JPH07242347A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右のピックローラの押圧力のバランスの調
整が不要で、左右の厚さの異なる媒体を斜行や給紙不良
を起こすことなく給送すること。 【構成】 複数個のピックローラ３は回転軸６、歯車３
ｂを介してピックモータ５より駆動力が伝達される。ま
た、ピックローラ３は、それぞれ、バネ等により下側に
付勢されるピックカバー３ａにより挟持されており、そ
れぞれのピックカバー３ａは回転軸６を軸として回動す
る。プリンタ等４に用紙を給送する際、ホッパモータ１
ｂを駆動してホッパ１を上昇させ用紙基準位置にセット
する。ついで、ピックモータ５を回転させることによ
り、ピックローラ３は用紙２をピックし、分離パッド７
により一枚づつ分離されプリンタ等４に給紙される。複
数のピックローラ３はそれぞれ独立して動くので、用紙
の厚さが不均一であっても、斜行や給紙不良を起こすこ
となく、給送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はホッパにセットされた用
紙をプリンタ等に給送する給紙装置に関し、特に本発明
は、封筒など、左右で厚さの異なる媒体を良好に給紙す
ることができる給紙装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来の給紙機構を示す図であり、
同図において、１４はホッパにセットされた用紙、１６
は用紙をピックするピックローラ、１７は分離パット、
５０はピック・モータの軸に連結された歯車、５１はワ
ンウェイ・クラッチ、５２はピックローラ１６を駆動す
る歯車、５３は支持板、５４は軸、５５はしゃへい板、
５６はセンサである。

【０００３】同図において、給紙時、ホッパに用紙１４
がセットされると、図示しないモータが回転してカム機
構によりホッパが上昇する。ホッパが上昇し用紙１４が
上昇すると、これと共にピックローラ１６が上昇し、板
５３が軸５４を中心として同図の矢印方向に回動し、し
ゃへい板５５が回動する。しゃへい板５５が所定量回動
すると、センサ５６が出力を発生し、上記モータが停止
する。これにより、ホッパは用紙給紙位置にセットさ
れ、用紙１４はピックローラ１６により適当な押圧力で
押圧される。

【０００４】用紙をピックする際には、ピック・モータ
を駆動し、歯車５０、ワンウェイ・クラッチ５１、歯車
５２を介してピックローラ１６を回転させ、ピックロー
ラ１６により用紙をピックする。ピックローラ１６によ
りピックされた用紙は分離パット１７により一枚づつ分
離され図示しないプリンタ本体へ給送される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の給紙装置におい
ては、上記のように一本の軸に数個のピックローラを取
り付けている。このため、左右のピックローラの押圧力
のバランスを調整する必要があり、調整が不良であると
用紙の斜行や給紙不良が発生することがあった。特に、
封筒等のように左右の厚さの異なる媒体を給送する場合
には、媒体の厚みが厚い部分しかピックローラが接触し
ないため、斜行や給紙不良が発生することが多かった。

【０００６】本発明は上記した従来技術の欠点を改善す
るためになされたものであって、左右のピックローラの
押圧力のバランスの調整が不要であり、また、左右の厚
さの異なる媒体を、斜行や給紙不良を起こすことなく、
給送することができる給紙装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
ある。同図において、１は用紙を供給するホッパ、２は
ホッパ１にセットされた用紙、３は用紙をピックするピ
ックローラであり、ピックローラ３は複数個設けられ、
複数個のピックローラ３は、それぞれ、バネ等により下
側に付勢されるピックカバー３ａにより挟持されてい
る。また、それぞれのピックカバー３ａは回転軸６を軸
として回動する。

【０００８】３ｂはピックローラ３に取り付けられ、上
記回転軸６より駆動力が伝達される歯車、４はプリンタ
等の用紙給送先、５は回転軸６に連結され、ピックロー
ラ３を駆動するピックモータ、７はピックされた用紙を
一枚づつ分離する分離パッド、８はピックローラの動き
を検出するセンサ、９はセンサ８の出力によりホッパ１
の位置を制御する制御手段である。

【０００９】上記課題を解決するため、本発明の請求項
１の発明は、ホッパ１にセットされた用紙２を、数個の
ピックローラ３によりピックしてプリンタ４等に給送す
る給紙装置において、ピックモータ５により駆動される
回転軸６と、歯車３ｂを介して上記回転軸６よりピック
モータ５の駆動力が伝達されるとともに、上記回転軸６
を軸としてそれぞれ独立して回動する複数個のピックロ
ーラ３を設け、用紙給送時、それぞれ独立して回動する
ピックローラ３によりホッパ１にセットされた用紙２を
押圧し用紙２をピックするように構成したものである。

【００１０】本発明の請求項２の発明は、ホッパ１にセ
ットされた用紙２を、数個のピックローラ３によりピッ
クしてプリンタ４等に給送する給紙装置において、ピッ
クモータ５により駆動される回転軸６と、上記回転軸６
を軸として回動するピックカバー３ａと、ピックカバー
３ａにより挟持され、歯車３ｂを介して上記回転軸６よ
りピックモータ５の駆動力が伝達されるとともに、上記
回転軸６を軸としてそれぞれ独立して回動する複数個の
ピックローラ３と、上記ピックローラ３の下部に設けら
れ、ピックされた用紙２を一枚つづ分離する分離パッド
７と、用紙セット基準側のピックカバー３ａに取り付け
られ、ピックローラ３の動きを検出するセンサ８と、ホ
ッパ１の位置を制御する制御手段９とを設け、上記制御
手段９は、用紙給送時、用紙２がセットされたホッパ１
を上記センサ８が動作するまで上昇させてホッパ１を用
紙基準位置にセットし、それぞれ独立して回動するピッ
クローラ３により用紙２を押圧し、用紙２をピックする
ように構成したものである。

【００１１】

【作用】図１において、複数個のピックローラ３は回転
軸６、歯車３ｂを介してピックモータ５より駆動力が伝
達される。また、ピックローラ３は、それぞれ、バネ等
により下側に付勢されるピックカバー３ａにより挟持さ
れており、それぞれのピックカバー３ａは回転軸６を軸
として回動する。

【００１２】このため、ピックローラ３が用紙２により
下から押し上げられると、それぞれのピックローラ３は
独立して回動する。また、用紙セット基準側のピックカ
バー３には、ピックローラ３の動きを検出するセンサ８
が取り付けられている。ホッパ１から用紙を給送する
際、制御手段９はホッパモータ１ｂを駆動してホッパ１
を上昇させる。これにより用紙２と共にピックローラ３
およびピックカバー３ａが回転軸６を軸として回動し、
ピックローラ３は上昇する。そして、用紙セット基準側
のピックカバー３に設けられたセンサ８が出力を発生す
ると、制御手段９はホッパモータ１ｂの駆動を停止し、
ホッパ１は用紙基準位置にセットされる。

【００１３】ついで、ピックモータ５を回転させること
により、ピックローラ３は用紙２をピックし、ピックさ
れた用紙２は分離パッド７により一枚づつ分離されプリ
ンタ４等に給紙される。複数個のピックローラ３は上記
のようにそれぞれ独立して回動するので、用紙の厚さが
不均一であっても、各ピックローラ３は用紙を所定の押
圧力で押圧し、斜行や給紙不良を起こすことなく、給送
することができる。

【００１４】本発明の請求項１および請求項２の発明に
おいては、上記のように、それぞれ独立して回動するピ
ックローラ３によりホッパ１にセットされた用紙２を押
圧し用紙２をピックするように構成したので、左右のピ
ックローラの押圧力のバランスの調整が不要であり、ま
た、例えば封筒のように左右の厚さの異なる媒体を、斜
行や給紙不良を起こすことなく給送することができる。

【００１５】

【実施例】図２は本発明の実施例のプリンタ装置の構成
を示す図である。同図において、１１はプラテン、１２
は印字ヘッド、１３は用紙を供給するホッパ、１４はホ
ッパにセットされた用紙、１５はホッパ１３を上昇／下
降させるカムである。なお、ホッパ１３とカム１５の接
触点におけるホッパ重量によるホッパ回転中心周りのモ
ーメントのベクトルは常にカム回転中心に向かってお
り、ホッパ重量によりカム１５には回転力は加わらな
い。

【００１６】１６はピックローラ、１７は分離パット、
１８は一方向の回転力のみを伝達するワンウェイ・クラ
ッチ、４０はピックカバーであり、ピックローラ１６は
複数個設けられ、各ピックローラは後述するようにワン
ウェイ・クラッチ１８の軸を中心として回動するピック
カバー４０により挟持され、用紙１４の厚さに応じてそ
れぞれ独立して上昇／下降できるように構成されてい
る。

【００１７】１９，２０は用紙送りを行うインサータ・
ローラ、３５はプリント済の用紙を排出する排出ローラ
である。２１は用紙の存在を検出する用紙センサ、２２
は前記したカム１５を駆動するホッパ・モータ、２３は
用紙送りを行うＬＦ（ラインフィード）モータである。
２４はピックローラを駆動するピック・モータであり、
ピック・モータ２４の駆動力は前記したワンウェイ・ク
ラッチ１８を介してピックローラ１６に伝達され、ピッ
クローラ１６には用紙ピック方向のみに回転力が伝達さ
れる。

【００１８】２５はセンサ、２６はしゃへい板であり、
しゃへい板２６は複数のピックローラの内の用紙セット
基準側のピックカバー４０に取り付けられており、前記
した従来例と同様、ホッパが上昇し用紙１４が上昇する
と、これと共にピックローラ１６が上昇し、しゃへい板
２６がワンウェイ・クラッチ１８の軸を中心として回動
する。これにより、センサ２５がオンになると、ホッパ
モータ２２が停止し、ホッパ１３は用紙給紙位置にセッ
トされる。

【００１９】図３は本実施例のピックローラの構成を示
す図であり、図２に示したものと同一のものには同一の
符号が付されており、１４は用紙、１６，１６’，１
６”はピックローラ、１７は分離パッド、１８はワンウ
ェイ・クラッチ、２５はピックローラの上昇を検出する
センサ、２６はピックローラの回動に応じて回動するし
ゃへい板である。

【００２０】４１はピック・モータの軸に連結された歯
車であり、歯車４１は前記したワンウェイ・クラッチ１
８と係合し、ピック・モータが回転すると、歯車４１、
ワンウェイ・クラッチ１８を介して軸４２が回転する。
４３，４３’，４３”は軸４２に取り付けられた歯車で
あり、歯車４３，４３’，４３”は歯車４４，４４’，
４４”と係合しており、さらに、歯車４４，４４’，４
４”にはそれぞれピックローラ１６，１６’，１６”が
取り付けられている。

【００２１】４０，４０’，４０”はピック・カバーで
あり、ピックカバー４０，４０’，４０”はバネ４５，
４５’，４５”により下側に付勢されている。そして、
軸４２はピック・カバー４０，４０’，４０”を回転可
能に貫通しており、歯車４４，４４’，４４”およびピ
ックローラ１６，１６’，１６”の軸はそれぞれピック
・カバー４０，４０’，４０”に回転可能に取り付けら
れている。

【００２２】したがって、ピック・モータが回転し、軸
４２が回転すると、歯車４３，４３’，４３”および歯
車４４，４４’，４４”を介してピックローラ１６，１
６’，１６”がぞれぞれ回転する。また、ピックローラ
１６，１６’，１６”が下から押し上げられると、ピッ
ク・カバー４０，４０’，４０”は、バネ４５，４
５’，４５”に抗して、それぞれ軸４２を中心として回
動し、各ピックローラ１６，１６’，１６”はそれぞれ
独立して上昇する。

【００２３】例えば、図３に示すように、用紙１４の右
側が厚い場合には、ピックカバー４０”が回動し、ピッ
クローラ１６”が上昇する。また、ピックカバー４０に
はしゃへい板２６か取り付けられており、前記したよう
に用紙１４が上昇し、ピックローラ１６が上昇すると、
センサ２５が動作する。

【００２４】図４は本発明の実施例の制御装置の構成を
示す図であり、図２に示したもの同一のものには同一の
符号が付されており、１２は印字ヘッド、２１は用紙セ
ンサ、２２はホッパを上昇／下降させるホッパ・モー
タ、２３は用紙送りを行うＬＦモータ、２４はピックロ
ーラを駆動するピック・モータ、２５はピックローラの
上昇を検出するセンサ、２７はヘッドが搭載されたキャ
リャを駆動するＣＲモータである。

【００２５】２８は印字制御部であり、印字制御部２８
はＣＲモータ２７を駆動して、印字ヘッド１２を搭載し
たキャリァを用紙送り方向と直角方向に移動させ、印字
ヘッド１２により、用紙１４に印字する。２９は改行制
御部であり、改行制御部２９は用紙送りを行うＬＦモー
タ２３、ホッパ・モータ２２、ピック・モータ２４を制
御して用紙を印字位置に送る。

【００２６】３０は給紙制御部であり、給紙制御部３０
は、用紙センサ２１、センサ２５の出力に基づきホッパ
・モータ２２、ピック・モータ２４を制御して、用紙を
給送する。また、３１はプリンタ本体装置、３２はプリ
ンタを制御するプロセッサ、３３は印字データ等を格納
する記憶装置、３４は制御プログラムを格納する記憶装
置である。

【００２７】図５は本発明の実施例のプリンタ装置の制
御タイミング・チャートを示す図であり、同図によりプ
リンタ装置の全体動作を説明する。まず、図４に示す給
紙制御部３０がホッパ・モータ２２により、図２，図３
のホッパ１３を上昇させて、ホッパ１３を用紙基準位置
にセットする。ついで、ピック・モータ２４によりピッ
クローラ１６を回転させて用紙１４をピックする（図５
の）。

【００２８】ついで、用紙センサ２１により用紙が検出
されると、図５の改行制御部２３によりＬＦモータ２３
が駆動されインサータローラ１９，２０が回転する。こ
れにより、用紙の先出しが開始され（図５の）、用紙
１４が所定位置まで送られ先出しが終了する（図５の
）。ついで、図５に示す印字制御部２８がＣＲモータ
２７、印字ヘッド１２を駆動し、ＣＲモータ２７により
印字ヘッド１２を行方向に移動させ、印字ヘッド１２に
より用紙に印字する。そして、一行分の印字が終了する
ごとにＬＦモータ２３により用紙が送られ改行が行われ
る（図５の，）。

【００２９】そして、１頁分の印字が終了すると、排出
ローラ３５により用紙が排出される（図５の，）。
図６は本発明の実施例の給紙装置の動作を示すフローチ
ャートであり、同図により本実施例の給紙装置の動作を
説明する。給紙コマンドが発行されると、給紙制御部３
０は図６のステップＳ１において、ホッパモータ２２を
回転させる。これにより、図２のカム１５が回転し、ホ
ッパ１３が上昇する。

【００３０】ホッパ１３が上昇することにより、用紙１
４がピックローラ１６に接触し、ピックローラ１６を押
し上げると、図３に示したピックカバー４０が回動し、
しゃへい板２６を回動させる。ステップＳ２において、
上記しゃへい板２６が回動することにより、センサ２５
がオンになったか否かを判別し、センサ２５がオンにな
るまでホッパモータ２２を回転させる。

【００３１】センサ２５がオンになるとステップＳ３に
おいて、ホッパモータ２２を停止する。これにより、ホ
ッパ１３は用紙給紙位置にセットされる。その際、ピッ
クローラ１６，１６’，１６”は前記したように独立し
て動くので、例えば、図３に示すように用紙１４の厚さ
が異なっていても、各ピックローラ１６，１６’，１
６”の位置はそれぞれ用紙厚さに対応した位置になり、
適当な押圧力で用紙を押しつける。

【００３２】ついで、ステップＳ４において、ピックモ
ータ２４を回転させて、ピックローラ１６，１６’，１
６”により用紙１４をピックし、ステップＳ５におい
て、用紙センサ２１がオンになったか否かを判別する。
用紙センサ２１がオンになると、ステップＳ６におい
て、インサータローラ１９に用紙１４を突き当て、ステ
ップＳ７においてピックモータ２４を停止する。

【００３３】ステップＳ８において、ＬＦモータ２３を
回転させ、ステップＳ９において用紙の先出しを行い給
紙コマンドを終了する。以下、用紙１４は図２のプラテ
ン１１と印字ヘッドの位置までに送られて印字され、イ
ンサータローラ２０、排出ローラ３５を介して排出され
る。なお、上記実施例においては、各ピックローラをピ
ックカバーで挟持し、各ピックローラがそれぞれ独立し
て回動できるように構成した例を示したが、本発明は上
記実施例に限定されるものではなく、例えば、複数個の
ピックローラをまとめて挟持したピックカバーを複数個
設け、複数個のピックカバーがそれぞれ独立して回動で
きるように構成することにより、複数個のピックローラ
単位で独立して用紙を押圧できるように構成することも
できる。

【００３４】また、上記実施例においては、本発明の給
紙装置をプリンタ装置に適用した実施例を示したが、本
発明の適用対象はプリンタ装置に限定されるものではな
く、ホッパに積載された用紙を給送する、例えば、ＦＡ
Ｘ、複写機、スキャナー等種々の装置に適用することが
できる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、それぞれ独立して回動するピックローラによりホッ
パにセットされた用紙を押圧しピックするように構成し
たので、左右のピックローラの押圧力のバランスの調整
が不要であり、また、例えば封筒のように左右の厚さの
異なる媒体を、斜行や給紙不良を起こすことなく、給送
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の実施例のプリンタ装置の構成を示す図
である。

【図３】本実施例のピックローラの構成を示す図であ
る。

【図４】本実施例のプリンタ制御装置を示す図である。

【図５】本実施例のプリンタ装置の制御タイミング・チ
ャートを示す図である。

【図６】本発明の実施例の処理を示すフローチャートで
ある。

【図７】従来例を示す図である。

【符号の説明】

１，１３ ホッパ １ｂ，２２ ホッパモータ ２，１４ 用紙 ３，１６，１６’，１６” ピックローラ ３ａ，４０，４０’，４０” ピックカバー ３ｂ，４１，４３，４３’，４３” ４４，４４’，４
４” 歯車 ４，３１ プリンタ本体 ５，２４ ピックモータ ６ 回転軸 ７，１７ 分離パッド ８，２５ センサ ９ 制御手段 １１ プラテン １２ 印字ヘッド １５ カム １８ ワンウェイ・ク
ラッチ １９，２０ インサータ・ロ
ーラ ２１ 用紙センサ ２３ ＬＦモータ ２６ しゃへい板 ２７ ＣＲモータ ２８ 印字制御部 ２９ 改行制御部 ３０ 給紙制御部 ３２ プロセッサ ３３，３４ 記憶装置 ３５ 排出ローラ ４５，４５’，４５” バネ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホッパ(1) にセットされた用紙(2) を、
   数個のピックローラ(3) によりピックしてプリンタ等
   (4) に給送する給紙装置において、 ピックモータ(5) により駆動される回転軸(6) と、 歯車(3b)を介して上記回転軸(6) よりピックモータ(5)
   の駆動力が伝達されるとともに、上記回転軸(6) を軸と
   してそれぞれ独立して回動する複数個のピックローラ
   (3) を設け、 用紙給送時、それぞれ独立して回動するピックローラ
   (3) によりホッパ(1) にセットされた用紙(2) を押圧し
   用紙(2) をピックすることを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 ホッパ(1) にセットされた用紙(2) を、
   数個のピックローラ(3) によりピックしてプリンタ等
   (4) に給送する給紙装置において、 ピックモータ(5) により駆動される回転軸(6) と、 上記回転軸(6) を軸として回動するピックカバー(3a)
   と、 ピックカバー(3a)により挟持され、歯車(3b)を介して上
   記回転軸(6) よりピックモータ(5) の駆動力が伝達され
   るとともに、上記回転軸(6) を軸としてそれぞれ独立し
   て回動する複数個のピックローラ(3) と、 上記ピックローラ(3) の下部に設けられ、ピックされた
   用紙(2) を一枚つづ分離する分離パッド(7) と、 用紙セット基準側のピックカバー(3a)に取り付けられ、
   ピックローラ(3) の動きを検出するセンサ(8) と、 ホッパ(1) の位置を制御する制御手段(9) とを設け、 上記制御手段(9) は、用紙給送時、用紙(2) がセットさ
   れたホッパ(1) を上記センサ(8) が動作するまで上昇さ
   せてホッパ(1) を用紙基準位置にセットし、それぞれ独
   立して回動するピックローラ(3) により用紙(2) を押圧
   して、用紙(2)をピックすることを特徴とする給紙装
   置。