JPH01196377A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は複数の異なる用紙送りピッチを有するプリンタ
装置に関する。

（従来の技術） 例えば第４図に示すように、プラテン１１とフリクショ
ンローラ１２によって挟持された用紙１３は、プラテン
１１の矢印入方向の回転駆動によって搬送される。プラ
テン１１の駆動暉は、主にパルスモータ１４が用いられ
、ギア等の伝達機構によりプラテン１１を回転させてい
る。

パルスモータ１４の制御は、ファームウェア（ＦＷ）に
よって行われる。すなわち、ファームウェアには１種類
の加減速データが格納されており、この加減速データに
基づいてパルスモータ１４のロータの回転駆動に必要な
モータ励磁信号が作成される。

ところで、パルスモータ１４のロータは、その駆動停止
時において、パルスモータを構成する歯車等の各部品の
がたつき等により振動する問題がある。このロータの振
動は、用紙送り速度が高速な程、大きくなり、用紙送り
精度の低下を招く。そこで、従来は、このようなロータ
の振動を防ぐため、用紙送り速度を低速とすることが考
えられていた。

一方、近年、プリンタ装置の普及により、用紙送り速度
の高速化が要求されており、特に用紙送リピッチの長い
場合、つまり用紙送り量の多い場合に、そのときの用紙
送り速度を高速にすることが求められている。

しかしながら、従来、パルスモータ１４を駆動するだめ
の加減速データは、第５図に示すように１種類（一定の
加減速カーブ）に定められていたため、１Ｍ数ある用紙
送りピッチの種類に拘らず一定の用紙送り速度しか得る
ことができず、上述したような用紙送り粘度の向上と、
用紙送り量の多い場合の用紙送り速度の高速化との相反
する要求を満足させることができない欠点があった。

（発明が解決しようとする課題） 上記したように、従来、用紙送り速度が固定化され、用
紙送り精度の向上と、用紙送り量の多い場合の用紙送り
速度の高速化との相反する要求を満足させることができ
ない欠点があった。

本発明は上記のような点に鑑−みなされたもので、用紙
送り精度の向上と、用紙送り量の多い場合の用紙送り速
度の高速化が可能なプリンタ装置を提供することを目的
とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） すなわち、本発明に係わるプリンタ装置は、段数の用紙
送り量に対応して設定された複数の異なる加減速データ
を用意しておき、用紙送り量に対応する加減速データを
もって用紙送りモータを駆動する構成とした。

（作用） 上記の構成によれば、用紙送りモータは用紙送り量に応
じた加減速データに基づいて駆動される。したがって、
用紙送り速度を用紙送り量に応じて変化させることがで
き、これにより用紙送り量が少ない場合に用紙送り速度
を低速とした用紙送り粘度の向上が図れ、また、用紙送
り量の多い場合の用紙送り速度の高速化が図れる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例に係わるプリン
タ装置を説明する。

第１図は段数の異なる用紙送りピッチを有するプリンタ
装置の回路構成を示すブロック図であり、装置全体の制
御を司るＭＰＵ　（マイクロプロセッサ）２１と接続す
るシス、テムバス２２には、ＲＯＭ２３、インターフェ
イス２４、モータ駆動回路２５がそれぞれ接続されてい
る。

ＲＯＭ２３は、用紙送り動作制御のためのプログラムを
格納したファームウェア（Ｆ　Ｗ）　ｌｆｉ域２３ａ　
。

用紙送りピッチに応じた加減速データＴｌ、Ｔ２、Ｔ３
を格納したテーブル領域２３ｂ　、　２３ｃ　、　２３
ｄを有する。

インターフェイス２４は、図示せぬホスト装置とのデー
タの送受信を行なう。モータ駆動回路２５は、ＭＰｔＪ
２１の制御の基で用紙送りモータ２Ｇを駆動する。用紙
送りモータ２６は、パルスモータであり、図示せぬプラ
テン等からなる用紙送り機構を駆動する。

第２図は同実施例における用紙送り速度を説明するため
の図である。

このプリンタ装置ではｎ／１２０（ｎ−１〜２０）イン
チの複数の用紙送りピ・ソチを有し、１／１２０インチ
および２／１２０インチでは加減速データＴｌを有する
テーブル領域２３ｂ１３／１２０インチおよび４／１２
０インチでは加減速データＴ２を有するテーブル領域２
３Ｃ１５／１２０インチ以上では加減速データＴ３を有
するテーブル領域２３ｄが選択される。加減速データＴ
１〜Ｔ３は、用紙送りモータ２６の回転駆動に必要なモ
ータ励磁信号作成のためのパルス列からなる。

この場合、第２図に示すように、加減速データＴ１は用
紙送り速度を低速としたデータ（パルス列）からなり、
加減速データＴ３は用紙送り速度を高速としたデータ（
パルス列）からなる。また、加減速データＴ２は、加減
速データＴＩと加減速データＴ２との間の用紙送り速度
としたデータ（パルス列）からなる。

次に、同実施例の動作を説明する。

ホスト装置からインターフェイス２４を通じて用紙送り
コマンドが転送されると、Ｍ　Ｐ　Ｕ　２１はＲＯＭ２
３のファームウェア領域２３ａに格納されたプログラム
に基づいて用紙送り処理を実行する。

すなわち、ＭＰＵ２１は、用紙送りコマンドによって指
定された用紙送りピッチを認識することにより、ＲＯＭ
２３から用紙送りピッチに対応したテーブル領域２３ｂ
〜２３ｄの何れかを選択する。この場合、第２図に示す
ように、ｎ／１２０（ｎ＝１〜２０）インチの複数の用
紙送りピッチのうち、１／１２０インチおよび２／１２
０インチでは加減速データＴｌを有するテーブル領域２
３ｂ１Ｂ／１２０インチおよび４／１２０インチでは加
減速データＴ２を有するテーブル領域２３Ｃ１５／１２
０インチ以上では加減速データＴ３を宵するテーブル領
域２３ｃが選択される。

このようにして、用紙送りピッチに対応するテーブル領
域２３ａ〜２３ｃの何れかが選択されると、ＭＰＵ２１
はこの選択したテーブル領域に格納された加減速データ
をモータ駆動回路２５に転送する。

モータ駆動回路２５は、この加−減速データの内容から
決定される周期のモータ励磁信号を作成して用紙送りモ
ータ２６を駆動する。

第３図は用紙送りピッチと用紙送りモータ２６のモータ
動作およびモータ励磁信号との関係を示す図である。

例えば、用紙送りピッチが５／１２０インチの場合、Ｒ
ＯＭ２３のテーブル領域２３ｄから加減速データＴ３が
読出され、パルス周期の短いパルス列からなるモータ励
磁信号が作成されて、用紙送りモータ２６は高速動作す
ることになる°。

一方、用紙送りピッチが２／１２０インチの場合、ＲＯ
Ｍ２３のテーブル領域２３ｂから加減速データＴ１が読
出され、パルス周期の長いパルス列からなるモータ励磁
信号が作成さて、用紙送りモータ２Ｇは低速動作するこ
とになる。

このように、用紙送り量に応じて用紙送り速度を変化さ
せることができるため、用紙送り量が少ない場合に用紙
送り速度を低速として、用紙送りモータの停止時に生じ
るロータの振動を減衰させた用紙送り精度の向上を図る
ことができ、また、用紙送り量が多い場合の用紙送り速
度の高速化も図れる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、複数の用紙送り量に対応
して設定された複数の異なる加減速データを用意してお
き、用紙送り量に対応する加減速データをもって用紙送
りモータを駆動する構成としたため、用紙送り精度の向
上と、用紙送り量の多い場合の用紙送り速度の高速化が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わる回路構成を示すブロ
ック図、第２図は同実施例における用紙送り速度を説明
するための図、第３図は同実施例における用紙送りピッ
チとモータ動作およびモータ励磁信号との関係を示す図
、第４図は従来のプリンタ装置における用紙送り機構の
構成を示す斜視図、第５図は従来のプリンタ装置におけ
る用紙送り速度を説明するための図である。 ２１・・・ＭＰＵ、２２・・・システムバス、２３・・
・ＲＯＭ。 ２３ａ・・・ファームウェア領域、２３ｂ〜２３ｄ・・
・テーブル領域、２４・・・インターフェイス、２５・
・・モータ駆動回路、２６・・・用紙送りモータ。 第　１　図 第２図 ｇｌｃ≦をλ懺交 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 用紙送りモータと、 複数の用紙送り量に対応して設定された複数の異なる加
   減速データを格納する加減速データ格納手段と、 この加減速データ格納手段から用紙送り量に対応する加
   減速データを読出して上記用紙送りモータを駆動するモ
   ータ駆動手段とを具備してなることを特徴とするプリン
   タ装置。