JPH01194889A - モータの駆動装置 - Google Patents
モータの駆動装置Info
- Publication number
- JPH01194889A JPH01194889A JP63016070A JP1607088A JPH01194889A JP H01194889 A JPH01194889 A JP H01194889A JP 63016070 A JP63016070 A JP 63016070A JP 1607088 A JP1607088 A JP 1607088A JP H01194889 A JPH01194889 A JP H01194889A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transistor
- current
- motor
- output transistor
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はモータ駆動装置において、半導体集積回路を用
い、高出力、大電流を得、装置自身の安全性も保障する
モータ駆動装置に関するものである。
い、高出力、大電流を得、装置自身の安全性も保障する
モータ駆動装置に関するものである。
従来の技術
従来、この種のモータ駆動装置は、第２図に示すような
構成であった。第２図において、１はモータの制御回路
で、出力トランジスタＱ＋ のオン及びオフを制御する
。Ｌはモータの巻線コイルであり、ここではもっとも簡
単な一相半波モータを想定している。
構成であった。第２図において、１はモータの制御回路
で、出力トランジスタＱ＋ のオン及びオフを制御する
。Ｌはモータの巻線コイルであり、ここではもっとも簡
単な一相半波モータを想定している。
Ｒ１はモータ電流１．を検出しており、あるモータ電流
ＩＭになった時、トランジスタＱ３をオンさせ、出力ト
ランジスタＱ１のベース電流の供給をしゃ断するという
構成であった。
ＩＭになった時、トランジスタＱ３をオンさせ、出力ト
ランジスタＱ１のベース電流の供給をしゃ断するという
構成であった。
発明が解決しようとする課題
このような従来の構成では、モータ電流ＩＭと抵抗Ｒ１
とによる電圧降下分が、モータ駆動のためのロスになる
。また、トランジスタＱ３は、モータ電流ＩＭがある設
定値になると、急激にオンするため、出力トランジスタ
Ｑ１がオフになり、これによって、トランジスタＱ３が
オフになるというように、不安定な動作になる。したが
って、これを緩和するために、外部にコンデンサ等の部
品が必要になる等の問題点があった。
とによる電圧降下分が、モータ駆動のためのロスになる
。また、トランジスタＱ３は、モータ電流ＩＭがある設
定値になると、急激にオンするため、出力トランジスタ
Ｑ１がオフになり、これによって、トランジスタＱ３が
オフになるというように、不安定な動作になる。したが
って、これを緩和するために、外部にコンデンサ等の部
品が必要になる等の問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決するもので、モータ
の高出力、大電流の駆動を可能とし、装置自身の安全性
も保障するモータ駆動装置を提供するものである。
の高出力、大電流の駆動を可能とし、装置自身の安全性
も保障するモータ駆動装置を提供するものである。
課題を解決するための手段
この問題を解決するために、本発明は、出力トランジス
タのベース・エミッタ間電圧を利用し、出力トランジス
タのベース電流を減少させると共に、モータ巻線のりア
クタンス成分による逆起電力又はモータの回転数からく
る誘起電圧といった出力電圧の上昇時に、出力トランジ
スタのベース電流を減少させる回路構成をそなえたもの
である。
タのベース・エミッタ間電圧を利用し、出力トランジス
タのベース電流を減少させると共に、モータ巻線のりア
クタンス成分による逆起電力又はモータの回転数からく
る誘起電圧といった出力電圧の上昇時に、出力トランジ
スタのベース電流を減少させる回路構成をそなえたもの
である。
作用
この構成により、出力トランジスタのコレクタ電流が増
大した時に、出力トランジスタのベース電流を減少させ
ると共に、出力電圧が増大した時にも、出力トランジス
タのベース電流を減少させ、出力トランジスタの動作を
ＡＳＯ領域（安全動作領域）内に限定し、出力トランジ
スタの破壊を防ぐことが可能となる。
大した時に、出力トランジスタのベース電流を減少させ
ると共に、出力電圧が増大した時にも、出力トランジス
タのベース電流を減少させ、出力トランジスタの動作を
ＡＳＯ領域（安全動作領域）内に限定し、出力トランジ
スタの破壊を防ぐことが可能となる。
実施例
第１図は本発明の一実施例によるモータ駆動装置の回路
図であり、ここでは簡単な一相半波モータの場合の例を
示している。
図であり、ここでは簡単な一相半波モータの場合の例を
示している。
第１図において、１は制御回路であり、トランジスタＱ
１〜Ｑ６及び抵抗Ｒ１〜Ｒ３はモータの駆動装置を構成
している。
１〜Ｑ６及び抵抗Ｒ１〜Ｒ３はモータの駆動装置を構成
している。
トランジスタＱ１は出力トランジスタであり、トランジ
スタＱ２は、その出力トランジスタＱ１のへ−スミ流を
供給しており、トランジスタＱ３と抵抗Ｒ２とにより、
トランジスタＱ１のベース電圧を検出し、出力トランジ
スタＱ１のコレクタ電流が増加し、ベース電圧が上昇す
ると、トランジスタＱ３と抵抗Ｒ２との回路でトランジ
スタＱ２のベース電流を吸い取り、出力トランジスタＱ
！のベース電流を減少させ、出力トランジスタＱＩのコ
レクタ電流に制限を加える。
スタＱ２は、その出力トランジスタＱ１のへ−スミ流を
供給しており、トランジスタＱ３と抵抗Ｒ２とにより、
トランジスタＱ１のベース電圧を検出し、出力トランジ
スタＱ１のコレクタ電流が増加し、ベース電圧が上昇す
ると、トランジスタＱ３と抵抗Ｒ２との回路でトランジ
スタＱ２のベース電流を吸い取り、出力トランジスタＱ
！のベース電流を減少させ、出力トランジスタＱＩのコ
レクタ電流に制限を加える。
また、出力トランジスタＱ１のコレクタ電位が上昇する
と、トランジスタロ４〜Ｑｓ、抵抗Ｒ３〜４からなるバ
イアス回路の電流が決まり、この電流はトランジスタＱ
６で電流ミラーされ、トランジスタＱ２のベース電流を
吸い取り、出力トランジスタＱ１のコレクタ電流を制限
する。
と、トランジスタロ４〜Ｑｓ、抵抗Ｒ３〜４からなるバ
イアス回路の電流が決まり、この電流はトランジスタＱ
６で電流ミラーされ、トランジスタＱ２のベース電流を
吸い取り、出力トランジスタＱ１のコレクタ電流を制限
する。
以上は各トランジスタの極性を反転させても同様であり
、また、トランジスタＱ４からＱ５の間にダイオードや
、トランジスタ等の素子を入れても同様である。
、また、トランジスタＱ４からＱ５の間にダイオードや
、トランジスタ等の素子を入れても同様である。
発明の効果
以上のように、本発明によれば、モータ電圧を減すこと
なく、出力トランジスタの電流制限と、ＡＳＯ領域内で
の動作を確保し、モータの高出力、大電流での駆動を可
能とするモータ駆動装置が得られる。
なく、出力トランジスタの電流制限と、ＡＳＯ領域内で
の動作を確保し、モータの高出力、大電流での駆動を可
能とするモータ駆動装置が得られる。
第１図は本発明の一実施例によるモータ駆動装置の回路
図、第２図は従来のモータ駆動装置の回路図である。 １・・・・・・制御回路、Ｑ１〜Ｑ６・・・・・・トラ
ンジスタ、Ｒ１−Ｒ４・・・・・・抵抗、ＶＣＣ・・・
・・・電源電圧、Ｌ・・・・・・モータの巻線。
図、第２図は従来のモータ駆動装置の回路図である。 １・・・・・・制御回路、Ｑ１〜Ｑ６・・・・・・トラ
ンジスタ、Ｒ１−Ｒ４・・・・・・抵抗、ＶＣＣ・・・
・・・電源電圧、Ｌ・・・・・・モータの巻線。
Claims (1)
- モータの巻線に接続されたエミッタ接地出力トランジス
タのベースに、第１の抵抗を介して接地された第１のト
ランジスタのベースを接続し、前記第１のトランジスタ
のコレクタを出力トランジスタのベース電流又は、出力
トランジスタをドライブする第２のトランジスタのベー
ス電流を供給する電圧源及び電流源に接続し、前記出力
トランジスタのコレクタに、コレクタを電圧源に接続さ
れた第３のトランジスタのベースを接続し、前記第３の
トランジスタのエミッタを第２の抵抗を介し、電流ミラ
ー対の片側に接続し、他端を前記第１のトランジスタの
コレクタに接続することを特徴とするモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63016070A JPH01194889A (ja) | 1988-01-27 | 1988-01-27 | モータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63016070A JPH01194889A (ja) | 1988-01-27 | 1988-01-27 | モータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01194889A true JPH01194889A (ja) | 1989-08-04 |
Family
ID=11906308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63016070A Pending JPH01194889A (ja) | 1988-01-27 | 1988-01-27 | モータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01194889A (ja) |
-
1988
- 1988-01-27 JP JP63016070A patent/JPH01194889A/ja active Pending
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