JPH01226278A

JPH01226278A - カラー画像処理システム

Info

Publication number: JPH01226278A
Application number: JP63052261A
Authority: JP
Inventors: Seiichiro Hiratsuka; 平塚　誠一郎; Koji Washio; 宏司鷲尾; Hiroyuki Yamamoto; 裕之山本; Masahiko Matsunawa; 松縄　正彦
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1988-03-04
Filing date: 1988-03-04
Publication date: 1989-09-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はカラー画像処理システムに関し、更に詳しくは
、色再現の精度の良いカラー画像処理システムに関する
。

（発明の背景）原稿等のカラー画像情報を光学的に読み取り、これをイ
エロー、マゼンタ、シアン等の記録色に変換し、これに
基づいて電子写真式カラー複写機等の出力装置を用いて
記録紙上に記録するようにしたカラー画像処理装置があ
る。

（発明が解決しようとする課題）ところで、このようなカラー画像をコピーできるカラー
画像処理装置において、充電変換された画像信号に対し
て、解像度補正、拡大・縮小処理等の各種の画像処理を
実行しようとする場合には、色修正前の読み取りアナロ
グ画像データ群に対して行う場合と、２値化された画像
データ群に対して行う場合の２種類が考えられる。

しかし、前者の手段では、色分離された複数の色信号の
それぞれに対して画像処理手段を設けて、画像処理を実
行する必要があるために、回路規模が大きくなる欠点の
他、処理対象がアナログ信号であるために各種画像処３
３！が回動になるという問題がある。

後者の処理手段を採用する場合は、対象となる信号が２
値化されたディジタル信号であるために、前者の処理よ
りも信号の取り扱いが容易である反面、処理対象が２値
化信号であるため、今度は画像処理が拡大・縮小処理等
限定されてしまう。従って、例えば解像度補正等は情報
量が少ないために、逆にその処理が限定されてしまうと
いう欠点がある。

又、従来はＲＧＢで読み取り、これをＹＭＣＫの記録色
に変換する色修正処理を線形マスキング・下色除去方式
にＪ：っていたが、忠実な色再現が得られないという欠
点もあった。

本発明は上記した問題点に鑑みてなされたちので、その
目的どり−るところは、簡単な回路構成で、画像処理を
正確に実行して画質劣化がなく、色再現の忠実なハード
コピーを得ることのできるカラー画像処理システムを提
供覆ることにある。

（課題を解決するための手段）」二記課題を解決する本発明は、カラー画像を複数の色
分解像に分解して読取り、これら複数の色分解像から複
数の色信号を形成づ″る色信号形成手段と、これら複数
の色信号をカラー画像形成用の複数の色の修正色信号に
変換する色修正手段と、この修正色信号に対しカラーゴ
ースト補止を行うノノラーゴース１へ補正手段と、カラ
ーゴース１〜補正が行われた修正色信号を多値化覆る多
値化手段と、この多値化手段の出力ににリノノラー画像
を形成するカラー画像形成手段とを右覆るカラー画像処
理システムであって、前記色修正手段は、色修正のため
のデータをカラー画像形成用の各色毎に有り−る複数の
色修正データ記憶手段と、この複数の色修正データ記憶
手段のうちいずれか一つを）パ択づ−るセレクタ手段と
、このセレクタ手段により選択された色修正データ記憶
手段の色修正データにより色修正を実行する色修正実行
手段とからなることを特徴とするものである。

（作用）画像を色分離し、カラーコードデータとその濃度データ
とからなる色信号とし、色修正のためのテ′−夕を各色
毎に選択して色修正実行手段にＪ二り色修正を行ってか
ら、カラーコードデータ若しくは濃度データについてカ
ラーゴースト補正等のカラー画像処理を行う。このカラ
ー画像処理終了後、多値化処理を行い、ハードコピーを
作成する。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図
である。

この図において、１は原稿、２．３はそれぞれ原稿の画
像情報（光学像）をＲＧＢに分解するためのダイクロイ
ックミラー、４．５．６はそれぞれＲＧＢの光学像を光
電変換するためのＣＯＤ、７．８．９はそれぞれＲＧＢ
の画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器、１０，１１
．１２はそれぞれＲＧＢのディジタル信号のシェーディ
ングを補正するシェーディング補正回路、１３．１４゜
１５はそれぞれＲＧＢの画像信号から有効幅のみを取り
出すゲート回路、１６はＲＧＢのディジタル信号の濃度
変換を行う濃度変換回路、１７はＲＧＢの信号をＹＭＣ
Ｋの信号に変換するための色修正回路である。この色修
正回路１７のうち、１７８〜１７ｄはそれぞれＹＭＣＫ
ごとの色修正データを格納しているＲＯＭ、１７ｅは色
修正ＲＯＭ１７ａ〜１７ｄのうらいずれか一つを選択リ
−るセレクタ、１７ｆは選択されたＲＯＭの内容を記憶
し、ＲＧＢのデータをアドレスとしてＹＭＣＫのデ〜り
を出力する色修正ＲＡＭである。１８はカラーゴースト
補正を行うカラ−ゴース１〜補正回路、１つは解像度補
正を行うＭＴＦ補正回路、２１はＹＭＣＫのデータを多
値化する多値化手段、２２は多値化のための閾値を記憶
している閾値選択回路、２５は前記閾値に基づいて多値
化を実行する多値化回路、２６は多値化手段と画像用ノ
〕装置を接続するインターフェース、２７は多値化され
た画像データをハードコピーとして出力する画像出力装
置である。

以下、本装置の動作を説明する。

原稿１のカラー画像情報（光学像）は２つのダイクロイ
ックミラー２，３において３つの色分解像に分解される
。この例では、赤Ｒの色分解像と緑Ｇの色分解像と青Ｂ
の色分解像とに分離される。

そのため、ダイクロイックミラー２のカットオフ波長は
４５０〜５２０ｒ＋ｍ程度のものが、又、ダイクロイッ
クミラー３のカットオフ波長は５５０〜６２０ｎｍのも
のが使用される。これによって、緑成分が透過光となり
、青成分が第１の反射光となり、赤成分が第２の反射光
となる。

赤Ｒ１緑Ｇ及び青Ｂの各色分解像は画像読み取り手段例
えばＣＯＤセンザー４．５．６に供給されて、それぞれ
から赤成分Ｒ緑成分Ｇ及び青成分Ｂのみの画像信号が出
力される。

画像信号Ｒ，Ｇ、Ｂは△／Ｄ変換器７，８．９に供給さ
れることにより、所定ビット数、この例では８ビツトの
デジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換と同時にシェー
ディング補正される。１０゜１１．１２はシェーディン
グ補正回路を示す。

シェーディング補正されたデジタル画像信号はゲート回
路１３．．１４．１５において最大原稿サイズ幅の信号
分のみ抽出されて、次段の色修正回路１７に供給される
。取り扱う最大原稿幅がΔ３版である時にはゲート信号
としてはシステムのタイミング信号形成手段（図示せず
）で生成されたサイズ信号Ａ３が利用される。

ここで、シェーディング補正されたデジタル画像信号を
それぞれＶＲ，ＶＧ、ＶＢとすれば、これら画像信号Ｖ
Ｒ，ＶＧ、ＶＢが色修正回路１７に供給されて画像出力
装置用の単色信号に変換される。

この例では、画像出力装置の色が、Ｙ（イエロー）、Ｍ
（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）であるよ
うに構成された場合を例示する。

変換された各色信号は、それぞれその色情報を一７＝示すカラーコードデータ（２ビツトデータ）とその濃度
データ（６ビツトデータ）とで構成される。

このように色修正するためのデータは、ＲＯＭ１７ａ〜
１７（１の色修正マツプに格納されたものがセレクタ１
７ｅで選択されて、色修正ＲＡＭに移されて使用される
。この色修正については後に詳しく説明する。

色修正された画像データはカラー画像処理工程に移る。

先ず、カラーコードデータは次段のカラーゴースト補正
回路１８に供給されて、主走査方向（水平走査方向）に
７×１画素で、副走査方向くドラム回転方向）に１×７
画素でカラーゴーストが補正される。

このような補正を行なうのは、色分離時、特に黒の文字
の周辺で不要な色ゴースト（カラーゴース１−）が発生
ずるからである。色修正マツプの構成によっては、黒文
字の周辺に赤又は青の色がそのエツジ部で現れる。カラ
ーゴーストを除去することによって画質が改善される。

カラーゴース１−−８＝処理はカラーコードデータのみ対象となる。

画像処理としてはカラーゴースト補正の他に、解像度補
正、多値化のための閾値補正を例示する。

画像処理としては、この他に拡大・縮小処理等があるが
、説明の都合上上述した２種類の画像処理についてその
具体例を示すことにする。

１９は解像度補正を行うためのＭＴＦ補正回路である。

解像度補正は輪郭補正であるので、対象となる処理用の
画像データは濃度データである。

画像データ（１１度データ）は多値化手段２１によって
多値化される。この例では、６ビツトの濃度データが、
０〜３の２ピツＩ・データ（４値データ）に変換される
。４値化のための基準となる閾値データ（６ビツ１−）
は手動若しくは自動設定される。

閾値選択回路２２は外部信号等で指定された閾値を出力
し、この閾値をもって画像データが多値化される。

多値化回路２５にＪ：って４値化された画像データはイ
ンターフェース回路２６を介して画像出力装置２７に供
給される。インターフェース回路２６は、第１及び第２
のインターフェースを有し、その一方は１ヘナーａＩ５
１コン１ヘロールを行うために使用するパッチ画像デー
タ等を受入れるためのものである。

画像出力装Ｍ２７としては、レーザ記録装置等を使用す
ることができ、レーザ記録装置を使用する場合には、４
値化された画像が所定の光信号に変換されると共に、こ
れが４値データに基づいて変調される。

現像は、カラー乾式現像方式が使用される。この例では
、２成分非接触現像で且つ反転現像が採用される。つま
り、従来のカラー画像形成で使用される転写ドラムは使
用されず、画像を形成する電子η真感光体ドラム上で重
ね合わせを行う。実施例では、装置の小型化を図るため
、画像形成用のＯＰＣ感光体（ドラム）上に、イエロー
、マゼンタ、ブラック及びシアンの／Ｉ−ｅ像をドラム
４回転で現像し、現像後転写を１回行って、普通紙等の
記録紙に転写するようにしている。

以下、本発明におけるカラー画像処理装置の各部の構成
を詳細に説明り−る。

先ず、フルカラーのカラー複写機について第２図以下を
参照して説明する。

フルカラーのカラー複写機はイエロー、マゼンタ、ブラ
ック、シアンの４色情報を作成してカラー画像を記録し
ようとするものである。

装置のコピー釦をオンすることによって原稿読み取り部
△が駆動される。

先ず、原稿台２８の原稿１が光学系により光走査される
。

この光学系は、ハロゲンランプ等の光源２９゜３０及び
反射ミラー３１が設けられたキャリッジ３２、■ミラー
３３及び３３′が設（プられた可動ミラーユニット３４
で構成される。

キャリッジ３２及び可動ユニツ１〜３’ｌはステッピン
グモーター３５により、スライドレール３６−にをそれ
ぞれ所定の速度及び方向に走行せしめられる。。

光源２９．３０ににり原稿１を照射して得られ＝　１１
　− た光学情報（画像情報）が反射ミラー３１．ミラー３３
．３３’　を介して、光学情報変換コニツ１〜３７に導
かれる。

プラテンガラス２８の左端部裏面側には標準白色板３８
が設けられている。これは、標準白色板３８を光走査す
ることにより画像信号を白色信号に正規化する１＝めで
ある。

光学情報変換ユニット３７はレンズ３つ、プリズム４０
．２つのダイクロイックミラー２，３及び赤の色分解像
が旅像されるＣ０Ｄ４と、緑色の色分解像が撮像される
ＣＣＤ５と、青色の色分解像が撮像されるＣＣＤ６どに
にり構成される。

光学系により得られる光信号はレンズ３つにより集約さ
れ、上述したプリズム４０内に設けられｌ〔ダイクロイ
ックミラー２により青色光学情報と、黄色光学情報に色
分解される。更に、ダイクロイックミラー３により黄色
光学情報が赤色光学情報と緑色光学情報に色分解される
。このＪ：うにしてカラー光学像はプリズム４０により
赤Ｒ１緑Ｇ。

青Ｂの３色光学情報に分解される。

それぞれの色分解像は各ＣＯＤの受光面で結像されるこ
とににす、電気信号に変換された画像信号が得られる。

画像信号は信号処理系で信号処理された後、各色信号が
書き込み部Ｂへと出力される。

信号処理系は第１図に示したように、Δ／Ｄ変換手段の
他、色分離手段、４値化手段などの信号処理回路を含む
。

書き込み部Ｂは偏向器４１を右する。偏向器４１として
は、ガルバノミラ−や回転多面鏡等の他、水晶等を使用
した光偏向子からなる偏向器を使用してもよい。色信号
により変調されたレーザビームはこの偏向器４１によっ
て偏向走査される。

偏向走査が開始されると、レーザビームインデックスヒ
ンサーく図示せず〉によりビーム走査が検出されて、第
１の色信号（例えばイエロー信号）によるビーム変調が
開始される。変調されたビームは帯電器１４０によって
、−様な帯電が付与された像形成体（感光体ドラム）４
２上を走査づるようになされる。

ここで、レーザビームによる主走査と、像形成体４２の
回転による副走査とにより、像形成体４２上には第１の
色信号に対応する静電像が形成されることになる。

この静電像は、イエロートナーを収容する現像器４３に
よって現像される。現像器には高電圧源からの所帯の現
像バイアス電圧が印加されている。

現像によりイエロートナー像が形成される。

尚、現像器のトナー補給はシステムコン１−ロール用の
ＣＰＵ　（図示せず）からの指令信号に基づいて、トナ
ー補給手段（図示せず）が制御されることにより、必要
時トナーが補給されることになる。イエロートナー像は
クリーニングブレード４７の圧着が解除された状態で回
転され、第１の色信号の場合と同様にして第２の色信号
（例えばマゼンタ信号に基づき、静電像が形成されマゼ
ンタトナーを収容する現像器４４を使用Ｊ゛ることによ
って、これが現像されてマゼンタトナー像が形成される
。

現像器４４には高圧電源から所帯の現像バイアス電圧が
印加されるは言うまでもない。

同様にして、第３の色信号（黒信号）に基づき静電像が
形成され、黒トナーを収容する現像器４５により黒トナ
ー像が形成される。又、第４の色信号（シアン信号）に
基づき静電像が形成され、シアントナーが充填された現
像器４６により、前回と同様にして現像される。

従って、像形成体４２上には多色トナー像が…き込まれ
たことになる。

尚、ここでは４色の多色トナー像の形成について説明し
たが、２色又は単色トナー像を形成することができるは
言うまでもない。

現像処理としては、上述したように、高圧電源からの交
流及び直流バイアス電圧が印加された状態において、像
形成体４２に向けて各トナーを飛翔させて現像するよう
にした、所謂非接触２成分ジャンピング現像の例を示し
た。

現像器４３．４４．４５．４６へのトナー補給は、上述
と同様にＣＰｔＪからの指令信号に基づき、所定量のト
ナー量が補給される。

一方、給紙装置４８から送り出しロール４９及びタイミ
ングロール５０を介して送給された記録紙Ｐは像形成体
４２の回転とタイミングを合わせられた状態で、像形成
体４２の表面上に搬送される。そして、高圧電源から高
圧電圧が印加された転写極５１により、多色トナー像が
記録紙Ｐ上に転写され、且つ分離極５２により分離され
る。

分離された記録紙Ｐは定着装置５３へと搬送されること
により定着処理がなされてカラー画像が得られる。

転写終了した像形成体’１２はクリーニング装置４７に
より清掃され、次の像形成プロセスに備えられる。

クリーニング装Ｎ４７においては、クリーニングブレー
ド４７ａにより清掃されたトナーへの回収をしやずくす
るため、金属ロール４７ｂに所定の直流電圧が印加され
る。この金属ロール４７ｂが像形成体４２の表面に非接
触状態に配置される。

クリーニングブレード４７ａはクリーニング終了後、圧
着を解除されるが、解除時、取り残される不要トナーを
解除するため、更に補助ローラ４７Ｃが設けられ、この
補助ロー５４７０を像形成体４２と反対方向に回転、圧
着することにより、不要トナーが十分に清掃、除去され
る。

尚、給紙装置４８にはセンサ４８ａが設けられ、その検
出出力がＣＰＵに送出される。

上述した２つのダイクロイックミラーの透過率特性を第
３図に、光源としてハロゲンランプを使用した時の発光
スペクトルを第４図に、そして、ＣＯＤの分光感度特性
を第５図にそれぞれ示ず。

光源としては、ハロゲンランプ或いは昼光色（Ｄ）や温
白色（ＷＷ）系の螢光灯等を用いることができる。ハロ
ゲンランプを使用する時は、適当な赤外線カットフィル
タを用いて可視＠域に発光スペクトルをもつように（第
３図に示したように）工夫されている。

シェーディング補正された赤、緑、青の読取信号をそれ
ぞれ濃度変換を行う。濃度変換を行う目的は、この後に
行う色修正処理の際に情報量を人間の視覚特性を考慮し
て低下させることである。

ここでは、赤の読取信号をＦ３　ｂｉｔとして、６旧し
１　　　　　に濃度変換（データ圧縮）ザる例について
説明覆る。読取信＠８ｂｉｔのレベルはシェーディング
補正の際に用いられた△／Ｄ変換器の特性により完全に
黒のレベルから、白地の基準信号を２５６等分したもの
でありレベルＯはＯからゴ／２５６まで、レベル１は１
／２５６〜２　／　２５６となる。

一方、濃度信号６ｂｉｔは一応反射濃度が１．５以上の
ものは殆どないため、濃度Ｏから濃度１．５のレベルを
６４等分したものである。従って、レベルＯは濃度Ｏ〜
１．５／６４どなり、レベル１は１．５／６４へ−３，
０／６４どなる。読取信号は反射強度■であり、濃度信
号は反射強度りであるため、２つの関係は次式のように
なる。

Ｄ＝−ｌｏｇ　ＩＱ　（１／　Ｔｏ　）ここで、Ｉｏは
基準白色信号の反射強度である。

この変換式と、上述した信号の吊子レベルの関係を考慮
してＲＯＭテーブルにより、読取信号を濃度信号に変換
する。

ここでは、赤の読取信号の濃度変換について８ｔ）ｉｌ
から６ｂｉｔにして行うが、緑の読取信号の濃度変換に
ついても同様に８ｂｉｔから６ｂｉｔにするが、青の読
取信号は人間の色覚の特性から赤や緑より濃度信号のレ
ベルの数が少なくてもよいため、８１）ｉｔから５　ｂ
ｉｔに変換する。

次に、色彩を忠実に再現するための色修正処理について
説明する。色修正処理をしないままカラー記録を行うど
色彩の彩度が低下したり、色相が変わったりする。

この原因は主として次の２つである。

（１）読取装置の総合的な分光感度が人間の色覚ど異な
っている。

（２）記録のカラー１〜ナーの色が理想的なものどはほ
ど遠く、彩度が低下している。

この色修正処理として従来線形マスキング法がよく用い
られてきた。即ち、読取装置からのカラー′ａ度信号Ｄ
ｒ　、Ｄｇ、Ｄｔ＋を記録１−　：Ｊ−−Ｌ／　ヘ／Ｌ
。

Ｙ、Ｍ、Ｃで線形マトリックスにＪζり変換する方法で
ある。

しかしながら、線形マトリックスにＪ、る方法は多項式
ニにる（Ｄｒ　、Ｄ！］　、Ｄｂ　）−→（Ｙ、Ｍ。

Ｃ）変換の近似であるため、どうしても誤差が生じる。

この問題を解決する方法として、色差等の判別量から（
Ｄｒ　、　Ｄｏｌｌ　、　Ｄｂ　）ど（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の
最適な組合わせを全ての場合の中から見付（プで行く方
法が考えられる。この方法は色修正を行うには最も優れ
た方法である。これは、（Ｄｒ　。

Ｄｇ、Ｄｂ　）→（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の最適な組合わせを示
す対応表（ルックアップテーブル）をリード・オンリー
・メモリー（ＲＯＭ＞としてもち、（Ｄｒ　、　Ｄ（１
、ＤＩ）　）の情報をアドレスして参照することにより
、（Ｙ、Ｍ、Ｃ）を得る方法である。

以上の例は（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の３色記録を例として説明し
てきＩＣが、本発明においては（Ｙ、Ｍ。

Ｃ，Ｋ）の４色記録を行う。そこで、（Ｙ、Ｍ。

Ｃ）から、下色除去と呼ばれる処理にＪ：す、（Ｙ。

Ｍ、Ｃ，Ｋ）の信号が得られる。本発明においては、色
修正と下色除去を同時に行う対応表（色修正テーブル）
を作成し、（Ｄｒ　、　Ｄ（１、Ｄｂ　）→２Ｏ− （Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｋ）を−度に行う。

第６図は色修正回路１７の構成を示すブロック図である
。この図において、１７ａはＲＧＢの信号からＹの信号
を作成するための色修正データを格納しているイエロー
用のＲＯＭ、１７ｂはＲＧＢの信号からＭの信号を作成
するための色修正データを格納しているマゼンタ用のＲ
ＯＭ、１７ｃはＲＧＢの信号からＣの信号を作成覆るだ
めの色修正データを格納しているシアン用のＲＯＭ、１
７ｄはＲＧＢの信号からＫの信号を作成ザるための色修
正データを格納している黒用のＲＯＭである。１７ｅは
ＹＭＣＫ信号を受けて上記１７８〜１７ｄのうちいずれ
か１つを選択するセレクタである。１７ｆは上記セレク
タ１７ｅで選択されＩＣＲＯＭの色修正データを記憶し
、ルックアップテーブルを構成する色修正ＲＡＭである
。以下、この図に従って色修正の動作を説明する。

ＲＧＢからＹＭＣＫへの色修正は、Ｙ、Ｍ、Ｃ。

Ｋの各色毎に順次行う。このため、現在どの色の処理を
行うかのＹＭＣＫ信号がＣＰＵ（図示ぽず〉から与えら
れている。セレクタ１７ｅはこのＹＭＣＫ信号によりＲ
ＯＭ１７ａ〜１７ｄのいずれか１つを選択する。選択さ
れたＲＯＭに格納されている色修正データはセレクタ１
７ｅを経由して色修正ＲＡＭ１７ｆに移される。このと
き、選択されたＲＯＭには読出し信号が、色修正ＲＡＭ
１７ｆにはこれと同期した書込み信号が与えられている
ことはいうまでもない。この後、色修正が実行される。

このようにして、データの移動と色修正が４回繰り返し
て行われる。

この結果、色修正ＲＡＭ１７ｆは一色分の色修正データ
を格納すれば良いので、小吉ＩＩ（１２，８ＫＢ）のＲ
ＡＭを使用できる。又、色変換を行うときは、色修正Ｒ
ＡＭ１７ｆの中の指定色の領域を書き換えることにより
達成される。

色修正ＲＡＭ１７ｆの入力アドレスはＡＯ〜Ａ１６の１
７本、出力はＩＢ＝８ｂｉｔの８本である。

入力は、［）ｒ信号に６本、Ｄｌｌ信号に６木、□ｂ倍
信号５本割当てる。出力信号は、上位２　ｂｉｔに後述
するカラーコード、下位５　ｂｉｔにＹＭＣＫの濃度レ
ベルを出力する。つまり、（１画素情報）＝（カラーコード）＋（濃度情報）である。

例えば、ＹＭＣＫ信号がＯＯ、イエロー（Ｙ）濃度値が
１０進数表示で３０レベル（０１１１１０）の画素は有
彩色（コード０１）なので、上式％式％尚、ここでは、カラーコードを、ＯＯ・・・白、０１・
・・有彩色、１０・・・空き、１１・・・黒と定めであ
る。

又、記録色Ｍ、Ｃ，にへの変換もＹと同様である。ここ
ではＭ、Ｃ，にのカラーコードもＹと同じように入れる
。

このように、記録色（Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｋ）毎に色修正のテ
ーブル（ＲＯＭＩ　７ａ　〜１７ｄ　）を持ち、セレク
タ１７ｅにより切換えて色修正ＲＡＭにデータを移して
から色修正することにより、忠実な色再現を実現するこ
とができる。

次に、カラーゴースト補正について説明する。

読み取られた画像のうち、黒文字等のエツジでカラーゴ
ーストと呼ばれる色誤りが生じる。このカラーゴースト
発生原因は多種あるが、主なものとしては、（１）３つのＣＯＤの画素ズレ（取り付は精疫。

経時変化）（２）赤、緑、前像の倍率不一致（３）レンズ色収差に起因する赤、緑、青出力レベル差（４）ＣＯＤｔンサ、ドライバ回路のノイズがある。

カラーゴース１−の出現例を第７図に示す。同図は黒文
字の［性、１という漢字を撮像し色分離後に出現してい
るカラーゴーストを示したものである。

又、第８図は第７図の一部を拡大したものである。

この例をみても分るように、カラーゴーストとしては、
第８図に示すように、黒の線のエツジ部ではイエローと
シアンが出現している。

他の色の組合わせではカラーゴース１〜の出現の一２４
＝仕方が異なっているのは明らかである。

このような現象を発生する原因を上記（１）〜（３）の
場合について詳細に説明する。

（１）３つのＣＯＤの画素ズレＣＯＤの位置合わせが厳密に行われていないと、色分離
時に、黒のエツジでゴーストが出現することとなる。

従って、これを防ぐためには３つのＣＯＤの位置合わせ
を厳密に行う必要がある。通常は１画素以内、好ましく
は１／４画素以内で位置合わせを行う必要がある。

（２）赤、緑、前像倍率不一致色原稿を対象とする場合、レンズの色収差時等の彩管が
ある。これは、緑と赤に光の波長域を２つに分けた場合
、例えば第９図に示すように、縁側の結像位置Ｆと光測
の結像位置Ｅが異なるために、特に像高の高い所で顕著
に現れる現象である。

レンズによっては１画素程度のズレ量を発生ずる場合が
ある。

（３）赤、緑、青出力のレベル差レンズ色収差改善への設計を行わないと、レンズの色収
差のためのＭＴＦ値が赤、緑、青で大きく異なることが
ある。これはＣＯＤの出力としてはレベルの差として現
われてくる。

黒線を撮像した時に、赤、緑、青の出力信号を８ビツト
Ａ／Ｄ変換器で量子化したとして、赤。

緑、青の出力信号レベル差が互いに４以下となるように
ＣＣＤ取り付（プ時に配慮することが好ましい。

以上のような対応により、カラーゴース１〜はある程度
軽減することが可能であるが、量産時のレンズ性能バラ
ツキ、ＣＣＤ取り（−１け精度のバラツキを考えると、
実用上は完全に除去することは困難である。

このような理由により、色分離後のカラーコードを用い
て電気的にもカラーゴースト補正を行うようにしている
。

カラーゴースト除去はカラーパターン法による。

これは、オリジナル黒→有彩色のゴーストのように、オリジナルの色に対して、出現するカラーゴ
ースト色が決まっているからである。カラーパターン方
による場合、着目画素の色を決めるのに着目画素と、そ
の周辺の画素の色の出方（パターン）を調べれば、原画
の色を識別できる。

例として、第１０図に着目画素ど周囲のカラーパターン
と、その時に決定される着目画素の色についての決定を
示す。

第１の例では、着目画素の両側は白ど黒であるので着目
画素の有彩色は黒のエツジで出現したカラーゴース１〜
と判断される。従って、第１の例は、着目画素は黒色に
変更される。

これに対して、第２の例ではカラーゴーストが出現して
いるとは判断されず、着目画素の色がそのまま出力され
る。

このような処理はなかなか演算回路では実現し難く、本
例ではＲＯＭ化して１−ＵＴ（ルックアップテーブル）
形式で利用している。カラーパターンとしては、１次元
、２次元の方式が考えられているが、色数をＮ、＠目画
素を含む周辺画素をＭとするとカラーパターン数はＮＭ個となる。従って、２次元のパターンを用いるとＭの数が
急に増え、実用に耐えなくなってしまう。

つまり、２次元パータンでは各次元方向のく主走査方向
／副走査方向）周辺画素数が多く取れない割にパターン
数のみ多くなるのである。

第１１図にサイズとカラーパターン数の関係を示す。

本例では、１次元で１×７の大ぎさのサイズ（つまりＮ
＝４．Ｍ＝７）のカラーパターンを用いており、主走査
方向、副走査方向独立にカラーゴースト除去を行ってい
る。この時、主走査方向と副走査方向では画像中のカラ
ーゴーストの出方に差がないために、本例では主走査方
向、副走査方向で同一のカラーパターンを用いている。

カラーパターンサイズとしては、１×７の大きさを選定
しているが、カラーゴースト出現の程度が少なければ１
×５のように、より小さいサイズのカラーパターンを用
いることも可能である。１＝　２８− ×５のサイズのカラーパターンでは１画素の、１×７の
ノＪラーパターンでは２画素までのカラーゴース１〜を
それぞれ除去できる。

１×７のサイズのカラーパターンを用いた場合、カラー
コードがＲＯＭのアドレスとして入力される。例えば、
カラーコードを白：　００．有彩色：０１、変換色：１
０．黒若しくは灰＝１１とザると、下記のカラーパター
ンでは白　　白　　白　　　　　　　　有　　　　　　　　黒
　　黒　　黒（周辺画素　　　（着目画素　　　（周辺
画素カラー）　　　　カラー）　　　　カラー）カラー
コードのパターンとしては白；　白：　白：　有：　黒：　黒：　黒００：００：
００：０１　：１１　：１１　：１１となりアドレスは
、０７Ｆ又、このアドレス先には、変換色のコードが格納されて
いる。以上の方式によりＬＵＴを実行する。

実際には１×７のパターンでは、１４ビツトのアドレス
線が必要であり、バイポーラＲＯＭとしては、アドレス
１４ビツト入力、カラーコード２ビツト出力のものがあ
ればよいが、これだけの容量の高速ＲＯＭは余り市場に
出回っておらず、且つ高価である。

実施例では、先頭の１画素によりＲＯＭを選択し、残り
の６画素のコードでＬＵＴを行うようにしている。

このカラーゴースト補正は、読み取り画像の主走査方向
、副走査方向の順に行い、注目画素の最終出力コードが
変換色１０の場合は以下の濃度レベル変換を行う。

記録色がＹ、Ｍ、Ｃの時、濃度レベルをＯとする。

記録色がＫの時、濃度レベルを加算（例えば＋１６）と
する。

もし、高速のＲＯＭ（大容量）があればカラーパターン
を同−ＲＯＭに格納できる。ＲＯＭを４個用いて先頭画
素のカラーによりＲＯＭを切り変えてＬＵＴを行っても
よい。

大容量高速のバイポーラＲＯＭとしては、例えば富士油
製ＭＢ７１４３／７１４４等がある。

低速、大容量のＥＰＲＯＭを使用する場合、動作前に複
数のＳＲＡＭ等にデータを転送し、このＳＲＡＭを用い
てカラーゴースト補正を行うこともできる。

第１２図はカラーゴースト補正回路１８の一例を示すブ
ロック図である。カラーゴースト処理は、主走査方向（
水平走査方向）と副走査方向（垂直走査方向）に対して
行われる。

この例では、水平方向に７画素、垂直方向に７ライン分
の画像データを利用して水平及び垂直方向のゴーストを
除去するようにした場合である。

カラーゴースト処理は画像データのうち、カラーコード
のみが対象となる。

そのため、色修正ＲＡＭから読み出されたカラーコード
は、先ず、主走査方向ゴースト補正回路１８Ａに供給さ
れる。そのため、カラーコードデータは順次７ビツト構
成のシフ１〜レジスタ５７に供給されて並列化される。

この７画素分の並列カラーコードデータは水平方向のゴ
ースト除去用のＲＯＭ５８に供給されて各画素ごとにゴ
ースト除去処理がなされる。ＲＯＭ５８の使用例は上述
した通りである。ゴースト処理が終了するとラッチ回路
５９でラッチされる。

これに対して、色修正ＲＡＭから出力された濃度データ
はタイミング調整用のシフトレジスタ６０（７ビツト構
成）を介してラッチ回路６１に供給されて、カラーコー
ドデータに続いて濃度データがシリアル転送されるよう
にデータの転送条件が定められた。

シリアル処理されたカラーコードデータと濃度データと
がカラーゴースト補正回路１８Ｂに設けられたラインメ
モリ部６２に供給される。

ラインメモリ部６２は７ラインの画像データを使用して
垂直方向のカラーゴーストを除去するために設けられた
ものである。尚、ラインメモリは合計８ライン分使用さ
れているが、これはリアルタイム処理の一手段を示すも
ので、勿論７ライン分でもリアルタイム処理は可能であ
る。

８ライン分のカラーコードデータと濃度データは後段の
ゲート回路群６３においてそれぞれ分離される。ゲート
群６３はそれぞれのラインメモリ６２ａ〜６２ｈに対応
してそれぞれゲート回路６３８〜６３ｈが設けられてい
る。

ラインメモリ部６２において同時化された８ラインメモ
リの出力データはゲート回路群６３において、カラーコ
ードデータと濃度データとに分離され、分離されたカラ
ーコードデータは選択回路６４に供給されて合計８本の
ラインメモリのうら、カラーゴースト処理に必要な７本
のラインメモのカラーコードデータが選択される。この
場合、ラインメモリ６２ａ〜６２Ｊが選択された時には
、次の処理タイミングでは、ラインメモリ６２ｂ〜６２
ｈが選択される如く、選択されてラインメモリが順次シ
フトする。

選択され、且つ同時化された７ラインメモリ分のカラー
コードデータは、次段の垂直方向のゴースト除去ＲＯＭ
６５に供給されて垂直方向のカラ−ゴース１−が除去さ
れる。

その後、ラッチ回路６６でラッチされる。

これに対して、ゲート回路群６３で分離された濃度デー
タは直接ラッチ回路６７に供給されて、カラーコードデ
ータとタイミング調整された上で出力されることになる
。

画像処理の他の例として、次の解像補正手段について説
明する。

この解像補正は色修正の後に処理するようにしている。

先ず、これについて説明する。

従来では、上述したように画像データを多値化した後に
色修正を行う処理工程が一般的であるから、解像度補正
は多値化処理の前段階で実行する必要があった。そのた
め、複数のＣＯＤを使用して原稿の色分解像を撮像する
ものでは、各ＣＯＤ出力に対応して解像度補正を実行し
なければならない。つまり、解像度のための回路を複数
個用意する必要があった。

しかも、複数の色分離毎に光学レンズのＭ　Ｔ　Ｆが相
違するため、ＭＴＦ補正用のパラメータがそれぞれの解
像度補正回路によって異なってしまうという欠点もある
。

この発明のように色修正後で多値化処理前に解像度補正
処理を施すにうにすれば、取り扱う情報が１つであるた
めに、回路規模の縮小、補正パラメータの決定の簡略化
等の実用上のメリットを有することになる。

さて、一般に画像を記録再生するまでのＭＴＦ劣化の要
因としては、以下に示すＪ：うに、（１）光学系（２）光学走行系（３）処理回路（４）記録系の問題がある。

（１）については、レンズのＭＴＦ　（波長域別、像高
に対する変化、結像位置の許容幅、加工精度等）、プリ
ズム面の精度、ＣＣＤの取りイ１り精度、ＣＣＤチップ
のそり、光源のスペクトル変動等によって、光学系の性
能が変動するからである。

（２）の光学走行系では、光学ミラー等の振動や移動速
度の変動が挙げられる。

〈３）の処理回路に関しては、アナログ回路での容量成
分による信号波形の歪み、特に伝送線等を通過づ′るこ
とによって生ずる信号歪がある。

（４）の記録系の問題としては、以下のような点を列挙
できる。

・レーザビームのビーム径、ビーム形状・感光体ドラム
へのトナーの現像特性（トナー付＠量、トナー濃度、ト
ナー粒径、トナー色等）・転写特性（転写率、転写紙へ
の転写特性等）・定着特性（トナーの定着前後のトナー
径の変動等）このような要因の中で、解像度の劣化に直接影響を及ぼ
すのは、光学系とその走行系である。

第１３図に光学系を駆動した時の主走査方向と副走査方
向のＭＴＦ値（補正前）を示す。この特性は２〜１６ｄ
ｏｔｓ／ｍｍまでの空間周波数をもつ白黒のパターンを
走査した時の計測値である。

この場合のＭＴＦはＭＴＦ＝　（Ｗ−ＢＫ）／（Ｗ＋ＢＫ＞（％）−３６＝として定義して使用した。ここに、Ｗは白信号、ＢＫは
黒信号である。

第１３図からも明らかなように、Ｍ　−ｒ　Ｆの劣化は
副走査方向の方が著しい。同程度に補正するには、主走
査方向に対して副走査方向の補正量を２〜４倍に設定す
ればよい。

画像の細線部の再現性を向上させるには、ＭＴＦ値とし
て、３０％以上必要であると言われている。

そこで、着目画素とその周辺画素の重み付（プ加算処理
によって解像度補正手段を構成した場合において、上述
した主及び副走査方向を同程度に補遺し、しかも細ｍ部
の再現性を劣化させないようにするには、解像度補正手
段としては、３×３の画素の画像データを使用するコン
ポリュウションフィルタを採用すればよい。

フィルタの要素を上側に、その時の対応Ｊる画素位置（
ｉ、ｊ）を下側に書くと、下記のようになる。

（ｉ　、　ｊ　）の画素の濃度Ｉｉｊに対してその周り
の８個の画素に着目する。この時、（ｉ−１、ｊ〜１）
〜（ｉ＋１　、　ｊ＋１　）に対して新しい濃度値をＩ
　ｉｊ’とすると、１　＋ｊ′＝　（；ｊｘｃ＋ｊここに、Ｃｉｊはフィルタ係数であって、Ｃ１ｊ＝ａ、
ｂ、ｃ、・・・、にである。

上述した補正内容を実現するためのフィルタ係補正量を
強くしたい時は、それに応じてフィルタ係数を適宜設置
すればよい。　　　−上式の補正係数を使用したコンポ
リュウションフィルタによる補正結果を第１４図に示す
。

第１５図はこのコンポリュウションフィルタを使用した
ＭＴＦ補正回路１９の一例を示す回路構成図である。

３×３のマトリックスを使用する関係上、２個のライン
メモリ１９ａ、１９ｂと、９個のラッチ回路１９ｃ〜１
９ｋが使用され、第１の加算器１９！と乗算器（ビット
シフト回路）１９ｍとで１行２列と３行３列の畳み込み
処理が行われ、第２の加算器１９０によって２行１列と
２行２列の畳込み処理が行われる。３ビツトシフト回路
で構成された乗算器１９ｎで２行２列の処理が実行され
る。そして、これらの演算出力を更に第３及び第４の加
算器１９０．１９ｑを使用して加算処理した後、正規化
回路１９ｒで正規化することにより、畳込み処理された
新たな濃度値１ｉ、ｉ’が得られることになる。

解像度補正回路１９は上述の例以外にも、乗算や加減算
処理の代りにＲＯＭ等を使用してもよい。

又、カラーゴースト処理後に解像度補正を実行している
が、色修正処理後多値化処理の前であれば、その処理位
置は問わない。

更に、ラインメモリはカラーゴースト補正用に使用され
るラインメモリを共通に使用するように構成することも
可能である。

画像を多値化するには、閾値決定のためのＲＯＭを用意
し、第１６図に示すような４×４のデイザマトリクスを
記憶させ、ＲＯＭのアドレス制御として行９列を指定す
るカウンタ出力を用いればよい。

４値化された画像信号はインターフェース回路２６を介
して出力装置に供給される。

続いて、このインターフェース回路２６の構成及び動作
を第１７図を参照して説明する。

インターフェース回路２６は４値データを受ける第１の
インターフェース２６ａと、これより送出された４値デ
ータを受ける第２のインターフェース２６ｂとで構成さ
れる。

第１のインターフェース２６ａには、タイミング回路２
６ｃから水平及び垂直有効域信号Ｈ−ＶＡＬ　ＩＤ、Ｖ
−ＶＡＬ　ＩＤが供給サレルト共に、カウンタクロック
回路２６ｄから所定周波数（この例では、１２ＭＨｚ　
）のクロックが供給される。

これによって、水平及び垂直有効域信号が生成された期
間のみ、ＣＯＤ駆動クロックに同期して４値データが第
２のインターフェース２６ｂの送出されることになる。

カウンタクロック回路２６ｄは光学インデックス信号に
同期した主走査側のタイミングロックを生成している。

第２のインターフェース２６ｂは第１のインターフェー
ス２６ａより送出された４値データと、その他の画像デ
ータとを選択して画像出力装Ｎ２７側に送出するように
するためのインターフェースである。

その他の画像データとは次のような画像データをいう。

第１に、テストパターン発生回路２６ｆから得られるテ
ストパター２画像データであり、第２にパッチ回路２６
（＋から得られるパッチ画像データであり、第３に、プ
リンタコントロール回路２６ｅから得られるコントロー
ルデ〜りである。

デス１〜パター２画像データは画像処理の点検時に使用
するものであり、トナー濃度検出用のパッチ画像データ
はパッチ処理時に使用するものである。

テストパターン発生回路２６ｆ及びパッチ回路２６（＋
はいづれもカウンタクロック回路４４のクロックに基づ
いて駆動され、これによって第１のインターフェース２
６ａから送出された４値データとのタイミング合わせを
行うようにしている。

第２のインターフェース２６ｂから出力された４値デー
タは画像出力装置ｔ２７に対し、レーザビームの変調信
号として使用されることになる。

第１８図は画像出力装置２７の詳細を示すブロック図で
ある。半導体レーザ発振器にはその駆動回路９６が設け
られ、このレーザ駆動回路９６に上述した４値データが
変調信号として供給されて、この変調信号によりレーザ
ビームが内部変調される。又、駆動回路９６は水平及び
垂直有効域区間のみ駆動状態となるように、タイミング
回路９７からの制御信号で制御される。又、このレーザ
駆動回路９６にはレーザビームの光量を示す信号が帰還
され、ビームの光量が一定となるようにレーザの駆動が
制御される。

八面体のポリゴンで構成された偏向器４１によって偏向
されたレーザビームはその操作開始点がインデックスセ
ンサ９９によって検出され、これが［／Ｖアンプ１００
によって、インデックス信号が電圧信号に変換された後
、このインデックス信号がカウンタクロック回路２６ｄ
等に供給されて、ライン信号Ｓ　Ｈが形成されると共に
、光学主走査のタイミングが調節される。

尚、９８はポリゴンモータの駆動回路であり、そのオン
、オフ信号はタイミング回路９７から供給される。

第１９図は、現像器の構成の一例を示す構成図である。

図において、４３ａはハウジングを示し、このハウジン
グ４３ａ内には円筒状のスリーブ４３ｂが回転自在に収
納される。スリーブ４３ｂ内にはＮ、８８極を右する磁
気ロール４３Ｇが設けられる。スリーブ４３ｂの外周面
には層規制片４３ｄが圧接され、スリーブ４３ｂに付着
した現像剤の層厚が所定の厚みになるように規制される
。所定の厚みとは、１０〜５００μｍのうち、予め規定
された値をいう。

ハウジング４３ａ内には更に第１及び第２の攪拌部材４
３ｅ　、４３ｆが設けられる。現像剤溜り４３１にある
現像剤は、反時計方向に回転する第１の攪拌部材４３ｅ
と、第１の攪拌部材４３ｅとは逆方向に、しかも互いに
重畳するように回転する第２の攪拌部材４３ｆとによっ
て十分攪拌混合される。攪拌混合された現像剤は、互い
に逆方向に回転するスリーブ４３ｂと磁気ロール４３Ｃ
との回転搬送力により、スリーブ４３ｂの表面に付着搬
送される。

像形成体４２上に付着した現像剤によって、この像形成
体４２に形成された静電潜像が非接触状態で現像される
。

尚、現像時には、電［４３ｊから供給される現像バイア
ス信号がスリーブ４３ｂに印加される。

現像バイアス信号は電源４３ｊから供給されるが、この
現像バイアス信号は像形成体４２の非露光部の電位と略
同電位に選定された直流成分と、これに重畳された交流
成分によりなる。

その結果、スリーブ４３ｂ上の現像剤のトナーのみが、
選択的に潜像化された像形成体４２の表面に移行するこ
とによってその表面上にイｌ＠されて、現像処理が行わ
れることになる。

尚、４３（ｌは補給トナー容器、４３ｈはトナー補給ロ
ーラである。

現像剤としては、２成分現像剤が用いられ、現像バイア
スを印加していない状態では、像形成体４２と現像剤と
が接触しない状態で、しかも交流バイアス印加による振
動電界の下で、トナーを飛翔させ、像形成体４２の静電
像に選択的に付着させて現像するようにしている。

このような非接触での現像方法を用いる場合には、像形
成体４２上にイエロートナー像、マゼンタトナー像、黒
トナー像、シアントナー像等からなる多色トナー像を順
・次現像する時、先のトナー像を後の現像で損傷するこ
とがなく、しかも薄層現像を実現できる等の利点を有す
る。

第２０図は帯電、露光、現像の様子を示す説明図である
。

この図は像形成体４２の表面電位の変化を示したもので
あり、帯電の極性が正の場合を例にとっている。ＰＨは
像形成体の露光部、ＤＡは像形成体の非露光部、ＤＵＰ
は露光部ＰＨに第１の現像で正帯電トナーＴｌが付着し
たため生じた電位の上昇分を示す。

像形成体４２は帯電器により一様な電位で帯電が施され
て、一定の正の表面電位Ｅとなる（ステップ■）。

レーザを露光源とする第１像露光が与えられ、露光部Ｐ
Ｈの電位はその光量に応じて低下する（ステップ■）。

このようにして形成された静電潜像を、未露光部の表面
電位Ｅに略等しい正のバイアスを印加された現像装置が
現像する（ステップ■）。その結果、正帯電トナーＴ１
が相対的に電位の低い露光部ＰＨに付着し、第１のトナ
ー像が形成される。

このトナー像が形成された領域は、正帯電トナーＴ１が
付着したことにより電位がＤＵＰだけ上昇するが、通常
の未露光部ＯＡと同電位にはならない。

次に、第１トナー像が形成された像形成体表面は帯電器
により２回目の帯電が施され、その結果、トナーＴ１の
有無に拘らず、均一な表面電位Ｅとなる（ステップ■）
。

この像形成体４２に表面に第２の像露光が施されて静電
潜像が形成される（ステップ■）。

上記と同様にしてトナーＴ１とは異なる色の静電体トナ
ーＴ２がの現像が行われた第２トナー像が得られる（ス
テップ■）。

以下同様のプロセスを行って、像形成体上に多色トナー
像が得られる。これを転写紙Ｐに転写し、更にこれを加
熱又は加圧して定着することにより多色記録画像データ
が得られる。この場合には像形成体の表面に残留するト
ナー及び電荷をクリーニングして次の多色像形成体に用
いられる。

現像工程は現像剤層が像形成体表面に接触しないように
して行う。

多色像形成体のための潜像の形成方法としては、電子写
真法の他に多針電極等により直接像形成体上に電荷を注
入して静電潜像を形成する方法や、磁気ヘッドにより磁
気潜像を形成する方法等を用いることもできる。

本装置において、トナーの摩擦帯電の制御が容易で現像
性が優れ、且つトナーに任意の色を付与できるという特
徴があることから、非磁性トナーと磁性キャリヤとから
なる２成分現像剤が好ましく用いられている。

尚、像形成体４２には次のような態様が考えられる。

一つの潜像を１種類のトナーで現像し、現像の度にトナ
ーを換えて多色トナ、−像を得る。

一つの潜像を、複数種のトナーで連続して現像する。こ
の結果２色以上の色が重ね合わされたトナー像を得る。

二つ以上の潜像を同種のトナー（一種類或いは複数種類
）で現像する。この結果、画像の合成ができる。

第２１図は第１及び第２の制御部を示すブロック図であ
る。上述した各種の装置或いは回路は、この図に示すよ
うに、第１及び第２制御部１０７゜１０８によって全て
コントロールされる。第２の制御部１０８から説明する
。

第２の制御部１０８は主として画像読み取り系の制御及
びその周辺機器の制御を司るものであって、１０９は光
学駆動制御用のマイクロコンピュータ（第２のマイクロ
コンピュータ）であり、本体制御用の第１制御部１０７
との間の各種情報信号の授受はシリアル通信である。又
、第１制御部１０７から送出された光学走査開始信号は
第２のマイクロコンピュータ１０９の割込端子に直接供
給される。

第２のマイクロコンピュータ１０９は、基準クロック発
生器１１６から得られる所定周波数（例えば１２ＭＨｚ
　＞のクロックに同期して各種の指令番号が生成される
。

第２のマイクロコンピュータ１０９からは、閾値選択信
号や、カラー記録に際してのＹＭＣＫ信号（色選択信号
）等が出力される。

第２のマイクロコンピュータ１０９からは、更に次のよ
うな制御信号が出力される。

第１に、ＣＣＤセンサ４．５．６の駆動回路をオン、オ
フする制御信号がその電源制御回路（図示せず）に供給
される。第２に、原稿１に必要な光を照射するための光
源１１３に対する点灯制御回路１１２に対し、所定の制
御信号が供給される。

第３に、画像読み取り部Ａ側に設けられた可動ミラーユ
ニット（３４等）を移動さるためのモータ１１１を駆動
する駆動回路１１０にも制御信号が供給される。第４に
、ヒーター１１５への制御回路１１４にも制御信号が供
給される。

第２のマイクロコンピュータ１０９には、光源の光量情
報やホームポジションを示すデータが入力される。

次に第１制御部１０７について説明する。第２２図はカ
ラー複写機からの入力系及び出力系の一例を示すブロッ
ク図である。第１のマイクロコンピュータ１１７はカラ
ー画像処理システム本体を制御するためのものである。

操作・表示部１１８は、倍率指定、記録位置の指定、記
録色の指定等の各種の入力データがインプットされたり
、その内容等が表示される。表示手段はＬＥＤ等の表示
素子が使用される。

紙サイズ検知回路１１９は、トレーに装填されたカセッ
ト用紙のサイズを検知して、これを表示したり、原稿の
サイズに応じて自動的に紙サイズを選択するような場合
に使用される。

ドラムインデックスセンサ１２７によって像形成体４２
の回転位置が検出され、そのインデックス信号で静電処
理工程のタイミングが制御される。

カセットゼロ枚検知センザ１２８では、カセツト内の用
紙が零かど′うかが検知される。手差しゼロ枚検知セン
サ１３０は同様に手差しモードにおける手差し用の用紙
の有無が検出される。

トナー濃度検知センサ１２９では、ドラム４２上或いは
定着後のトナーの濃度が検出される。

又、４個の１−ナー残用検知セシサ１３１〜１３５によ
って、各現像器４３〜４６のトナー残量がそれぞれ個別
に検出され、トナー補給が必要な時には操作部上に設け
られたトナー補給用の表示素子が点灯するように制御さ
れる。

一時停止センサ１３５はカラー複写機の使用中において
カセットより第２給紙ローラ（図示せず）側に用紙が正
しく給紙されたかどうかを検出するためのものである。

排紙センサ１３６は、上述とは逆に定着後の用紙が正し
く外部に排紙されたか否かを知るためのものである。

手差しセンサ１３７は手差し皿がセットされたかどうか
の検出に使用される。セットされていれば自動的に手差
しモードとなる。

以上のような各センサから得られるセンサ出力は第１の
マイクロコンピュータ１１７に取り込まれて、操作・表
示部１１８上に必要なデータが表示されたり、カラー複
写機の駆動状態が所望の如く制御される。

カラー複写の場合、イエロー、マゼンタ及びシアンの現
像用のモータ１１８の他に、黒専用のモータ１３９が段
けられ、これらは何れも第１のマイクロコンピュータ１
１７からの指令信号によって制御される。同様に・、主
モータ（ドラムモータ）１２０はＰＬＬ構成の駆動回路
１２１でその駆動状態が制御されるが、この駆動回路１
２１も文箱１のマイクロコンピュータ１１７からの制御
信号によってその駆動状態が制御されることになる。

カラー現像時には現像中の現像器等に対し、所定の高圧
電圧を印加する必要がある。そのため、帯電用の高圧電
源１４０１現像用の高圧電源１４１、転写及び分離用の
高圧電源１４２、更にはトナー受は用の高圧電源１４３
がそれぞれ設けられ、必要時にそれらに対して、所定の
高圧電圧が印加されることになる。

１　　　　　　　尚、１４５はクリーニングローラ駆動
部、１４６は第１給紙用ローラの駆動部、１４７は第２
給紙用ローラの駆動部であり、又、１４４はクリーニン
グ圧着解除用のモータである。更に、１４８は分離爪の
駆動部である。

第２給紙ローラは、第１給紙ローラより搬送された用紙
を像形成体４２上に形成された静電潜像のもとへ搬送す
るために使用される。

定着ヒータ１２４は定着ヒータオン、オフ回路１２３に
より第１のマイクロコンピュータ１１７の制御信号に従
ってコントロールされる。

定＠温度はサーミスタ１２５によって読み取られ、通常
時は適正温度になるように第１のマイクロコンピュータ
１１７により制御される。

１２２はクロック回路（１’２　Ｍ　ｌ−ｌ　ｚ程度）
である。

第１のマイクロコンピュータ１１７に付随して設けられ
た不揮発性のメモリ１２６は電源を切っても保存してお
きたいデータを格納しておくのに用いられる。例えば、
トータルカウンタのデータや初期設定値等である。

このように、第１及び第２のマイクロコンビコータ１１
７．１０９では、カラー画像処理に必要な各種のコント
ロールが所定のシーケンスに則っ□て実行される。

続いて、カラー記録における一連の処理を第２３図〜第
２４図を参照して詳細に説明する。この実施例では、フ
ルカラー（イエロー、マゼンタ。

黒及びシアンの４色）の記録の他に、外部にりの指定で
単色で記録できるようになされているので、先ず、フル
カラーの記録を第２３図及び第２４図を参照して詳細に
説明することにする。

第２３図及び第２４図において、区間Ｆ１は装置の主電
源がオンされてからコピーボタンが操作されるまでの区
間を示す。区間Ｆ２は像形成体（以下ドラムという）の
前回転処理の区間である。

露光プロセス区間■はイエロー現像（記録）区間であり
、露光プロセス区間■はマゼンタ現像区間であり、露光
プロセス区間■は黒規像区間であり、露光プロセス区間
ＩＶはシアン現像区間である。

そして、区間Ｖは後回転処理の区間である。

又、図中に示した数字はドラムカウンタのカウント値或
いは後述する前回転カウンタ等の他のカウンタのカウン
ト値を示す。

主電源がオンすると、主モータ１２０が所定の期間だけ
回転し、コピーボタンが操作されると主モータが回転す
る（第２３図（１））。第２５図に示すように、インデ
ックスセンサ１５４が像形成体４２に取り付けられたＶ
字状のインデックス素子１５３を検出すると、ドラムカ
ウンタがクリヤーされる（第２３図（イ）、（つ））。

以後の処理動作はこのドラムカウンタのカウント値を基
準にして実行される。露光プロセス区間工〜Ｖの長さ（
時間）は等しく、この例では、カウント値が７７８で像
形成体４２が１回転するようになされている。

前回転区間Ｆ２は、その略中間の時点から前転写ランプ
が一定の期間（イエロー現像区間工の中間の時点まで）
点灯し、カラー現像の前処理が実行される。

イエロー、マゼンタ、黒、シアンの現像区間に入ると、
それぞ゛れ対応する区間に現像器４３〜４６に設けられ
た磁気ロール４３ｃ及び現像スリーブ４３ｂが回転され
ると共に、これらの回転タイミングに同期して現像バイ
アスも立ち上げられる（第２３図、第２４図（力）〜（
セ））。

クリーニングブレード４７ａは、前回転区間Ｆ２のドラ
ムインデックス信号の立ち上がりに同期して圧着されて
、像形成体４２に付着したトナーが除去され〈第２３図
、第２４図（ソ））、その解除は圧着後１回転した時点
に実施されるが（第２３図、第２４図（夕））、このト
ナー除去によっても多少トナーが残ることがあったり、
ブレード解除時にトナーが飛散することもあるので、ブ
レード解除開始から若干遅れたタイミングにクリーニン
グローラが作動を開始して、このにうな残量トナーの除
去作業が行われる（第２３図、第２４図（チ））。□ イエロー現像区間■の直前には第１給紙口−ラが回転し
て記録用紙が第２給紙ローラ側に搬送される（第２３図
（ツ））。第１給紙ローラはカット内にある用紙を搬送
するために設けられたもので、第１の給紙ローラで搬送
された用紙は第２の給紙ローラを駆動することにより像
形成体４２側に搬送される。その搬送タイミングは最終
露光プロセス区間（図では、露光プロセス■）である（
第２４図（テ））。

第１の給紙ローラによる給紙動作は第２の給紙ローラ直
前に設けられた一時停止センサに記録用紙が達すると停
止し、第２給紙ローラが駆動され、記録用紙が通過する
と、そのセンサ出力が零となる（第２４図（ニ））。

第１の給紙ローラの駆動により若干遅れて転写処理が実
行されると共に、これに同期して転写時における像形成
体４２への用紙の巻き付けを防止するため、用紙分離電
極に所定の交流電圧が印加される（第２４図（ト））。

一時停止センサ１３５が零に立ち下がった後、現像及び
定着処理が終了することによって、排紙センサ１３６が
定着後の用紙の排紙状態を検出することになる（第２４
図（ヌ））。

カラー記録の場合、トナーの１１度検出は各現像処理毎
に実現される。濃度検出タイミングはイエロー、マゼン
タ、黒、シアンの各検出カウンタのカウント値により定
められる（同図Ｕ２〜Ｌ１５）。

これらカウンタは何れも、濃度検出用パッチを書き始め
るタイミングを基準としてリットされ、イエローカウン
タはドラムカウンタのカウント値が７０６の時リセット
され、リセット後のカウント値が６０２の時点でトナー
濃度が検出される。

同様に、マゼンタカウンタは７０７の時リセットされ、
又、黒カウンタ、シアンカウンタも７０７の時にリセッ
トされる。

ここで、トナー濃度はある特定の画像領域を参照して検
出される。そのため、第２３図、第２４図（へ）に示す
ように検出用のパッチ信号（例えば、８Ｘ１６ｍｍサイ
ズの画像領域に対応した画像信号）が利用され、これが
得られてから所定の期間経過後にトナー濃度検出用の信
号（第２３図。

＝５９− 第２４図（す））が出力されて、その特定領域の画像濃
度が検出されるものである。

前回転カウンタはコピーオン後最初のドラムインデック
ス信号の入ったタイミングの時点でクリヤーされ、その
カウンタ値が１２６６となった時に、前回転処理が終了
する（第２３図Ｕ１）。

主電源がオンされると、偏向器４１のポリゴンを駆動す
るモータも同時に駆動され、これによってポリゴンは常
時一定速度で回転駆動されることになる（第２３図（〕
））。

画像記録に必要な画像データは次のようなタイミングで
送出される。つまり、イエローカウンタと同期してビデ
オゲートが１″となり、シアンレーザ書き込み終了と同
時に１１０　＋＋となるように設定され（第２３図、第
２４図（ハ））、ビデオゲートが１１１１＋の期間のみ
画像データが画像出力装置２７側に送出される。

垂直有効信号Ｖ−ＶＡＬＩＤは各現像処理ステップにお
いて、一定の期間（記録用紙がＡ４判の場合、カウント
値が５２８となるまでの期間）だは有効となるように送
出される（第２３図、第２４図（〕））。

尚、画像処理出力袋Ｎ２７側の制御回路によりコピー信
号が送出されると共に（第２３図、第２４図（ホ））、
光学走査のためのスタート信号が出力される。この光学
走査信号は１″から０″への立ち下がりエツジの時スタ
ート状態となる（第２３図、第２４図（マ））。

又、画像読み取り部Ｂにおいて、画像読み取り手段の一
部である光源を取り付けた可動ミラーユニットを移動さ
れるように構成する場合には、この光学系のホームポジ
ションを示すホームポジション信号が各現像処理ステッ
プ毎に、画像出力装置２７の制御回路に送出される（第
２３図、第２４図（ミ））。

このホームポジション信号を受け、次の露光プロセスを
行いたい時は、コピーＲ信号（第２３図。

第２４図（ホ））が送出される（第２３図、第２４図（
ム））。

以上が、マルチカラーを記録する時の概略を示ずタイミ
ングチャートである。

外部で指定した色（１色のみ）で元の画像を記録する場
合には、指定された色に関する画像処理が実行され、そ
の他の色の画像処理ステップは何れも実行されない。

そのため、この単色の画像処理ステップの各動作説明に
ついては、その詳細な説明は割愛する。

次に本装置の装置・表示部１１８について第２６図を参
照して説明する。

イはコピースイッチであり、このスイッチを押下するこ
とにより上述したシーケンスで複写動作が行われる。又
、このスイッチの下にはＬＥＤがあり、赤ＬＥＤが点灯
中にはウオーミングアツプ時を示し、緑ＬＥＤの点灯に
よって初めてレディー状態となる。

口は複写枚数や自己診断モードの表示又は異常状態やそ
の部位を示す表示部である。７セグメントのＬＥＤから
構成されており、数字でその内容が表示される。

ハはコピー枚数等の設定、自己診断モード動作指示、複
写動作の中断、枚数セットのクリヤー等を行うキー群で
ある。例えば、数字キーの４と７を押して電源スィッチ
をオンすると自己診断モートに入ることが可能であり、
且つこの時特定の数字をインプットすることにより、例
えば赤現像器のモータ等を独立して回転することが可能
である。

このモードからは特定の数字のインプラ１〜、又は電源
オフ後キーを押さないで電源オンとすることで通常モー
ドに復帰することが可能となる。

通常モードでは通常の複写動作が可能であるが、数字キ
ーとＰボタンを組合せることにより、データのプリント
アウト、テストパターンのプリントアウト等の動作が可
能となっている。例えば、第２のインターフェースにプ
リンタコントローラを結線して’　５２　Ｐ　”と入力
し、コピーボタンをオンすれば、プリンタコントローラ
のデータが出力される。

同様にして、”　５３　Ｐ　”とすることににリテスト
パターンのプリントアウトが可能となる。又、コピー動
作中、例えば４色１枚複写でイエロー現像中にストップ
／クリヤーキーが押されると、イエロー現像終了後に後
回転プロセス動作に移り、この動作終了後初期状態に復
帰する。多数枚複写時でも同様である。

二はＥＥモードの解除キーである。このキーを押してＥ
Ｅモードを解除した状態で、ホ又はり−のキーを操作す
ることによって、閾値を手動調整できる。

ホは画像全体の閾値レベルを決定するキーである。左側
のキーを押すと低閾値が選択される。１回押すことによ
りノーマル閾値から次の同値に離散的に変化する。右側
のキーはこの逆の動作を行う。原稿のうちのイエロー、
マゼンタ、シアン。

黒色は濃度的には色毎に異なっているのが普通であるか
ら、閾値を色毎に決定する場合には、すのキー群を利用
する。

りは色毎に独立して閾値を決定するキー群である。例え
ば、イエローの同値を変える時にもイエローのスイッチ
を押す。この時このキー中のＬＥＤが点灯し、レベルメ
ータ中の真中のＬＥＤが点滅Ｊ°る。次に希望の閾値に
するために、ホのキーの左又は右側を押して１段階毎に
設定レベルを変える。希望のレベルにしたい時には再度
イエロースイッチを押すことにより点滅中のレベルにセ
ットされる。この段階でレベルメータ中のＬＥＤの点滅
は終了し、ＬＥ［）は点灯状態になる。赤と黒について
も同様である。

カラーコピーモードとしては、１色モード、２色モード
、３色モード、フルカラーモードがある。

これを指定するのがへとトのキー群である。以下説明す
る。

１色で記録する場合、最初にモノキーを押し、次にイエ
ローで記録する時には、へとイエローキーを、黒で記録
する時には黒キーを押眩ばよい。

マゼンタ若しくはシアン１色記録の時にも同様である。

次に、４色で記録する時には１へのフルカラーキーを押
す。この操作のみで４色モードとなり、コピーキーを押
すことにより、イエロー→マゼンタ→黒→シアンの順に
複写が行われる。

ヌは、透明フィルムを用いてＯＨＰシートを作成する時
に用いられるキーである。この時の定着温度は２００℃
前後である。これは、定着温度を上げてフィルム上のト
ナーを溶融させ、トナー表面層の平滑性を高め、透明性
を上げることを目的としたものである。

ルは細線モード用のキーであり、レーザのパワーを通常
使用の５ｍＷより下げ１〜２ｍＷ程度で使用可能とし、
特に文字再現性を向上するようにしたものである。この
モードは特に上記したＭＴＦ補正をかなり強くした後に
用いると効果的である。

オは複写機の動作状態の表示（ジャム、紙補給。

紙の移動位置）とトナー補給を指示するＬＥＤ表示素子
である。

尚、上記実施例では、赤、青、緑の３色で画像読み取り
を行い、イエロー、マゼンタ、黒、シアンの４色で画像
処理及び画像出力を行うものとして説明してきたが、こ
れらに限定されるものではなく、他の色を使用したり、
異なる色数によっても同様の効果が得られることはいう
までもない。

画像処理、出力の色数を変更づ゛るときは、それに合わ
せて色修正回路１７の色修正データを格納しているＲＯ
Ｍの個数も変更すれば良い。

（発明の効果）以上詳細に説明したＪ：うに、本発明にＪ：れば、色修
正後であって多値化処理する以前の段階で画像処理を実
行するＪ：うにし、各記録色毎に色修正のデータを格納
しているＲＯＭを配置して、このデータをＲＡＭに移し
てから色修正を実行するようにしたので、画質を劣化さ
せることなく色再現の忠実なハードコピーを得ることの
できるカラー画像処理システムを実現することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカラー画像処理装置の構成の一例を示
すブロック図、第２図は本発明に適用できるカラー複写
機の一例を示づ一要部の構成図、第３図はダイクロイッ
クミラーの透過率の特性図、第４図は光源の相対スペク
トル図、第５図はＣＯＤの分光特性図、第６図は色修正
回路の構成図、第７図及び第８図はそれぞれカラーゴー
ストの説明図、第９図はカラーゴースト発生の説明図、
第１０図及び第１１図はカラーゴースト補正の説明図、
第１２図はカラーゴースト補正回路のブロック図、第１
３図及び第１４図はその説明に供する特性図、第１５図
は解像度補正回路のブロック図、第１６図はデイザマト
リクスの説明図、第１７図はインターフェース回路のブ
ロック図、第１８図は画像出力装置の構成図、第１９図
は現像器の要部断面図、第２０図は現像プロセスの説明
図、第２１図は第２制御部のブロック図、第２２図は第
１制御部のブロック図、第２３図及び第２４図はその動
作説明に供するタイミングチャート、第２５図はインデ
ックスセンサの説明図、第２６図は操作・表示部のキー
配列状態を示す説明図である。１・・・原稿２．３・・・ダイクロイックミラー４．５．６・・・ＣＣＤセンサ７．８．９・・・Ａ／Ｄ変模器１０．１１．１２・・・シェーディング補正回路１３．
１４．１５・・・ゲート１６・・・ＩＩ度変換回路　　　１７・・・色修正回路
１８・・・カラーゴースト補正回路１９・・・ＭＴＦ補正回路　　２１・・・多値化手段２
２・・・閾値選択回路　　　２５・・・多値化回路２６
・・・インターフェース回路２７・・・画像出力装置特許出願人　　　コ　ニ゛　力　株　式　会　礼式　　
理　　人　　　弁理士　　　　　井　　島　　藤　　治
外１名第３図第４　図脅１発第５図波長（ｎｍ）−一第７図館８図１エロー　黒　　　シアン

Claims

【特許請求の範囲】

　カラー画像を複数の色分解像に分解して読取り、これ
ら複数の色分解像から複数の色信号を形成する色信号形
成手段と、これら複数の色信号をカラー画像形成用の複
数の色の修正色信号に変換する色修正手段と、この修正
色信号に対しカラーゴースト補正を行うカラーゴースト
補正手段と、カラーゴースト補正が行われた修正色信号
を多値化する多値化手段と、この多値化手段の出力によ
りカラー画像を形成するカラー画像形成手段とを有する
カラー画像処理システムであって、前記色修正手段は、
色修正のためのデータをカラー画像形成用の各色毎に有
する複数の色修正データ記憶手段と、この複数の色修正
データ記憶手段のうちいずれか一つを選択するセレクタ
手段と、このセレクタ手段により選択された色修正デー
タ記憶手段の色修正データにより色修正を実行する色修
正実行手段とからなることを特徴とするカラー画像処理
システム。