JPH01195083A

JPH01195083A - 印字装置

Info

Publication number: JPH01195083A
Application number: JP1906888A
Authority: JP
Inventors: Haruhiko Kayata; 萱田　晴彦
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-01-29
Filing date: 1988-01-29
Publication date: 1989-08-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、印字装置に関する。

（従来の技術）近年、計算機から出力される内容を機械的なメカニズム
を用いて印刷する、例えばインパクト方式のプリンタが
背反している（以下、インパクトプリンタという）。

ところで、インパクトプリンタにより印刷する際には、
印刷用紙の厚さに応じて印字ヘッドの位置が調整されて
いる。

第５図は、上述したインパクトプリンタを示すものであ
る。

同図に示すように、インパクトプリンタ１には、プラテ
ンローラ（図示省略）に用紙（図示省略）を圧接して固
定する際に操作される操作レバー２と、印字ヘッド（図
示省略）の先端と用紙との間隙を調整する際に操作され
る調整レバー３と、プラテンローラに固定された用紙の
微調整を行う際に操作される用紙送り部４とが備えられ
ている。

そして、印字ヘッドの先端と用紙との間隙を調整する際
には、所望の間隙が得られるように、調整レバー３か操
作される。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上述したインパクトプリンタ１では、調
整レバー３の調整か適切でない場合、すなわち、例えば
印字ヘッドの先端が用紙に近付きすぎる場合には、印字
ヘッドの先端が用紙に接触して生ずる、用紙の破損、不
適切な用紙送り、あるいは印字ヘッドの先端が用紙の引
掛かり等によって生ずる印字ヘッドの破損等の問題があ
る。

本発明は、上述した課題に鑑み、用紙と印字ヘッドの先
端との間隙を確実かつ適切に保つことができる印字装置
を提供しようとするものである。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は、上記の目的を達成するために、印字の際に用
紙の裏当てとなるプラテンローラからの用紙の浮上を抑
制するベイルローラが取付けられたベイルシャフトを支
持する回動可能な支持アームと、この支持アームの回動
に伴いベイルローラの接離を検知する第一の検知手段と
、両端か異軸的に軸支され偏心しつつ回転するシャフト
と、このシャフトに沿って移動するキャリッジ上に搭載
された印字ヘッドと、シャツ１−の回転動作に伴い用紙
と印字ヘッドの先端との間隙を検知する第二の検知手段
と、用紙か挿入される際にベイルローラがプラテンロー
ラから離れたことか検知されると印字ヘッドをプラテン
ローラから離し、ベイルローラがプラテンローラに圧接
した際には印字ヘッドを用紙に接触させ、この後第二の
検知手段の検知結果に基づいて印字ヘッドの先端と用紙
との間隙量を制御する制御手段とを備えたことを特徴と
する。

（作　用）本発明では、用紙が挿入される際にベイルローラかプラ
テンローラから離れたことが検知されると印字ヘッドを
プラテンローラから離し、ベイルローラがプラテンロー
ラに圧接した際には印字ヘッドを用紙に接触させ、この
後第二の検知手段の検知結果に基づいて印字ヘッドの先
端と用紙との間隙量か適切とされるので、用紙と印字ヘ
ッドの先端との間隙が確実かつ適切に保たれる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら詳細に説
明する。

第１図は、インパクトプリンタを示すものである。

同図に示すように、インパクトプリンタ１０には、図示
を省略したモータの動力によって回転可能なプラテンロ
ーラ１１が設けられている。

また、プラテンローラ１１と対向する位置には、ベイル
ローラ１２．１２を有するペイルシャツＩ・１３が設け
られており、また、このベイルシャフト１３の両端部は
Ｌ字状のペイルアーム１４の一端部に取付けられている
。

ペイルアーム１４の端部には、軸部１６を有する軸形状
部１７が設けられている。そして、ペイ＝　５− ルアーム１４は、軸１５により軸支されており、図中、
矢印ａまたはｂ方向に回動可能とされている。

軸形状部１７の下方には、一端がその軸部１６に架けら
れ、他端がサイドフレーム１８の側面に設けられた軸形
状部１つの軸部２０に架けられている円弧状部２１ａを
有したスプリング２１が設けられている。そして、この
スプリング２１の円弧状部２１ａは、ペイルアーム１４
の回動動作に伴って、上昇したり下降したりすることが
できるようになっている。

スプリング２１の下方には、サイドフレーム１８の側面
に突設された突部２２に一端部が係止され、他端部がフ
ォトセンサ２３の溝部２４内に挿入されている逆り字状
のセンサレバー２５が設けられている。そして、センサ
レバー２５の回動に伴って、他端部がフォトセンサ２３
の渭部２４を矢印Ｃまたはｄ方向にスライドすることか
できるようになっている。

上記のプラテンローラ１１と対向する位置には、孔２６
を有するキャリッジ２７に搭載された印字ヘッド２８が
設けられている。また、キャリッジ２７の孔２６には、
両端部をギャップカム２つを介してサイドフレーム１８
の側面に軸支されたキャリッジシャフト３ｏか遊挿され
ている。そして、キャリッジ２７は、キャリッジシャフ
ト３ｏの軸方向にスライドすることができるようになっ
ている。

キャリッジシャフト３０の一端部には、ギア３１と、端
部にスリット部３２．３２を有し、この端部がフォトセ
ンサ３４の溝部３５に挿入されているスリット板金３３
とか設けられている。そして、このスリット板金３３は
、キャリッジシャフト３０の回動動作に伴って、サイド
フレーム１８に設けられなス１ヘツパ１８Ａに当接する
まで回動することができるようになっている。

スリット板金３３の近傍には、ギア３１に噛合うアイド
ラギア３６と、このアイドラギア３６に噛合うピニオン
３７とを介して、ステッピングモータ３８が設けられて
いる。また、このステッピングモータ３８は、サイドフ
レーム１８の側面に突設されたねし部を有する突設部３
９にボルト４０を介して取付けられている。さらに、ピ
ニオン３７は、ステッピングモータ３８の回転軸（図示
省略）に固着されている。

なお、図中４１はペーパーパンを示している。

第２図は、ギャップカム２つに嵌合されたキャリッジシ
ャフト３０を示すものである。

同図に示すように、ギャップカム２９には、インナカム
４２か嵌合されており、このインナカム４２にはキャリ
ッジシャフト３０が異軸的に嵌合されている。すなわち
、キャリッジシャフト３０の中心軸が、ギャップカム２
９の中心軸から変位する位置とされている。そして、キ
ャリッジシャフト３０が回動すると、中心軸が変位して
キャリッジ２７に搭載されている印字ヘッド２８をプラ
テンローラ１１から進退さぜるようになっている。

第３図は、上述したインパクトプリンタの動作を制御す
る制御部の主な構成を示すものである。

同図に示すように、制御部は、ＣＰｌ　４３　、用紙と
印字ヘッド２８の先端との間隙量が格納されているメモ
リ４４、フォトセンサ２３（３４）、入力ボート４５、
駆動口ｆＩ＠４６、ステッピングモータ３８を備えて構
成されている。

そして、フォトセンサ２３では、用紙が挿入される際の
プラテンローラ１１におけるベイルローラ１２の接離動
作が検出され、フォトセンサ３４では、用紙と印字ヘッ
ド２８の先端との間隙が検知されるようになっており、
各フォトセンサ２３（３４）の検知結果およびメモリ４
４に格納されている情報に基づいてＣＰＵ　４３が駆動
回路４６を介してステッピングモータ３８を駆動させる
ようになっている。

次に、第４図の流れ図を参照して上述したインパクトプ
リンタの動作を説明する。

まず、ペーパパン４１に用紙をセットした後、ベイルロ
ーラ１２をプラテンローラ１１から引離すと、ペイルア
ーム１４がベイルシャフト１３の動作に伴って回動（第
１図の矢印す方向）し、スプリング２１を圧縮する。次
いで、スプリング２１の円弧状部２１ａが下降して、セ
ンサレバー２５の一端部を押付ける。このとき、センサ
レバー２５の他端部が、突部２２を中心として矢印Ｃ方
向に移動し、フォトセンサ２３の溝部２４内から退く。

この後、フォトセンサ２３は、センサレバー２５の回動
動作を伴わせるベイルローラ１２がプラテンローラ１１
から離れたことを検知する。この検知された検知結果は
、ＣＰＵ　４２に送られる。

そして、この検知結果を受けたＣＰＵ　４２は、ステッ
ピングモータ３８を駆動させる。次いで、ステッピング
モータ３８の駆動力は、ピニオン３７、アイドラギア３
６およびギア３１を介して、キャリッジシャフト３０を
矢印ｅ方向（第２図参照）に回転させる。このキャリッ
ジシャフト３０の回転動作に伴い、印字ヘッド２８は、
スリット板金３３がストッパ１８Ａに当接するまでプラ
テンローラ１１かち離れる。このとき、印字ヘッド２８
の先端とプラテンローラ１１との間隙量か最大となる。

＝　１０− さらに、ＣＰＵ　４２は、印字ヘッド２８を用紙の中央
付近まで移動さぜな後、プラテンローラ１１を回転させ
て用紙を所定位置まで送る。

この後、ベイルローラ１２をプラテンローラ１１側へ戻
し、これらのベイルローラ１２によって用紙をプラテン
ローラ１１に圧接させる。次いで、ベイルローラ１２の
動作に伴って、ペイルアーム１４が回動（第１図の矢印
ａ方向）し、スプリング２１の圧縮を解放する。このと
き、スプリング２１の円弧状部２１ａが上昇する。この
上昇動作に伴い、センサレバー２５の他端部が自重によ
り矢印ｄ方向に移動して、フォトセンサ２３の溝部２４
内に嵌り込む。これにより、用紙が所定位置にセラ１〜
されたことが検知される。

この後、ＣＰＵ　４２がステッピングモータ３８を駆動
させて、印字ヘッド２８の先端を用紙に当接させる。さ
らに、この後、印字ヘッド２８がスリット板金３３のス
リット孔３２によるステップパルスおよびメモリ４４に
格納されている情報に基づいて、印字ヘッド２８の先端
と用紙との間隙が所定量となるまて後退する。

従って、この実施例では、用紙を所定の位置にセットす
る際、用紙からの間隙を最大量とするまで印字ヘッド２
８を離し、さらに、セット終了後には、用紙と印字ヘッ
ド２８の先端との間隙量を適切に調整することができる
。

［発明の構成］以上、説明したように、本発明の印字装置は、用紙と印
字ヘッドの先端との間隙を確実かつ適切に保つことかで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のインパクトプリンタの要部
を示す図、第２図は第１図のギャップカムに嵌合された
キャリッジシャフトを示す図、第３図は第１図のインパ
クトプリンタの制御部の構成を示すブロック図、第４図
は第１図のインパクトプリンタの動作を示す流れ図、第
５図は従来のインパクトプリンタを示す斜視図である。１０・・・インバク１へプリンタ、１１・・・プラテン
ローラ、１３・・・ペイルシャツ１へ、１４・・・ベイ
ルアーム、２１・・・スプリング、２３・・・フォトセ
ンサ、２５・・・センサレバー、２７・・・キャリッジ
、２８・・・印字ヘッド、３０・・・キャリッジシャフ
ト、３３・・・スリット板金、３４・・・フォトセンサ
、３８・・・ステッピングモータ、４３・・・ＣＰＵ　
、４４・・・メモリ。出願人　　　　　株式会社　東芝代理人　弁理士　須　山　佐　−

Claims

【特許請求の範囲】

印字の際に用紙の裏当てとなるプラテンローラからの前
記用紙の浮上を抑制するベイルローラが取付けられたベ
イルシャフトを支持する回動可能な支持アームと、この
支持アームの回動に伴い前記ベイルローラの接離を検知
する第一の検知手段と、両端が異軸的に軸支され偏心し
つつ回転するシャフトと、このシャフトに沿って移動す
るキャリッジ上に搭載された印字ヘッドと、前記シャフ
トの回転動作に伴い前記用紙と印字ヘッドの先端との間
隙を検知する第二の検知手段と、前記用紙が挿入される
際に前記ベイルローラが前記プラテンローラから離れた
ことが検知されると前記印字ヘッドを前記プラテンロー
ラから離し、前記ベイルローラが前記プラテンローラに
圧接した際には前記印字ヘッドを前記用紙に接触させ、
この後前記第二の検知手段の検知結果に基づいて前記印
字ヘッドの先端と前記用紙との間隙量を制御する制御手
段とを備えたことを特徴とする印字装置。