JPH0714013Y2 - 電動アクチュエータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は、自動車用空気調和装置のドア等を作動するた
めの駆動源として用いられる電動アクチュエータの改良
に関する。

（従来の技術） 最近の自動車は、電動化が進み、乗員昇降用のドアの窓
ガラスの開閉とか、自動車用空気調和装置における風向
き切換用のダンパー（通称ドア）の作動を制御するため
に電動アクチュエータが使用されている。

この電動アクチュエータは、第４図に示すように有底の
ケース1a及びこのケース1aを閉塞する蓋体1bからなるケ
ーシング１内に、モータＭと、このモータＭに連結さ
れ、ウォーム２、ウォームホイル３及び平歯車４等から
なる減速機構５と、この減速機構５により回転される駆
動歯車６と、この駆動歯車６により回転される出力軸７
と、この出力軸７の回転に同期して回転する摺動部材８
（第４図参照）及びこの摺動部材８の回動位置に応じて
前記モータＭへの通電を制御する回転制御部９とを有し
ている。そして、前記ケーシング１の側部に設けられた
コネクタピン10を有するカプラｋに給電用カプラ（図示
せず）を連結し、給電すると前記モータＭは作動し、前
記蓋体1bより突出する出力軸７の端部に取付けた回動リ
ンク（図示せず）の回動動作を、必要に応じてコントロ
ールケーブルを介して各種ドアに伝達し、ドアの開度等
を制御することになる。

前記回転制御部９は、一種のポテンショメータであり、
第５図中斜線で示すように、ケース9aの上面に、抵抗体
パターンP₁，P₂がプリントされ、この抵抗体パターン
P₁，P₂と前記駆動歯車６によって駆動されるブラシ状の
摺動部材８とが摺接し、この摺動部材８が移動すること
により生じる抵抗値の変化から出力軸７の回転量を検知
するようになっている。つまり、摺動部材８が図のＡ位
置にある場合の抵抗値は、端子ａが接続されている外側
の抵抗体パターンP₁の端部から前記摺動部材８までの長
さと、摺動部材８から端子ｂが接続されている内側のコ
モン抵抗体パターンP₂の長さに相当する値となり、この
抵抗値により出力軸６の回転量を検知し、ドアの開閉作
動量を検知するようにしている。

また、電動アクチュエータには、実開昭56−166,813号
公報、特開昭60−53,419号公報等に開示されているもの
もある。

この電動アクチュエータは、前述した電動アクチュエー
タの抵抗体パターンP₁，P₂に相当するものを、銅のよう
な電気良導電材料により形成し、このようにして形成し
た導電体パターン上をブラシ状の摺動部材が摺接作動
し、一種のスイッチ機構を形成したものである。つま
り、摺動部材が作動している途中で導電体パターンの終
端から外れると、自動的にモータＭへの通電が停止さ
れ、モータＭが停止するようにしたものである。

（考案が解決しようとする課題） ところが、これら電動アクチュエータを製造するに当っ
ては、第６図より明らかなように、モータＭの端子ｄ、
回転制御部９から突出された端子a,b,c（第５図参
照）、コネクタピン10等をプリント基板11上の導電性パ
ターン12に直接あるいは給電線13を介して半田付けしな
ければならない。このような多数箇所を個別に半田付け
することは、きわめて面倒な作業となり、製造作業の迅
速性を欠き、作業性の低下を来している。

また、前記電動アクチュエータでは、モータＭの端子
ｄ、プリント基板11、コネクタピン10及び給電線13等と
いう部品が必要となるので、部品点数が多くなり、コス
ト的に不利なものとなっている。

本考案は、上述した従来技術に伴う欠点、問題点を解決
するためになされたもので、各種部品の半田付け作業を
廃止し、部品点数の少ないコスト的に有利な電動アクチ
ュエータを提供することを目的とする。

［考案の構成］ （課題を解決するための手段） かかる目的を達成するための本考案は、有底ケース内
に、モータと、このモータに連結された減速機構と、こ
の減速機構によって回転される出力軸と、この出力軸の
回動位置に応じて前記モータへの通電を制御する回転制
御部とを有し、前記有底ケースに前記モータ及び回転制
御部の端子と電気的に接続されたコネクタピンが設けら
れたカプラを取付けてなる電動アクチュエータにおい
て、前記回転制御部の端子、前記モータの端子及び前記
コネクタピンを導電板により一体に形成するとともに少
なくとも前記回転制御部の導電板を前記有底ケースの底
面より突出した突部に位置固定に連結してなる電動アク
チュエータである。

また、上記目的を達成するための本考案は、前記有底ケ
ースの底面に、前記モータを載置する下部底面と、前記
回転制御部を設置する上部底面とを形成し、この上部底
面の側面に前記導電体の端部を集め前記カプラを形成し
た電動アクチュエータである。

（作用） このようにすれば、回転制御部の端子、モータの端子、
コネクタピンを導電板により形成することができるの
で、電動アクチュエータを組立てる場合に、半田付け作
業を行なうことなく、また、プリント基板を使用せず、
モータ及び回転制御部をケースに組込むことができる。

しかも、この電動アクチュエータは、部品点数が少なく
なるので、コスト的にも有利なものとなる。

（実施例） 以下、図面を参照して本考案の一実施例を説明する。

第１図は、本考案の一実施例に係る要部を示す斜視図、
第２図は、第１図に示す実施例の概略正面図、第３図
は、同実施例の回転制御部の説明図であり、第４〜６図
に示す部材と同一部材には同一符号を付してある。

この電動アクチュエータ20は、有底のケース1aを有し、
このケース1a上に、モータＭと、このモータＭに連結さ
れた減速機構５（ただし、簡便のためウォーム２のみを
示す）と、この減速機構５により回転される駆動歯車６
と、この駆動歯車６により回転される出力軸７と、この
出力軸７の回転に同期して回転する摺動部材８（第３図
参照）及びこの摺動部材８の回動位置に応じて前記モー
タＭへの通電を制御する回転制御部９とを設けている。

特に、前記ケース1aの底面21は、前記モータＭを載置す
る下部底面21aと、前記回転制御部９を設置する上部底
面21bとを有する階段状とされ、後述する導電板22の取
付けを簡便にしている。前記モータＭの端子ｄには、偏
平な導電材料よりなる導電板22の端部が接続され、この
導電板22の他端は、前記下部底面21a内を伸延し、上部
底面の側面に形成されたカプラ23まで延設されている。

一方、前記回転制御部９に設けられた端子a,b,cと、こ
の端子a,b,cと電気的に接続される前述のコネクタピン1
0とは、前記導電板22と同様の偏平な導電材料よりなる
導電板24により一体的に形成されている。この導電板24
は、上部底面21bの上面に沿って伸延し、その端部が前
記カプラｋ内に突出されている。

特に、この導電板24は、その中間部分に大径部24aが形
成され、この大径部24aに開設された通孔25に前記上部
底面21bより突出された突部26が嵌合し、この回転制御
部９を上部底面21b上に固定している。

このようにすれば、先に説明した第４図に示すようなプ
リント基板11を設けなくても、モータＭ及び回転制御部
９とカプラｋとを電気的に接続することができ、部品点
数の低減及び半田付け接続作業箇所も少なくなる。

次に作用を説明する。

電動アクチュエータ20を組立てるには、まず、下部底面
21aと上部底面21bとを有する階段状のケース1aを合成樹
脂によりモールド成形するが、この場合、モータＭ用の
導電板22も、この下部底面21a、上部底面21b内に埋設
し、その端部をカプラｋから突出するようにモールドす
る。

このようにしてケース1aが成形されると、上部底面21b
上に回転制御部９をセットし、この回転制御部９から突
出した導電板24の先端部分をカプラ22内に突出するとと
もに突部26を通孔25に挿通し、この突部26の頂部を加熱
し、この導電板24を上部底面21b上にカシメ固定する。
これにより前記駆動歯車６の回転による変位に対して
も、また給電用カプラを接続するときの相入力に対して
も回転制御部９は位置固定に保持されることになる。

そして、下部底面21aより突出した導電板22の端部にモ
ータＭの端子ｄを当接した状態でモータＭを下部底面21
a上に固定する。

このモータＭの回転軸の端部には、ウォーム２が設けら
れているので、このウォーム２とウォームホイール等を
噛合させ、減速機構５を構成するとともにこの減速機構
５により駆動歯車６が回転するように噛合する。

このようにすれば、従来のようにモータＭの端子ｄ、回
転制御部９の端子a,b,cとプリント基板11とを半田付け
により接続しなくても、モータＭ及び回転制御部９をカ
プラｋと電気的に接続された状態とすることができ、製
造作業は極めて簡便になる。

組立てが完了した電動アクチュエータ20のカプラ22に給
電用のカプラを接続してモータＭを駆動すると、減速機
構５を介して駆動歯車６は回転し、回転制御部９の抵抗
体パターンP₁，P₂にブラシ状の摺動部材８が摺接し、こ
の摺動部材８が移動することにより生じる抵抗値の変化
から出力軸６の回転量を検知するようになっている。つ
まり、端子ａが接続されている位置から前記摺動部材８
までの外側の抵抗体パターンP₁と、摺動部材８から内側
のコモン抵抗体パターンP₂の端部までの長さにより決定
される抵抗値により出力軸６の回転量を検知し、ドア等
の開閉作動量を設定することになる。

なお、上述した実施例は、回転制御部９が一種のポテン
ショメータとして機能するように構成したものである
が、本考案は、何らこれのみに限定されるものではな
く、前述した一種のスイッチング機構としたものを用い
てもよい。

［考案の効果］ 以上の説明により明らかなように、本考案によれば、電
動アクチュエータにおける回転制御部の端子及びモータ
の端子をコネクタピンと導電板により一体に形成すると
ともに少なくとも前記回転制御部の導電板を前記有底ケ
ースの底面より突出した突部と位置固定に連結したの
で、半田付け作業を行なうことなく、また、プリント基
板及び給電線等を使用せず、電動アクチュエータを簡単
に組立てることができる。

しかも、この電動アクチュエータは、部品点数が少なく
なるので、コスト的にも有利なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例に係る要部を示す斜視図、
第２図は、第１図に示す実施例の概略正面図、第３図
は、同実施例の回転制御部の説明図、第４図は、従来の
電動アクチュエータの断面図、第５図は、回転制御部の
内部を示す概略図、第６図は、前記従来の電動アクチュ
エータの要部斜視図である。 1a……ケース、５……減速機構、７……出力軸、９……
回転制御部、10……コネクタピン、20……電動アクチュ
エータ、21……底面、21a……下部底面、21b……上部底
面、22,24……導電板、26……突部、a,b,c,d……端子、
ｋ……カプラ、Ｍ……モータ。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】有底ケース（1a）内に、モータ（Ｍ）と、
   このモータ（Ｍ）に連結された減速機構（５）と、この
   減速機構（５）によって回転される出力軸（７）と、こ
   の出力軸（７）の回動位置に応じて前記モータ（Ｍ）へ
   の通電を制御する回転制御部（９）とを有し、前記有底
   ケース（1a）に前記モータ（Ｍ）及び回転制御部（９）
   の端子と電気的に接続されたコネクタピン（10）が設け
   られたカプラ（ｋ）を取付けてなる電動アクチュエータ
   において、前記回転制御部（９）の端子（a,b,c）、前
   記モータの端子（ｄ）及び前記コネクタピン（10）を導
   電板（22,24）により一体に形成するとともに少なくと
   も前記回転制御部（９）の導電板（24）を前記有底ケー
   ス（1a）の底面（21b）より突出した突部（26）と位置
   固定に連結してなる電動アクチュエータ。
2. 【請求項２】前記有底ケース（1a）の底面（21）に、前
   記モータ（Ｍ）を載置する下部底面（21a）と、前記回
   転制御部（９）を設置する上部底面（21b）とを形成
   し、この上部底面（21b）の側面に前記導電板（22,24）
   の端部を集め前記カプラ（ｋ）を形成してなる請求項第
   １項に記載の電動アクチュエータ。