fehler |
| DE102017206571A1 (de) | 2016-04-19 | 2017-10-19 | Okuma Corporation | Fehleridentifikationsverfahren einer Werkzeugmaschine und Fehleridentifikationssystem derselben |
| US10357863B2 (en) | 2016-04-19 | 2019-07-23 | Okuma Corporation | Error identification method of machine tool and error identification system of the same |
| JP2020196051A (ja) * | 2019-05-30 | 2020-12-10 | オークマ株式会社 | 工作機械対象物の位置計測方法及び位置計測システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2108715A (en) | 1983-05-18 |
| DE3234241C2 (ja) | 1993-08-12 |
| GB2108715B (en) | 1985-05-01 |
| DE3234241A1 (de) | 1983-03-31 |
| JPH0547345B2 (ja) | 1993-07-16 |
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