JPH01194018A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
- Publication number
- JPH01194018A JPH01194018A JP63018716A JP1871688A JPH01194018A JP H01194018 A JPH01194018 A JP H01194018A JP 63018716 A JP63018716 A JP 63018716A JP 1871688 A JP1871688 A JP 1871688A JP H01194018 A JPH01194018 A JP H01194018A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coordinate
- electrode
- input pen
- input
- interrupting
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は座標入力装置に関し、詳しくは静電結合方式座
標入力装置に於ける座標指示手段移動時の座標算出回数
の向上に関する。
標入力装置に於ける座標指示手段移動時の座標算出回数
の向上に関する。
「従来の技術」
静電結合方式の座標入力装置では、座標入力盤上に直交
する二方向に所定の間隔をおいて電極線が配置されてお
り、また前記座標入力盤上の所望の位置に当接して座標
入力を行なう入力ペン、カーソル等の座標指示手段には
検出電極が設けられている。そして前記電極線に順次走
査パルスを印加し、この際静電誘導によって前記検出電
極に生起する誘導パルスを増幅しデジタル変換してマイ
クロコンピュータから成る算出手段に供給し、該算出手
段はそのときの誘導パルスの大きさに基いてそのときの
座標指示手段の当接位置を算出する。
する二方向に所定の間隔をおいて電極線が配置されてお
り、また前記座標入力盤上の所望の位置に当接して座標
入力を行なう入力ペン、カーソル等の座標指示手段には
検出電極が設けられている。そして前記電極線に順次走
査パルスを印加し、この際静電誘導によって前記検出電
極に生起する誘導パルスを増幅しデジタル変換してマイ
クロコンピュータから成る算出手段に供給し、該算出手
段はそのときの誘導パルスの大きさに基いてそのときの
座標指示手段の当接位置を算出する。
（算出手順については例えば特公昭５３−１９３８０、
特願昭５９−３７６７９等参照。） 「発明が解決しようとする問題点」 ところで近年図形処理に関する種々のシステムやプログ
ラムの開発が進み、これに関連して例えば手書入力やサ
イン入力の際の座標指示手段の軌跡をより詳細に検出す
るべく、座標入力装置に関しても座標入力盤上で座標指
示手段を移動（摺動）した際、秒あたり座標検出を何回
行なえるかが問題にされてきている。（以下、この能力
を「ダイナミックポイント検出能力」と称す。）このダ
イナミックポイント検出能力に関し、出願人会社に於て
自社の静電結合方式座標入力装置を評価してみたところ
、例えば座標指示手段（以下「入力ペン」を以ってその
代表とする。）を座標入力盤上の適宜の位置に静止させ
ているときは秒あたりの検出回数が８８回であったのに
対し、秒速 １．７５ｍで入力ペンを円運動させている
ときは、検出回数が秒あたり ２．１回まで低下するこ
とが判明した。 そこでこの原因について種々検討を加
えた結果、入力ペン摺動時は、入力ペン検出電極に生起
する誘導パルスに数百〜数キロＨｚぐらいの雑音電圧が
重畳していることを発見した。
特願昭５９−３７６７９等参照。） 「発明が解決しようとする問題点」 ところで近年図形処理に関する種々のシステムやプログ
ラムの開発が進み、これに関連して例えば手書入力やサ
イン入力の際の座標指示手段の軌跡をより詳細に検出す
るべく、座標入力装置に関しても座標入力盤上で座標指
示手段を移動（摺動）した際、秒あたり座標検出を何回
行なえるかが問題にされてきている。（以下、この能力
を「ダイナミックポイント検出能力」と称す。）このダ
イナミックポイント検出能力に関し、出願人会社に於て
自社の静電結合方式座標入力装置を評価してみたところ
、例えば座標指示手段（以下「入力ペン」を以ってその
代表とする。）を座標入力盤上の適宜の位置に静止させ
ているときは秒あたりの検出回数が８８回であったのに
対し、秒速 １．７５ｍで入力ペンを円運動させている
ときは、検出回数が秒あたり ２．１回まで低下するこ
とが判明した。 そこでこの原因について種々検討を加
えた結果、入力ペン摺動時は、入力ペン検出電極に生起
する誘導パルスに数百〜数キロＨｚぐらいの雑音電圧が
重畳していることを発見した。
そしてこれがためデータチエツクの際、即ち、同一の位
置について複数回信号検出を行って夫々に基いて座標デ
ータを算出し、これが同一であることを確認する際に、
本来は一致する筈の各回の座標データが、−Ｍせず、エ
ラーとして処理されてしまい、この結果ダイナミックポ
イント検出能力が低下していることが判明した。
置について複数回信号検出を行って夫々に基いて座標デ
ータを算出し、これが同一であることを確認する際に、
本来は一致する筈の各回の座標データが、−Ｍせず、エ
ラーとして処理されてしまい、この結果ダイナミックポ
イント検出能力が低下していることが判明した。
入力ペンを摺動させるとき何故雑音電圧が太きくなるか
は明確でないが、主な原因として（１）入力盤上に微妙
な凹凸があり、摺動時に入力ペンの検出電極が上下に振
動する。この結果、検出電極と座標入力盤の電極線との
間の静電容量が瞬間的に変動し、この際、回路のインピ
ーダンスが高く電極線及び検出電極に貯えられた電荷が
変動せずこれに代って該変化に相当する周波数の雑音が
発生すると考えられること、（２）検出電極の上下動に
伴なってこれを付勢しているスプリング等が伸縮し圧電
現象による電圧が発生すると考えられること、が挙げら
れる。
は明確でないが、主な原因として（１）入力盤上に微妙
な凹凸があり、摺動時に入力ペンの検出電極が上下に振
動する。この結果、検出電極と座標入力盤の電極線との
間の静電容量が瞬間的に変動し、この際、回路のインピ
ーダンスが高く電極線及び検出電極に貯えられた電荷が
変動せずこれに代って該変化に相当する周波数の雑音が
発生すると考えられること、（２）検出電極の上下動に
伴なってこれを付勢しているスプリング等が伸縮し圧電
現象による電圧が発生すると考えられること、が挙げら
れる。
「問題点を解決するための手段」
そこで本発明では上記解析結果に基づき、入力ペンの検
出電極から座標算出手段へ誘導パルスを伝送する経路に
、上記周波数成分を持つ雑音電圧遮断用の低域遮断フィ
ルタを挿入することとした。
出電極から座標算出手段へ誘導パルスを伝送する経路に
、上記周波数成分を持つ雑音電圧遮断用の低域遮断フィ
ルタを挿入することとした。
「作 用」
このようにすると、前記入力ペンの慴動に伴なって生ず
る雑音電圧が遮断され、この結果同一の位置に於て複数
回信号検出を行い夫々について座標算出するとしても、
他の外来ノイズ等による影響はともかく、入力ペンの摺
動に伴なう座標データの不一致という現象は起こらなく
なる。
る雑音電圧が遮断され、この結果同一の位置に於て複数
回信号検出を行い夫々について座標算出するとしても、
他の外来ノイズ等による影響はともかく、入力ペンの摺
動に伴なう座標データの不一致という現象は起こらなく
なる。
「実施例」
以下本発明の詳細を図示実施例に基いて説明する。第１
図はブロック構成を示す。図に於て１は座標入力盤であ
り、直行する二方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に所定の間隔で
電極線が配置されている（不図示）。２はデコーダドラ
イバで、中央処理装置３から、供給されるアドレス信号
ＡＤに従い前述の電極線に順次走査パルスを印加する。
図はブロック構成を示す。図に於て１は座標入力盤であ
り、直行する二方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に所定の間隔で
電極線が配置されている（不図示）。２はデコーダドラ
イバで、中央処理装置３から、供給されるアドレス信号
ＡＤに従い前述の電極線に順次走査パルスを印加する。
なお中央処理装置は以下ｒｃＰＵＪと称し、また以下の
説明において他の部分についても名称の後に括弧書きで
略称を示した場合は、それ以後当該略称を使用する。
説明において他の部分についても名称の後に括弧書きで
略称を示した場合は、それ以後当該略称を使用する。
４は座標指示手段たる入力ペン、５はその先端に摺動自
在に保持された検出電極である。６はスイッチで、前記
検出電極５の摺動に応じて開閉する。７は前置増幅器で
、前記検出電極に生起する静電誘導パルスを増幅する。
在に保持された検出電極である。６はスイッチで、前記
検出電極５の摺動に応じて開閉する。７は前置増幅器で
、前記検出電極に生起する静電誘導パルスを増幅する。
８は低域遮断フィルタで、本実施例では １０ＫＨｚ以
下の周波数成分を遮断するようにした。９はサンプルホ
ールド回路で、入出力ポート１０を介してＣＰＵ３から
供給されるタイミングパルスＴＰに応動して、その時点
の入力電圧（静電誘導パルス゛ζ圧）を暫くの間保持す
る。１１はアナログデジタル変換器（ＡＤ変換器）で、
同じタイミングパルスＴＰに応動して前記サンプルホー
ルド回路９の出力電圧をデジタル変換する。なお前記サ
ンプルホールド回路９は、このＡＤ変換器１１がデジタ
ル変換に要する間、静電誘導パルス電圧を保持させてお
くために用いられている。
下の周波数成分を遮断するようにした。９はサンプルホ
ールド回路で、入出力ポート１０を介してＣＰＵ３から
供給されるタイミングパルスＴＰに応動して、その時点
の入力電圧（静電誘導パルス゛ζ圧）を暫くの間保持す
る。１１はアナログデジタル変換器（ＡＤ変換器）で、
同じタイミングパルスＴＰに応動して前記サンプルホー
ルド回路９の出力電圧をデジタル変換する。なお前記サ
ンプルホールド回路９は、このＡＤ変換器１１がデジタ
ル変換に要する間、静電誘導パルス電圧を保持させてお
くために用いられている。
ＣＰＵ３は集積回路化された所謂マイクロコンピュータ
であり、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）１２に格納さ
れたプログラムに従い、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）１３を使用しながら所定の処理を実行する。
であり、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）１２に格納さ
れたプログラムに従い、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）１３を使用しながら所定の処理を実行する。
而して使用者が入力ペン４を座標入力盤１に当接して例
えば手書入力を行なった場合、まず当接した時点で検出
電極５が入力ペン４内に摺動し、スイッチ６が「閉」と
なって、その信号が入出力ポート１０を介してＣＰＵ３
に伝えられる。
えば手書入力を行なった場合、まず当接した時点で検出
電極５が入力ペン４内に摺動し、スイッチ６が「閉」と
なって、その信号が入出力ポート１０を介してＣＰＵ３
に伝えられる。
ＣＰＵ３はこれに応動して前述のとおりデコーダドライ
バ２にアドレス信号ＡＤを送り座標入力盤１の所定の電
極線に走査パルスを印加させると同時に、サンプルホー
ルド回路９及びＡＤ変換器１１にタイミングパルスＴＰ
を供給し、このときの誘起パルスのデジタル値をＲＡＭ
１３に記録する。そしてこの操作を全電極線あるいは所
定範囲の電極線について行なったのち、それらのパルス
の大きさを基に第１回の座標データの算出を行なう。
バ２にアドレス信号ＡＤを送り座標入力盤１の所定の電
極線に走査パルスを印加させると同時に、サンプルホー
ルド回路９及びＡＤ変換器１１にタイミングパルスＴＰ
を供給し、このときの誘起パルスのデジタル値をＲＡＭ
１３に記録する。そしてこの操作を全電極線あるいは所
定範囲の電極線について行なったのち、それらのパルス
の大きさを基に第１回の座標データの算出を行なう。
次いで同様の操作を複数回行ないそれぞれの回の座標デ
ータの一致不一致を見る。なおこれら座標データの算出
には所定の時間を要し、この間検出電極は移動している
から、理論的には各回ごとに算出された座標データは異
なる筈である。しかし実際の装置に於ては座標データの
算出はマイクロ秒単位で行なわれるものであり、しかも
量子化により所定範囲の移動量については同一の座標と
されるので、雑音等の影響がなければ前記複数回の座標
検出に係る座標データは同一となる。
ータの一致不一致を見る。なおこれら座標データの算出
には所定の時間を要し、この間検出電極は移動している
から、理論的には各回ごとに算出された座標データは異
なる筈である。しかし実際の装置に於ては座標データの
算出はマイクロ秒単位で行なわれるものであり、しかも
量子化により所定範囲の移動量については同一の座標と
されるので、雑音等の影響がなければ前記複数回の座標
検出に係る座標データは同一となる。
そして従来の装置では、この複数回の座標検出の際、検
出先端の上下動に伴なう雑音電圧が重畳していたため、
このときの座標データが一致せずエラーとされてしまっ
たが、本発明ではこの雑音電圧が低域遮断フィルタ８に
よって遮断される結果、前記複数回の座標検出のデータ
は一致し、当該座標データは検出の都度不図示コンピュ
ータ本体等へ送出される。
出先端の上下動に伴なう雑音電圧が重畳していたため、
このときの座標データが一致せずエラーとされてしまっ
たが、本発明ではこの雑音電圧が低域遮断フィルタ８に
よって遮断される結果、前記複数回の座標検出のデータ
は一致し、当該座標データは検出の都度不図示コンピュ
ータ本体等へ送出される。
「発明の効果」
以上説明したように、本発明によれば座標入力手段の移
動に伴なって発生する雑音電圧を打消すことができ、エ
ラー発生を少なくしてダイナミックポイント検出能力を
向上させることができる。
動に伴なって発生する雑音電圧を打消すことができ、エ
ラー発生を少なくしてダイナミックポイント検出能力を
向上させることができる。
出願人会社に於て実測したところ、前述と同一の製品に
於て、秒速１．７５ｍの円ｉ１！動時１秒あたり ６９
．４４回まで増加した。
於て、秒速１．７５ｍの円ｉ１！動時１秒あたり ６９
．４４回まで増加した。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
１・・・・座標入力盤、
３ 、１２．１３・・・座標算出手段、８・・・・・・
低域遮断フィルタ。 特許出願人 ぺんてる株式会社
低域遮断フィルタ。 特許出願人 ぺんてる株式会社
Claims (1)
- 直交する二方向に電極線が配置された座標入力盤と、
検出電極が設けられ前記入力盤上の所望の位置に当接さ
れる座標指示手段と、前記電極線に走査パルスが印加さ
れた際、前記検出電極に生起する静電誘導パルスの大き
さに基いて前記当接位置座標を算出する座標算出手段を
有し、前記誘導パルスは低域遮断フィルタを介して前記
座標算出手段に供給されることを特徴とする座標入力装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63018716A JPH01194018A (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63018716A JPH01194018A (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01194018A true JPH01194018A (ja) | 1989-08-04 |
Family
ID=11979382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63018716A Pending JPH01194018A (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01194018A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8401735B2 (en) | 2006-05-08 | 2013-03-19 | Shinko Electric Co., Ltd. | Damping apparatus for reducing vibration of automobile body |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6063685A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-12 | Nec Corp | 座標入力装置用雑音除去回路 |
| JPS613231A (ja) * | 1984-06-15 | 1986-01-09 | Nec Corp | 座標入力装置用雑音除去回路 |
-
1988
- 1988-01-29 JP JP63018716A patent/JPH01194018A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6063685A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-12 | Nec Corp | 座標入力装置用雑音除去回路 |
| JPS613231A (ja) * | 1984-06-15 | 1986-01-09 | Nec Corp | 座標入力装置用雑音除去回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8401735B2 (en) | 2006-05-08 | 2013-03-19 | Shinko Electric Co., Ltd. | Damping apparatus for reducing vibration of automobile body |
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