JPH01195779A

JPH01195779A - カラー画像処理システム

Info

Publication number: JPH01195779A
Application number: JP63020391A
Authority: JP
Inventors: Seiichiro Hiratsuka; 平塚　誠一郎; Koji Washio; 宏司鷲尾; Hiroyuki Yamamoto; 裕之山本; Masahiko Matsunawa; 松縄　正彦
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1988-01-30
Filing date: 1988-01-30
Publication date: 1989-08-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はカラー画像処理システムに関し、更に詳しくは
、解像度補正１色修正、カラーゴースト補正などの画像
処ｙＪ１１！能を備え、カラー文字画及びカラー階調内
の双方に適したカラー画像処理システムに関する。

（発明の背景）原稿等のカラー画像情報を光学的に読み取り、これをイ
エロー、マゼンタ、シアン等の記録色に変換し、これに
基づいて電子写真式カラー複写機等の出力装置を用いて
記録紙上に記録するようにしたカラー画像処］！［！装
置がある。

〈発明が解決しようとする課題）ところで、このようなカラー画像をコピーできるカラー
画像処理装置において、光電変換された画像信号に対し
て、解（ｇ１度補正、拡大・縮小処理等の各種の画像処
理を実行しようとする場合には、色修正前の読み取りア
ナログ画像データ群に対して行う場合と、２値化された
画像データ群に対して行う場合の２種類が考えられる。

しかし、前者の手段では、色分離された複数の色信号の
それぞれに対して画像処理手段を設けて、画像処理を実
行する必要があるために、回路規模が大きくなる欠点の
他、処理対象がアナログ信号であるために各種画像処理
が困難になるという問題がある。

後者の処理手段を採用する場合は、対象となる信号が２
値化されたディジタル信号であるために、前者の処理よ
りも信号の取り扱いが容易である反面、処理対蒙が２値
化信号であるため、今度は画像対象が拡大・縮小処理等
限定されてしまう。従って、例えば解像度補正等は情報
量が少ないために、逆にその処理が限定されてしまうと
いう欠点がある。

又、従来はカラー文字画とカラー画・消画について同一
の色修正を施していたために、両者を満足させるコピー
を行うことが難しかった。即ち、カラー文字画は２値記
録が、カラー階消画はＮ（Ｎは３以上の正の整数）短記
録が望ましいのであるが、２値とＮ値で画像処理回路を
共通化すると以下の問題が生じる。

■２値とＮ値で記録色の階調特性が異なる。

■２値とＮ値では記録色の単色の画ＢＩ濃度が同一であ
るとしても、重ね合わせ時の色再現が異なる。

■２値化とＮｌａ化ではデイザの閾値や比較回路の構成
が異なる。

本発明は上記した問題点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、簡単な回路構成で、画像の種類に
応じた画像処理を正確に実行して、高画質なハードコピ
ーを得ることのできるカラー画像処理システムを提供す
ることにある。

（課題を解決するための手段）上記１１１題を解決する本発明は、カラー画像情報を複
数の色分解像に分解して読取り、複数の色信号を形成す
る色信号形成手段と、これら複数の色信号にディジタル
変換処理を施し、ディジタル色信号を得る信号変換手段
と、前記ディジタル色信号に対し色修正を行い、カラー
画像形成用の色の修正色信号に変換する色修正手段と、
前記修正色信号に対しカラーゴースト補正を行うカラー
ゴースト補正手段と、カラーゴースト補正が行われた修
正色信号を２１ａ化信号及びＮ（Ｎは３以上の正の整数
）値化信号に変換する多値化手段と、前記多値化手段の
出力信号に基づいてカラー画像を形成するカラー画像形
成手段とを有するカラー画像処理システムであって、前
記色修正手段は２値処理用色修正手段及びＮ値処理用色
修正手段とから構成されていることを特徴とするもので
ある。

（作用）画像を色分離し、カラーコードデータとその濃度データ
とからなる色信号とし、画像の種類に応じて色修正を行
ってから、カラーコードデータ若しくは濃度データにつ
いてカラーゴースト補正等のカラー画像処理を行う。こ
のカラー画像処理終了後、多値化処理を行い、ハードコ
ピーを作成する。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図
である。

原８％１のカラー画像情報（光学像）は２つのダイクロ
イックミラー２，３において３つの色分解像に分解され
る。この例では、赤Ｒの色分解像と緑Ｇの色分解像と青
Ｂの色分解像とに分離される。

そのため、ダイクロイックミラー２のカットオフ波長は
４５０〜５２０ｎｍＰｉ！度のものが、又、ダイクロイ
ックミラー３のカットオフ波長は５５０〜６２０ｎｍの
ものが使用される。これによって、緑成分が透過光とな
り、青成分が第１の反射光となり、赤成分が第２の反射
光となる。

赤Ｒ９緑Ｇ及び青Ｂの各色分解像は画像読み取り手段例
えばＣＯＤセンサー４．５．６に供給されて、それぞれ
から赤成分Ｒ緑成分Ｇ及び青成分Ｂのみの画像信号が出
力される。

画像信号Ｒ，Ｇ、ＢはＡ／Ｄ変換器７．８．９に供給さ
れることにより、所定ビット数、この例では８ビツトの
デジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換と同時にシエー
デング補正される。１０゜１１．１２はシエーデング補
正回路を示す。

シエーデング補正されたデジタル画像信号はゲート回路
１３．１４．１５において最大原稿サイズ幅の信号弁の
み抽出されて、次段の色修正回路１７に供給される。取
り扱う最大原稿幅がＡ３版である時にはゲート信号とし
てはシステムのタイミング信号形成手段（図示せず）で
生成されたサイズ信号Ａ３が利用される。

ここで、シエーデング補正されたデジタル画像信号をそ
れぞれＶＲ，ＶＧ、ＶＢとすれば、これら画像信号ＶＲ
，ＶＧ、ＶＢが色修正回路１７に供給されて画像出力装
置用の単色信号に変換される。

この色修正は、画像の種類に応じて実行される。

このため、色修正回路１７は２値用色修正回路と４値用
色修正回路とから構成されている。

尚、本実施例では２値と４値で説明を行っていくが、こ
の４値はＮ（Ｎは３以上の正の整数）値であれば良く、
４値に限定されるものではない。

そして、この２値用色修正回路と４値用色修正回路とは
、２　＋ａ　／　４値選択回路２０からの指示でいずれ
か一方が選択される。

この例では、画像出力装置の色が、Ｙ（イエロー）、Ｍ
（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）であるよ
うに構成された場合を例示する。

変換された各色信号は、それぞれその色情報を示すカラ
ーコードデータ（２ビツトデータ）とその濃度データ（
６ビツトデータ）とで構成される。

これらの各色信号のデータは、例えばＲＯＭ構成の色修
正マツプに格納されたものが使用される。

色修正された画像データはカラー画像処理工程に移る。

先ず、カラーコードデータは次段のカラーゴースト補正
回路１８に供給されて、主走査方向（水平走査方向）及
び副走査方向くドラム回転方向）にカラーゴーストが補
正される。

このような補正を行なうのは、色分離時、特に黒の文字
の周辺で不要な色ゴースト（カラーゴースト）が発生す
るからである。色修正マツプの構成によっては、黒文字
の周辺に赤又は青の色がそのエツジ部で現れる。カラー
ゴーストを除去することによって画質が改善される。カ
ラーゴースト処理はカラーコードデータのみ対象となる
。

画像処理としてはカラーゴースト補正の伯に、解像度補
正、多値化のための閾値補正を例示する。

画像処理としては、この他に拡大・縮小処理等があるが
、説明の都合上上述した２１１類の画像処理についてそ
の具体例を示すことにする。

１９は解像度補正を行うためのＭＴＦ補正回路である。

解像度補正は輪郭補正であるので、対象となる処理用の
画像データは濃度データである。

画像データ（濃度データ）は多値化手段２１によって多
値化される。この例では、６ビツトの濃度データが、Ｏ
〜３の２とットデータ（４値データ）若しくは０．１の
１ピツトデータ（２値データ）のいずれかに変換される
。２値データにするか４値データにするかは、２値／４
値選択回路２０からの指示による。多値化のための基準
となる閾値データ（６ピツト）は手動若しくは自ｌ１ｌ
ｌ設定される。

閾値選択回路２２は外部信号により指定された閾値が出
力され、この閾値をもって画像データが２ｗａ若しくは
４値化される。

多値化回路２５によって多値化された画像データはイン
ターフェース回路２６を介して画像出力装置２７に供給
される。インターフェース回路２６は、第１及び第２の
インターフェースを有し、その一方はトナー濃度コント
ロールを行うために使用するバッチ画像データ等を受入
れるためのものである。

画像出力装置２７としては、レーザ記録装置等を使用す
ることができ、レーザ記録装置を使用する場合には、多
値化された画像が所定の光信号に変換されると共に、こ
れが多値データに基づいて変調される。　・この画像出力装置２７は２値用記録回路と４値用記録回
路を有しており、２値／４値選択回路２０の指示により
いずれか一方が選択される。

従って、２値画像（カラー文字画等）を処理している時
は色修正を２値用で実行し、この画像データを２値化し
、画像出力装置では２値記録を行う。又、４値画像くカ
ラー階消画等）の場合も同様に４値用で色修正し、４値
化してから、４位記録を行う。

このように、２！ｉａと４値で補正や記録を分離するこ
とにより、どちらかの画像であっても適正な色修正及び
記録が行える。

現像は、カラー乾式現像方式が使用される。この例では
、２成分非接触現像で且つ反転現像が採用される。つま
り、従来のカラー画像形成で使用される転写ドラムは使
用されず、画像を形成する電子写真感光体ドラム上で重
ね合わせを行う。実施例では、装置の小型化を図るため
、画像形成用のＯＰＣ感光体くドラム）上に、イエロー
、マゼンタ、ブラック及びシアンの４色像をドラム４回
転で現像し、現像後転写を１回行って、普通紙等の記録
紙に転写するようにしている。

以下、本発明におけるカラー画像処理装置の各部の構成
を詳細に説明する。

先ず、フルカラーのカラー複写機について第２図以下を
参照して説明する。

フルカラーのカラー模写機はイエロー、マゼンタ、ブラ
ック、シアンの４色情報を作成してカラー画像を記録し
ようとするものである。

装置のコピー釦をオンすることによって原ｍ読み取り部
へが駆動される。

先ず、原稿台２８の原稿１が光学系により光走査される
。

この光学系は、ハロゲンランプ等の光源２９゜３０及び
反射ミラー３１が設けられたキャリッジ３２、■ミラー
３３及び３３′が設けられた可動ミラーユニット３４で
構成される。

キ゛ヤリッジ３２及び可動ユニット３４はステッピング
モーター３５により、スライドレール３６上をそれぞれ
所定の速度及び方向に走行せしめられる。

光源２９．３０により原稿１を照射して１りられた光学
情報（画像情報）が反射ミラー３１．ミラー３３．３３
’　を介して、光学情報変換ユニット３７に導かれる。

プラテンガラス２８の左端部裏面側には標準白色板３８
が設けられている。これは、４ｉｊ！準白色板３８を光
走査することにより画像信号を白色信号に正規化するた
めである。

光学情報変換ユニット３７はレンズ３９、プリズム４０
１２つのダイクロイックミラー２．３及び赤の色分解像
がＩ！１ｍされるＣＣＤ４と、緑色の色分解像が撮像さ
れるＣＣＤ５と、青色の色分解像が撮像されるＣＣＤ６
とにより構成される。

光学系により得られる光信号はレンズ３９により集約さ
れ、上述したプリズム４０内に設けられたダイクロイッ
クミラー２により青色光学情報と、黄色光学情報に色分
解される。更に、ダイクロイックミラー３により黄色光
学情報が赤色光学情報と緑色光学情報に色分解される。

このようにしてカラー光学像はプリズム４０により赤Ｒ
２緑Ｇ。

■１Ｂの３色光学情報に分解される。

それぞれの色分解像は各ＣＯＤの受光面で結像されるこ
とにより、電気信号に変換された画像信号が得られる。

画像信号は信号処理系で信号処理された後、各色信号が
書き込み部Ｂへと出力される。

信号処理系は第１図に示したように、Ａ／Ｄ変換手段の
他、色分離手段、多値化手段などの信号処理回路を含む
。

書き込み部Ｂは偏向器４１を有する。偏向器４１として
は、ガルバノミラ−や回転多面鏡等の他、水晶等を使用
した光偏向子からなる偏向器を使用してもよい。色信号
により変調されたレーザビームはこの偏向器４１によっ
て偏向走査される。

偏向走査が開始されると、レーザビームインデックスセ
ンサー（図示せず）によりビーム走査が検出されて、第
１の色信号〈例えばイエロー信号）によるビーム変調が
開始される。変調されたビームは帯電器１４０によって
、−様な帯電が付与された像形成体（感光体ドラム）４
２上を走査するようになされる。

ここで、レーザビームによる主走査と、像形成体４２の
回転による副走査とにより、鍮形成体４２上には第１の
色信号に対応する静電像が形成されることになる。

この静電像は、イエロートナーを収容する現像器４３に
よって現像される。現像器には高電圧源からの所帯の現
像バイアス電圧が印加されている。

現像によりイエロートナー像が形成される。

尚、現像器のトナー補給はシステムコントロール用のＣ
ＰＵ　（図示せず）からの指令信号に基づいて、トナー
補給手段（図示せず）が制御されることにより、必要時
トナーが補給されることになる。イエロートナー像はク
リーニングブレード４７の圧着が解除された状態で回転
され、第１の色信号の場合と同様にして第２の色信号（
例えばマゼンタ信号に基づき、静！！像が形成されマゼ
ンタトナーを収容する現像器４４を使用することによっ
て、これが現像されてマゼンタトナー像が形成される。

現像器４４には高圧電源から所定の現像バイアス電圧が
印加されるは言うまでもない。

同様にして、第３の色信号（黒信号）に基づき静電像が
形成され、黒トナーを収容する現像器４５により黒トナ
ー像が形成される。又、第４の色信号（シアン信号）に
基づき静電像が形成され、シアントナーが充填された現
像器４６により、前回と同様にして現像される。

従って、像形成体４２上には多色トナー像が棗き込まれ
たことになる。

尚、ここでは４色の多色トナー像の形成について説明し
たが、２色又は単色トナー像を形成することができるは
言うまでもない。

現像処理としては、上述したように、高圧電源からの交
流及び直流バイアス電圧が印加された状態において、像
形成体４２に向けて各トナーを飛翔させて現像するよう
にした、所謂非接触２成分ジャンピング現像の例を示し
た。

現像器４３，４４．４５．４６へのトナー補給は、上述
と同様にＣＰＵからの指令信号に基づき、所定量のトナ
ー聞が補給される。

一方、給紙装Ｗ１４８から送り出しロール４９及びタイ
ミングロール５０を介して送給された記録紙Ｐは像形成
体４２の回転とタイミングを合わせられた状態で、像形
成体４２の表面上に搬送される。そして、高圧電源から
高圧電圧が印加された転写極５１により、多色トナー像
が記録紙Ｐ上に転写され、且つ分離極５２により分離さ
れる。

分離された記録紙Ｐは定着装置５３へと搬送されること
により定着処理がなされてカラー画像が得られる。

転写終了した象形成体４２はクリーニング装置４７によ
り清掃され、次の像形成プロセスに備えられる。

クリーニング装置４７においては、クリーニングブレー
ド４７ａにより清掃されたトナーへの回収をしやすくす
るため、金属ロール４７ｂに所定の直流電圧が印加され
る。この金属ロール４７ｂが像形成体４２の表面に非接
触状態に配置される。

クリーニングブレード４７ａはクリーニング終了模、圧
着を解除されるが、解除時、取り残される不要トナーを
解除するため、更に補助ローラ４７Ｃが設けられ、この
補助ローラ４７ｃを像形成体４２と反対方向に回転、圧
着することにより、不要トナーが十分に清掃、除去され
る。

尚、給紙装置４８にはセンサ４８ａが設番プられ、その
検出出力がＣＰＵに送出される。

上述した２つのダイクロイックミラーの透過率特性を第
３図に、光源としてハロゲンランプを使用した時の発光
スペクトルを第４図に、そして、ＣＯＤの分光感度特性
を第５図にそれぞれ示す。

光源としては、ハロゲンランプ或いは昼光色（Ｄ）や温
白色（ＷＷ）系の螢光灯等を用いることができる。ハロ
ゲンランプを使用する時は、適当な赤外線カットフィル
タを用いて可視領域に発光スペクトルをもつように（第
３図に示したように）工夫されている。

シエーデング補正された赤、緑、青の読取信号をそれぞ
れ濃度変換を行う。濃度変換を行う目的は、この後に行
う色修正処理の際に情報量を人間の視覚特性を考慮して
低下させることである。ここでは、赤の読取信号を８ｂ
ｉｔとして、６ｂｉｔに濃度変換（データ圧縮）する例
について説明する。

読取信号８ｂｉｔのレベルはシエーデング補正の際に用
いられたＡ／Ｄ変換器の特性により完全に黒のレベルか
ら、白地の基準信号を２５６等分したものでありレベル
ＯはＯから１／２５６まで、レベル１は１／２５６〜２
／２５６となる。一方、濃度信号６　ｂｉｔは一応反射
濃度が１．５以上のものは殆どないため、ｍ度０から濃
度１．５のレベルを６４等分したものである。従って、
レベルＯは濃度Ｏ〜１．５／６４となり、レベル１は１
゜５／６４〜３．０／６４となる。読取信号は反射強度
ｒであり、濃度信号は反射強度りであるため、２つの関
係は次式のようになる。

Ｄ＝−１ｏｏ　１０　（Ｉ／　Ｉｏ　）ここで、Ｉｏは
基準白色信号の反射強度である。

この変換式と、上述した信号の量子レベルの関係を考慮
してＲＯＭテーブルにより、読取信号を濃度信号に変換
する。

ここでは、赤の読取信号の濃度変換について８ｂｉｔか
ら５　ｂｉｔにして行うが、緑の読取信号の濃度変換に
ついても同様に８ｂｉｔからＱ　ｂｉｔにするが、青の
読取信号は人間の色覚の特性から赤や緑より濃度信号の
レベルの数が少なくてもよいため、８　ｂｉｔから５　
ｂｉｔとする。

次に、色彩を忠実に再現するための色修正処理について
説明する。色修正処理をしないままカラー記録を行うと
色彩の彩度が低下したり、色相が変わったりする。

この原因は主として次の２つである。

（１）読取装置の総合的な分光感度が人間の色覚と異な
っている。

（２）記録のカラートナーの色が理想的なものとはほど
遠く、彩度が低下している。

この色修正処理として従来線形マスキング法がよく用い
られてきた。即ら、読取装置からのカラー濃度信号Ｄｒ
　、Ｄｇ、Ｉ）ｂを記録トナーレベルＹ、Ｍ、Ｃで線形
マトリックスにより変換する方法である。

しかしながら、線形マトリックスによる方法は多項式に
よる（Ｄｒ　、ＤＱ　、Ｄｂ　）→（Ｙ、Ｍ。

Ｃ）変換の近似であるため、どうしても誤差が生じる。

この問題を解決する方法として、色差等の判別量から（
Ｄｒ　、　ＤＱ　、　Ｄｂ　）と（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の最適
な組合わせを全ての場合の中から見付けて行く方法が考
えられる。この方法は色修正を行うには最も優れた方法
である。これは、（Ｄｒ　。

Ｄｏｌｌ　、　Ｄｂ　）→（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の最適な組合
わせを示す対応表（ルックアップテーブル）をリード・
オンリー・メモリー（ＲＯＭ）としてもち、（Ｄｒ　、
　ＤＱ　、　Ｄｂ　）の情報をアドレスして参照するこ
とにより、（Ｙ、Ｍ、Ｃ）を得る方法である。

以上の例は（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の３色記録を例として説明し
てきたが、本発明においては（Ｙ、Ｍ。

Ｃ，Ｋ）の４色記録を行う。そこで、（Ｙ、Ｍ。

Ｃ）を下色除去と呼ばれる処理により、（Ｙ、Ｍ。

Ｃ，Ｋ）の信号が得られる、本発明においては、色修正
と下色除去を同時に行う対応表を作成し、（Ｄｒ　、Ｄ
ｏ　、Ｄｂ　）−＋　（Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｋ）を−度に行う
。

この回路構成のうち４値用の部分を第６図に示す。半導
体メモリの大ぎさは２値用、Ｊｆｉｌ用共に５１２ＫＢ
（キロバイト）であり、入力アドレス。

はＡＯ−Ａ１８の１９木、出力は１Ｂ＝８ｂｉｔの８本
である。入力は、ＹＭＣＫ信号に２ｂｉｔ　　（例えば
、Ｙ：ＯＯ，Ｍ：０１．　Ｃ：１０．　Ｋｌ？＞、［）
ｒ信号に６木、Ｄｇ倍信号６本、Ｄｂ倍信号５本割当て
る。出力信号は、上位２　ｂｉｔに後述するカラーコー
ド、下位６　ｂｉｔにＹＭＣＫの濃度レベルを出力する
。

つまり、（１画素情報）＝（カラーフード）＋（濃度情報）である。

例えば、ＹＭＣＫ信号が００、イエロー（Ｙ）濃度値が
１０進数表示で３０レベル（０１１１１０）の画素は有
彩色（コード０１）なので、上式％式％尚、ここでは、カラーコードを、ｏｏ・・・白。

Ｏｌ・・・有彩色、１０・・・空き、１１・・・黒と定
めである。

又、記録色Ｍ、Ｃ，にへの変換もＹと同様である。ここ
ではＭ、Ｃ，にのカラーコードもＹと同じように入れる
。

２値用の回路も第６図に示した多値用の回路と同じ容量
のＲＯＭのルックアップテーブルで実現する。

この時、以下の理由で、２値用と４値用では異なる内容
をＲＯＭに記憶させておく。

■２値と４値では記録色の階調特性が異なる。

■２値と４値では記録色の単色の画ａｍ度が同一であっ
ても、重ね合わせた時の色再現が異なる。

■２値と４値とでは、画像の平坦部での画像濃度が同一
であっても、エツジ部の画像濃度変化が異なる。

そして、２埴用と４値用の色修正回路は２１１／４値選
択回路２０の指示により、いずれか一方が選択されて動
作を行う。

次に、カラーゴースト補正について説明する。

読み取られた画像のうち、黒文字等のエツジでカラーゴ
ーストと呼ばれる色誤りが生じる。このカラーゴースト
発生原因は多種あるが、主なものとしては、（１〉３つのＣＯＤの画素ズレ（取り付は精度。

経時変化）（２）赤、緑、肖像の倍率不一致（３）レンズ色収差に起因する赤、緑、青出力レベル差（４）ＣＯＤセンサ、ドライバ回路のノイズがある。

カラーゴーストの出現例を第７図に示す。同図は黒文字
の「性」という漢字をｍａｔ、、色分離後に出現してい
るカラーゴーストを示したものである。

又、第８図は第７図の一部を拡大したものである。

この例をみても分るように、カラーゴーストとしては、
第８図に示すように、黒の線のエツジ部ではイエローと
シアンが出現している。

他の色の組合わせではカラーゴーストの出現の仕方が異
なっているのは明らかである。

このような現象を発生する原因を上記（１）〜（３）の
場合について詳細に説明する。

（１）３つのＣＯＤの画素ズレＣＯＤの位置合わせが厳密に行われていないと、色分離
時に、黒のエツジでは赤と青のゴーストが出現すること
となる。

従って、これを防ぐためには３つのＣＯＤの位置合わせ
を厳密に行う必要がある。通常は１画素以内、好ましく
は１／４画素以内で位置合わせを行う必要がある。

（２）赤、緑、肖像倍率不一致色原稿を対象とする場合、レンズの色収差時等の影費が
ある。これは、緑と赤に光の波長域を２つに分けた場合
、例えば第９図に示すように、縁側の結像位置Ｆと赤銅
の結像位置Ｅが異なるために、特に像高の高い所で顕著
に現れる現象である。

レンズによっては１画素程度のズレ量を発生する場合が
ある。

（３）赤、緑、青出力のレベル差レンズ色収差改善への設計を行わないと、レンズの色収
差のためのＭＴＦ値が赤、緑、青で大きく異なることが
ある。これはＣＯＤの出力としてはレベルの差として現
われてくる。

黒線をｍ像した時に、赤、緑、ＩＩの出力信号を８ピツ
トＡ／Ｄ変操器で吊子化したとして、赤。

緑、青の出力信号レベル差が互いに４以下となるように
ＣＯＤ取り付は時に配慮することが好ましい。

以上のような対応により、カラーゴーストはある程度軽
減することが可能であるが、農産時のレンズ性能バラツ
キ、ＣＯＤ取り付は精度のバラツキを考えると、実用上
は完全に除去することは困難である。

このような理由により、色分離後のカラーフードを用い
て電気的にもカラーゴースト補正を行うようにしている
。

カラーゴースト除去はカラーパターン法による。

これは、オリジナル黒→有彩色のゴーストのように、オリジナルの色に対して、出現するカラーゴ
ースト色が決まっているからである。カラーパターン方
による場合、着目画素の色を決めるのに着目画素と、そ
の周辺の画素の色の出方（パターン）を調べれば、原画
の色を識別できる。

例として、第１０図に着目画素と周囲のカラーパターン
と、その時に決定される着目画素の色についての決定を
示す。

第１の例では、着目画素の両側は白と黒であるので着目
画素の有彩色は黒のエツジで出現したカラーゴーストと
判断される。従って、第１の例は、着目画素は黒色に変
更される。

これに対して、第２の例ではカラーゴーストが出現して
いるとは判断されず、着目画素の色がそのまま出力され
る。

このような処理はなかなか演算回路では実現し難り、本
例ではＲＯＭ化してＬＬＩＴ　（ルックアップテーブル
）形式で利用している。カラーパターンとしては、１次
元、２次元の方式が考えられているが、色数をＮ１着目
画素を含む周辺画素をＭとするとカラーパターン数はＮＭ個となる。従って、２次元のパターンを用いるとＭの数が
急に増え、実用に耐えなくなってしまう。

つまり、２次元パータンでは各次元方向の（主走査方向
／副走査方向）周辺画素数が多く取れないｉｌＪにパタ
ーン数のみ多くなるのである。

第１１図にサイズとカラーパターン数の関係を示す。

本例では、１次元で１×７の大きさのサイズ（つまりＮ
−４，Ｍ−７）のカラーパターンを用いており、主走査
方向、副走査方向独立にカラーゴースト除去を行ってい
る。この時、主走査方向と副走査方向では画像中のカラ
ーゴーストの出方に差がないために、本例では主走査方
向、副走査方向で同一のカラーパターンを用いている。

多値処理の場合は、カラーパターンサイズとしては、１
×７の大きさを選定する。これは、カラーゴーストが１
〜２ｉｉ！ｉ素の幅で出現するからであり、このＩＸ７
のカラーパターンで２画素までのカラーゴーストを除去
できる。

２値処理の場合は、カラーゴーストは１画素の場合がほ
とんどであるため、カラーパターンサイズとしては、１
×５の大きさを選定しても良い。

この１×５のカラーパターンで１画素のカラーゴースト
を除去できる。

先ず、１×７のサイズのカラーパターンを用いた場合に
ついて説明する。

カラーコードがカラーゴースト補正用のＲＯＭのアドレ
スとして入力される。例えば、カラーコードを０二００
．有彩色二０１．変換色＝１０゜黒若しくは灰＝１１と
すると、下記のカラーパターンでは白　　自　　白　　　　　　　　有　　　　　　　　黒
　　黒　　黒く周辺画素　　　（着目画素　　　（周辺
画素カラー）　　　　カラー）　　　　カラー）カラー
コードのパターンとしては白：　白：　白：　有：　黒：　黒：　黒００：００：
００：０１　：１１　：１１　：１１となりアドレスは
、０７Ｆ又、このアドレス先には、変換色のコードが格納されて
いる。以上の方式によりＬＵＴを実行する。

実際には１×７のパターンでは、１４ビツトの７ドレス
線が必要であり、バイポーラＲＯＭとしては、アドレス
１４ビツト入力、カラーコード２ビツト出力のものがあ
ればよいが、これだけの容量の高３１ｉＲＯＭは余り市
場に出回っておらず、且つ高価である。

実施例では、先頭の１画素によりＲＯＭを選択し、残り
の６画素のコードでＬＬＪＴを行うようにしている。

このカラーゴースト補正は、読み取り画像の主走査方向
、副走査方向の順に行い、注目画素の最終出力コードが
変換色１０の場合は以下のｍ度しベル変換を行う。

記録色がＹ、Ｍ、Ｃの時、Ｓ度しベルをＯとする。

記録色がＫの時、濃度レベルを加算（例えば＋１６）と
する。

もし、高速のＲＯＭ（大官ｆｆ１）があればカラーパタ
ーンを同−ＲＯＭに格納できる。ＲＯＭを４個用いて先
頭画素のカラーによりＲＯＭを切り変えてＬＵＴを行っ
てもよい。

大容量高速のバイポーラＲＯＭとしては、例えば富士油
製ＭＢ７１４３／７１４４等がある。

低速、大容量のＥＰＲＯＭを使用する場合、動作前に複
数のＳＲＡＭ等にデータを転送し、このＳＲＡＭを用い
てカラーゴースト補正を行うこともできる。

第１２図はカラーゴースト補正回路１８の一例を示すブ
ロック図である。カラーゴースト処理は、主走査方向（
水平走査方向）と副走査方向（垂直走査方向）に対して
行われる。

この例では４値処理用に、水平方向に７画素、垂直方向
に７ライン分の画像データを利用して水平及び垂直方向
のゴーストを除去するようにした場合である。

カラーゴースト処理は画像データのうち、カラーコード
のみが対象となる。

そのため、色修正ＲＯＭから読み出されたカラーフード
は、先ず、主走査方向ゴースト補正回路１８Ａに供給さ
れる。そのため、カラーコードデータは順次７ビツト構
成のシフトレジスタ５７に供給されて並列化される。こ
の７画素分の並列カラーコードデータは水平方向のゴー
スト除去用のＲＯＭ５８に供給されて各画素ごとにゴー
スト除去処理がなされる。ＲＯＭ５８の使用例は上述し
た通りである。ゴースト処理が終了するとラッチ回路５
９でラッチされる。

これに対して、色修正ＲＯＭから出力された濃度データ
はタイミング調整用のシフトレジスタ６０（７ピツト構
成）を介してラッチ回路６１に供給されて、カラーコー
ドデータに続いて濃度データがシリアル転送されるよう
にデータの転送条件が定められた。

シリアル処理されたカラーコードデータ夕と濃度データ
とがカラーゴースト補正回路１８Ｂに設けられたライン
メモリ部６２に供給される。

ラインメモリ部６２は７ラインの画像データを使用して
垂直方向のカラーゴーストを除去するために設けられた
ものである。尚、ラインメモリは合計８ライン分使用さ
れているが、これはリアルタイム処理の一手段を示すも
ので、勿論７ライン分でもリアルタイム処理は可能であ
る。

８ライン分のカラーコードデータと濃度データは後段の
ゲート回路群６３においてそれぞれ分離される。ゲート
群６３はそれぞれのラインメモリ６２ａ〜６２ｈに対応
してそれぞれゲート回路６３ａ〜６３ｈが設【プられて
いる。

ラインメモリ部６２において同時化された８ラインメモ
リの出力データはゲート回路群６３において、カラーコ
ードデータと濃度データとに分離され、分離されたカラ
ーコードデータは選択回路６４に供給されて合計８本の
ラインメモリのうち、カラーゴースト処理に必要な７本
のラインメモのカラーコードデータが選択される。この
場合、ラインメモリ６２ａ〜６２ｇが選択された時には
、次の処理タイミングでは、ラインメモリ６２ｂ〜６２
ｈが選択される如く、選択されてラインメモリが順次シ
フトする。

選択され、且つ同時化された７ラインメモリ分のカラー
コードデータは、次段の垂直方向のゴースト除去ＲＯＭ
６５に供給されて垂直方向のカラーゴーストが除去され
る。

その模、ラッチ回路６６でラッチされる。

これに対して、ゲート回路群６３で分離された濃度デー
タは直接ラッチ回路６７に供給されて、カラーコードデ
ータとタイミング調整された上で出力されることになる
。

画像処理の他の例として、次の解像補正手段について説
明する。

この解１１＆？１１１正は色修正の後に処理するように
している。先ず、これについて説明する。

従来では、上述したように画像データを多値化した後に
色修正を行う処理工程が一般的であるから、解８１度補
正は多値化処理の前段階で実行する必要があった。その
ため、複数のＣＯＤを使用して原稿の色分解像をＩｌ徴
するものでは、各ＣＯＤ出力に対応してＷＩ＆度補正補
正行しなければならない。つまり、解像度のための回路
を複数個用意する必要があった。

しかも、複数の色分離毎に光学レンズのＭＴＦが相違す
るため、ＭＴＦ補正用のパラメータがそれぞれのＷＥ像
度補正回路によって異なってしまうという欠点もある。

この発明のように色修正後で多値化処理前に解像度補正
処理を施すようにすれば、取り扱う情報が１つであるた
めに、回路規模の縮小、補正パラメータの決定の筒略化
等の実用上のメリットを有することになる。

さて、一般に画像を記録再生するまでのＭＴＦ劣化の要
因としては、以下に示すように、（１）光学系（２）光学走行系（３）処理回路（４）記録系の問題がある。

（１）については、レンズのＭＴＦ　（波長域別、像高
に対する変化、結像位置の許容幅、加工精度等）、プリ
ズム面の精度、ＣＯＤの取り付は精度、ＣＯＤチップの
そり、光源のスペクトル変動等によって、光学系の性能
が変動するからである。

（２）の光学走行系では、光学ミラー等の撮動や移動速
度の変動が挙げられる。

（３）の処理回路に圓しては、アナログ回路での容愚成
分による信号波形の歪み、特に伝送線等を通過すること
によって生ずる信号歪がある。

（４）の記録系の問題としては、以下のような点を列挙
できる。

・レーザビームのビーム径、ビーム形状・感光体ドラム
へのトナーの現像特性（トナー付着量、トナー濃度、ト
ナー粒径、トナー色等）・転写特性（転写率、転写紙へ
の転写特性等）・定着特性（トナーの定着前後のトナー
径の変動等）このような要因の中で、解像度の劣化に直接影響を及ぼ
すのは、光学系とその走行系である。

第１３図に光学系を駆動した時の主走査方向と副走査方
向のＭＴＦ値（補正前）を示す。この特性は２〜１６ｄ
ｏｔｓ／ｍｍまでの空間周波数をもつ白黒のパターンを
走査した時の計測値である。

この場合のＭＴＦはＭＴＦ−（Ｗ−ＢＫ）／　（Ｗ＋ＢＫ）（％）として定
義して使用した。ここに、Ｗは白信号、８には黒信号で
ある。

第１３図からも明らかなように、ＭＴＦの劣化は副走査
方向の方が著しい。同程度に補正するには、主走査方向
に対して副走査方向の補正母を２〜４倍に設定すればよ
い。

画像の細線部の再現性を向上させるには、ＭＴＦ値とし
て、３０％以上必要であると言われている。

そこで、着目画素とその周辺画素の重み付は加算処理に
よって解像度補正手段を構成した場合において、上述し
た主及び副走査方向を同程度に補遺し、しかもＩＩｌ線
部の再現性を劣化させないようにするには、解像度補正
手段としては、３Ｘ３の画素の画像データを使用するコ
ンポリュウションフィルタを採用、すればよい。

フィルタの要素を上側に、その時の対応する画素位＠（
ｉ、ｊ）を下側に書くと、下記のようになる。

（ｉ　、　ｊ　）の画素の濃度Ｉｉｊに対してその周り
の８個の画素に着目する。この時、（ｉ−１＋　ｊ−１
）〜（ｔＮ　Ｉ　ＪＮ　）に対して新しい濃度値をＩｉ
ｊ’とすると、Ｉ　ｉｊ’　−１１ｊＸＣｉｊここに、ｃｉｊはフィルタ係数であって、Ｃ１ｊ−ａ、
ｂ、ｃ、・・・、にである。

上述した補正内容を実現するためのフィルタ係数の一例
を以下に示す。

補正量を強くしたい時は、それに応じてフィルタ係数を
適宜設置すればよい。

上式の補正係数を使用したコンポリュウションフィルタ
による補正結果を第１４図に示す。

第１５図はこのコンポリュウションフィルタを使用した
ＭＴＦ補正回路１９の一例を示す回路構成図である。

３×３のマトリックスを使用する関係上、２個のライン
メモリ１９ａ、１９ｂと、９個のラッチ回路１９ｃ〜１
９ｋが使用され、第１の加算器１９Ｉと乗算器（ビット
シフト回路）１９…とで１行２列と３行３列の畳み込み
処理が行われ、第２の加算器１９０によって２行１列と
２行２列の畳込み処理が行われる。３ビツトシフト回路
で構成された乗算器１９ｎで２行２列の処理が実行され
る。そして、これらの演算出力を更に第３及び第４の加
算器１９ｆ１．１９Ｑを使用して加算処理した後、正規
化回路１９「で正規化することにより、畳込み処理され
た新たな濃度値Ｉ　ｉｊ’が得られることになる。

解像度補正回路１９は上述の例以外にも、乗算や加減算
処理の代りにＲＯＭ等を使用してもよい。

又、カラーゴースト処理後に解像度補正を実行している
が、色修正処理後多値化処理の前であれば、その処理位
置は問わない。

更に、ラインメモリはカラーゴースト補正用に使用され
るラインメモリを共通に使用するように構成することも
可能である。

第１６図は２［ｉと４［［のデイザレベルと画像濃度の
関係を示す特性図である。この図に示すように２値と４
１１では特性が異なっているため、多値化回路のデイザ
マトリクス及び前述した色修正回路を２値と４１１［で
それぞれ別々に設ける必要がある。

第１７図は２値と４値用のデイザマトリクスの説明図で
ある。この図に示すように４値用には４×４のマトリク
スを３枚用意し、又、２値用には８×８のマトリクスを
用意する。このマトリクスをそれぞれＲＯＭに記憶させ
ればよい。

４値化若しくは２値化された画像信号はインターフ１−
ス回路２６を介して出力装置に供給される。

続いて、このインターフェース回路２６の構成及び動作
を第１８図を参照して説明する。

インターフェース回路２６は２値若しくは４ｆ１１デー
タを受ける第１のインターフェース２６ａと、これより
送出された２値、４値データを受ける第２のインターフ
ェース２６ｂとで構成される。

第１のインターフェース２６ａには、タイミング回路２
６ｃから水平及び垂直有効域信号１４−ＶＡＬ　ＩＤ、
Ｖ−ＶＡＬ　１０が供給されると共に、カウンタクロッ
ク回路２６ｄから所定周波数（この例では、１２ＭＨｚ
）のクロックが供給される。

これによって、水平及び垂直有効域信号が生成された期
間のみ、ＣＯＤ駆動クロックに同期して４値データが第
２のインターフェース２６ｂの送出されることになる。

カウンタクロック回路２６ｄは光学インデックス信号に
同期した主走査側のタイミングロックを生成している。

第２のインターフェース２６ｂは第１のインターフェー
ス２６ａより送出された２値、４値データと、その他の
画像データとを選択して画像出力装置２７側に送出する
ようにするためのインターフェースである。

その他の画像データとは次のような画像データをいう。

第１に、テストパターン発生回路２６ｆから得られるテ
ストパターン画像データであり、第２にバッチ回路２６
ｇから得られるバッチ画像データであり、第３に、プリ
ンタコントロール回路２６ｅから得られるコントロール
データである。

テストパターン画像データは画像処理の点検時に使用す
るものであり、トナー濃度検出用のバッチ画像データは
バッチ処理時に使用するものである。

テストパターン発生回路２６ｆ及びバッチ回路２６ｇは
いづれもカウンタクロック回路４４のクロックに基づい
て駆動され、これによって第１のインターフェース２６
ａから送出された４値データとのタイミング合わせを行
うようにしている。

第２のインターフェース２６ｂから出力された４値デー
タは画像出力装置２７に対し、レーザビームの変調信号
として使用されることになる。

第１８図は画像出力装置２７の詳細を示すブロック図で
ある。半導体レーザ発振器にはその駆動回路９６が設け
られ、このレーザ駆動回路９６に上述した２値データ若
しくは４値データが変調信号として供給されて、この変
調信号によりレーザビームが内部変調される。このため
、２値記録用変調回路と、４位記録用変調回路とを有し
ている。

又、駆動回路９６は水平及び垂直有効域区間のみ駆動状
態となるように、タイミング回路９７からの制御信号で
制御される。又、このレーザ駆動回路９６にはレーザビ
ームの光ｍを示す信号が帰還され、ビームの光量が一定
となるようにレーザの駆動が制御される。

八面体のポリゴンで構成された偏向器４１によって偏向
されたレーザビームはその操作開始点がインデックスセ
ンサ９９によって検出され、これが［／Ｖアンプ１００
によって、インデックス信号が電圧信号に変換された後
、このインデックス信号がカウンタクロック回路２６ｄ
等に供給されて、ライン信号ＳＨが形成されると共に、
光学主走査のタイミングが調節される。

尚、９８はポリゴンモータの駆動回路であり、そのオン
、オフ信号はタイミング回路９７から供給される。

第２０図は、現像器の構成の一例を示す構成図である。

図において、４３ａはハウジングを示し、このハウジン
グ４３ａ内には円筒状のスリーブ４３ｂが回転自在に収
納される。スリーブ４３ｂ内にはＮ、８８極を有する磁
気ロール４３０が設けられる。スリーブ４３ｂの外周面
にはｌｉ！規制片４３ｄが圧接され、スリーブ４３ｂに
付着した現像剤の層厚が所定の厚みになるように規制さ
れる。所定の厚みとは、１０〜５００μｍのうち、予め
規定ξれた値をいう。

ハウジング４３ａ内には更に第１及び第２の攪拌部材４
３ｅ　、４３ｆが設けられる。現像剤溜り４３ｉにある
現像剤は、反時計方向に回転する第１の攪拌部材４３ｅ
と、第１の攪拌部材４３ｅとは逆方向に、しかも互いに
重畳するように回転する第２の攪拌部材４３ｆとによっ
て十分撹拌混合される。攪拌混合された現像剤は、互い
に逆方向に回転するスリーブ４３ｂと磁気ロール４３ｃ
との回転搬送力により、スリーブ４３ｂの表面に付着搬
送される。

像形成体４２上に付着した現像剤によって、この像形成
体４２に形成された静電潜像が非接触状態で現像される
。

尚、現象時には、電源４３ｊから供給される現像バイア
ス信号がスリーブ４３ｂに印加される。

現像バイアス信号は電源４３ｊから供給されるが、この
現像バイアス信号は像形成体４２の非露光部の電位と略
同電位に選定された直流成分と、これに型骨された交流
成分によりなる。

その結果、スリーブ４３ｂ上の現像剤のトナーのみが、
選択的に潜像化された像形成体４２の表面に移行するこ
とによってその表面上に付着されて、現像処理が行われ
ることになる。

尚、４３ａは補給トナー容器、４３１１はトナー補給ロ
ーうである。

現像剤としては、２成分現像剤が用いられ、現像バイア
スを印加していない状態では、像形成体４２と現像剤と
が接触しない状態で、しかも交流バイアス印加による振
動電界の下で、トナーを飛翔させ、象形成体４２の静電
像に選択的に何名させて現像するようにしている。

このような非接触での現像方法を用いる場合には、像形
成体４２上にイエロートナー像、マゼンタトナー像、黒
トナー像、シアントナー像等からなる多色トナー像を順
次現像する時、先のトナー像を侵の現像で損傷すること
がなく、しかも薄庖現像を実現できる等の利点を有する
。

第２１図は帯電、露光、現像の様子を示す説明図である
。

この図は像形成体４２の表面電位の変化を示したもので
あり、帯電の極性が正の場合を例にとっている。Ｐ　ｌ
−１は像形成体の露光部、ＤＡは像形成体の非露光部、
ＤＵＰは露光部ＰＨに第１の現像で正帯電トナーＴ１が
何着したため生じた電位の上昇分を示す。

像形成体４２は帯電器により一様な電位で帯電が施され
て、一定の正の表面電位Ｅとなる（ステップ■）。

レーザを露光源とする第１像露光が与えられ、露光部Ｐ
Ｈの電位はその光量に応じて低下する（ステップ■）。

このようにして形成された静電潜像を、未露光部の表面
電位Ｅに略等しい正のバイアスを印加された川縁装置が
現像する（ステップ■）。その結果、正帯電トナーＴ１
が相対的に電位の低い露光部Ｐ　ｌ−１に付着し、第１
のトナー像が形成される。

このトナー像が形成された領域は、正帯電トナー１重が
付着したことにより電位がＤＵＰだけ上昇するが、通常
の未露光部Ｄ△と同電位にはならない。

次に、第１トナー像が形成された像形成体表面は帯電器
により２回目の帯電が施され、その結果、トナーＴ１の
有無に拘らず、均一な表面電位Ｅとなる〈ステップ■）
。

この像形成体４２に表面に第２の像露光が施されて静電
潜像が形成される（ステップ■）。

上記と同様にしてトナーＴ１とは異なる色の静電体トナ
ー］−２がの現像が行われた第２トナー像が得られる（
ステップ■）。

以下同様のプロセスを行って、像形成体上に多色トナー
像が得られる。これを転写紙Ｐに転写し、更にこれを加
熱又は加圧して定むすることにより多色記録画像データ
が得られる。この場合には像形成体の表面に残留するト
ナー及び電荷をクリーニングして次の多色像形成体に用
いられる。

現像工程は現像゛剤層が像形成体表面に接触しないよう
にして行う。

多色像形成体のための潜像の形成方法としては、電子写
真法の他に多針電極等により直接像形成体上に電荷を注
入して静電潜像を形成する方法や、磁気ヘッドにより磁
気潜像を形成する方法等を用いることもできる。

本装置において、トナーの摩擦帯電の制御が容易で現像
性が優れ、且つトナーに任意の色を付与できるという特
徴があることから、非磁性トナーと磁性キャリヤとから
なる２成分現像剤が好ましく用いられている。

尚、像形成体４２には次のような態様が考えられる。

一つの潜像を１種類のトナーで現像し、現像の度にトナ
ーを換えて多色トナー像を得る。

一つの潜像を、複数種のトナーで連続して現像する。こ
の結果２色以上の色が重ね合わされたトナー像を得る。

二つ以上の潜像を同種のトナー（一種類或いは複数種類
）で現像する。この結果、画像の合成ができる。

第２２図は第１及び第２の制御部を示すブロック図であ
る。上述した各種の装置或いは回路は、この図に示すよ
うに、第１及び第２制御部１０７゜１０８によって全て
コントロールされる。第２の制御部１０８から説明する
。

第２の制御部１０８は主として画像読み取り系の制御及
びその周辺機器の制御を司るものであって、１０９は光
学駆動制御用のマイクロコンピュータ（第２のマイクロ
コンピュータ）であり、本体制御用の第１制御部１０７
との間の各種情報信号の授受はシリアル通信である。又
、第１制御部１０７から送出された光学走査開始信号は
第２のマイクロコンピュータ１０９の割込端子に直接供
給される。

第２のマイクロコンピュータ１０９は、基準クロック発
生器１１６から得られる所定周波数（例えば１２Ｍｌ−
１ｚ）のクロックに同期して各種の指令番号が生成され
る。

第２のマイクロコンピュータ１０９からは、閾値選択信
号や、カラー記録に際してのＹＭＣＫ信号（色選択信号
）等が出力される。

第２のマイクロコンピュータ１０９からは、更に次のよ
うな制御信号が出力される。

第１に、ＣＣＤｔ７ンサ４．５．６の駆動回路をオン、
オフする制御信号がその電源制御回路（図示せず）に供
給される。第２に、原稿１に必要な光を照射するための
光Ｎ１１３に対する点灯制御回路１１２に対し、所定の
制御信号が供給される。

第３に、画（ＩＩ読み取り部Ａ側に設けられた可動ミラ
ーユニット（３４等）を移動さるためのモータ１１１を
駆動する駆動回路１１０にも制御信号が供給される。第
４に、ヒーター１１５への制御回路１１４にも制御信号
が供給される。

第２のマイクロコンピュータ１０９には、光源の光量情
報やホームポジションを示すデータが入力される。

次に第１制御部１０７について説明する。第２３図はカ
ラー複写機からの入力系及び出力系の一例を示すブロッ
ク図である。第１のマイクロコンピュータ１１７はカラ
ー画像処理システム本体を制御するためのものである。

操作・表示部１１８は、倍率指定、記録位置の指定、記
録色の指定等の各種の入力データがインプットされたり
、その内容等が表示される。表示手段はＬＥＤ等の表示
素子が使用される。

紙サイズ検知回路１１９は、トレーに装填されたカセッ
ト用紙のサイズを検知して、これを表示したり、原稿の
サイズに応じて自動的に紙サイズを選択するような場合
に使用される。

ドラムインデックスセンサ１２７によって像形成体４２
の回転位置が検出され、そのインデックス信号で静電処
理工程のタイミングが制御される。

カセットゼロ枚検知センサ１２８では、カセット内の用
紙が零かどうかが検知される。手差しゼロ枚検知センサ
１３０は同様に手差しモードにおける手差し用の用紙の
有無が検出される。

トナー８１度検知センサ１２９では、ドラム４２上或い
は定着後のトナーの濃度が検出される。

又、４個のトナー残層検知センサ１３１〜１３５によっ
て、各現像器４３〜４６のトナー残層がそれぞれ個別に
検出され、トナー補給が必要な時には操作部上に設けら
れたトナー補給用の表示素子が点灯するように制御され
る。

一時停止センサ１３５はカラー複写機の使用中において
カセットより第２給紙ローラ（図示せず）側に用紙が正
しく給紙されたかどうかを検出するためのものである。

排紙センサ１３６は、上述とは逆に定着後の用紙が正し
く外部に排紙されたか否かを知るためのものである。

手差しセンサ１３７は手差し皿がセットされたかどうか
の検出に使用される。セットされていれば自動的に手差
しモードとなる。

以上のような各センサから得られるセンサ出力は第１の
マイクロコンピュータ１１７に取り込まれて、操作・表
示部１１８上に必要なデータが表示されたり、カラー複
写機の駆動状態が所望の如く制御される。

カラー複写の場合、イエロー、マゼンタ及びシアンの現
像用のモータ１１８の他に、黒専用のモータ１３９が設
けられ、これらは何れも第１のマイクロコンピュータ１
１７からの指令信号によって制御される。同様に、主モ
ータ（ドラムモータ）１２０はＰＬＬ構成の駆動回路１
２１でその駆動状態が制御されるが、この駆動回路１２
１も父祖１のマイクロコンピュータ１１７からの制御信
号によってその駆動状態が制御されることになる。

カラー現像時には現像中の現像器等に対し、所定の高圧
電圧を印加する必要がある。そのため、帯電用の高圧電
源１４０、現像用の高圧電源１４１、転写及び分離用の
高圧電源１４２、更にはトナー受は用の高圧電源１４３
がそれぞれ設けられ、必要時にそれらに対して、所定の
高圧電圧が印加されることになる。

尚、１４５はクリーニングローラ駆動部、１４６は第１
給紙用ローラの駆動部、１４７は第２給紙用ローラの駆
動部であり、又、１４４はクリーニング圧着解除用のモ
ータである。更に、１４８は分離爪の駆動部である。

第２給紙ローラは、第１給紙ローラより搬送された用紙
を像形成体４２上に形成された静電潜像のもとへ搬送す
るために使用される。

定着ヒータ１２４は定着ヒータオン、オフ回路１２３に
より第１のマイクロコンピュータ１１７の制御信号に従
ってコントロールされる。

定着温度はサーミスタ１２５によって読み取られ、通常
時は適正温度になるように第１のマイクロコンピュータ
１１７により制御される。

１２２はクロック回路（１２ＭＨｚ程度）である。

第１のマイクロコンピュータ１１７に付随して設けられ
た不揮発性のメモリ１２６は電源を切っても保存してお
きたいデータを格納しておくのに用いられる。例えば、
トータルカウンタのデータや初Ｉ′！Ｉ］設定値等であ
る。

このように、第１及び第２のマイクロコンピュータ１１
７．１０９では、カラー画像処理に必要な各種のコント
ロールが所定のシーケンスに則って実行される。

続いて、カラー記録における一連の処理を第２４図〜第
２５図を参照して詳細に説明する。この実施例では、フ
ルカラー（イエロー、マゼンタ。

黒及びシアンの４色）の記録の他に、外部よりの指定で
単色で記録できるようになされているので、先ず、フル
カラーの記録を第２４図及び第２５図を参照して詳細に
説明することにする。

第２４図及び第２５図において、区間Ｆ１は装置の主電
源がオンされてからコピーボタンが操作されるまでの区
間を示す。区間Ｆ２は像形成体（以下ドラムという）の
前回転処理の区間である。

露光プロセス区間工はイエロー現像（記録）区間であり
、露光プロセス区間■はマゼンタ現像区間であり、露光
プロセス区間■は熱現像区間であり、露光プロセス区間
ＩＶはシアン現像区間である。

そして、区間■は後回転処理の区間である。

又、図中に示した数字はドラムカウンタのカウント値或
いは後述する前回転カウンタ等の他のカウンタのカウン
ト値を示す。

主電源がオンすると、主モータ１２０が所定の期間だけ
回転し、コピーボタンが操作されると主モータが回転す
る〈第２４図（工））。第２６図に示すように、インデ
ックスセンサ１５４が像形成体４２に取り付けられたＶ
字状のインデックス素子１５３を検出すると、ドラムカ
ウンタがクリヤーされる（第２４図（イ）、（つ））。

以後の処理動作はこのドラムカウンタのカウント値を基
準にして実行される。露光プロセス区間Ｔ〜Ｖの長さ（
時間）は等しく、この例では、カウント値が７７８で像
形成体４２が１回転するようになされている。

前回転区間Ｆ２は、その略中間の時点から前転写ランプ
が一定の期間（イエロー現像区間工の中間の時点まで）
点灯し、カラー現像の前処理が実行される。

イエロー、マゼンタ、黒、シアンの現像区間に入ると、
それぞれ対応する区間に現像器４３〜４６に設けられた
磁気ロール４３ｃ及び現像スリーブ４３ｂが回転される
と共に、これらの回転タイミングに同期して現像バイア
スも立ち上げられる（第２４図、第２５図（力）〜（セ
））。

クリーニングブレード４７ａは、前回転区間Ｆ２のドラ
ムインデックス信号の立ち上がりに同期して圧着されて
、像形成体４２に付着したトナーが除去され（第２４図
、第２５図（ソ））、その解除は圧着後１回転した時点
に実施されるが〈第２４図、第２５図（夕））、このト
ナー除去によっても多少トナーが残ることがあったり、
ブレード解除時にトナーが飛散することもあるので、ブ
レード解除開始から若干遅れたタイミングにクリーニン
グローラが作動を開始して、このような残ａトナーの除
去作業が行われる（第２４図、第２５図（チ））。

イエロー現像区間工の直前には第１給紙ローラが回転し
て記録用紙が第２給紙ローラ側に搬送される（第２４図
（ツ））。第１給紙ローラはカット内にある用紙を搬送
するために設けられたもので、第１の給紙ローうで搬送
された用紙は第２の給紙ローラを駆動することにより像
形成体４２側に搬送される。その搬送タイミングは最終
露光プロセス区間（図では、露光プロセス■）である（
第２５図（テ））。

第１の給紙ローラによる給紙動作は第２の給紙ローラ直
前に設けられた一時停止センサに記録用紙が達すると停
止し、第２給紙ローラが駆動され、記録用紙が通過する
と、そのセンサ出力が零となる（第２５図（ニ））。

第１の給紙ローラの駆動により若干遅れて転写処理が実
行されると共に、これに同期して転写時における像形成
体４２への用紙の巻き付けを防止するため、用紙分ｍ電
極に所定の交流電圧が印加される（第２５図（ト））。

一時停止センサ１３５が７に立ち下がった後、現像及び
定着処理が終了することによって、排紙センサ１３６が
定着後の用紙の排紙状態を検出することになる（第２５
図（ヌ））。

カラー記録の場合、トナーの濃度検出は各現像処理毎に
実現される。１１度検出タイミングはイエロー、マゼン
タ、黒、シアンの各検出カウンタのカウント値により定
められる（同図Ｕ２〜ｔＪ５）。

これらカウンタは何れも、濃度検出用バッチを書き始め
るタイミングを基準としてリットされ、イエローカウン
タはドラムカウンタのカウント値が７０６の時リセット
され、リセット後のカウント値が６０２の時点でトノ゛
−濃度が検出される。

同様に、マゼンタカウンタは７０７の時リセットされ、
又、黒カウンタ、シアンカウンタも７０７の時にリセッ
トされる。

ここで、トナー濃度はある特定の画像領域を参照して検
出される。そのため、第２４図、第２５図（へ）に示ず
ように検出用のバッチ信号（例えば、８Ｘ１６ｍｍサイ
ズの画像領域に対応した画像信号）が利用され、これが
得られてから所定の期間経過後にトナー濃度検出用の信
号（第２４図。

第２５図（す））が出力されて、その特定領域の画像濃
度が検出されるものである。

前回転カウンタはコピーオン後最初のドラムインデック
ス信号の入ったタイミングの時点でクリヤーされ、その
カウンタ値が１２６６となった時に、前回転処理が終了
する（第２４図ｔＪ１）。

主電源がオンされると、偏向器４．１のポリゴンを駆動
するモータも同時に駆動され、これによってポリゴンは
常時一定速度で回転駆動されることになる（第２４図（
〕））。

画像記録に必要な画像データは次のようなタイミングで
送出される。つまり、イエローカウンタと同期してビデ
オゲートが“°１″となり、シアンレーザ書き込み終了
と同時に“０″となるように設定され（第２４図、第２
５図（ハ））、ビデオゲートが１”の期間のみ画像デー
タが画像出力装置２７側に送出される。

垂直有効信号Ｖ−ＶＡＬＩＤは各現像処理ステップにお
いて、一定の期間（記録用紙がＡ４判の場合、カウント
値が５２８となるまでの期間）だけ有効となるように送
出される（第２４図、第２５図（〕））。

尚、画像処理出力装Ｍ２７側の制御回路によりコピー信
号が送出されると共に（第２４図、第２５図（ホ））、
光学走査のためのスタート信号が出力される。この光学
走査信号は１″からＯＩＩへの立ち下がりエツジの時ス
タート状態となる（第２４図、第２５図（マ））。

又、画像読み取り部Ｂにおいて、画像読み取り手段の一
部である光源を取り付けた可動ミラーユニットを移動さ
れるように構成する場合には、この光学系のホームポジ
ションを示すホームポジション信号が各現像処理ステッ
プ毎に、画像出力装置２７の制御回路に送出される（第
２４図、第２５図（ミ））。

このホームポジション信号を受け、次の露光プロセスを
行いたい時は、コピーＲ信号（第２４図。

第２５図（ホ））が送出される（第２４図、第２５図（
ム））。

以上が、マルチカラーを記録する時の概略を示すタイミ
ングチャートである。

外部で指定した色（１色のみ）で元の画像を記録する場
合には、指定された色に関する画像処理が実行され、そ
の他の色の画像処理ステップは何れも実行されない。

そのため、この単色の画像処理ステップの各動作説明に
ついては、その詳細な説明は割愛する。

次に本装置の装置・表示部１１８について第２７図を参
照して説明する。

イはコピースイッチであり、このスイッチを押下するこ
とにより上述したシーケンスで複写動作が行われる。又
、このスイッチの下にはＬＥＤがあり、赤ＬＥＤが点灯
中にはウオーミングアツプ時を示し、緑ＬＥＤの点灯に
よって初めてレディー状態となる。

口は複写枚数や自己診断モードの表示又は異常状態やそ
の部位を示す表示部である。７セグメントのＬＥＤから
構成されており、数字でその内容が表示される。

ハはコピー枚数等の設定、自己診断モード動作指示、複
写動作の中断、枚数セットのクリヤー等を行うキー群で
ある。例えば、数字キーの４と７を押して電源スィッチ
をオンすると自己診断モートに入ることが可能であり、
且つこの時特定の数字をインプットすることにより、例
えば赤現像器のモータ等を独立して回転することが可能
である。

このモードからは特定の数字のインプット、又は電源Ａ
フ後キーを押さないで電源オンとすることで通常モード
に復帰することが可能となる。

通常モードでは通常の複写動作が可能であるが、数字キ
ーとＰボタンを組合けることにより、データのプリント
アウト、テストパターンのプリントアウト等の動作が可
能となっている。例えば、第２のインターフェースにプ
リンタコントローラを結線して”　５２　Ｐ　”と入力
し、コピーボタンをオンすれば、プリンタコントローラ
のデータが出力される。

同様にして、５３　Ｐ　”とすることによりテストパタ
ーンのプリントアウトが可能となる。又、コピー動作中
、例えば４色１枚複写でイエロー現像中にストップ／ク
リヤーキーが押されると、イエロー現ｆ！ｊ４ＩＩ了後
に後回転プロセス動作に移り、この動作終了後初期状態
に復帰する。多数枚複写時でも同様である。

二はＥＥモードの解除キーである。このキーを押してＥ
Ｅモードを解除した状態で、ホ又はり一のキーを操作す
ることによって、閾値を手ｖＪ調整できる。

ホは画像全体の同値レベルを決定するキーである。左側
のキーを押すと低閾値が選択される。１回押すことによ
りノーマル閾値から次の同値に離散的に変化する。右側
のキーはこの逆の動作を行う。原稿のうちのイエロー、
マゼンタ、シアン。

黒色は濃度的には色毎に異なっているのが普通であるか
ら、閾値を色毎に決定する場合には、りのキー群を利用
する。

りは色毎に独立して閾値を決定するキー群である。例え
ば、イエローの閾値を変える時にもイエローのスイッチ
を押す。この時このキー中のＬＥＤが点灯し、レベルメ
ータ中の真中のＬＥＤが点滅する。次に希望の閾値にす
るために、ホのキーの左又は右側を押して１段階毎に設
定レベルを変える。希望のレベルにしたい時には再度イ
エロースイッチを押すことにより点滅中のレベルにセッ
トされる。この段階でレベルメータ中のＬＥＤの点滅は
終了し、ＬＥＤは点灯状態になる。赤と黒についても同
様である。

カラーコピーモードとしては、１邑モード、２色モード
、３色モード、フルカラーモードがある。

これを指定するのがへとトのキー群である。以下説明す
る。

１色で記録する場合、最初にモノキーを押し、次にイエ
ローで記録する時には、へとイエローキーを、黒で記録
する時には黒キーを押せばよい。

マゼンタ若しくはシアン１邑記録の時にも同様である。

次に、４色で記録する時にはトのフルカラーキーを押す
。この操作のみで４色モードとなり、コピーキーを押す
ことにより、イエロー→マゼンタ→黒→シアンの順に複
写が行われる。

ヌは、透明フィルムを用いてＯＨＰシートを作成する時
に用いられるキーである。この時の定着温度は２００℃
前後である。これは、定着温度を上げてフィルム上のト
ナーを溶融させ、トナー表面層の平滑性を高め、透明性
を上げることを目的としたものである。

ルは細線モード用のキーてあり、レーザのパワーを通常
使用の５ｍＷより下げ１〜２ｍＷ程度で使用可能とし、
特に文字再現性を向上するようにしたものである。この
モードは特に上記したＭＴ「補正をかなり強くした後に
用いると効果的である。

オは複写機の動作状態の表示（ジャム、紙補給。

紙の移動位置）とトナー補給を指示するＬＥＤ表示素子
である。

尚、上記実施例では、赤、青、緑の３色で画像読み取り
を行い、イエロー、マゼンタ、黒、シアンの４色で画像
処理及び画像出力を行うものとして説明してきたが、こ
れらに限定されるものではなく、他の色を使用したり、
異なる色数によっても同様の効果が得られることはいう
までもない。

又、本実施例では色修正、多値化及び記録を画像の種類
に応じて、２値化及び４値化したが、これに限定される
ものではなく、２値及びＮ（Ｎは３以上の正の整数）ｌ
！としても同様の効果が得られる。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、本発明によれば、色修正後
であって多値化処理する以前の段階で画像の種類に応じ
て色修正、多値化、記録を切りかえるようにしたので、
多値化する以前の画像データに対して適正な色修正を行
うことができ、簡単な回路構成で、高画質な画像のハー
ドコピーを得ることのできるカラー画像処理システムを
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカラー画像処理装置の構成の一例を示
すブロック図、第２図は本発明に適用できるカラー複写
機の一例を示す要部の構成図、第３図はダイクロイック
ミラーの透過率の特性図、第４図は光源の相対スペクト
ル図、第５図はＣＯＤの分光特性図、第６図はルックア
ップテーブルの構成図、第７図及び第８図はそれぞれノ
ｊラーゴーストの説明図、第９図はカラーゴースト発生
の説明図、第１０図及び第１１図はカラーゴースト補正
の説明図、第１２図はカラーゴースト補正回路のブロッ
ク図、第１３図及び第１４図は解像度補正の説明に供す
る特性図、第１５図は解像度補正回路のブロック図、第
１６図はデイザレベルと濃度の特性図、第１７図はデイ
ザマトリクスの説明図、第１８図はインターフェース回
路のブロック図、第１９図は画像出力装置の構成図、第
２０図は現像器の要部断面図、第２１図は現像プロセス
の説明図、第２２図は第２制御部のブロック図、第２３
図は第１制御部のブロック図、第２４図及び第２５図は
各部の動作説明に供するタイミングチャート、第２６図
はインデックスセンサの説明図、第２７図は操作・表示
部のキー配列状態を示す説明図である。１・・・原稿２．３・・・ダイクロイックミラー４．５．６・・・ＣＯＤセンサ７．８．９・・・Ａ／Ｄ変換器１０．１１．１２・・・シェーディング補正回路１３．
１４．１５・・・ゲート１６・・・ｍ度変換回路　　　１７・・・色修正回路１
８・・・カラーゴースト補正回路１９・・・ＭＴＦ補正回路２０・・・２値／４値選択回路２１・・・多値化手段　　　　２２・・・ｌＪｌ値選択
回路２５・・・多値化回路２６・・・インターフェース回路２７・・・画像出力装置特許出願人　　　コ　　ニ　　カ　　株　　式　　会　
　礼式　　理　　人　　　　　弁理士　　　井　　島　
　藤　　治外１名第３図角）４　四回４ＪＪ　　　工ＩＪ　　ｌ：ｕＪ　　　’／ＵＪ（７１
ｍ）語調５図篇６図拷７図箔９図萬１０園有１彩色第１１図隋１６区く　　　　　　　　　　　　ω く　　　　　　　　　　　　　ω 勇喀１７［ｎ口４値第２０図４１現像器

Claims

【特許請求の範囲】

カラー画像情報を複数の色分解像に分解して読取り、複
数の色信号を形成する色信号形成手段と、これら複数の
色信号にディジタル変換処理を施し、ディジタル色信号
を得る信号変換手段と、前記ディジタル色信号に対し色
修正を行い、カラー画像形成用の色の修正色信号に変換
する色修正手段と、前記修正色信号に対しカラーゴース
ト補正を行うカラーゴースト補正手段と、カラーゴース
ト補正が行われた修正色信号を２値化信号及びＮ（Ｎは
３以上の正の整数）値化信号に変換する多値化手段と、
前記多値化手段の出力信号に基づいてカラー画像を形成
するカラー画像形成手段とを有するカラー画像処理シス
テムであって、前記色修正手段は２値処理用色修正手段
及びＮ値処理用色修正手段とから構成されていることを
特徴とするカラー画像処理システム。