JPH01195084A

JPH01195084A - 印字装置

Info

Publication number: JPH01195084A
Application number: JP1906988A
Authority: JP
Inventors: Haruhiko Kayata; 萱田　晴彦
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-01-29
Filing date: 1988-01-29
Publication date: 1989-08-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、印字装置に関する。

（従来の技術）近年、計算機から出力される内容を機械的なメカニズム
を用いて印刷する、例えばインバク１へ方式のプリンタ
が普及している（以下、インバク１−プリンタという）
。

上述のインパクトプリンタには、プラテンローラにセッ
トされた用紙の厚さに応じて印字ヘッドの位置を調整レ
バーにより手動で調整できるものがある。

しかしながら、このようなインパクトプリンタでは、調
整レバーによる調整か適切でない場合、すなわち、例え
ば印字ヘッドの先端か用紙に近付きすぎる場合には、印
字ヘッドの先端が用紙に接触するおそれがあり、これに
より、用紙が破損しなりへ用紙送りか不適切になったり
、あるいは印字ヘッドか用紙の引掛かり等によって破損
してしまうという不都合があった。

このような不都合を解決するものとして、例えば、プラ
テンローラに用紙をセットする際には、印字ヘッドをプ
ラテンローラから離し、プラテンローラに用紙かセット
された際には、印字ヘッドの先端を用紙に接触させ、こ
の後印字ヘッドの先端を用紙から所定量だけ離すように
したインパクトプリンタかある。

（発明か解決しようとする課題）しかしながら、上述したインパクトプリンタでは、用紙
の厚みが変化する、例えば繋目のある封筒等の場合、印
刷する箇所によってその封筒と印字ヘッドの先端との間
隙量が異なってしまう。

従って、例えは印字ヘッドの先端が封筒に近付きすぎる
場合には、印字ヘッドの先端が封筒に接触するおそれが
あり、これにより封筒が破損したり、プラテンローラに
よる封筒送りが不適切となったり、あるいは封筒か印字
ヘッドの先端に引掛かり、この印字ヘッドを破損してし
まうという問題がある。

本発明は、上述した課題に鑑み、用紙と印字ヘッドの先
端との間隙を確実かつ適切に保つことができる印字装置
を提供しようとするものである。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は、上記の目的を達成するために、印字の際に用
紙の裏当てとなるプラテンローラと、両端部が異軸的に
軸支され偏心しつつ回転するシャツＩ・と、このシャフ
トに沿って移動するキャリッジ上に搭載された印字ヘッ
ドと、シャフトの回転動作に伴い用紙と印字ヘッドの先
端との間隙を検知する検知手段と、印字ヘッドの先端と
用紙との間隙量をマニュアルモードおよびオー１へモー
ドにより指示する指示手段と、この指示手段によりマニ
ュアルモードまたはオートモードか指示された後、プラ
テンローラに用紙がセラ１〜されると、印字ヘッドの先
端を用紙に接触させ、この後検知手段の検知結果に基つ
いて印字ヘッドの先端と用紙との間隙量を制御する制御
手段とを備えたことを特徴とする。

（作　用）本発明の印字装置では、指示手段によりマニュアルモー
ドまたはオー１−モードが指示された後、プラテンロー
ラに用紙がセットされると、印字ヘッドの先端を用紙に
接触させ、この後検知手段の検知結果に基づいて印字ヘ
ッドの先端と用紙との間隙量を制御するようにしたので
、用紙と印字ヘッドの先端との間隙が確実かつ適切に保
たれる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら詳細に説
明する。

第１図は、インパクトプリンタを示すものである。

同図に示すように、インパクトプリンタには、孔１が設
けられた本体ケース２が備えられている。

本体ケース２の孔１には、印字ヘッド３およびプラテン
ローラ４が収納されている。本体ケース２の上面をやや
手前に傾斜させた操作面５には、後述する操作ツマミ６
が設けられており、また本体ケース２の側面７には、プ
ラテンローラ４を手動によって回転させる際に操作され
るノブ８が設けられている。

なお、９は用紙を示している。

第２図は、上記の操作ツマミ６およびこの操作ツマミ６
の周囲を示すものである。

同図に示すように、操作ツマミ６の周囲には、表示部１
０．．１０が設けられている。また−各表示部１０には
、用紙９の厚さに応して印字ヘッド３の先端と用紙９と
の間隙量を任意に設定する際のマニュアルモードおよび
印字ヘッド３の先端と用紙９との間隙量を自動設定させ
る際のへｕｔｏモードが表示されている。

第３図は、印字ヘッド３およびこの印字ヘッド３の周囲
を示ずものである。

同図に示すように、プラテンローラ４と対向する位置に
は、孔１１を有するキャリッジ１２に搭載された印字ヘ
ッド３が設けられている。

キャリッジ１２の孔１１には、サイドフレーム１３を介
してカム１４に両端部が軸支されたキャリッジシャフト
１５が遊挿されている。そして、キャリッジ１２は、キ
ャリッジシャフト１５の軸方向にスライドすることかで
きるようになっている。

キャリッジシャツ１〜１５の一端部には、カム１４を介
して端部にスリット部１６．１６を有するスリブ１〜板
金１７が設けられている。また、スリット板金１７の端
部は、フォトセンサ１８の溝部１９に挿入されている。

そして、キャリッジシャフト１５の回転動作に伴って、
スリブ１〜板金１７の端部がフォトセンサ１８の溝部１
９内を矢印ａ、ｂ方向に回動することかできるようにな
っている。

第４図は、キャリッジシャツ１〜１５およびこのキャリ
ッジシャフト１５の周囲を示すものである。

同図に示すように、キャリッジシャフト１５は、カム１
４に異軸的に嵌合されている。すなわち、キャリッジシ
ャツ１〜１５の中心軸か、カム１４の中心軸から変位す
る位置とされている。

カム１４には、ステッピングモータ２０の回転軸（図示
省略）に固着されているピニオン２１に噛合うギヤ２２
か嵌合されている。そして、ステッピングモータ２０の
駆動力により、キャリッジシャツ１−１５が回転すると
、このキャリッジシャフト１５の中心軸が変位して、キ
ャリッジ１２に搭載されている印字ヘッド３が矢印ｃ、
ｄ方向に移動するようになっている。

第５図は、」−述したインパクトプリンタの動作を制御
する制御部の主な構成を示すものである。

同図に示すように、制御部には、後述する各構成要素の
動作を制御するＣＰＵ２３、用紙９と印字ヘッド３の先
端との間隙量が格納されているメモリ２４、用紙９と印
字ヘッド３の先端との間隙量を検知するフォトセンサ１
８、入力ボート２５が備えられている。

また、制御部には、ステッピングモータを駆動させる駆
動回路２６、ステッピングモータ２０、マニュアルモー
ドあるいはへｕｔｏモードに切換える調整ツマミ６、こ
の調整ツマミ６によるアナログ信号をディジタル信号に
変換する＾／Ｄコンバータ２７が備えられている。

そして、ＣＰＵ２３は、調整ツマミ２９による指示に従
い、メモリ２４に格納されている情報およびフォトセン
サ１８の検知結果に基づいて、駆動四Ｎ＠２６を介しス
テッピングモータ２０を駆動させるようになっている。

次に、上述したインパクトプリンタの動作を説明する。

まず、調整ツマミ６をＡｕｔｏモードに設定した後、プ
ラデンローラ４に用紙９をセットする。

この後、ＣＰＵ２３は、ステッピングモータ２０を駆動
させる。そして、ステッピングモータ２０の駆動力がピ
ニオン２１、ギヤ２２およびカム１４を介してキャリッ
ジシャフト１５に伝えられる。このとき、キャリッジシ
ャフト１５が回転すると、このキャリッジシャフト１５
の中心軸が変位してキャリッジ１２に搭載されている印
字ヘッド３の先端か矢印Ｃ方向に移動され用紙９に接触
する。

この後、ＣＰＯ２３は、ステッピングモータ２０を反転
させて、キャリッジシャフト１５を逆回転させる。この
とき、印字ヘッド３が矢印ｄ方向に移動する。

また、キャリッジシャフト１５の回転動作に伴いスリッ
ト板金１７かフォトセンサ１８の溝１９内を矢印ａ方向
に回動する。このとき、ＣＰＩＩ　２３は、スリット板
金１７のスリット部１６によるフォトセンサ１８からの
ステップパルスおよびメモリ２４に格納されている情報
に基ついて、印字ヘッド３の先端を用紙９から所定の間
隙量だけ後退させる。

さらに、印字ヘッド３の先端と用紙９との間隙量を任意
に設定する場合には、調整ツマミ６をマニュアルモード
に切換える。このとき、ＣＰＩＩ　２３は、調整ツマミ
６により指定された間隙量となるまで印字ヘッド３を用
紙９から後退さぜる。

従って、この実施例では、マニュアルモードあるいはへ
ｕｔｏモードを指定する調整ツマミ６により、用紙９の
厚さに応じて用紙９と印字ヘッド３の先端との間隙量を
適切に調整することかできる。

［発明の構成］以上、説明したように、本発明の印字装置は、用紙と印
字ヘッドの先端との間隙を確実かつ適切に保つことかで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のインパクトプリンタを示す
斜視図、第２図は第１図の要部を示す図、第３図は第１
図の要部を拡大して示す斜視図、第４図は第１図の要部
を示す図、第５図は第１図の制御部の構成を示すブロッ
ク図である。３・・・印字ヘッド、４・・・プラテンローラ、６・・
・調整ツマミ、９・・・用紙、１２・・・キャリッジ、
１５・・・キャリッジシャフト、１６・・・スリット部
、１７・・・スリット板金、１８・・・フォトセンサ、
２０・・・ステラピンクモータ、２３・・・ＣＰＵ、２
４・・・メモリ。出願人　　　　　株式会社　東芝代理人　弁理士　須　山　佐　− 第５図

Claims

【特許請求の範囲】

印字の際に用紙の裏当てとなるプラテンローラと、両端
部が異軸的に軸支され偏心しつつ回転するシャフトと、
このシャフトに沿って移動するキャリッジ上に搭載され
た印字ヘッドと、前記シャフトの回転動作に伴い前記用
紙と印字ヘッドの先端との間隙を検知する検知手段と、
前記印字ヘッドの先端と用紙との間隙量をマニュアルモ
ードおよびオートモードにより指示する指示手段と、こ
の指示手段によりマニュアルモードまたはオートモード
が指示された後、前記プラテンローラに用紙がセットさ
れると、前記印字ヘッドの先端を前記用紙に接触させ、
この後前記検知手段の検知結果に基づいて前記印字ヘッ
ドの先端と前記用紙との間隙量を制御する制御手段とを
備えたことを特徴とする印字装置。