JPH01195774A - カラー画像処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はカラー画像処理システムに関し、更に詳しくは
、カラーゴースト補正などの画像処理機能を備え、電子
カラー複写機に適したカラー画像処理システムに関する
。

（発明の背景） 原稿等のカラー画像情報を光学的に読み取り、これをイ
エロー、マゼンタ、シアン等の記録色に変換し、これに
基づいて電子写真式ノｊラー複写機等の出力装置を用い
て記録紙−Ｆに記録するようにしたカラー画像処理装ａ
がある。

（発明が解決しようとする課題） ところで、このようなカラー画像をコピーできるカラー
画像処理装置において、光電変換された画像信号に対し
て、解像度補正、拡大・縮小処理等の各種の画像処理を
実行しようとする場合には、色修正前の読み取りアナロ
グ画像データ群に対して行う場合と、２値化ξれた画像
データ群に対して行う場合の２種類が考えられる。

しかし、前者の手段では、色分離された複数の色信号の
それぞれに対して画ＦＪｉ処理手段を設けて、画像処理
を実行する必要があるために、回路規模が大きくなる欠
点の他、処理対象がアナログ信号であるために各種画像
処理が困難になるという問題がある。

模者の処理手段を採用する場合は、対象となる信号が２
値化されたディジタル信号であるために、前者の処理よ
りも信号の取り扱いが容易である反面、処理対象が２値
化信号であるため、今度は画像対象が拡大・縮小処理等
限定されてしまう。従って、例えば解像度補正等は情報
団が少ないために、逆にその処理が限定されてしまうと
いう欠点がある。

又、カラー画像の画像処理においては、カラーゴースト
補正は必須のものである。このカラーゴースト補正によ
り、ある色のエツジに他の色が出現するカラーゴースト
を除去することができる。

このカラーゴースト補正は２値画像（カラー文字画等）
の場合は特に有効である。しかし、濃淡画８１（カラー
階調画等）の場合は、このカラーゴースト補正により、
色再現が変化したり、モアレが生ずる等の不具合があっ
た。

特に、２値画像と濃淡画像がａ在している画像（混在前
）で【ユ、この不具合が表れ易かった。

本発明は上記した問題点に鑑みてなされたもので、その
［１的とするところは、簡単な回路構成で、）Ｊチーゴ
ース１−補正を正確に実行して色再現の忠実で高画質の
ハードコピーを（ｑることのできるカラー画（ｉ処１！
１！シスデムを提供覆ることにある。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決づ゛る本発明は、カラー画像情報を複数
の色分解像に分解して読取り、複数の色信号を形成する
色ｆｆｆｉ号形成手段と、これら複数の色信号にディジ
タル変換処理を施し、ディジタル色ＩＢ号を得る信号変
換手段と、読取った各色分解像の画素が２値画領域であ
るか階調面領域であるかを判別する領域判別手段と、前
記ディジタル色信号に対し色修正を行い、カラー画像形
成用の色の修正色信号に変換する色修正手段と、前記修
正色信号に対しカラーゴースト補正を行うカラーゴース
ト補正手段と、カラーゴースト補正が行われた修正色信
号を多値化信号に変換する多値化手段と、前記多値化信
号に基づいてカラー画像を形成するカラー画像形成手段
とを有するカラー画像処理システムであって、前記領域
判別手段で２値画と判別された領域についてのみカラー
ゴースト補正を行うよう構成したことを特徴とするもの
である。

（作用） 画像を色分離し、カラーコードデータとその濃度データ
とからなる色［３号とし、色修正を行ってから、２値画
領域に対してカラーコードデータ若しくは濃度データに
ついてカラーゴースト補正を行う。階調面領域について
はカラーゴースト補正は行わない。この後、多値化処理
を行い、ハードコピーを作成する。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図
である。

「；（偵１のカラー画像情報（光学像）は２つのダイク
ロイックミラー２，３において３つの色分解像に分解さ
れる。この例では、赤Ｒの色分解像と緑Ｇの色分解像と
肖Ｂの色分解像とに分離される。

そのため、ダイクロイックミラー２のカットオフ波長は
４５０〜５２０ｎｍ程度のものが、又、ダイクロイック
ミラー３のカットオフ波長は５５０〜６２０ｎｍのらの
が使用される。これによって、緑成分が透過光となり、
青成分が第１の反射光となり、赤成分が第２の反射光と
なる。

赤Ｒ１緑Ｇ及び青Ｂの各色分解像は画ｆ３Ｉ読み取り手
段例えばＣＯＤセンサー４．５．６に供給されて、それ
ぞれから赤成分Ｒ緑成分Ｇ及び青成分Ｂのみの画像信号
が出力される。

画像信号Ｒ，Ｇ、［３は△／Ｄ変換器７．８．９に供給
されることにより、所定ビット数、この例では８ビツト
のデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換と同時にシエ
ーデング補正される。１０゜１１．１２はシェーデング
補正回路を示す。

シエーデング補正されたデジタル画像信号は領域判別回
！８１３．１４．１５において２値画像領域か濃淡画像
領域かが判別されて、オア回路２０に供給される。オア
回路２０の出力はメモリ２１を介し、領域判別信号とし
て、カラーゴースト補正回路１８に供給される。即ら、
領域判別回路１３．１４．１５のいずれかが２値画像と
判断ずれば、この出力によりカラーゴースト補正を行う
ようにする。

ここで、シェーデング補正されたデジタル画像信号をそ
れぞれＶＲ，ＶＧ、ＶＢとすれば、これら画像信号ＶＲ
，ＶＧ、ＶＢがａ型変換回路１６で濃度変換された後、
色修正回路１７に供給されて画像出力装置用の単色信号
に変換される。

この例では、画像出力装置の色が、Ｙ（イエロー）、Ｍ
（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）であるよ
うに構成された場合を例示する。

変換された各色信号は、それぞれその色情報を示すカラ
ーコードデータ（２ビツトデータ）とその濃度データ（
６ビツトデータ）とで構成される。

これらの各色信号のデータは、例えばＲＯＭ構成の色修
正マツプに格納されたものが使用される。

色修正された画像データはカラー画＆処理工程に移る。

先ず、カラーフードデータは次段のカラーゴースト補正
回路１８に供給されて、主走査方向く水平走査方向）に
７×１画素で、副走査方向（ドラム回転方向）に１×７
画素でカラーゴーストが補正される。

このような補正を行なうのは、色分離時、特に黒の文字
の周辺で不要な色ゴースト（カラーゴースト）が発生す
るからである。色修正マツプの構成によっては、黒文字
の周辺に赤又は青の色がそのエツジ部で現れる。カラー
ゴーストを除去することによって画質が改善される。カ
ラーゴースト処理はカラーコードデータのみ対象となる
。

画像処理としてはカラーゴースト補正の他に、解像度補
正、多値化のための閾値補正を例示する。

画像処理としては、この他に拡大・縮小処理等があるが
、説明の都合上上述した２種類の画像処理についてその
具体例を示すことにする。

１９は解像度補正を行うためのＭＴＦ補正回路である。

解像度補正は輪郭補正であるので、対像となる処理用の
画像データは濃度データである。

画像データ（濃度データ）は多値化手段２１によって多
値化される。この例では、６ビツトの濃度データが、０
〜３の２ビツトデータ（４値データ）に変換される。４
値化のための基準となる閾値データ（６ビツト）は手動
若しくは自動設定される。

闇値選択回路２２は、外部信号等により指定された閾４
ｆＩが出力され、この閾値をもって多値化される。

多照化回路２５によって４値化された画像データはイン
ターフェース回路２６を介して画像出力装置２７に供給
される。インターフェース回路２６は、第１及び第２の
インターフェースを有し、その一方はトナー濃度コント
ロールを行うために使用するパッチ画像データ等を受入
れるためのものである。

画像出力装置２７としては、レーザ記録装置等を使用す
ることができ、レーザ記録装置を使用する場合には、４
１め化された画像が所定の光信号に＊＊＊されると共に
、これが４値データに基づいて変調される。

現像は、カラー乾式現像方式が使用される。この例では
、２成分非接触現像で且つ反転現像が採用される。つま
り、従来のカラー画像形成で使用される転写ドラムは使
用されず、画像を形成する電子写真感光体ドラム上で重
ね合わせを行う。実施例では、装置の小型化を図るため
、画像形成用のＯＰＣ感光体（ドラム）上に、イエロー
、マゼンタ、ブラック及びシアンの４色像をドラム４回
転で現像し、現像後転写を１回行って、普通紙等の記録
紙に転写するようにしている。

以下、本発明にお番プるカラー画像処］！Ｉ！装置の各
部の構成を詳細に説明する。

先ず、フルカラーのカラー複写機について第２図以下を
参照して説明する。

フルカラーのカラー複写機はイエロー、マビンタ、ブラ
ック、シアンの４邑情報を作成してカラー画像を記録し
ようとり−るものである。

装置のコピー釦をオンすることによって原稿読み取り部
へが駆動される。

先ず、原稿台２８の原稿１が光学系により光走査される
。

この光学系は、ハロゲンランプ等の光源２９゜３０及び
反Ｑ；Ｉミラー３１が設けられたキャリッジ３２、■ミ
ラー３３及び３３′が設【ノられた可Ｖノミラーユニッ
ト３４で構成される。

キャリッジ３２及び可動ユニット３４はステッピングモ
ーター３５により、スライドレール３６土をそれぞれ所
定の速度及び方向に走行往しめられる。

光源２９．３０により原稿１を照射して（ｑられた光学
情報（画像情報）が反射ミラー３１．ミラー３３．３３
’　を介して、光学情報変換ユニット３７に導かれる。

プラテンガラス２８の左端部裏面側には標準白色板３Ｂ
が３Ｑ　ｉＪられている。これは、標準白色板３８を光
走査することにより画像信号を白色信号に正規化するた
めである。

光学情報変換ユニット３７はレンズ３つ、プリズム４０
．２つのダイクロイックミラー２．３及び赤の色分解像
が庵像されるＣＣＤ４と、緑色の色分解像が比色される
ＣＣＤ５と、青色の色分解像が１ｌｆｆｉ像されるＣＣ
Ｄ６とにより構成される。

光学系によりｉＦ′Ｉられる光信号はレンズ３９により
集約され、上述したプリズム４０内に設けられたダイク
ロイックミラー２により青色光学情報と、黄色光学情報
に色分解される。更に、ダイクロイックミラー３により
黄色光学情報が赤色光学情報と緑色光学情報に色分解さ
れる。このようにしてカラー光学像はプリズム４０によ
り赤Ｒ１緑Ｇ。

肖Ｂの３邑光学情報に分解される。

それぞれの色分解像は各ＣＯＤの受光面で結像されるこ
とにより、電気信号に変換された画像信号が１１られる
。画像信号は信号処理系で他日処理された模、各色信号
が古き込み部Ｂへと出力される。

信号処理系は第１図に示したように、Ａ／Ｄ変換手段の
他、色分離手段、多値化回路などの信号処理回路を含む
。

書き込み部Ｂは偏向器４１を有する。偏向器４１として
は、ガルバノミラ−や回転多面鏡等の他、水晶等を使用
した光偏向子からなる偏向器を使用してしよい。色信号
により変調されたレーザビームはこの偏向器４１によっ
て偏向走査される。

偏向走査が開始されると、レーザビームインデックスセ
ンサー（図示せず）によりビーム走査が検出されて、第
１の色信号（例えばイエロー信号）によるビーム変調が
開始される。変調されたビームは帯電器１４０によって
、−様な帯電が付与された象形成体（感光体ドラム）４
２上を走査するようになされる。

ここで、レーデビームによる主走査と、象形成体４２の
回転による０１走査とにより、象形成体４２上には第１
の色信号に対応する静電像が形成されることになる。

この静電像は、イエロートナーを収容する現像器４３に
よって現像される。現＠器には高電圧源からの所帯の現
像バイアス電圧が印加されている。

現像によりイエロートナー酸が形成される。

尚、現６３のトナー補給はシステムコントロール用のＣ
１）Ｕ（図示きず）からの指令信号に基づいて、トナー
補給手段（図示せず）が制御されることにより、必要時
トナーが補給されることになる。イエロートナー像はク
リーニングブレード４７の圧着が解除された状態で回転
され、第１の色信号の場合と同様にして第２の色信号（
例えばマピンタ信号に基づき、静電像が形成されマゼン
タトナーを収容づる現像器４４を使用することによって
、これが現像されてマぜンタトナー像が形成される。

現像器４４には高圧電源から所定の現像バイアス電圧が
印加されるは言うまでもない。

同様にして、第３の色信号（黒信号）に基づき静電像が
形成され、黒トナーを収容する現像器４５により黒トナ
ー像が形成される。又、第４の色信号（シアン信号）に
基づき静電像が形成され、シアントナーが充填された現
像器４６により、前回と同様にして現像される。

従って、像形成体４２上には多色トナー像が書き込まれ
たことになる。

尚、ここでは４色の多色トナー像の形成について説明し
たが、２色又は単色トナー像を形成することができるは
言うまでもない。

現像処理としては、上述したように、高圧１謙からの交
流及び直流バイアス電圧が印１ｆされた状態において、
像形成体４２に向けて各トナーを飛翔さＶて現像するよ
うにした、所謂非接触２成分ジャンピング現像の例を示
した。

現像器４３．４４．４５．４６へのトナー補給は、上述
と同様にＣＰＵからの指令信号に基づき、所定量のトナ
ー量が補給される。

一方、給紙［２４８から送り出しロール４９及びタイミ
ングロール５０を介して送給された記録紙Ｐは像形成体
４２の回転とタイミングを合わせられた状態で、像形成
体４２の表面上に搬送される。そして、高圧電源から高
圧電圧が印加された転写極５１により、多色トナー像が
記録紙Ｐ上に転写され、ｎつ分離Ｐｉ５２により分離さ
れる。

分離された記録紙Ｐは定着装置５３へと搬送されること
により定性処理がなされてカラー画像が得られる。

転写終了した像形成体４２はクリーニング装置４７にに
り清掃され、次の像形成プロセスに備えられる。

クリーニング装置４７においては、クリーニングブレー
ド４７ａにより清掃されたトナーへの回収をしやすくす
るため、金属ロール４７ｂに所定の直流電圧が印加され
る。この金属ロール４７ｂが像形成体４２の表面に非接
触状態に配置される。

クリーニングブレード４７ａはクリーニング終了後、圧
着を解除されるが、解除時、取り残される不要トナーを
解除するため、更に補助ローラ４７Ｃが設けられ、この
補助ローラ４７ｃを象形成体４２と反対方向に回転、圧
ｉすることにより、不要トナーが十分に清掃、除去され
る。

尚、給紙装置４８にはセンサ４８ａが設けられ、その検
出出力がＣＰＵに送出される。

上述した２つのダイクロイックミラーの透過率特性を第
３図に、光源としてハロゲンランプを使用した時の発光
スペクトルを第４図に、そして、ＣＯＤの分光感度特性
を第５図にそれぞれ示す。

光源としては、ハロゲンランプ或いは昼光色（Ｄ）や温
白色（ＷＷ）系の螢光灯等を用いることができる。ハロ
ゲンランプを使用する時は、適当な赤外線カットフィル
タを用いて可視領域に発光スペクトルをもつように（第
３図に示したように）工夫されている。

シエーデング補正された赤、緑、青の読取信号をそれぞ
れ濃度変換を行う。ｍ１度変換を行う目的は、この後に
行う色修正処理の際に情報ｍを人間の視覚特性を考慮し
て低下させることである。ここでは、赤の読取信号をＱ
　ｂｉｔとして、５ｂｉｔに濃度変換（データ圧縮）す
る例について説明する。

読取信号Ｑ　ｂｉｔのレベルはシェーデング補正の際に
用いられたＡ／Ｄ変換器の特性により完全に黒のレベル
から、白地のＭ単信号を２５６等分したものでありレベ
ル０はＯから１／２５６まで、レベル１は１／２５６〜
２／２５６となる。一方、？１３度信９他　ｂｉｔは一
応反射濃度が１．５以上のものは殆どないため、濃度０
から濃度１．５のレベルを６４等分したものである。従
って、レベルＯは濃度０〜１．５／６４となり、レベル
１は１゜５／６４〜３．０／６４となる。読取信号は反
射強度■であり、濃度信号は反射強度りであるため、２
つの関係は次式のようになる。

Ｄ＝−１０（ｌ　ｙｒ　（１／　Ｉｏ　）ここで、Ｉｏ
は基準白色信号の反射強度である。

この変換式と、上述した信号の吊子レベルの関係を考慮
してＲＯＭテーブルにより、読取信号を濃度信号に変換
する。

ここでは、赤の読取信号の１１度変換について８ｂｉｔ
から５ｂｉｔにして行うが、緑の読取信号の濃度変換に
ついても同様にＱ　ｂｉｔから５　ｂｉｔにするが、青
の読取信号は人間の色覚の特性から赤や緑よりｍａ倍信
号レベルの数が少なくてもよいため、８ｂｉｔから５　
ｂｉｔとする。

第６図は領域判別回路１３の一例を示すブロック図であ
る。２値画像（カラー文字画、線画）と淵淡画象（ｊｙ
ラー階調画）とが混在している混在画の判別方法として
、従来画像のヒストグラム分布や小ブロックの最大・最
小値の差から判別する方法が知られている。本発明では
簡単で回路規模の小さな以下の方法を用いる。

先ず、判別パラメータＳを規定づる。ここで、注１」画
素（これからｔす別する画素）の読取レベルをＸ、注目
画素の主走査方向の隣接画素の読取レベルをＹ、注目画
素の０１走査方向の隣接画素の読取レベルを７とし、 Ｓ＝　ｌ　Ｘ−Ｙ　ｌ−←ｌ　Ｘ−Ｚ　１とする。

このＳパラメータの分布を文字画像、網点画像。

写真画像のそれぞれについてＲＧＢ別に求めたものを第
７図乃至第９図に・示す。

これらの図からも分るように、Ｒ，Ｇ、Ｂのそれぞれに
ついてＳが２０以下は写真画像（濃淡画Ｂ）、Ｓが２０
以上なら文字画像（２値画像）領域と判別づるのが好ま
しい。

従って、このような値を予めＳパラメータ閾値回路１３
ｊに格納しておき、加ｃ１器１３ｉの出力と比較ｍ１３
にで比較器る。この時、加算器１３１の出力がＳパラメ
ータ閾値回路１３ｊよりも大さければ１．小さ（）れば
Ｏを出力するよう、比較器１３に＠設定しておく。この
結果、２値画像の時に判別信号゛″１″が出力される。

又、Ｒ，Ｇ、［３の各チＸ・ンネルで判別結果が異なっ
ても、何れかが１″であれば、これを出力づるように、
オア回路２０を設ける（第１図）。

この判別信号をメモリ２１を介し、カラーゴースト補正
回路１８に印加し、判別信号が１″の時にカラーゴース
ト補正を実行するように設定づ−る。

これにより、文字画像等の２値画領域のみカラーゴース
ト補正を実行し、濃淡画領域ではカラーゴースト補正を
行わない。従って、濃淡画領域の色再現を不安定にする
ことなく、文字画領域には必要なカラーゴースト補正を
行える。

次に、色彩を忠実に再現するための色修正処理について
説明する。色修正処理をしないままカラー記録を行うと
色彩の彩度が低下したり、色相が変わったりする。

この原因は主として次の２つである。

（１）読取装置の総合的な分光感度が人間の色覚と異な
っている。

（２）記録のカラートナーの色が理想的なものとはほど
遠く、彩度が低下している。

この色修正処理どして従来線形マスキング法がよく用い
られてきた。叩ら、読取装置からのカラー温度信号［）
ｒ　、Ｄｏ　、Ｄｂを記録トナーレベルＹ、Ｍ、Ｃで線
形マトリックスにより変換する方法である。

しかしながら、線形マトリックスによる方法は多項式に
よる（Ｄｒ　、ＤＱ　、Ｄｂ　）　→（Ｙ、Ｍ。

Ｃ）変換の近似であるため、どうしても誤差が生じる。

この問題を解決する方法として、色差等の判別■から（
Ｄｒ　、Ｄ（＋　、Ｄｂ　＞　と（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の最適
な組合わせを全ての場合の中から見付けて行く方法が考
えられる。この方法は色修正を行うには最も優れた方法
である。これは、（Ｏｒ　。

Ｄ（＋　、　Ｄｂ　）→（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の最適な組合わ
せを示すｔＪ応表（ルックアップテーブル）をリード・
オンリー・メモリー（ＲＯＭ＞としてもら、（Ｄｒ　、
Ｄｇ、Ｄｂ　）の情報をアドレスして参照することによ
り、（Ｙ、Ｍ、Ｃ’）を得る方法である。

以−りの例は（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の３色記録を例として説明
してきたが、本発明においては（Ｙ、Ｍ。

Ｃ，Ｋ）の４色記録を行う。そこで、（Ｙ、Ｍ。

Ｃ）を下色除去と呼ばれる処理により、（Ｙ、Ｍ。

Ｃ，Ｋ）の信号が１ワられる、本発明においては、色修
正と下色除去を同時に行う対応表を作成し、（Ｄｒ　、
Ｄｇ、Ｄｂ　）−＋　（Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｋ）を−度に行う
。

この回路構成を第１０図に示す。半導体メモリの大きさ
は５１２ＫＢ（キロバイト）であり、入力アドレスは△
Ｏ〜△１８の１９本、出力は１Ｂ−８ｂｉｔの８本であ
る。入力は、ＹＭＣＫ信号に２ｂｉｔ　　（例えば、Ｙ
　：ＯＯ，Ｍ　：０１．　Ｃ：　１０．　Ｋ　：１１）
　、Ｄｒ倍信号６木、Ｄｇ倍信号６本、Ｄｂ倍信号５本
割当てる。出力信号は、上位２　ｂｉｔに後述するカラ
ーコード、下位６　ｂｉｔにＹＭＣＫの濃度レベルを出
力する。

つまり、 （１画素情報） −（カラーコード）＋（１１度情報） である。

例えば、ＹＭＣＫ信号がＯＯ１イエロー（Ｙ）濃度値が
１０進数表示で３０レベル（０１１１１０）の画素は有
彩色（コード０１）なので、上式％式％ 尚、ここでは、カラーコードを、００・・・白、０１・
・・有彩色、１０・・・空き、１１・・・黒と定めであ
る。

又、記録色Ｍ、Ｃ，にへの変換もＹと同様である。ここ
ではＭ、Ｃ，にのカラーコードもＹと同じように入れる
。

次に、カラーゴースト補正について説明する。

読み取られた画像のうら、黒文字等のエツジでカラーゴ
ーストと呼ばれる色誤りが生じる。このカラーゴースト
発生原因は多種あるが、主なものとしては、 （１）３つのＣＯＤの画素ズレ（取り付は精度。

経時変化） （２）赤、緑、肖像の倍率不一致 （３）レンズ邑収差に起因する赤、緑、肖出力レベル差 （４）ＣＯＤｔンサ、ドライバ回路のノイズがある。

カラーゴーストの出現例を第１１図に示づ。同図は黒文
字の「性」という漢字を擾像し色分！１１１１１２に出
現しているカラーゴーストを示したものである。又、第
１２図は第１１図の一部を拡大したものである。この例
をみても分るように、カラーゴーストとしては、第１２
図に示すように、黒の線のエツジ部ではイエローとシア
ンが出現している。

他の色の組合わせではカラーゴーストの出現の仕方が異
なっているのは明らかである。

このような現象を発生する原因を上記（１）〜（３）の
場合について詳細に説明する。

（１）３つのＣＯＤの画素ズレ ＣＯＤの位置合わせが厳密に行われていないと、色分離
時に、黒のエツジでは赤と青、赤のエツジで黒、青のエ
ツジで黒のゴーストが出現するこ゛ととなる。

従って、これを防ぐためには３つのＣＣＤの位置合わせ
を厳密に行う必要がある。通常は１画素以内、好ましく
は１／４画素以内で位置合わせを行う必要がある。

（２）赤、緑、青像倍率不一致 色原稿を対象とする場合、レンズの色収差時等の影響が
ある。これは、緑と赤に光の波長域を２つに分けた場合
、例えば第１３図に示すように、縁側の結像位置Ｆと赤
銅の結像位置Ｅが異なるために、特に像高の高い所で顕
著に現れる現象である。レンズによっては１画素程度の
ズレ量を発生する場合がある。

（３）赤、緑、青出力のレベル差 レンズ色収差改善への設計を行わないと、レンズの色収
差のためのＭＴＦ値が赤、緑、青で大きく異なることが
ある。これはＣＯＤの出力としてはレベルの差として現
われてくる。

黒線をｌ１ｉｌ像した時に、赤、緑、青の出力信号を８
ビツトＡ／Ｄ変換器で吊子化したとして、赤。

緑、青の出力信号レベル差が互いに４以下となるように
ＣＣＤ取り付は時に配慮することが好ましい。

以上のような対応により、カラーゴーストはある程度軽
減することが可能であるが、量産時のレンズ性能バラツ
キ、ＣＣＤ取り付は精度のバラツキを考えると、実用上
は完全に除去することは困難である。

このような理由により、色分離後のカラーコードを用い
て電気的にもカラーゴースト補正を行うようにしている
。

カラーゴースト除去はカラーパターン法による。

これは、 オリジナル黒→有彩色のゴースト のように、オリジナルの色に対して、出現するカラーゴ
ースト色が決まっているからである。カラーパターン方
による場合、着目画素の色を決めるのに着目画素と、そ
の周辺の画素の色の出方〈パターン）を調べれば、原画
の色を識別できる。

例として、第１４図に着目画素と周囲のカラーパターン
と、その時に決定される着目画素の色についての決定を
示す。

第１の例では、着目画素の両側は白と黒であるので着目
画素の有彩色は黒のエツジで出現したカラーゴーストと
判断される。従って、第１の例は、着目画素は黒色に変
更される。

これに対して、第２の例ではカラーゴーストが出現して
いるとは判断されず、着目画素の色がそのまま出力され
る。

このような処理はなかなか演算回路では実現し難り、本
例ではＲＯＭ化してＬＵＩ−＜ルックアップテーブル）
形式で利用している。カラーパターンとしては、１次元
、２次元の方式が考えられているが、色数をＮ、着目画
素を含む周辺画素をＭとするとカラーパターン数は Ｎ８個 となる。従って、２次元のパターンを用いるとＭの数が
急に増え、実用に耐えなくなってしまう。

つまり、２次元パータンでは各次元方向のく主走査方向
／ｌＷ１走査方向）周辺画素数が多く取れない割にパタ
ーン数のみ多くなるのである。

第１５図にサイズとカラーパターン数の関係を示す。

本例では、１次元で１×７の大きさのサイズ（つまりＮ
＝４．Ｍ−７）のカラーパターンを用いており、主走査
方向、副走査方向独立にカラーゴースト除去を行ってい
る。この時、主走査方向と副走査方向では画像中のカラ
ーゴーストの出方に差がないために、本例では主走査方
向、副走査方向で同一のカラーパターンを用いている。

カラーパターンサイズとしては、１×７の大きさを選定
しているが、カラーゴースト出現の程度が少なければ１
×５のように、より小さいサイズのカラーパターンを用
いることも可能である。１×５のサイズのカラーパター
ンでは１画素の、１×７のカラーパターンでは２画素ま
でのカラーゴーストをそれぞれ除去できる。

１×７のサイズのカラーパターンを用いた場合、カラー
コードがＲＯＭのアドレスとして入力される。例えば、
カラーコードを白二〇〇、有彩色二０１、変換色＝１０
．黒若しくは灰：１１とすると、下記のカラーパターン
では 白　　自　　白　　　　　　　　有　　　　　　　　黒
　　黒　　黒く周辺画素　　　（着目画素　　　（周辺
画素カラー）　　　　カラー）　　　　カラー）カラー
コードのパターンとしては 白：　白：　白：　有：　黒：　黒：　黒００：００：
００：０１　：１１　：１１　：１１となりアドレスは
、 ０７Ｆ 又、このアドレス先には、変換色のコードが格納されて
いる。以上の方式によりＬＵＴを実行する。

実際には１×７のパターンでは、１４ビツトのアドレス
線が必要であり、バイポーラＲＯＭとしては、アドレス
１４ビツト入力、カラーフード２ビツト出力のちのがあ
ればよいが、これだけの容量の高速ＲＯＭは余り市場に
出回っておらず、旦つ高価である。

実施例では、先頭の１画素によりＲＯＭを選択し、残り
の６画素のコードでＬＵＴを行うようにしている。

このカラーゴースト補正は、読み取り画像の主走査方向
、副走査方向の順に行い、注目画素の最終出力コードが
変換色１０で、且つ領域判別信号が１″すなわら、文字
画像等の２値画像領域の場合は以下の濃度レベル変換を
行う。

記録色がＹ、Ｍ、Ｃの時、ｉ１１度レベルをＯとする。

記録色がＫの時、′ｍｌ３１Ｉレベルを加算（例えば−
ト１６）とする。

もし、高速のＲＯＭ（大容量）があればカラーパターン
を同−ＲＯＭに格納できる。ＲＯＭを４個用いて先頭画
素のカラーによりＲＯＭを切り変えてＬＵＴを行っても
よい。

大容恐高速のバイポーラＲＯＭとしては、例えば富士通
報ＭＢ７１４３／７１４４等がある。

低速、大容量のＥＰＲＯＭを使用する場合、動作前に複
数のＳＲＡＭ等にデータを転送し、このＳＲＡＭを用い
てカラーゴースト補正を行うこともできる。

第１６図はカラーゴースト補正回路１８の一例を示すブ
ロック図である。カラーゴースト処理は、主走査方向（
水平走査方向）と副走査方向（垂直走査方向）に対して
行われる。

この例では、水平方向に７画素、垂直方向に７ライン分
の画像データを利用して水平及び垂直方向のゴーストを
除去するようにした場合である。

カラーゴースト処理は画像データのうち、カラーコード
のみが対象となる。

そのため、色修正ＲＯＭから読み出されたカラーコード
は、先ず、主走査方向ゴースト補正回路１８△に供給さ
れる。そのため、カラーコードデータは順次７ビツト構
成のシフトレジスタ５７に供給されて並列化される。こ
の７画素分の並列カラーコードデータは水平方向のゴー
スト除去用のＲＯＭ　５８に供給されて各画素ごとにゴ
ースト除去処理がなされる。ＲＯＭ５８の使用例は上述
した通りである。ゴースト処理が終了するとラッチ回路
５９でラッチされる。

これに対して、色修正ＲＯＭから出力された濃度データ
はタイミング調整用のシフトレジスタ６０（７ビツト構
成）を介してラッチ回路６１に供給されて、カラーコー
ドデータに続いてＦＡ度データがシリアル転送されるよ
うにデータの転送条件が定められた。

シリアル処理されたカラーコードデータと濃度データと
がカラーゴースト補正回路１８Ｂに設けられたラインメ
モリ部６２に供給される。

ラインメモリ部６２は７ラインの画像データを使用して
垂直方向のカラーゴーストを除去するために設けられた
ものである。尚、ラインメモリは合計８ライン分使用さ
れているが、これはリアルタイム処理の一手段を示すも
ので、勿論７ライン分でもリアルタイム処理は可能であ
る。

８ライン分のカラーコードデータと濃度データは後段の
ゲート回路群６３においてそれぞれ分離される。ゲート
群６３はそれぞれのラインメモリ６２ａ〜６２ｈに対応
してそれぞれゲート回路６３８〜６３ｈが設けられてい
る。

ラインメモリ部６２において同時化された８ラインメモ
リの出力データはゲート回路群６３において、カラーコ
ードデータと濃度データとに分離され、分離されたカラ
ーコードデータは選択回路６４に供給されて合計８本の
ラインメモリのうち、カラーゴースト処理に必要な７本
のラインメモのカラーコードデータが選択される。この
場合、ラインメモリ６２ａ〜６２ｇが選択された時には
、次の処理タイミングでは、ラインメモリ６２ｂ〜６２
ｈが選択される如く、選択されてラインメモリが順次シ
フトする。

選択され、且つ同時化された７ラインメモリ分のカラー
コードデータは、次段の垂直方向のゴースト除去ＲＯＭ
６５に供給されて垂直方向のカラーゴーストが除去され
る。

その後、ラッチ回路６６でラッチされる。

これに対して、ゲート回路群６３で分離された濃度デー
タは直接ラッチ回路６７に供給されて、カラーコードデ
ータとタイミング調整用出力されることになる。

画像処理の他の例として、次の解像補正手段について説
明する。

この解像補正は色修正の後に処理するようにしている。

先ず、これについて説明する。

従来では、上述したように画像データを多値化した後に
色修正を行う処理工程が一般的であるから、解像度補正
は多値化処理の前段階で実行する必要があった。そのた
め、複数のＣＯＤを使用して原稿の色分解像をＩｌＩ＆
するものでは、各ＣＯＤ出力に対応して解像度補正を実
行しな番プればならない。つまり、解像度のための回路
を複数個用意する必要があった。

しかも、複数の色分１１１１に光学レンズのＭＴＦが相
違するため、ＭＴＦ補正用のパラメータがそれぞれの解
（ｇ１度補正回路によって異なってしまうという欠点も
ある。

この発明のように色修正模で多１直化処理前に解像度補
正処理を施すようにすれば、取り扱う情報が１つである
ために、回路規模の縮小、補正パラメータの決定の簡略
化等の実用」−のメリットを有することになる。

さて、一般に画像を記録聞生するまでのＭＴＦ劣化の要
因としては、以下に示すように、（１）光学系 （２）光学走行系 （３）処理回路 （４）記録系 の問題がある。

（１）については、レンズのＭＴＦ　（波長域別、像高
に対する変化、結像位置の許容幅、加工精度等）、プリ
ズム面の精度、ＣＯＤの取り付は精度、ＣＯＤチップの
そり、光源のスペクトル変動等によって、光学系の性能
が変動するからである。

（２）の光学走行系では、光学ミラー等の振動や移動速
度の変動が挙げられる。

（３）の処理回路に関しては、アナログ回路での容量成
分による（３号波形の歪み、特に伝送線等　　・を通過
することによって生ずる信号歪がある。

（４）の記録系の問題としては、以下のような点を列挙
できる。

・レーザビームのビーム径、ビーム形状・感光体ドラム
へのトナーの現像特性（トナー付着Ｍ１トナー濃度、ト
ナー粒径、トナー色等）・転写特性（転写率、転写紙へ
の転写特性等）・定着特性（トナーの定着前後のトナー
径の変動等） このような要因の中で、解像度の劣化に直接影響を及ぼ
すのは、光学系とその走行系である。

第１７図に光学系を駆動した時の主走査方向と副走査方
向のＭＴＦ値（補正前）を示す。この特性は２〜１６　
ｄｏｔｓ／　ｍ１ｍまでの空間周波数をもつ白黒のパタ
ーンを走査した時の計測値である。

この場合のＭＴＦは ＭＴＦ＝（Ｗ−ＢＫ）／（Ｗ＋ＢＫ）（％）として定義
して使用した。ここに、Ｗは白信号、ＢＫは黒信号であ
る。

第１７図からも明らかなように、ＭＴＦの劣化は副走査
方向の方が若しい。同程度に補正するには、主走査方向
に対して副走査方向の補正量を２〜４倍に設定すればよ
い。

画像の細線部の再現性を向上させるには、ＭＴＦ値とし
て、３０％以上必要であると言われている。

そこで、着目画素とその周辺画素の重み付は加締処理に
よって解像度補正手段を構成した場合において、上述し
た主及び副走査方向を同程度に補遺し、しかも細線部の
再現性を劣化させないようにするには、解像度補正手段
としては、３×３の画素の画像データを使用するコンポ
リュウションフィルタを採用すればよい。

フィルタの要素を上側に、その時の対応する画素位置（
ｉ　、　ｊ　＞を下側に書くと、下記のようになる。

（ｉ　、　ｊ　）の画素のｍ度■ｉｊに対してその周り
の８個の画素に着目する。この時、（ｉ−１、ｊ−１）
〜（ｉ→１　、　ｊ＋１　）に対して新しい濃度値をｌ
　ｉ　Ｊ　１とすると、 Ｉ　ｉｊ’　＝　Ｉ　１ｊｘｃｉｊ ここに、Ｃ１ｊはフィルタ係数であって、Ｃ１ｊ＝ａ、
ｂ、ｃ、・・・、にである。

上述した補正内容を実現するためのフィルタ係数の一例
を以下に示す。

補正量を強くしたい時は、それに応じてフィルタ係数を
適宜設置すればよい。

上式の補正係数を使用したコンポリュウションフィルタ
による補正結果を第１８図に示す。

第１９図はこのコンポリュウションフィルタを使用した
ＭＴＦ補正回路１９の一例を示す回路構成図である。

３×３のマトリックスを使用する関係上、２個のライン
メモリ１９ａ、１９ｂと、９個のラッチ回路１９ｃ〜１
９ｋが使用され、第１の加算器１９Ｉ！と乗算器（ビッ
トシフト回路）１９ｍとで１行２列と３行３列の畳み込
み処理が行われ、第２の加ｒ；１器１９０によって２行
１列と２行２列の普込み処理が行われる。３ビツトシフ
ト回路で構成された乗算器１９ｎで２行２列の処理が実
行される。そして、これらの演算出力を更に第３及び第
４の加痺器１９ｐ、１９ｑを使用して加算処理した侵、
正規化回路１９ｒで正規化することにより、誉込み処理
された新たな濃度値１　ｔｊ’　が得られることになる
。

解像度補正回路１つは上述の例以外にも、乗算や加減算
処理の代りにＲＯＭ等を使用してもよい。

又、カラーゴースト処理（Ｕに解像度補正を実行してい
るが、色修正処理侵多値化処理の前であれば、その処理
位置は問わない。

更に、ラインメモリはカラーゴースト補正用に使用され
るラインメモリを共通に使用するように構成することも
可能である。

画像を多値化するには、閾値決定のためのＲＯＭを用意
し、第２０図に示寸ような４×４のデイザマトリクスを
記憶させ、ＲＯＭのアドレス制御として行９列を指定す
る）Ｊウンタ出力を用いればよい。

４値化された画像信号はインターフェース回路２６を介
して出力装置に供給される。

続いて、このインターフェース回路２６の構成及び動作
を第２１図を参照して説明する。

インターフェース回路２６は４値データを受ける第１の
インターフェース２６ａと、これより送出された４Ｖ！
ｉデータを受ける第２のインターフェース２６ｂとで構
成される。

第１のインタルフェース２６ａには、タイミング回路２
６ｃから水平及び垂直有効域信号ｌ−１−ＶＡＬＩＤ、
Ｖ−ＶＡＬＩＤが供給されると共に、カウンタクロック
回路２６ｄから所定周波数（この例では、１２Ｍ１→Ｚ
）のクロックが供給される。

これによって、水平及び垂直有効域信号が生成された期
間のみ、ＣＯＤ駆動りＯツクに同期して４１１ｔｉデー
タが第２のインターフェース２６ｂの送出されることに
なる。

カウンタクロック回路２６ｄは光学インデックス信号に
同期した主走査側のタイミングロックを生成している。

第２のインターフェース２６ｂは第１のインターフェー
ス２６ａより送出された４値データと、その他の画像デ
ータとを選択して画像出力装置２７側に送出するように
するためのインターフェースである。

その伯の画像データとは次のような画像データをいう。

第１に、テストパターン発生回路２６ｆから１９られる
テストパターン画像データであり、第２にパッチ回路２
６（＋から１ｑられるパッチ画像データであり、第３に
、プリンタコントロール回路２６ｅから得られるコント
ロールデータである。

テストパターン画像データは画像処理の点検時に使用す
るものであり、トナー濃度検出用のパッチ画像データは
バッチ処理時に使用するものである。

テストパターン発生回路２６ｆ及びバッチ回路２６９は
いづれもカウンタクロック回路４４のクロックに基づい
て駆動され、これによって第１のインターフェース２６
ａから送出された４値データとのタイミング合わぽを行
うようにしている。

第２のインターフェース２６ｂから出力された４値デー
タは画像出力装置２７に対し、レーザビームの変調信号
として使用されることになる。

第２２図は画像出力装置！？２７の詳細を示すブロック
図である。半導体レーザ発概器にはその駆動回路９６が
設けられ、このレーザ駆動回路９６に上述した４値デー
タが変調信号として供給されて、この変調信号によりレ
ーザビームが内部変調される。又、駆動回路９６は水平
及び垂直有効域区間のみ駆動状態となるように、タイミ
ング回路９７からの制御信号で制御される。又、このレ
ーザ駆動回路９６にはレーザビームの光ａを示す信号が
帰還され、ビームの光量が一定となるようにレーザの駆
動が制御される。

八面体のポリゴンで構成された偏向器４１によって偏向
されたレーザビームはその操作開始点がインデックスセ
ンサ９９によって検出され、これがＥ／Ｖアンプ１００
によって、インデックス信号が電圧信号に変換された後
、このインデックス信号がカウンタクロック回路２６ｄ
等に供給されて、ライン信号Ｓ　Ｈが形成されると共に
、光学主走査のタイミングが調節される。

尚、９８はポリゴンモータの駆動回路であり、そのオン
、オフ信号はタイミング回路９７から供給される。

第２３図は、現像器の構成の一例を示す構成図である。

図において、４３ａはハウジングを示し、このハウジン
グ４３ａ内には円筒状のスリーブ４３ｂが回転自在に収
納される。スリーブ４３ｂ内にはＮ、８８極を有する磁
気ロール４３ｃが設けられる。スリーブ４３ｂの外周面
には層規制片４３ｄが圧接され、スリーブ４３ｂに付着
した現像剤の層厚が所定の厚みになるように規制される
。所定のＪｆみとは、１０〜５００μｍのうら、予め規
定された値をいう。

ハウジング４３ａ内には更に第１及び第２の攪拌部材４
３ｅ　、４３ｆが設けられる。現１象剤溜り４３１にあ
る現像剤は、反哨計方向に回転する第１の攪拌部材４３
ｅと、第１の攪拌部材４３ｅとは逆方向に、しかも互い
に重畳するように回転する第２の攪拌部材４３ｆとによ
って十分攪拌混合される。攪拌混合された現像剤は、互
いに逆方向に回転するスリーブ４３ｂと磁気ロール４３
ｃとの回転搬送力により、スリーブ４３ｂの表面に付着
搬送される。

像形成体４２上に付着した現像剤によって、この像形成
体４２に形成された静電潜像が非接触状態で現像される
。

尚、現像時には、電源４３ｊから供給される現像バイア
ス信号がスリーブ４３ｂに印加される。

現像バイアス信号は電源４３ｊから供給されるが、この
現像バイアス信号は像形成体４２の非露光部の電位と略
同電位に選定された直流成分と、これに重畳された交流
成分によりなる。

その結果、スリーブ４３ｂ上の現像剤のトナーのみが、
選択的に潜像化された像形成体４２の表面に移行するこ
とによってその表面上に付着されて、現像処理が行われ
ることになる。

尚、４３（ｌは補給トナー容器、４３ｈはトナー補給ロ
ーラである。

現像剤としては、２成分現像剤が用いられ、現像バイア
スを印加していない状態では、像形成体４２と現像剤と
が接触しない状態で、しかも交流バイアス印加による振
動電界の下で、トナーを飛翔させ、像形成体４２の静電
像に選択的に付着させて現像するようにしている。

このような非接触での現像方法を用いる場合には、象形
成体４２上にイエロートナー象、マゼンタトナー像、黒
トナー像、シアントナー像等からなる多色トナー像を順
次現像する時、先のトナー像を後の現像で損傷すること
がなり、シかも薄層現像を実現できる等の利点を有する
。

第２４図は帯電、露光、現像の様子を示す説明図である
。

この図は像形成体４２の表面電位の変化を示したもので
あり、帯電の極性が正の場合を例にとっている。ＰＨは
像形成体の露光部、ＤΔは像形成体の非露光部、ＤＵＰ
は露光部Ｐ　Ｈに第１の現像で正帯電トナーＴ１が付着
したため生じた電位の上昇分を示す。

像形成体４２は帯電器により一様な電位で帯電が施され
て、一定の正の表面電位Ｅとなる（ステップ■）。

レーデを露光源とする第１像露光が与えられ、露光部Ｐ
Ｈの電位はその先■に応じて低下する（ステップ■）。

このようにして形成された静電潜像を、未露光部の表面
電位Ｅに略等しい正のバイアスを印加された現像装置が
現象する（ステップ■）。その結果、正帯電トナーＴＩ
が相対的に電位の低い露光部Ｐ　Ｈに付着し、第１のト
ナー像が形成される。

このトナー像が形成された領域は、正帯電トナーＴ、が
付着したことにより電位がＤ　ＬＪ　Ｐだけ上昇するが
、通常の未露光部ＤＡと同電位にはならない。

次に、第１トナー像が形成された象形成体表面は帯電器
により２回目の帯電が施され、その結果、トナーＴ１の
有無に拘らず、均一な表面電位Ｅとなる（ステップ■）
。

この象形成体４２に表面に第２の像露光が施されて静電
潜像が形成される（ステップ■）。

上記と同様にしてトナーＴ１とは異なる色の静電体トナ
−Ｔ２がの現像が行われた第２トナー像が得られる（ス
テップ■）。

以下同様のプロセスを行って、像形成体上に多色トナー
像が得られる。これを転写紙Ｐに転写し、更にこれを加
熱又は加圧して定着することにより多色記録画像データ
が得られる。この場合には像形成体の表面に残留するト
ナー及び電荷をクリーニングして次の多色像形成体に用
いられる。

現像工程は現像剤層が像形成体表面に接触しないように
して行う。

多色像形成体のための潜像の形成方法としては、電子写
真法の他に多針電極等により直接像形成体上に電荷を注
入して静電潜像を形成する方法や、磁気ヘッドにより磁
気潜像を形成する方法等を用いることもできる。

本装置において、トナーのＩｌ！！擦帯電の制御が容易
で現像性が優れ、且つトナーに任意の色を付与できると
いう特徴があることから、非磁性トナーと磁性キ１！リ
ヤとからなる２成分現像剤が好ましく用いられている。

尚、像形成体４２には次のようなり様が考えられる。

一つの潜像を１秤類のトナーで現像し、現像の度にトナ
ーを換えて多色トナー像を得る。

一つの潜像を、複数種のトナーで連続して現像する。こ
の結果２色以上の色が重ね合わされたトナー像を得る。

二つ以上の潜像を同種のトナー（一種類或いは複数種類
）で現像する。この結果、画像の合成ができる。

第２５図は第１及び第２の制御部を示すブロック圀であ
る。、Ｌ述した各種の装置或いは回路は、この図に示す
ように、第１及び第２制御部１０７゜１０８によって全
てコントロールされる。第２の制御部１０８から説明す
る。

第２の制御部１０８は主として画像読み取り系の制御及
びその周辺機器の制御を司るものであって、１０９は光
学駆動制御用のマイクロコンピュータ（第２のマイクロ
コンピュータ）であり、本体制御用の第１制御部１０７
との間の各種情報信号の授受はシリアル通信である。又
、第１制御部１０７から送出された光学走査開始信号は
第２のマイクロコンピュータ１０９の割込端子に直接供
給される。

第２のマイクロコンピュータ１０９は、基準クロック発
生器１１６から得られる所定周波数（例えば１２Ｍｌ−
１ｚ）のクロックに同期して各種の指令番号が生成され
る。

第２のマイクロコンピュータ１０９からは、閾ＦＪ選択
信号や、カラー記録に際してのＹＭＣＫ信号（色選択信
号）等が出力される。

第２のマイクロコンピュータ１０９からは、史に次のよ
うな制御信号が出力される。

第１に、ＣＣＤセンサ４．５．６の駆動回路をオン、オ
フする制御信号がその電源制御回路（図示せず）に供給
される。第２に、原８′１１に必要な光を照射するため
の光源１１３に対する点灯制御回路１１２に対し、所定
の制御信号が供給される。

第３に、画像読み取り部Ａ側に股（プられた可動ミラー
ユニット（３４等）を移動さるためのモータ１１１を駆
動する駆動回路１１０にも制御信号が供給される。第４
に、ヒーター１１５への制御回路１１４にも制御信号が
供給される。

第２のマイクロコンピュータ１０９には、光源の光量情
報やホームポジションを示すデータが入力される。

次に第１制御部１０７について説明する。第２６図はカ
ラー複写機からの入力系及び出力系の一例を示すブロッ
ク図である。第１のマイクロコンピュータ１１７はカラ
ー画像処理システム本体を制御するためのものである。

操作・表示部１１８は、倍率指定、記録位置の指定、記
録色の指定等の台秤の入力データがインプットされたり
、その内容等が表示される。表示手段はしＥＤ等の表示
素子が使用される。

紙サイズ検知回路１１９は、トレーに装填されたカセッ
ト用紙のサイズを検知して、これを表示したり、原稿の
サイズに応じて自動的に紙サイズを選択するような場合
に使用される。

ドラムインデックスセンサ１２７によって像形成体４２
の回転位置が検出され、そのインデックス信号で静電処
理工程のタイミングが制御される。

カセットゼロ枚検知センサ１２８では、カセット内の用
紙が零かどうかが検知される。手差しゼロ枚検知センサ
１３０は同様に手差しモードにおける手差し用の用紙の
有無が検出される。

トナー濃度検知センサ１２９では、ドラム４２上或いは
定着後のトナーの濃度が検出される。

又、４個のトナー残！■検知ヒンサ１３１〜１３５によ
って、各現像器４３〜４６のト犬−残吊がそれぞれ個別
に検出され、トナー補給が必要な時には操作部上に設け
られたトナー補給用の表示素子が点灯するように制御さ
れる。

一時停止センサ１３５はカラー複写機の使用中において
カセットより第２給紙ローラ（図示Ｖず）側に用紙が正
しく給紙されたかどうかを検出するためのものである。

排紙センサ１３６は、上述とは逆に定着後の用紙が正し
く外部に排紙されたか否かを知るためのものである。

手差しレンサ１３７は手差し回がセットされたかどうか
の検出に使用される。セットされていれば自動的に手差
しモードとなる。

以上のような各センナから得られるセンサ出りは第１の
マイクロコンピュータ１１７に取り込まれて、操作・表
示部１１８上に必要なデータが表示されたり、カラー複
写機の駆動状態が所望の如く制御される。

カラー複写の場合、イエロー、マゼンタ及びシアンの現
像用のモータ１１８の他に、黒専用のモータ１３９が設
【ノられ、これらは何れも第１のマイクロコンピュータ
１１７からの指令信号によって制御される。同様に、主
モータ（ドラムモータ）１２０はＰＬＬ構成の駆動回路
１２１でその駆動状態が制御されるが、この駆動回路１
２１も又第１のマイクロコンピュータ１１７からの制御
信号によってその駆動状態が制御されることになる。

カラー現像時には現像中の現像器等に対し、所定の高圧
電圧を印加する必要がある。そのため、帯電用の高圧電
源１４０、現像用の高圧電源１４１、転写及び分離用の
高圧電源１４２、更にはトナー受は用の高圧電源１４３
がそれぞれ設けられ、必要時にそれらに対して、所定の
高圧電圧が印加されることになる。

尚、１４５はクリーニングローラｌ！！！動部、１４６
は第１給紙用ローラの駆動部、１４７は第２給紙用ロー
ラの駆動部であり、又、１４４はクリーニング圧着解除
用のモータである。更に、１４８は分離爪の駆動部であ
る。

第２給紙ローラは、第１給紙ローラより搬送された用紙
を像形成体４２上に形成された静電潜像のもとへ搬送す
るために使用される。

定着ヒータ１２４は定着ヒータオン、オフ回路１２３に
より第１のマイクロコンピュータ１１７のＩｌｌ　Ｍ信
号に従ってコントロールされる。

定着温度はサーミスタ１２５によって読み取られ、通常
時は適正温度になるように第１のマイクロコンピュータ
１１７により制御される。

１２２はクロック回路（１２Ｍｌ−１ｚ程度）である。

第１のマイクロコンピュータ１１７に（Ｊ随して設けら
れた不揮発性のメモリ１２６は電源を切つても保存して
おきたいデータを格納しておくのに用いられる。例えば
、トータルカウンタのデータや初期設定値等である。

このように、第１及び第２のマイクロコンピュータ１１
７．１０９では、カラー画像処理に必要な各種のコント
ロールが所定のシーケンスに則って実行される。

続いて、カラー記録における一連の処理を第２７図〜第
２８図を参照して詳細に説明する。この実施例では、フ
ルカラー（イエロー、マゼンタ。

黒及びシアンの４色）の記録の他に、外部よりの指定で
単色で記録できるようになされているので、先ず、フル
カラーの記録を第２７図及び第２８図を参照して詳細に
説明することにする。

第２７図及び第２８図において、区間Ｆ１は装置の主電
源がオンされてからコピーボタンが操作されるまでの区
間を示す。区間Ｆ２は像形成体（以下ドラムという）の
前回転処理の区間である。

露光プロセス区間工はイエロー現像（記録）区間であり
、露光プロセス区間■はマピンタ現象区間であり、露光
プロヒス区間■は黒現像区間であり、露光プロセス区間
■Ｖはシアン現像区間である。

そして、区間■は後回転処理の区間である。

又、図中に示した数字はドラムカウンタのカウント値或
いは後）ホする前回転カウンタ等の伯の力Ｉクンタのカ
ウント値を示す。

主電源がオンすると、主モータ１２０が所定の期間だけ
回転し、コピーボタンが操作されると主モータが回転す
る（第２７図（１））。第２９図に示すように、インデ
ックスセンサ１５４が像形成体４２に取り付（）られた
Ｖ字状のインデックス素子１５３を検出づると、ドラム
カウンタがクリＶ−される（第２７図（イ）、（つ））
。以後の処理動作はこのドラムカウンタのカラン１〜値
を基準にして実行される。露光プロセス区間■〜Ｖの長
さ（時間）は等しく、この例では、カウント値が７７８
で像形成体４２が１回転するようになされている。

前回転区間Ｆ２は、その略中間の時点から前転写ランプ
が一定の期間（イエロー現像区間工の中間の時点まで）
点灯し、カラー現像の前処理が実行される。

イエロー、マゼンタ、黒、シアンの現像区間に入ると、
それぞれ対応する区間に現像器４３〜４６に設番ノられ
た磁気ロール４３Ｃ及び現像スリーブ４３ｂが回転され
ると共に、これらの回転タイミングに同期して現像バイ
アスも立ち上げられる（第２７図、第２８図（力）〜（
セ））。

クリーニングブレード４７ａは、前回転区間Ｆ２のドラ
ムインデックス信号の立ち上がりに同期して圧着されて
、像形成体４２に付着したトナーが除去され（第２７図
、第２８図（ソ））、その解除は圧着後１回転した時点
に実施されるが（第２７図、第２８図（夕））、このト
ナー除去によっても多少トナーが残ることがあったり、
ブレード解除時にトナーが飛散することもあるので、ブ
レード解除開始から若干遅れたタイミングにクリーニン
グローラが作動を開始して、このような残１Ｂトナーの
除去作業が行われる（第２７図、第２８図（チ））。

イエロー現像区間■の直前には第１給紙ローラが回転し
て記録用紙が第２給紙ローラ側に搬送される（第２７図
（ツ））。第１給紙ローラはカット内にある用紙を搬送
するために設けられたもので、第１の給紙ローラで搬送
された用紙は第２の給紙ローラを駆動することにより像
形成体４２側に搬送される。その搬送タイミングは最終
露光プロセス区間（図では、露光プロヒスＩＶ　）であ
る（第２８図（テ））。

第１の給紙ローラによる給紙動作は第２の給紙ローラ直
前に設けられた一時停止センサに記録用紙が達すると停
止し、第２給紙ローラが駆動され、記録用紙が通過する
と、そのセンサ出力が零となる（第２８図（ニ））。

第１の給紙ローラの駆動により若干理れて転写処理が実
行されると共に、これに同期して転写時にお（）る像形
成体４２への用紙の巻き付けを防止するため、用紙分離
電極に所定の交流電圧が印加される（第２８図（ト））
。

一時停止センサ１３５が零に立ち下がった後、現像及び
定着処理が終了することによって、排紙ヒンサ１３６が
定着後の用紙の排紙状態を検出することになる（第２８
図〈ヌ））。

カラー記録の場合、トナーの濃度検出は各現像処理毎に
実現される。濃度検出タイミングはイエロー、マゼンタ
、黒、シアンの各検出カウンタのカウント値により定め
られる（同図Ｕ２〜（〕５）。

これらカウンタは何れも、濃度検出用バッチをｔＵき始
めるタイミングを基準としてリットされ、イエローカウ
ンタはドラムカウンタのカウント１直が７０６の時リセ
ットされ、リセット後のカウント値が６０２の時点でト
ナーｍ度が検出される。

同様に、マゼンタカウンタは７０７の時リセットされ、
又、黒カウンタ、シアンカウンタも７０７の時にリセッ
トされる。

ここで、トナー濃度はある特定の画像領域を参照して検
出される。そのため、第２７図、第２８図（へ）に示す
ように検出用のバッチ信号（例えば、８Ｘ１６１１１１
１１サイズの画像領域に対応した画像信号）が利用され
、これが得られてから所定の期間経過後にトナー濃度検
出用の信号（第２７図。

第２８図（す））が出力されて、その特定領域の画像ａ
［が検出されるものである。

前回転カウンタはコピーオンＩ！初のドラムインデック
ス信号の入ったタイミングの時点でクリヤーされ、その
カウンタ値が１２６６となった時に、前回転処理が終了
する（第２７図Ｕ１）。

主電源がオンされると、偏向器４１のポリゴンを駆動す
るモータも同時に駆動され、これによってポリゴンは常
時一定速度で回転駆動されることになる（第２７図（〕
））。

画像記録に必要な画像データは次のようなタイミングで
送出される。つまり、イエローカウンタと同期してビデ
オゲートが１″となり、シアンレーザ書き込み終了と同
時に“Ｏ１１となるように設定され（第２７図、第２８
図〈ハ））、ビデオゲートが１′°の期間のみ画像デー
タが画像出力装置２７側に送出される。

垂直有効信号Ｖ−ＶＡＬＩＤは各現像処理ステップにお
いて、一定の期間（記録用紙がＡ４判の場合、カウント
値が５２８となるまでの期間）だ（）有効となるように
送出される（第２７図、第２８図（〕））。

尚、画像処理出力装＠２７側の制御回路によりコピー信
号が送出されると共に（第２７図、第２８図（ホ））、
光学走査のためのスタート信号が出力される。この光学
走査信号は“１″から°Ｏ″への立ち下がりエツジの時
スタート状態となる（第２７図、第２８図（マ））。

又、画像読み取り部Ｂにおいて、画像読み取り手段の一
部である光源を取り付けた可動ミラーユニットを移動さ
れるように構成する場合には、この光学系のボームポジ
ションを示すホームポジション信号が各現像処理ステッ
プ毎に、画像出力装置２７の制御回路に送出される（第
２７図、第２８図（ミ））。

このホームポジション信号を受け、次の露光プロセスを
行いたい時は、コピーＲ信号（第２７図。

第２８図（ホ））が送出される（第２７図、第２８図（
ム））。

以上が、マルチカラーを記録する時の概略を示ずタイミ
ングチャートである。

外部で指定した色（１色のみ）で元の画像を記録する場
合には、指定された色に関する画像処理が実行され、そ
の他の色の画像処理ステップは何れも実行されない。

そのため、この単色の画像処Ｊ！Ｐステップの各動作説
明については、その詳細な説明は割愛する。

次に本装置の装置・表示部１１８について第３０図を参
照して説明する。

イはコピースイッチであり、このスイッチを押下するこ
とにより上述したシーケンスで複写動作が行われる。又
、このスイッチの下にはＬＥＤがあり、赤ＬＥＤが点灯
中にはウオーミングアツプ時を示し、緑ＬＥＤの点灯に
よって初めてレディー状態となる。

口は複写枚数や自己診断モードの表示又は異常状態やそ
の部位を示す表示部である。７セグメントのＬＥＤから
構成されており、数字でその内容が表示される。

ハはコピー枚数等の設定、自己診断モード動作指示、複
写動作の中断、枚数セットのクリヤー等を行うキー群で
ある。例えば、数字キーの４と７を押して電源スイッチ
をオンすると自己診断モートに入ることが可能であり、
且つこの時特定の数字をインプットすることにより、例
えば赤現像器のモータ等を独立して回転することが可能
である。

このモードからは特定の数字のインプット、又は電源オ
フ後キーを押さないで電源オンとすることで通常モード
に復帰することが可能となる。

通常モードでは通常の複写動作が可能であるが、数字キ
ーとＰボタンを組合けることにより、データのプリント
アウト、テストパターンのプリントアウト等の動作が可
能となっている。例えば、第２のインターフェースにプ
リンタコントローラを結線して５２Ｐ”と入力し、コピ
ーボタンをオンすれば、プリンタコントローラのデータ
が出力される。

同様にして、“５３　Ｐ　”とすることによりテストパ
ターンのプリントアウトが可能となる。又、コピー初作
中、例えば４色１枚複写でイエロー現像中にストップ／
クリヤーキーが押されると、イエロー現像終了後に後回
転プロセス動作に移り、この肋作柊了侵初期状態に復帰
する。多数枚複写時でも同様である。

二はＥＥモードの解除キーである。このキーを即してＥ
Ｅモードを解除した状態で、ホ又はり一のキーを操作す
ることによって、閾値を手動調整できる。

小は画像全体の閾値レベルを決定するキーである。左側
のキーを押すと低閾値が選択される。１回押すことによ
りノーマル閾値から次の同値に離散的に変化する。右側
のキーはこの逆のり３作を行う。原稿のうらのイエロー
、マビンタ、シアン。

黒色は濃度的には色毎に異なっているのが普通であるか
ら、閾値を色毎に決定する場合には、りのキー群を利用
する。

りは色毎に独立して同値を決定するキー群である。例え
ば、イエローの閾値を変える時にもイエローのスイッチ
を押す。この時このキー中のＬＥＤが点灯し、レベルメ
ータ中の真中のＬＥＤが点滅する。次に希望の閾値にす
るために、ホのキーの左又は右側を押して１段階毎に設
定レベルを変える。希望のレベルにしたい時には再度イ
エロースイッチを押すことにより点滅中のレベルにセッ
トされる。この段階でレベルメータ中のＬＥＤの点滅は
終了し、ＬＥＤは点灯状態になる。赤と黒についても同
様である。

カラーコピーモードとしては、１色モード、２色モード
、３色モード、フルカラーモードがある。

これを指定するのがへとトのキー群である。以下説明す
る。

１色で記録する場合、最初にモノキーを押し、次にイエ
ローで記録する時には、へとイエローキーを、黒で記録
する時には黒キーを押せばよい。

マゼンタ若しくはシアン１色記録の時にも同様である。

次に、４色で記録する時にはトのフルカラーキーを押す
。この操作のみで４色モードとなり、コピーキーを押す
ことにより、イエロー→マゼンタ→黒→シアンの順に複
写が行われる。

ヌは、透明フィルムを用いてＯＨＰシートを作成する時
に用いられるキーである。この時の定着温度は２００℃
前後である。これは、定着温度を上げてフィルム上のト
ナーを溶融させ、トナー表面層の平滑性を高め、透明性
を上げることを目的としたものである。

ルはｌＩｌ線モード用のキーであり、レーデのパワーを
通常使用の５ｍＷより下げ１〜ｂ 使用可能とし、特に文字再現性を向上するようにしたも
のである。このモードは特に上記したＭＴＦ補正をかな
り強くした後に用いると効果的である。

オは複写機の動作状態の表示（ジャム、紙補給。

紙の移動位置）とトナー補給を指示するＬＥＤ表示素子
である。

尚、上記実施例では、赤、￥＃、緑の３色で画像読み取
りを行い、イエロー、マゼンタ、黒、シアンの４色で画
像処理及び画像出力を行うものとして説明してきたが、
これらに限定されるものではなく、他の色を使用したり
、異なる色数によっても同様の効果が得られることはい
うまでもない。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、２値画像
か濃淡画像かを判別して、２値画像に対してのみカラー
ゴースト補正を行うようにしたので、多値化する以前の
画像データに対して適正なカラーゴースト補正を行うこ
とができ、簡単な回路構成で、色再現の忠実で高画質な
ハードコピーを得ることのできるカラー画像処理システ
ムを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカラー画像処理装置の構成の一例を示
すブロック図、第２図は本発明に適用できるカラー複写
機の一例を示す要部の構成図、第３図はダイクロイック
ミラーの透過率の特性図、第４図は光源の相対スペクト
ル図、第５図はＣＯＤの分光特性図、第６図は領域判別
回路の構成を示すブロック図、第７図乃至第９図はそれ
ぞれＳパラメータの例を示す説明図、第１０図はルック
アップテーブルの構成図、第１１図及び第１２図はそれ
ぞれカラーゴーストの説明図、第１３図はカラーゴース
ト発生の説明図、第１４図及び第１５図はカラーゴース
ト補正の説明図、第１６図はカラーゴースト補正回路の
ブロック図、第１７図及び第１８図は解像度補正の説明
に供する特性図、第１９図は解像度補正回路のブロック
図、第２０図はデイずマトリクスの説明図、第２１図は
インターフェース回路のブロック図、第２２図は画像出
力装置の構成図、第２３図は現象器の要部断面図、第２
４図は現象プロセスの説明図、第２５図は第２制御部の
ブロック図、第２６図は第１制御部のブロック図、第２
７図及び第２８図はその動作説明に供するタイミングチ
ャート、第２９図はインデックスセンサの説明図、第３
０図は操作・表示部のキー配列状態を示ず説明図である
。 １・・・原稿 ２．３・・・ダイクロイックミラー ４．５．６・・・ＣＣＤセンサ ７．８．９・・・Ａ／Ｄ変換器 １０．１１．１２・・・シェーディング補正回路１３．
１４．１５・・・領域判別回路 １Ｇ・・・濃度変換回路　　　１７・・・色修正回路１
８・・・カラーゴースト補正回路 １９・・・ＭＴＦ補正回路　　２０・・・オア回路２１
・・・メモリ　　　　　　２２・・・閾値選択回路２５
・・・多値化回路 ２６・・・インターフェース回路 ２７・・・画像出力装置 特許出願人　　　　コ　　ニ　　カ　　株　　式　　会
　　礼式　　理　　人　　　弁理士　　　　　井　　島
　　藤　　冶外１名 第３図 角）４　図 ４ＪＪ　　工Ｕ　　ｔ＝ＩＪＪ　　　ＩＵＪ（ｒ＋ｍ）
鏝第５図 第１０図 アドレス　　　　　　　　　　　　　出力第１１図 第１２図 ８図 第９ 図 第１３図 第１４図 有、有彩色 第１５図 く　　　　　　　　　　　　ω く　　　　　　　　　　　　ω 第２０図 第２３図 ４旦現像器 ４３　ｊ　’ｌｊｔｉ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カラー画像情報を複数の色分解像に分解して読取り、複
   数の色信号を形成する色信号形成手段と、これら複数の
   色信号にディジタル変換処理を施し、ディジタル色信号
   を得る信号変換手段と、読取った各色分解像の画素が２
   値画領域であるか階調画領域であるかを判別する領域判
   別手段と、前記ディジタル色信号に対し色修正を行い、
   カラー画像形成用の色の修正色信号に変換する色修正手
   段と、前記修正色信号に対しカラーゴースト補正を行う
   カラーゴースト補正手段と、カラーゴースト補正が行わ
   れた修正色信号を多値化信号に変換する多値化手段と、
   前記多値化信号に基づいてカラー画像を形成するカラー
   画像形成手段とを有するカラー画像処理システムであっ
   て、前記領域判別手段で２値画と判別された領域につい
   てのみカラーゴースト補正を行うよう構成したことを特
   徴とするカラー画像処理システム。