JPH03222682A - 三相半波モータ駆動回路 - Google Patents
三相半波モータ駆動回路Info
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- JPH03222682A JPH03222682A JP2017301A JP1730190A JPH03222682A JP H03222682 A JPH03222682 A JP H03222682A JP 2017301 A JP2017301 A JP 2017301A JP 1730190 A JP1730190 A JP 1730190A JP H03222682 A JPH03222682 A JP H03222682A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/30—Arrangements for controlling the direction of rotation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、例えば自動車搭載用の三相半波モータ駆動回
路に係り、特に回転方向検出用のセンサーを有さないセ
ンサーレス方式三相半波モータの駆動回路に関する。
路に係り、特に回転方向検出用のセンサーを有さないセ
ンサーレス方式三相半波モータの駆動回路に関する。
（従来の技術）
従来、センサーレス方式の三相半波モータを駆動する場
合、モータコイルの発電電圧を用いてモータを駆動する
ために転流回路が用いられていた。第３図は、従来の双
方向駆動可能な三相半波モータ駆動回路を示しており、
３ｏは三相半波モータ、３１は駆動電流出力回路、３２
は転流回路である。即ち、三相半波モータ３ｏにおいて
、３３．３４および３５はＵ相、Ｖ相およびＷ相のモー
タコイルであり、各一端がＶＣＣ電源に共通に接続され
ており、各他端が対応して駆動電流出力回路３１のＵ相
、Ｖ相およびＷ相の出力端子に接続されている。転流回
路３２において、Ｑ４、Ｑ５およびＱ６は、ベース・エ
ミッタ相互が接続されたＰＮＰ トランジスタであり、
各コレクタは共通に接続され、各エミッタは対応して駆
動電流出力回路３１のＵ相、Ｖ相およびＷ相の出力端子
に接続されている。このＰＮＰ トランジスタＱ４〜Ｑ
６のコレクタ共通接続点と前記Ｖｅｃ電源との間には抵
抗Ｒ１およびＲ２が直列に接続されている。また、抵抗
Ｒ３およびＲ４の各一端は対応して前記Ｖ相およびＷ相
の出力端子に接続され、この抵抗Ｒ３およびＲ４の各他
端が共通にＰＮＰ ）ランジスタＱ１のエミッタに接続
されている。同様に、抵抗Ｒ５およびＲ６の各一端が対
応してＷ相およびＵ相の出力端子に接続され、この抵抗
Ｒ６およびＲ６の各他端が共通にＰＮＰ トランジスタ
Ｑ２のエミッタに接続されており、抵抗Ｒ７およびＲ８
の各一端が対応してＵ相および■相の出力端子に接続さ
れ、この抵抗Ｒ７およびＲ８の各他端が共通にＰＮＰ
）ランジスタＱ、のエミッタに接続されている。これら
のトランジスタＱ１〜Ｑ３の各ベースは前記抵抗Ｒ１お
よびＲ２の直列接続点（Ａ点）に共通に接続され、各コ
レクタは駆動電流出力回路３１のＵ相、■相およびＷ相
の入力端子に対応して接続されている。
合、モータコイルの発電電圧を用いてモータを駆動する
ために転流回路が用いられていた。第３図は、従来の双
方向駆動可能な三相半波モータ駆動回路を示しており、
３ｏは三相半波モータ、３１は駆動電流出力回路、３２
は転流回路である。即ち、三相半波モータ３ｏにおいて
、３３．３４および３５はＵ相、Ｖ相およびＷ相のモー
タコイルであり、各一端がＶＣＣ電源に共通に接続され
ており、各他端が対応して駆動電流出力回路３１のＵ相
、Ｖ相およびＷ相の出力端子に接続されている。転流回
路３２において、Ｑ４、Ｑ５およびＱ６は、ベース・エ
ミッタ相互が接続されたＰＮＰ トランジスタであり、
各コレクタは共通に接続され、各エミッタは対応して駆
動電流出力回路３１のＵ相、Ｖ相およびＷ相の出力端子
に接続されている。このＰＮＰ トランジスタＱ４〜Ｑ
６のコレクタ共通接続点と前記Ｖｅｃ電源との間には抵
抗Ｒ１およびＲ２が直列に接続されている。また、抵抗
Ｒ３およびＲ４の各一端は対応して前記Ｖ相およびＷ相
の出力端子に接続され、この抵抗Ｒ３およびＲ４の各他
端が共通にＰＮＰ ）ランジスタＱ１のエミッタに接続
されている。同様に、抵抗Ｒ５およびＲ６の各一端が対
応してＷ相およびＵ相の出力端子に接続され、この抵抗
Ｒ６およびＲ６の各他端が共通にＰＮＰ トランジスタ
Ｑ２のエミッタに接続されており、抵抗Ｒ７およびＲ８
の各一端が対応してＵ相および■相の出力端子に接続さ
れ、この抵抗Ｒ７およびＲ８の各他端が共通にＰＮＰ
）ランジスタＱ、のエミッタに接続されている。これら
のトランジスタＱ１〜Ｑ３の各ベースは前記抵抗Ｒ１お
よびＲ２の直列接続点（Ａ点）に共通に接続され、各コ
レクタは駆動電流出力回路３１のＵ相、■相およびＷ相
の入力端子に対応して接続されている。
次に、上記モータ駆動回路の動作について、第４図の波
形を参照して説明する。
形を参照して説明する。
いま、モータコイルの発電電圧がＵ相→Ｖ相→Ｗ相の順
に立上っている場合、例えば第４図中に点線で示すよう
なＶ相およびＷ相のモータコイルの発電電圧の和の１／
２の電圧（ＰＮＰ ）ランジスタＱ１のエミッタ電圧）
がＡ点の電圧ｖ ａ ＋ Ｖ ｐ （Ｐ Ｎ Ｐ ト
ランジスタＱｌ〜Ｑ３のエミッタ・ベース間電圧）を越
えた時、トランジスタＱ、がオンになってＵ相のモータ
コイル３３に駆動がかかる。なお、上記Ａ点の電圧Ｖａ
は、ＰＮＰ ）ランジスタＱ４〜Ｑ６のコレクタ電圧と
Ｖｃｃ電源電圧との差の電圧が抵抗Ｒ１およびＲ２によ
り分圧されたものであり、ＰＮＰ ）ランジスタＱ４〜
Ｑ６のコレクタ電圧は、（三相の発電電圧の合成波形の
電圧）−（ＰＮＰ）ランジスタＱ４〜Ｑ６のエミッタ・
ベース間電圧）である。
に立上っている場合、例えば第４図中に点線で示すよう
なＶ相およびＷ相のモータコイルの発電電圧の和の１／
２の電圧（ＰＮＰ ）ランジスタＱ１のエミッタ電圧）
がＡ点の電圧ｖ ａ ＋ Ｖ ｐ （Ｐ Ｎ Ｐ ト
ランジスタＱｌ〜Ｑ３のエミッタ・ベース間電圧）を越
えた時、トランジスタＱ、がオンになってＵ相のモータ
コイル３３に駆動がかかる。なお、上記Ａ点の電圧Ｖａ
は、ＰＮＰ ）ランジスタＱ４〜Ｑ６のコレクタ電圧と
Ｖｃｃ電源電圧との差の電圧が抵抗Ｒ１およびＲ２によ
り分圧されたものであり、ＰＮＰ ）ランジスタＱ４〜
Ｑ６のコレクタ電圧は、（三相の発電電圧の合成波形の
電圧）−（ＰＮＰ）ランジスタＱ４〜Ｑ６のエミッタ・
ベース間電圧）である。
ここで、仮に、抵抗Ｒ２の値を零とし、ＰＮＰ ）ラン
ジスタＱＩ−Ｑ３のエミッタ・ベース間電圧ＶＦを無視
すると、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のモータコイルは１２０
”づつずれたタイミングで駆動がかかり、モータが回転
する。
ジスタＱＩ−Ｑ３のエミッタ・ベース間電圧ＶＦを無視
すると、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のモータコイルは１２０
”づつずれたタイミングで駆動がかかり、モータが回転
する。
しかし、上記したような従来の三相半波モータ駆動回路
は、モータが正方向、逆方向のどちらへ回転してもモー
タコイルに駆動がかかる。即ち、例えばＵ相のモータコ
イル３３を駆動するのにＶ相およびＷ相の２相のモータ
コイル３４．３５の発電電圧の和を用いるが、Ｖ相およ
びＷ相のモータコイル３４．３５の発電電圧のどちらが
先に立上っても、ＰＮＰトランジスタＱ、のエミッタ電
圧は同じ波形になる。
は、モータが正方向、逆方向のどちらへ回転してもモー
タコイルに駆動がかかる。即ち、例えばＵ相のモータコ
イル３３を駆動するのにＶ相およびＷ相の２相のモータ
コイル３４．３５の発電電圧の和を用いるが、Ｖ相およ
びＷ相のモータコイル３４．３５の発電電圧のどちらが
先に立上っても、ＰＮＰトランジスタＱ、のエミッタ電
圧は同じ波形になる。
従って、第４図に示す波形が例えば正方向回転の場合で
あるとすると、モータコイルの発電電圧がＷ相−Ｖ相−
Ｕ相の順に立上る逆方向回転の場合、モータは逆方向の
まま回転する。
あるとすると、モータコイルの発電電圧がＷ相−Ｖ相−
Ｕ相の順に立上る逆方向回転の場合、モータは逆方向の
まま回転する。
（発明が解決しようとする課題）
上記したように従来の三相半波モータ駆動回路は、モー
タが正、逆方向のどちらへ回転してもモータコイルに駆
動がかかるので、モータ回転を正、逆方向のどちらか一
方に限定させたい場合に対応できないという問題がある
。
タが正、逆方向のどちらへ回転してもモータコイルに駆
動がかかるので、モータ回転を正、逆方向のどちらか一
方に限定させたい場合に対応できないという問題がある
。
本発明は、上記問題点を解決すべくなされたもので、そ
の目的は、モータ回転を正、逆方向のどちらか一方に限
定するように制御することが可能な三相半波モータ駆動
回路を提供することにある。
の目的は、モータ回転を正、逆方向のどちらか一方に限
定するように制御することが可能な三相半波モータ駆動
回路を提供することにある。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明の三相半波モータ駆動回路は、三相半波モータの
３つのモータコイルに駆動電流を供給するための駆動電
流出力回路と、上記三相半波モータの回転方向を３つの
モータコイルの発電電圧が所定方向に変化する順番に基
ずいて検出し、検出結果が正方向回転の場合には上記駆
動電流出力回路が３つのモータコイルに駆動電流を順次
供給するように制御し、逆方向回転の場合には上記駆動
電流出力回路がモータコイルに駆動電流を供給しないよ
うに制御する回転方向検出回路とを具備することを特徴
とする。
３つのモータコイルに駆動電流を供給するための駆動電
流出力回路と、上記三相半波モータの回転方向を３つの
モータコイルの発電電圧が所定方向に変化する順番に基
ずいて検出し、検出結果が正方向回転の場合には上記駆
動電流出力回路が３つのモータコイルに駆動電流を順次
供給するように制御し、逆方向回転の場合には上記駆動
電流出力回路がモータコイルに駆動電流を供給しないよ
うに制御する回転方向検出回路とを具備することを特徴
とする。
（作用）
三相半波モータの回転方向を３つのモータコイルの発電
電圧が所定方向に変化する順番に基ずいて検出し、検出
結果がある一方向の回転の場合にのみ駆動電流出力回路
が３つのモータコイルに駆動電流を順次供給するように
制御する回転方向検出回路を有しているので、モータ回
転を正、逆方向のどちらか一方向に限定するように制御
することが可能になる。
電圧が所定方向に変化する順番に基ずいて検出し、検出
結果がある一方向の回転の場合にのみ駆動電流出力回路
が３つのモータコイルに駆動電流を順次供給するように
制御する回転方向検出回路を有しているので、モータ回
転を正、逆方向のどちらか一方向に限定するように制御
することが可能になる。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明す
る。
る。
第１図は、三相半波モータ駆動回路を示しており、１０
は三相半波モータ、１１はＶ相駆動電流出力回路、１２
はＷ相駆動電流出力回路、１３はＵ相駆動電流出力回路
、１４は回転方向検出回路である。ここで、各相の駆動
電流出力回路１１〜１３および回転方向検出回路１４は
、駆動電流出力回路の出力段パワートランジスタを除い
て集積回路化されている。三相半波モータ１０において
、２１．２２および２３はＶ相、Ｗ相およびＵ相のモー
タコイルであり、各一端がＶｅｃ電源（例えば５Ｖ）に
共通に接続され、各他端は対応して前記各相の駆動電流
出力回路１１〜１３の出力端子に接続されている。
は三相半波モータ、１１はＶ相駆動電流出力回路、１２
はＷ相駆動電流出力回路、１３はＵ相駆動電流出力回路
、１４は回転方向検出回路である。ここで、各相の駆動
電流出力回路１１〜１３および回転方向検出回路１４は
、駆動電流出力回路の出力段パワートランジスタを除い
て集積回路化されている。三相半波モータ１０において
、２１．２２および２３はＶ相、Ｗ相およびＵ相のモー
タコイルであり、各一端がＶｅｃ電源（例えば５Ｖ）に
共通に接続され、各他端は対応して前記各相の駆動電流
出力回路１１〜１３の出力端子に接続されている。
上記駆動電流出力回路１１〜１３は、３つのモータコイ
ル２１〜２３に駆動電流を供給するように構成されてお
り、従来例のものと同様である。
ル２１〜２３に駆動電流を供給するように構成されてお
り、従来例のものと同様である。
また、上記回転方向検出回路１４は、３つのモータコイ
ル２１〜２３の発電電圧があるレベルを横切って所定方
向に変化する順番に基ずいてモータ回転方向を検出し、
検出結果が正方向回転の場合には上記駆動電流出力回路
１１〜１３が３つのモータコイル２１〜２３に駆動電流
を順次供給するように制御し、逆方向回転の場合には上
記駆動電流出力回路１１〜１３がモータコイル２１〜２
３に駆動電流を供給しないように制御するように構成さ
れている。
ル２１〜２３の発電電圧があるレベルを横切って所定方
向に変化する順番に基ずいてモータ回転方向を検出し、
検出結果が正方向回転の場合には上記駆動電流出力回路
１１〜１３が３つのモータコイル２１〜２３に駆動電流
を順次供給するように制御し、逆方向回転の場合には上
記駆動電流出力回路１１〜１３がモータコイル２１〜２
３に駆動電流を供給しないように制御するように構成さ
れている。
即ち、回転方向検出回路１４は、３つのモータコイル２
１〜２３の各発電電圧が所定の検出レベルより大きいか
否かをそれぞれ検出するレベル検出回路１５と、このレ
ベル検出回路１５の３つの検出出力のうちの２つに基ず
いてモータが所定の一方向に回転している場合にのみ各
相の駆動電流出力回路１１〜１３が３つのモータコイル
２１〜２３に駆動電流を順次供給するように制御するＵ
相転流回路１６、Ｖ相転流回路１７およびＷ相転流回路
１８とからなる。
１〜２３の各発電電圧が所定の検出レベルより大きいか
否かをそれぞれ検出するレベル検出回路１５と、このレ
ベル検出回路１５の３つの検出出力のうちの２つに基ず
いてモータが所定の一方向に回転している場合にのみ各
相の駆動電流出力回路１１〜１３が３つのモータコイル
２１〜２３に駆動電流を順次供給するように制御するＵ
相転流回路１６、Ｖ相転流回路１７およびＷ相転流回路
１８とからなる。
上記レベル検出回路１５は、各ベースが基準レベル入力
端子１９に共通に接続されたＶ相しベル検出用のＰＮＰ
トランジスタＱ７、Ｗ相しベル検出用のＰＮＰ ）ラ
ンジスタＱ８およびＵ相しベル検出用のＰＮＰ トラン
ジスタＱ、と、この３つのトランジスタＱ７〜Ｑ９の各
エミッタと前記各相の駆動電流出力回路１１〜１３の出
力端子との間に対応して接続された抵抗Ｒ７〜Ｒ９と、
上記トランジスタＱ７〜Ｑ９の各コレクタと接地電位Ｇ
ＮＤとの間に対応して接続され電流源工、〜Ｉ、とから
なる。なお、上記基準レベル入力端子１９には基準レベ
ルＶＢが与えられている。
端子１９に共通に接続されたＶ相しベル検出用のＰＮＰ
トランジスタＱ７、Ｗ相しベル検出用のＰＮＰ ）ラ
ンジスタＱ８およびＵ相しベル検出用のＰＮＰ トラン
ジスタＱ、と、この３つのトランジスタＱ７〜Ｑ９の各
エミッタと前記各相の駆動電流出力回路１１〜１３の出
力端子との間に対応して接続された抵抗Ｒ７〜Ｒ９と、
上記トランジスタＱ７〜Ｑ９の各コレクタと接地電位Ｇ
ＮＤとの間に対応して接続され電流源工、〜Ｉ、とから
なる。なお、上記基準レベル入力端子１９には基準レベ
ルＶＢが与えられている。
上記Ｕ相転流回路１６、Ｖ相転流回路１７およびＷ相転
流回路１８のそれぞれは、各エミッタが共通に接続され
、各コレクタがＧＮＤに接続されたＰＮＰ ）ランジス
タＱ１およびＱ２と、このＰＮＰ ）ランジスタＱ１お
よびＱ２のエミッタ共過接続点とＶｃｅ電源との間に接
続された抵抗Ｒ１と、コレクタがＧＮＤに接続されたＰ
ＮＰ トランジスタＱ３と、このトランジスタＱ３とエ
ミッタが共通に接続され、ベースが前記トランジスタＱ
１およびＱ２のエミッタ共通接続点に接続されたＰＮＰ
）ランジスタＱ４と、上記ＰＮＰ）ランジスタＱ３お
よびＱ４のエミッタ共通接続点とＶｃｅ電源との間に接
続された抵抗Ｒ２と、上記トランジスタＱ４のコレクタ
とＧＮＤとの間に接続された抵抗Ｒ５と、上記トランジ
スタＱ４のコレクタにベースが接続され、エミッタがＧ
ＮＤ間に接続され、コレクタが上記トランジスタＱ４の
ベースに接続されたＮＰＮ トランジスタＱ、と、上記
トランジスタＱ４とベースが共通に接続され、コレクタ
がＶｃｅ電源に接続されたＮＰＮトランジスタＱ６と、
このトランジスタＱ６のエミッタとＧＮＤとの間に直列
に接続された抵抗Ｒ４およびＲ９とからなる。
流回路１８のそれぞれは、各エミッタが共通に接続され
、各コレクタがＧＮＤに接続されたＰＮＰ ）ランジス
タＱ１およびＱ２と、このＰＮＰ ）ランジスタＱ１お
よびＱ２のエミッタ共過接続点とＶｃｅ電源との間に接
続された抵抗Ｒ１と、コレクタがＧＮＤに接続されたＰ
ＮＰ トランジスタＱ３と、このトランジスタＱ３とエ
ミッタが共通に接続され、ベースが前記トランジスタＱ
１およびＱ２のエミッタ共通接続点に接続されたＰＮＰ
）ランジスタＱ４と、上記ＰＮＰ）ランジスタＱ３お
よびＱ４のエミッタ共通接続点とＶｃｅ電源との間に接
続された抵抗Ｒ２と、上記トランジスタＱ４のコレクタ
とＧＮＤとの間に接続された抵抗Ｒ５と、上記トランジ
スタＱ４のコレクタにベースが接続され、エミッタがＧ
ＮＤ間に接続され、コレクタが上記トランジスタＱ４の
ベースに接続されたＮＰＮ トランジスタＱ、と、上記
トランジスタＱ４とベースが共通に接続され、コレクタ
がＶｃｅ電源に接続されたＮＰＮトランジスタＱ６と、
このトランジスタＱ６のエミッタとＧＮＤとの間に直列
に接続された抵抗Ｒ４およびＲ９とからなる。
そして、Ｕ相転流回路１６は、前記トランジスタＱ１の
ベースに前記Ｖ粗レベル検出用トランジスタＱ７のエミ
ッタ電圧が入力し、前記トランジスタＱ２およびＱ３の
各ベースに前記Ｗ粗レベル検出用トランジスタＱｇのエ
ミッタ電圧が入力し、抵抗Ｒ４およびＲ１の直列接続点
がＵ相駆動制御信号としてＵ相駆動電流出力回路１３に
入力する。
ベースに前記Ｖ粗レベル検出用トランジスタＱ７のエミ
ッタ電圧が入力し、前記トランジスタＱ２およびＱ３の
各ベースに前記Ｗ粗レベル検出用トランジスタＱｇのエ
ミッタ電圧が入力し、抵抗Ｒ４およびＲ１の直列接続点
がＵ相駆動制御信号としてＵ相駆動電流出力回路１３に
入力する。
また、Ｖ相転流回路１７は、前記トランジスタＱ、のベ
ースに前記Ｗ粗レベル検出用トランジスタＱ８のエミッ
タ電圧が入力し、前記トランジスタＱ２およびＱ、の各
ベースに前記Ｕ粗レベル検出用トランジスタＱ、のエミ
ッタ電圧が入力し、抵抗Ｒ４およびＲ６の直列接続点が
Ｖ相駆動制御信号としてＶ相駆動電流出力回路１１に入
力する。
ースに前記Ｗ粗レベル検出用トランジスタＱ８のエミッ
タ電圧が入力し、前記トランジスタＱ２およびＱ、の各
ベースに前記Ｕ粗レベル検出用トランジスタＱ、のエミ
ッタ電圧が入力し、抵抗Ｒ４およびＲ６の直列接続点が
Ｖ相駆動制御信号としてＶ相駆動電流出力回路１１に入
力する。
また、Ｗ相転流回路１８は、前記トランジスタＱ１のベ
ースに前記Ｕ粗レベル検出用トランジスタＱ９のエミッ
タ電圧が入力し、前記トランジスタＱ２およびＱ、の各
ベースに前記Ｖ粗レベル検出用トランジスタＱ７のエミ
ッタ電圧か入力し、抵抗Ｒ４およびＲ６の直列接続点が
Ｗ相駆動制御信号としてＷ相駆動電流出力回路１２に入
力する。
ースに前記Ｕ粗レベル検出用トランジスタＱ９のエミッ
タ電圧が入力し、前記トランジスタＱ２およびＱ、の各
ベースに前記Ｖ粗レベル検出用トランジスタＱ７のエミ
ッタ電圧か入力し、抵抗Ｒ４およびＲ６の直列接続点が
Ｗ相駆動制御信号としてＷ相駆動電流出力回路１２に入
力する。
次に、上記モータ駆動回路の動作について、第２図の波
形を参照して説明する。
形を参照して説明する。
まず、Ｕ相転流回路１６、Ｖ相転流回路１７およびＷ相
転流回路１８のうち、代表的にＵ相転流回路１６の動作
を説明する。Ｕ相転流回路１６は、■相の発電電圧、Ｗ
相の発電電圧の順にそれぞれ所定の検出レベルより大き
くなった場合にはＵ相駆動制御信号が活性レベル（本例
では“Ｈルベル）になり、上記とは逆の順に大きくなっ
た場合にはＵ相駆動制御信号が非活性レベル（本例では
“Ｌ”レベル）になる。即ち、■相のモータコイル２１
の発電電圧がＶＢ’（基準レベル）＋Ｖｐ （ＰＮＰ
）ランジスタＱ７〜Ｑ、のエミッタ・ベース間電圧）を
越えた時、トランジスタＱ７がオンになってそのコレク
タ電圧が上昇し、トランジスタＱＩがオフになる。この
状態で、Ｗ相のモータコイル２２の発電電圧がＶＢ＋■
、を越えた時、トランジスタＱ８がオンになってそのコ
レクタ電圧が上昇し、トランジスタＱ２およびＱ３がオ
フになる。これにより、トランジスタＱ６のベースの電
位が高くなり、トランジスタＱ６がオンになり、抵抗Ｒ
４およびＲ９の直列接続点のＵ相駆動制御信号が“Ｈ゛
レベルなる。上記とは逆に、■相の発電電圧がＶＢ＋Ｖ
Ｆより低く、トランジスタＱ７がオフになってそのコレ
クタ電圧が低下し、トランジスタＱ１がオンになってい
る状態で、Ｗ相の発電電圧がＶＢ＋ＶＰを越えた時には
、トランジスタＱ８がオンになってそのコレクタ電圧が
上昇し、トランジスタＱ２およびＱ３がオフになると、
トランジスタＱ４のベースの電位が低くなり、トランジ
スタＱ４およびＱ、がオンになり、トランジスタＱ６が
オフになり、抵抗Ｒ４およびＲ１の直列接続点のＵ相駆
動制御信号が“Ｌ″レベルなる。この状態で、■相の発
電電圧がＶＢ十ＶＦを越えた時、トランジスタＱ７がオ
ンになってそのコレクタ電圧が上昇し、トランジスタＱ
１がオフになっても、トランジスタＱ６のベース電位は
低いままであり、トランジスタＱ６はオフのままであり
、抵抗Ｒ４およびＲ７の直列接続点のＵ相駆動制御信号
は“Ｌ″レベルままである。
転流回路１８のうち、代表的にＵ相転流回路１６の動作
を説明する。Ｕ相転流回路１６は、■相の発電電圧、Ｗ
相の発電電圧の順にそれぞれ所定の検出レベルより大き
くなった場合にはＵ相駆動制御信号が活性レベル（本例
では“Ｈルベル）になり、上記とは逆の順に大きくなっ
た場合にはＵ相駆動制御信号が非活性レベル（本例では
“Ｌ”レベル）になる。即ち、■相のモータコイル２１
の発電電圧がＶＢ’（基準レベル）＋Ｖｐ （ＰＮＰ
）ランジスタＱ７〜Ｑ、のエミッタ・ベース間電圧）を
越えた時、トランジスタＱ７がオンになってそのコレク
タ電圧が上昇し、トランジスタＱＩがオフになる。この
状態で、Ｗ相のモータコイル２２の発電電圧がＶＢ＋■
、を越えた時、トランジスタＱ８がオンになってそのコ
レクタ電圧が上昇し、トランジスタＱ２およびＱ３がオ
フになる。これにより、トランジスタＱ６のベースの電
位が高くなり、トランジスタＱ６がオンになり、抵抗Ｒ
４およびＲ９の直列接続点のＵ相駆動制御信号が“Ｈ゛
レベルなる。上記とは逆に、■相の発電電圧がＶＢ＋Ｖ
Ｆより低く、トランジスタＱ７がオフになってそのコレ
クタ電圧が低下し、トランジスタＱ１がオンになってい
る状態で、Ｗ相の発電電圧がＶＢ＋ＶＰを越えた時には
、トランジスタＱ８がオンになってそのコレクタ電圧が
上昇し、トランジスタＱ２およびＱ３がオフになると、
トランジスタＱ４のベースの電位が低くなり、トランジ
スタＱ４およびＱ、がオンになり、トランジスタＱ６が
オフになり、抵抗Ｒ４およびＲ１の直列接続点のＵ相駆
動制御信号が“Ｌ″レベルなる。この状態で、■相の発
電電圧がＶＢ十ＶＦを越えた時、トランジスタＱ７がオ
ンになってそのコレクタ電圧が上昇し、トランジスタＱ
１がオフになっても、トランジスタＱ６のベース電位は
低いままであり、トランジスタＱ６はオフのままであり
、抵抗Ｒ４およびＲ７の直列接続点のＵ相駆動制御信号
は“Ｌ″レベルままである。
上記Ｕ相転流回路１６の動作と同様に、Ｖ相転流回路１
７は、Ｗ相の発電電圧、Ｕ相の発電電圧の順にそれぞれ
所定の検出レベル（ＶＢ＋ＶＦ）より大きくなった場合
にはＶ相駆動制御信号が“Ｈ″レベルなり、上記とは逆
の順に大きくなった場合にはＶ相駆動制御信号が″Ｌ２
レベルになる。また、Ｗ相転流回路１８は、Ｕ相の発電
電圧、■相の発電電圧の順にそれぞれ所定の検出レベル
（ＶＢ＋ＶＦ）より大きくなった場合にはＷ相駆動制御
信号が“Ｈ”レベルになり、上記とは逆の順に大きくな
った場合にはＷ相駆動制御信号がＬ”レベルになる。
７は、Ｗ相の発電電圧、Ｕ相の発電電圧の順にそれぞれ
所定の検出レベル（ＶＢ＋ＶＦ）より大きくなった場合
にはＶ相駆動制御信号が“Ｈ″レベルなり、上記とは逆
の順に大きくなった場合にはＶ相駆動制御信号が″Ｌ２
レベルになる。また、Ｗ相転流回路１８は、Ｕ相の発電
電圧、■相の発電電圧の順にそれぞれ所定の検出レベル
（ＶＢ＋ＶＦ）より大きくなった場合にはＷ相駆動制御
信号が“Ｈ”レベルになり、上記とは逆の順に大きくな
った場合にはＷ相駆動制御信号がＬ”レベルになる。
いま、モータが例えば正方向に回転している（モータコ
イルの発電電圧がＶ相−Ｗ相−Ｕ相の順に立上る）もの
とし、基準レベルＶＢとして例えばＶｃｃ電源電位が与
えられているものとする。
イルの発電電圧がＶ相−Ｗ相−Ｕ相の順に立上る）もの
とし、基準レベルＶＢとして例えばＶｃｃ電源電位が与
えられているものとする。
この場合には、■相の発電電圧、Ｗ相の発電電圧の順に
それぞれ所定の検出レベルを越えている期間（はぼ６０
°）にＵ相駆動制御信号が“Ｈルベルになる。次に、Ｗ
相の発電電圧、Ｕ相の発電電圧の順にそれぞれ所定の検
出レベルを越えている期間（はぼ６０’）にＶ相駆動制
御信号が“Ｈ″レベルなる。次に、Ｕ相の発電電圧、■
相の発電電圧の順にそれぞれ所定の検出レベルを越えて
いる期間（はぼ６０°）にＷ相駆動制御信号が“Ｈ”レ
ベルになる。これにより、駆動電流出力回路１１〜１３
が３つのモータコイル２１〜２３に駆動電流を順次供給
するように制御する。
それぞれ所定の検出レベルを越えている期間（はぼ６０
°）にＵ相駆動制御信号が“Ｈルベルになる。次に、Ｗ
相の発電電圧、Ｕ相の発電電圧の順にそれぞれ所定の検
出レベルを越えている期間（はぼ６０’）にＶ相駆動制
御信号が“Ｈ″レベルなる。次に、Ｕ相の発電電圧、■
相の発電電圧の順にそれぞれ所定の検出レベルを越えて
いる期間（はぼ６０°）にＷ相駆動制御信号が“Ｈ”レ
ベルになる。これにより、駆動電流出力回路１１〜１３
が３つのモータコイル２１〜２３に駆動電流を順次供給
するように制御する。
これに対して、モータが逆方向に回転している場合には
、Ｕ相駆動制御信号、Ｖ相駆動制御信号、Ｗ相駆動制御
信号がそれぞれ“Ｌ”レベルになり、駆動電流出力回路
１１〜１３がモータコイル２１〜２３に駆動電流を供給
しないように制御する。
、Ｕ相駆動制御信号、Ｖ相駆動制御信号、Ｗ相駆動制御
信号がそれぞれ“Ｌ”レベルになり、駆動電流出力回路
１１〜１３がモータコイル２１〜２３に駆動電流を供給
しないように制御する。
なお、上記実施例では、前記基準レベル入力端子１９に
基準レベルＶ、としてｖＣＣ電源電位を与えており、こ
の時のレベル検出回路１５の検出タイミングによってＵ
相、Ｖ相およびＷ相のモータコイル２１〜２３の駆動期
間が決まるが、基準レベル入力端子１９に゛与える基準
レベルＶＢを可変制御するすることによってレベル検出
回路１５の検出タイミングが変化し、Ｕ相、Ｖ相および
Ｗ相のモータコイル２１〜２３の駆動期間を可変制御す
ることが可能であり、これによりモータ１０のトルクを
可変制御することが可能になる。
基準レベルＶ、としてｖＣＣ電源電位を与えており、こ
の時のレベル検出回路１５の検出タイミングによってＵ
相、Ｖ相およびＷ相のモータコイル２１〜２３の駆動期
間が決まるが、基準レベル入力端子１９に゛与える基準
レベルＶＢを可変制御するすることによってレベル検出
回路１５の検出タイミングが変化し、Ｕ相、Ｖ相および
Ｗ相のモータコイル２１〜２３の駆動期間を可変制御す
ることが可能であり、これによりモータ１０のトルクを
可変制御することが可能になる。
また、三相半波モータ１０の初期駆動時には、上記実施
例の三相半波モータ駆動回路を使用してモータ回転方向
を決定し、初期駆動後には、従来例の双方向駆動可能な
三相半波モータ駆動回路を使用し、モータコイル１０に
１２０６づつずれたタイミングで駆動電流を順次供給し
て大きなトルクを持たせるようにしてもよい。
例の三相半波モータ駆動回路を使用してモータ回転方向
を決定し、初期駆動後には、従来例の双方向駆動可能な
三相半波モータ駆動回路を使用し、モータコイル１０に
１２０６づつずれたタイミングで駆動電流を順次供給し
て大きなトルクを持たせるようにしてもよい。
［発明の効果］
上述したように本発明によれば、モータ回転を正、逆方
向のどちらか一方に限定するように制御することが可能
な三相半波モータ駆動回路を実現することができる。
向のどちらか一方に限定するように制御することが可能
な三相半波モータ駆動回路を実現することができる。
第１図は本発明の三相半波モータ駆動回路の一実施例を
示す回路図、第２図は第１図の回路の動作を示す波形図
、第３図は従来の三相半波モータ駆動回路を示す回路図
、第４図は第３図の回路の動作を示す波形図である。 １０・・・三相半波モータ、１１・・・Ｖ相駆動電流出
力回路、１２・・・Ｗ相駆動電流出力回路、１３・・・
Ｕ相駆動電流出力回路、１４・・・回転方向検出回路、
１５・・・レベル検出回路、１６・・・Ｕ相転流回路、
１７・・・Ｖ相転流回路、１８・・・Ｗ相転流回路、１
９・・・基準レベル入力端子、２１・・・Ｖ相のモータ
コイル、２２・・・Ｗ相のモータコイル、２３・・・Ｕ
相のモータコイル％Ｑｌ〜Ｑ、・・・トランジスタ、Ｒ
１−Ｒ９２Ｒ７−Ｒ９・・・抵抗、■１〜Ｉ３・・・電
流源、ＶＢ・・・基準レベル。
示す回路図、第２図は第１図の回路の動作を示す波形図
、第３図は従来の三相半波モータ駆動回路を示す回路図
、第４図は第３図の回路の動作を示す波形図である。 １０・・・三相半波モータ、１１・・・Ｖ相駆動電流出
力回路、１２・・・Ｗ相駆動電流出力回路、１３・・・
Ｕ相駆動電流出力回路、１４・・・回転方向検出回路、
１５・・・レベル検出回路、１６・・・Ｕ相転流回路、
１７・・・Ｖ相転流回路、１８・・・Ｗ相転流回路、１
９・・・基準レベル入力端子、２１・・・Ｖ相のモータ
コイル、２２・・・Ｗ相のモータコイル、２３・・・Ｕ
相のモータコイル％Ｑｌ〜Ｑ、・・・トランジスタ、Ｒ
１−Ｒ９２Ｒ７−Ｒ９・・・抵抗、■１〜Ｉ３・・・電
流源、ＶＢ・・・基準レベル。
Claims (3)
- （１）三相半波モータの３つのモータコイルに駆動電流
を供給するための駆動電流出力回路と、上記三相半波モ
ータの回転方向を３つのモータコイルの発電電圧が所定
方向に変化する順番に基ずいて検出し、検出結果が正方
向回転の場合には上記駆動電流出力回路が３つのモータ
コイルに駆動電流を順次供給するように制御し、逆方向
回転の場合には上記駆動電流出力回路がモータコイルに
駆動電流を供給しないように制御する回転方向検出回路
とを具備することを特徴とする三相半波モータ駆動回路
。 - （２）前記回転方向検出回路は、三相半波モータの３つ
のモータコイルの各発電電圧が所定の検出レベルより大
きいか否かをそれぞれ検出するレベル検出回路と、この
レベル検出回路の３つの検出出力のうちの２つに基ずい
てモータが所定の一方向に回転している場合にのみ各相
の駆動電流出力回路が対応するモータコイルに駆動電流
を順次供給するように制御する各相の転流回路とからな
り、上記検出レベルは可変制御が可能であることを特徴
とする請求項１記載の三相半波モータ駆動回路。 - （３）三相半波モータの初期駆動時にはモータ回転方向
決定のために請求項１記載の三相半波モータ駆動回路を
使用し、初期駆動後はモータコイルに１２０゜づつずれ
たタイミングで駆動電流を順次供給する双方向駆動可能
な三相半波モータ駆動回路を使用することを特徴とする
三相半波モータ駆動回路。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017301A JPH0767305B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 三相半波モータ駆動回路 |
| US07/644,495 US5103152A (en) | 1990-01-26 | 1991-01-23 | Drive control circuit for sensorless type three-phase half-wave motor |
| KR1019910001253A KR930011192B1 (ko) | 1990-01-26 | 1991-01-25 | 3상 반파 모우터 구동회로 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017301A JPH0767305B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 三相半波モータ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03222682A true JPH03222682A (ja) | 1991-10-01 |
| JPH0767305B2 JPH0767305B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=11940183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017301A Expired - Fee Related JPH0767305B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 三相半波モータ駆動回路 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5103152A (ja) |
| JP (1) | JPH0767305B2 (ja) |
| KR (1) | KR930011192B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3330034B2 (ja) * | 1996-11-20 | 2002-09-30 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5475523A (en) * | 1977-11-30 | 1979-06-16 | Japan Servo | Reversal check apparatus for motor |
| JPH01214291A (ja) * | 1988-02-20 | 1989-08-28 | Aichi Electric Co Ltd | 同期モータの起動装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3262041A (en) * | 1962-05-14 | 1966-07-19 | Emerson Electric Co | Zero speed switch |
| US3649894A (en) * | 1969-08-15 | 1972-03-14 | Sony Corp | Control circuit for driving an alternating current motor at a speed corresponding to the magnitude of a control signal and for braking the motor when the signal falls below a certain value |
| US4169990A (en) * | 1974-06-24 | 1979-10-02 | General Electric Company | Electronically commutated motor |
| US4600872A (en) * | 1982-07-06 | 1986-07-15 | Shepard Jr Francis H | Apparatus for variable speed drive of an induction motor from a fixed frequency AC source |
| US4862052A (en) * | 1988-03-08 | 1989-08-29 | Allen-Bradley Company, Inc. | Method for stopping an electric motor |
| US4922169A (en) * | 1988-10-04 | 1990-05-01 | Miniscribe Corporation | Method and apparatus for driving a brushless motor |
-
1990
- 1990-01-26 JP JP2017301A patent/JPH0767305B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-01-23 US US07/644,495 patent/US5103152A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-01-25 KR KR1019910001253A patent/KR930011192B1/ko not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5475523A (en) * | 1977-11-30 | 1979-06-16 | Japan Servo | Reversal check apparatus for motor |
| JPH01214291A (ja) * | 1988-02-20 | 1989-08-28 | Aichi Electric Co Ltd | 同期モータの起動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930011192B1 (ko) | 1993-11-25 |
| US5103152A (en) | 1992-04-07 |
| KR910015102A (ko) | 1991-08-31 |
| JPH0767305B2 (ja) | 1995-07-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |