JPH01195085A

JPH01195085A - 印字装置

Info

Publication number: JPH01195085A
Application number: JP1907188A
Authority: JP
Inventors: Masayasu Ito; 正康伊藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-01-29
Filing date: 1988-01-29
Publication date: 1989-08-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的１（産業上の利用分野）本発明は、印字装置に関する。

（従来の技術）近年、計算機から出力される内容を機械的なメカニスム
を用いて印刷する、例えばインバク！へ方式のプリンタ
か普及している（以下、インバク１〜プリンタという）
。

ところで、インパクトプリンタにより印刷する際には、
印刷用紙の厚さに応じて印字ヘッドの位置が調整されて
いる。

第６図は、上述したインバク１−プリンタを示すもので
ある。

同図に示すように、インパクトプリンタには、印字の際
に用紙の裏当てとなるプラテンローラ１、このプラテン
ローラ１からの用紙の浮上を抑制するベイルローラ２．
２、各ベイルローラ２を取付けるペイルシャツ１へ３、
このベイルシャフト３を支持する回動可能なペイルアー
ム４が備えられている。また、インパクトプリンタには
、両端が力ム（図示省略）を介してシャーシ５．５に異
軸的に軸支されたシャフト６、このシャフト６に沿って
移動する印字ヘッド７、プラテンローラ１にセットされ
た用紙と印字ヘッド７の先端との間隙を調整する際に操
作される操作レバー８が備えられている。

そして、第７図に示すように、プラテンローラ１に沿っ
て挿入された用紙つと印字ヘッド７の先端との間隙を調
整する際には、所望の間隙が得られるように、調整レバ
ー８が矢印ａまたはｂ方向に回動される。このとき、シ
ャフト６か矢印ａ方向に回転すると、中心軸が変位して
キャリッジ１０に搭載されている印字ヘッド７がプラテ
ンローラ１から離れる。なお、図中１１は上述したカム
を示している。

〈発明が解決しようとする課題）しかしながら、上述しなインパクトプリンタでは、調整
レバー８の調整が適切でない場合、すなわち、例えば印
字ヘッド７の先端が用紙９に近付きすぎる場合には、印
字ヘッド７の先端が用紙９に接触して生ずる、用紙９の
破損、不適切な用紙送り、あるいは印字ヘッド７の先端
が用紙９の引掛かり等によって生ずる印字ヘッド７の破
損等の問題がある。

本発明は、上述した課題に鑑み、用紙と印字ヘッドの先
端との間隙を確実かつ適切に保つことかできる印字装置
を提供しようとするものである。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は、上記の目的を達成するために、印字の際に用
紙の裏当てとなるプラテンローラと、ペイルシャツ１−
に取付けられたプラテンローラがらの用紙の浮上を抑制
するベイルローラと、ペイルシャツ１〜を支持する回動
可能な支持アームと、この支持アームの回動に伴いベイ
ルローラとプラテンローラとの間の用紙の厚さを検知す
る検知手段と、両端が異軸的に軸支され偏心しつつ回転
するシャフトと、このシャフトに沿って移動するキャリ
ッジ上に搭載された印字ヘッドと、用紙が挿入される際
に印字ヘッドをプラテンローラから離し、この後検知手
段による用紙の厚さ情報に基づいて印字ヘッドの先端と
用紙との間隙量を制御する制御手段とを備えたことを特
徴とする。

（作　用）本発明では、用紙が挿入される際に印字ヘッドをプラテ
ンローラから離し、この後検知手段による用紙の厚さ情
報に基づいて印字ヘッドの先端と用紙との間隙量が制御
されるので、用紙と印字ヘッドの先端との間隙が確実か
つ適切に保たれる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら詳細に説
明する。

第１図は、インパクトプリンタの用紙の厚さを検知する
用紙厚検知ｖ１楕を示すものである。

同図に示すように、用紙厚検知ａ楕には、後述するシャ
フトの一端部に取付けられ回転支点２０を同支点とする
ペイルギヤ２１およびペイルアーム（図示省略）か備え
られている。また、ペイルアームの端部にはペイルシャ
ツ１−（図示省略）に取付けられたベイルローラ２２が
備えられている。

さらに、用紙厚検知機構には、ペイルギヤ２１に噛合う
変速車ギヤ２３を有する変速大ギヤ２４、この変速大ギ
ヤ２４に噛合うセンサギヤ２５を有する用紙検出板２６
が備えられている。また、用紙検出板２６の端部にはス
リット部２７．２７が設けられており、この端部は略Ｕ
字形状に形成された検知センサ２８の四部（図示省略）
に挿入されている。

なお、図中２９はプラテンローラを示し、３０は用紙を
示している。

そして、シャフトが回転すると、この回転動作に伴い、
ペイルアームおよびベイルシャフトを介してベイルロー
ラ２２がプラテンローラに対し接離動作を行うようにな
っている。また、シャフトの回転動作に伴い、変速車ギ
ヤ２３および変速大ギヤ２４を介して用紙検出板２６か
矢印Ｃまたはｄ方向に回動するようになっている。

第２図は、印字ヘッドの先端と用紙との間隙を調整する
間隙調整機構を示すものである。

同図に示すように、間隙調整Ｉ！楕には、シャツト３１
の他端部に異軸的に取付けられた周面の一部に突部３２
を有するカム３３、このカム３３に取付けられたカムギ
ヤ３４か備えられている。また、この間隙調整機構には
、カムギヤ３４に噛合う変速小ギヤ３５を有する変速大
ギヤ３６が備えられている。さらに、間隙調整機構には
、変速大ギヤ３６に噛合うピニオン３７を有するギャッ
プモータ３８か備えられている。

なお、図中３９はシャーシ（図示省略）に突設された突
出部、４０はシャフト３１の軸方向をスライドするキャ
リッジ、４１はこのキャリッジ４０に搭載された印字ヘ
ッドをそれぞれ示している。

そして、ギャップモータ３８の駆動力は、ピニオン３７
、変速車ギヤ３５、変速大ギヤ３６、カムギヤ３４およ
びカム３３を介してシャツ１−３１に伝えられる。この
とき、シャフト３１が矢印ｅまたはｆ方向に回転すると
、シャツ１〜３１の中心軸Ａがカム３３の中心軸Ｂがら
変位することにより、印字ヘッド４１が矢印ｇまたはｈ
方向に移動するようになっている。また、シャフト３１
は、カム３３の突部３２がシャーシに突設された突出部
３９に当接するまで矢印ｅ方向に回転することができる
ようになっている。

第３図は、上述したインパクトプリンタの動作を制御す
る制御部の主な構成を示すものである。

同図に示すように、制御部は、後述する各構成要素の動
作を制御する中央制御部４２、用紙３０と印字ヘッド４
１の先端との間隙量か格納されているメモリ４３、駆動
回路４４、ギャップモータ３８、センサインターフェー
ス４５、検知センサ２８を備えて構成されている。

そして、検知センサ２８では、用紙が挿入される際のプ
ラテンローラ２９におけるベイルローラ２２の接離動作
が検知され、この検知結果およびメモリ４３に格納され
ている情報に基づいて中央制御部４２が駆動回路４４を
介してギャップモータ３８を駆動させるようになってい
る。

次に、第４図および第５図を用いて上述したインパクト
プリンタの動作を説明する。

まず、インパクトプリンタの電源をＯＮした直後には、
印字ヘッド４１とプラテンローラ２９との間隙、および
検知センサ２８と検出板２６との位置か変化している場
合かあるので、検知センサ２８と検出板２６との基準位
置を設定する。この基準位置は、例えばギャップモータ
３８の駆動力により、シャフト３１を矢印ｅ方向に回転
させて、カム３３の突部３２がシャーシに突設された突
出部３９に当接した位置とされる。このとき、ベイルロ
ーラ２２は、図中工の位置となる。

次いで、用紙３０の厚さを検知する際には、ベイルロー
ラ２２を図中Ｈの位置まで戻す。このとき、検知センサ
２８の凹部内を回動する検出板２６のスリット部２７の
ステップパルスが得られる。

従って、ベイルローラ２２の位ｉＩ〜Ｇの角度ｍと■〜
Ｈの角度Ｑとの差により、用紙３０の厚さが検知される
。

次いで、中央制御部４２は、検知センサ２８の検知結果
およびメモリ４３に格納されている情報に基づきギャッ
プモータ３８を駆動させて、印字ヘッド４１を矢印ｇ方
向に移動させる。

この後、印字ヘッド４１により、用紙３０への印字が開
始される。

従って、この実施例では、検知センサ２８の検知結果お
よびメモリ４３に格納されている情報に基づいて、印字
ヘッド４１の先端と用紙３０との間隙量が適切に調整さ
れる。

［発明の効果］以上、説明したように、本発明の印字装置は、用紙と印
字ヘッドの先端との間隙を確実かつ適切に保つことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のインパクトプリンタの検知
機構を示す図、第２図は第１図の間隙調整機構を示す図
、第３図は第１図のインパクトプリンタの制御部の構成
を示すブロック図、第４図は第１図のインパクトプリン
タの動作を示す流れ図、第５図は第１図の作用を示す図
、第６図は従来のインパクトプリンタを示す斜視図、第
７図は第６図の間隙調整機構を示す図である。２２・・・ベイルローラ、２６・・・用紙検出板、２７
・・・スリット部、２８・・・検知センサ、２９・・・
プラテンローラ、３０・・・用紙、３１・・・シャフト
、３３・・・カム、３８・・・ギャップモータ、４ｏ・
・・キャリッジ、４１・・・印字ヘッド、４２・・・中
央制御部、４３・・・メモリ。出願人　　　　　株式会社　東芝代理人　弁理士　須　山　佐　− 第１図Ｏ第２図第３図第４図第５県

Claims

【特許請求の範囲】

印字の際に用紙の裏当てとなるプラテンローラと、ベイ
ルシャフトに取付けられた前記プラテンローラからの前
記用紙の浮上を抑制するベイルローラと、前記ベイルシ
ャフトを支持する回動可能な支持アームと、この支持ア
ームの回動に伴い前記ベイルローラと前記プラテンロー
ラとの間の用紙の厚さを検知する検知手段と、両端が異
軸的に軸支され偏心しつつ回転するシャフトと、このシ
ャフトに沿って移動するキャリッジ上に搭載された印字
ヘッドと、前記用紙が挿入される際に前記印字ヘッドを
前記プラテンローラから離し、この後前記検知手段によ
る用紙の厚さ情報に基づいて前記印字ヘッドの先端と前
記用紙との間隙量を制御する制御手段とを備えたことを
特徴とする印字装置。