JPH0119577Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、主に自動車用空調装置のエアミツ
クスドア、内外気切換ドアその他のドアを動かす
ために用いられるモータアクチユエータに関する
ものである。

この種のモータアクチユエータは、第１図に示
すように、アクチユエータケース１内にモータ４
と歯車装置５とが収納され、この歯車装置５を構
成する出力歯車８に出力軸９が固装されてアクチ
ユエータケース１を貫通して外部に突出してお
り、モータ４が１方向あるいは正逆２方向に回転
すると、その回転力が歯車装置５を介して出力軸
９に伝達されて出力するように構成されている。
前記モータ４は、制御回路からの出力信号を受け
て、ON−OFF制御され、出力軸９の回転角度を
規制する制御スイツチが設けられており、その従
来の具体例が第２図、第３図に示されている。

第２図における具体例は前記モータ４が１方向
のみ回転する場合のもので、制御スイツチ１４は
出力歯車８の裏面側に設けられてモータ４の駆動
回路に挿入され、出力歯車８の裏面に切欠き２６
を有する円板状の可動接点１７ａが固定されてい
ると共に、この可動接点１７ａに対応して例えば
５つの固定接点１８ａ〜１８ｅが出力歯車８の下
方に配された配線基板３２の上面に固定されてい
る。この５つの固定接点１８ａ〜１８ｅのうち１
つは共通接点となつており、他の固定接点１８ｂ
〜１８ｅのうちいずれか１つに通電すると、可動
接点１７ａを介して電流が流れて該いずれか１つ
の固定接点１８ｂ〜１８ｅが切欠き２６に入いる
までモータ４が駆動されるものである。

第３図における具体例は前記モータ４が正逆２
方向に回転する場合のもので、制御スイツチ１４
は、第２図に示す具体例と同様に出力歯車８の裏
面側に設けられている点で共通するが、出力軸９
の上限と下限の回転角度を規制する規制部３０
と、出力軸９の位置を検出する検出部３１とに分
けられている。規制部３０は、前記モータ４の駆
動回路に挿入され、出力歯車８の裏面に可動接点
１７ｂ〜１７ｄが、配線基板３２に円弧状の固定
接点１８ｆ〜１８ｈがそれぞれ対向して設けられ
て構成され、最も外側の固定接点１８ｆを共通接
点として他の固定接点１８ｇ，１８ｈの長さで出
力軸９の回転角度の上限と下限とを定めている。
一方、検出部３２は、反規制部側に設けられ、２
つの可動接点１７ｅ，１７ｆと固定接点１８ｉ，
１８ｊとで構成され、１つの固定接点１８ｉが抵
抗板となつており、出力軸９の回転角度を抵抗値
に変換して制御回路にフイードバツクするもので
ある。

このようにモータアクチユエータには、用途に
応じて１方向のみ回転するものと正逆２方向に回
転するものとがあり、さらにその対象であるドア
の種類や自動車用空調装置の形式によつて出力軸
９の回転角度に差を設ける必要がある。そのた
め、前記制御スイツチ１４の可動接点１７ａ〜１
７ｆや固定接点１８ａ〜１８ｉの形状、固定位置
あるいは長さが使用目的、対象に応じて変えられ
る。しかしながら、従来においては、制御スイツ
チ１４が出力歯車８と配線基板３２との間に設け
られているので、出力歯車８と配線基板３２とに
は、制御スイツチ１４の可動接点１７ａ〜１７ｆ
や固定接点１８ａ〜１８ｉをアクチユエータケー
ス１内に配する前に取付けなければならない。そ
のため、組立作業前にあつては、モータアクチユ
エータの使用目的、対象に応じた多種類の出力歯
車８と配線基板３２とが存在するので部品の共通
化が図れず、それらを組合わせる組立作業が極め
て面倒なものとなつていた。

この考案は、上述したように制御スイツチが出
力歯車と配線基板との間に設けられていることに
起因する組立作業性の悪さを解消するため、制御
スイツチを一つのユニツトにまとめて外部から取
付けることができるようにすることを課題として
いる。しかして、本考案の要旨とするところは、
中心に挿入孔１９ａ，１９ｂを有する収納ケース
１５と、該収納ケース１５内で回転自在に支持さ
れ中心に挿入孔２３を有する回転板１６と、該回
転板１６に設けられた可動接点１７ａと、該可動
接点１７ａに対向して前記収納ケース１５に固定
された固定接点１８ａ〜１８ｅとから制御スイツ
チ１４を構成すると共に、アクチユエータケース
１内にモータ４と、歯車装置５とが配され、出力
軸９より出力するモータアクチユエータ本体４０
の該アクチユエータケース１の外壁に、前記制御
スイツチ１４を前記挿入孔１９ａ，１９ｂ及び２
３に前記出力軸９を嵌挿しながら取付られ、前記
回転板１６と前記出力軸９とは、一方に係合突起
を他方に係合溝をそれぞれ形成して結合したこと
にある。したがつて、制御スイツチが一つのユニ
ツトとなつてアクチユエータケースの外壁に取付
けられるので、出力歯車を含む部品がモータアク
チユエータの使用目的、対象に左右されずに共通
となり、制御スイツチをユニツトとして代えれば
各使用目的、対象に応ずることができ、そのため
上記課題を達成することができるものである。

以下、この考案の実施例を図面により説明す
る。

第４図乃至第７図において、この考案の一実施
例が示され、モータアクチユエータ本体４０のア
クチユエータケース１は、上ケース１ａと下ケー
ス１ｂとが組合わせられていると共に、上ケース
１ａの外側がカバー１ｃで覆われて構成されてこ
のアクチユエータケース１内にモータ収納室２と
歯車収納室３とが形成されている。

直流電動モータであるモータ４は、アクチユエ
ータケース１のモータ収納室２内で上ケース１ａ
と下ケース１ｂとに挾持されて収納され、その回
転軸４ａが歯車収納室３側へ突出している。

歯車装置５は歯車収納室３に収納され、前記モ
ータ４の回転軸４ａに固装されたウオーム６と、
このウオーム６と噛合う中間歯車７と、この中間
歯車７と噛合う出力歯車８とから成り、中間歯車
７のウオームホイール部７ａにウオーム６が、中
間歯車７のウオーム部７ｂに出力歯車８がそれぞ
れ噛合つている。この出力歯車８は、その上下面
にボス部８ａ，８ｂを介して出力軸９と支持軸１
０とがそれぞれ一体に固装されている。そして、
出力軸９が上ケース１ａに形成の貫通孔１１に、
支持軸１０が下ケース１ｂに形成の軸受孔１２に
それぞれ受けられて回転自在に支持されていると
共に、ボス部８ａ，８ｂが貫通孔１１、軸受孔１
２の周囲に形成の受座部１３ａ，１３ｂに当接し
て軸方向の位置が規制されている。

出力軸９は、前記貫通孔１１を介してアクチユ
エータケース１を貫通して外部に突出し、その先
端部分に所定のリンク装置のレバーが取付けられ
るようになされており、また、この出力軸９のア
クチユエータケース１側周囲に下記する制御スイ
ツチ１４が設けられている。

制御スイツチ１４は出力軸９の回転角度を規制
するもので、下記する収納ケース１５、この収納
ケース１５内で回転自在に支持された回転板１
６、この回転板に設けられた可動接点１７ａ、及
びこの可動接点１７ａに対向して収納ケース１５
に固定された固定接点１８ａ〜１８ｅとから構成
されている。

収納ケース１５は、例えば合成樹脂等の絶縁材
から成る底板１５ａと蓋体１５ｂとを互に接合し
て構成され、底板１５ａと蓋体１５ｂとの中心に
は、それぞれ出力軸９を挿入するための挿入孔１
９ａ，１９ｂが形成されている。この挿入孔１９
ａ，１９ｂの周囲にはそれぞぞれ円筒状の回転板
支持部２０ａ，２０ｂが形成されており、回転板
１６は、その上面が蓋体１５ｂの回転板支持部２
０ｂに当接し、その下面に設けられた円筒部２１
が底板１５ａの回転板支持部２０ａの内壁に形成
の段部２２に嵌合して回転自在に支持されてい
る。

回転板１６は、上記収納ケース１５と同じく絶
縁材から成り、その中心には出力軸９を挿入する
ための挿入孔２３が形成され、この挿入孔２３の
周囲に前記円筒部２１が設けられている。この回
転板１６の円筒部２１の内側に係合突起２４が中
心に向かつて突出して形成されていると共に、前
記出力軸９の軸方向に係合溝２５が係合突起２４
の軸方向長さより長く形成されており、この係合
突起２４と係合溝２５とが係合して、回転板１６
と出力軸９とが軸方向の相対的な移動を許す一定
の遊びを有するように結合されている。したがつ
て、出力軸９の軸方向に振動が生じてもその振動
が回転板１６には伝達されないので、下記する可
動接点１７ａと固定接点１８ａ〜１８ｅとの接触
を一定に保つことができ、正確な制御が可能とな
る。

可動接点１７ａと固定接点１８ａ〜１８ｅと
は、前述した第２図に示す従来例と同様の形状を
有してモータ４の駆動回路に挿入されており、可
動接点１７ａは円板状で回転板１６の下面に設け
られ、その周縁に切欠き２６が形成されている。
一方、固定接点１８ａ〜１８ｅは収納ケース１５
の底板１５ａの上面に設けられ、１つの固定接点
１８ａが可動接点１７ａの切欠き２６を含まない
内側の円周上に配されて共通接点になつており、
残りの４つの固定接点１８ｂ〜１８ｅが可動接点
１７ａの切欠き２６を含む円周上に所定の角度を
隔てて配されている。したがつて、制御回路から
の駆動信号を受けて固定接点１８ｂ〜１８ｅのい
ずれか１つに通電されると、可動接点１７ａを介
して固定接点１８ａ側に電流が流れるので、該１
つの固定接点１８ｂ〜１８ｅが可動接点１７ａの
切欠き２６に入いるまでモータ４が回転するもの
である。

このように構成された制御スイツチ１４は、収
納ケース１５の底板１５ａの左右両側にフランジ
部２７，２７が設けられ、このフランジ部２７，
２７に形成の取付用孔２８，２８にアクチユエー
タケース１のカバー１ｃに形成の取付用突起２
９，２９に挿入され、この取付用突起２９，２９
の先端を加熱して溶着することによつて、アクチ
ユエータケース１の外壁に取付けられ、これによ
り回転板１６の係合突起２４が出力軸９の係合溝
２５に挿入されて回転板１６と出力軸９とが結合
されている。

第８図、第９図において、この考案の他の実施
例が示され、前記実施例がモータ４の回転方向が
１方向のものを示したのに対し、この実施例はモ
ータ４が正逆２方向に回転する例を示しており、
前記実施例と比較すれば制御スイツチ１４の内部
構成のみが異なつている。

即ち、可動接点１７ｂ〜１７ｆと円弧状の固定
接点１８ｆ〜１８ｊとは、前述した第３図に示す
従来例と同様の構成を有し、出力軸９の回転角度
の上限と下限とを規制する規制部３０と、出力軸
９の位置を検出する検出部３１とに分かれるよう
回転板１６と収納ケース１５の底板１５ａとに配
置されている。規制部３０は、互に導通する３つ
の可動接点１７ｂ〜１７ｄとこれに対向する３つ
の固定接点１８ｆ〜１８ｈとで構成され、固定接
点１８ｆ〜１８ｈはその最も外側に配置された固
定接点１８ｆを共通接点として他の２つの固定接
点１８ｇ，１８ｈの長さで出力軸９の回転角度の
上限と下限とを定めている。一方、検出部３１
は、２つの可動接点１７ｅ，１７ｆとこれに対向
する２つの固定接点１８ｉ，１８ｊとで構成さ
れ、１つの固定接点１８ｉが抵抗板となつてお
り、出力軸９の回転角度を抵抗値に変換して制御
回路にフイードバツクするものである。

上記構成において、この考案に係るモータアク
チユエータの組立作業例について説明すると、ま
ずモータ４と歯車装置５とをモータケース１内に
収納する。ここまでの部品とその作業はモータア
クチユエータの使用目的、対象にかかわりなく共
通する。次にモータアクチユエータの使用目的、
対象に対応するように予じめ組立てられた制御ス
イツチ１４をアクチユエータケース１に取付けれ
ば完了する。即ち、１方向のみ回転させる場合に
は第５図、第６図に示すものを、正逆２方向回転
させる場合には第８図、第９図に示すものを取付
ければよいし、停止位置を変える場合には制御ス
イツチ１４の可動接点１７ａ〜１７ｆや固定接点
１８ａ〜１８ｊの形状、位置等の異なるものを選
択すればよいのである。

以上述べたように、この考案によれば、制御ス
イツチ１４を一つのユニツトにまとめてアクチユ
エータケース１の外部に取付けるようにしたの
で、アクチユエータケース１内の歯車装置５を含
む部品を共通化することができる。したがつて、
多種のモータアクチユエータを組立てる場合にそ
の組立作業が容易になるので組立ラインが簡素化
され、コストダウンに貢献することができる。ま
た、制御スイツチ１４がアクチユエータケース１
の外部にあるから、従来用いていた配線基板が不
要となり、制御スイツチ１４から直接配線できる
ので、その配線系が簡単になる。さらに制御スイ
ツチ１４がモータ４から出力軸９までの出力伝達
機構とは別体になつているので、制御スイツチ１
４の精度さえ向上させれば正確な制御を得ること
ができるし、歯車装置に付着するグリースによる
接点不良を起すおそれがない等の効果を奏するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のモータアクチユエータを示す断
面図、第２図は同上に用いた制御スイツチの一具
体例を示す分解斜視図、第３図は同上に用いた制
御スイツチの他の具体例を示す分解斜視図であ
り、第４図乃至第８図はこの考案の一実施例を示
し、第４図はモータアクチユエータの断面図、第
５図は制御スイツチ組付け前の状態を示すモータ
アクチユエータの斜視図、第６図は同上に用いた
制御スイツチの分解斜視図、第７図は同上に用い
た制御スイツチの回転板を示す裏面図、第８図は
出力軸と制御スイツチの回転板との結合部付近を
示す拡大断面図であり、第９図、第１０図はこの
考案の他の実施例を示し、第９図は制御スイツチ
の収納ケースの底板と固定接点とを示す斜視図、
第１０図は制御スイツチの回転板を示す裏面図で
ある。 １……アクチユエータケース、９……出力軸、
１４……制御スイツチ、１５……収納ケース、１
６……回転板、１７ａ〜１７ｆ……可動接点、１
８ａ〜１８ｊ……固定接点、２４……係合突起、
２５……係合溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 中心に挿入孔１９ａ，１９ｂを有する収納ケー
   ス１５と、該収納ケース１５内で回転自在に支持
   され中心に挿入孔２３を有する回転板１６と、該
   回転板１６に設けられた可動接点１７ａと、該可
   動接点１７ａに対向して前記収納ケース１５に固
   定された固定接点１８ａ〜１８ｅとから制御スイ
   ツチ１４を構成すると共に、アクチユエータケー
   ス１内にモータ４と、歯車装置５とが配され、出
   力軸９より出力するモータアクチユエータ本体４
   ０の該アクチユエータケース１の外壁に、前記制
   御スイツチ１４を前記挿入孔１９ａ，１９ｂ及び
   ２３に前記出力軸９を嵌挿しながら取付られ、前
   記回転板１６と前記出力軸９とは、一方に係合突
   起を他方に係合溝をそれぞれ形成して結合したこ
   とを特徴とするモータアクチユエータ。