JPH011968A - 加速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、構造簡単にして小型軽量化を期し、かつ車
載用、ロゼツト用など各種産業分野への利用が可能な加
速度検出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の加速度検出装置においては、一般に振シ子式、ま
たはぎ−ル式のものが用いられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

これら加速度検出装置にあっては、 （１）　　加速度の作用体としてのゼールまたは振り子
がかなシ重量大、かつ大型化すること、（ｉｔ）　　機
械的な摩耗部分が存在し、作用体の重量の増大につれて
顕著となること、 （ｍｓ　　構造的に複雑となシ、小型軽量化が困難で高
価となること、などの問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、簡単な構造で小型軽量化が可能でかつ信頼性が大
きく、左右、上下の４方向の加速度検出が可能な加速度
検出装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る加速度検出装置は、大口径部とそれより
左右、上下方向に延出する小口径の細管部とｔ−Ｖする
非磁性体の閉管路と、この閉管路の大口径部内に貯溜さ
れた磁性流体と、この大口径部に近接して配置された磁
性流体保持用の凪石対と、常時は磁性流体の大口径部に
磁力により保持するとともに磁性流体の上下方向および
左右方向の細管部の所定個所に配置され発光素子と受光
素子とから構成される磁気検出器とを設けたものである
。

〔作　用〕

この発明においては、加速度作用下においては、磁性流
体は加速度の方向と逆方向に変位され、この変位側の光
電検出器に出力変化を生じ、その反対側の光電検出器に
は出力変化は生じず、相対向する光電検出器の出力の符
号を変えると、光電検出器の出力変化とその符号により
加速度の大きさと方向を検出する。

〔実施例〕

以下、この発明の加速度検出装置の実施例について図面
に基づき説明する。第１図および第２図はその一実施例
の構成を示す断面図であり、第１図は加速度が零の状態
、第２図は加速度が右方向に作用したべ態を示す。

この第１図、第２図の両図において、１は非磁性体より
なる閉管路で、その中央部の大口径部１ａに磁性流体３
が封入されておシ、大口径部１ａより延出する細管部１
ｂ、ｌｃ、ｌｄ、ｌｅの所定個所に磁石対４ａ、４ｂ、
５ａ＊５ｂ、６ａ、６ｂ。

７ａ、７ｂが配列され、これらの磁石対の磁力の作用下
で常時は磁性流体３は閉管路１の大口径部１ａに保持さ
れている。

また、８ａ〜１１ａは発光素子、８ｂ〜１１ｂは受光素
子であシ、これらの発光素子８ａ〜ｌｌａ、受光素子８
ｂ〜ｌｌｂは細管部１ｂ〜１ｅの所定個所に、細管部１
ｂ〜１ｅを介して対向して配置され、光電検出器全構成
している。この光電検出器は大口径部１ａに対して対称
的に配列されている。

次に、動作について説明する。第１図はすでに述べたよ
うに、加速度が零状態２示しており、したがって、磁性
流体３は閉管路１の中央部の大口径部１ａに保持されて
いる。

このため、左右（Ｘａ　−Ｘｂ　）方向または上下（Ｙ
ａ　−Ｙｂ　）方向の光電検出器の出力変化は零となる
。

次に、第２図に示すように、加速度が右方向（Ｘａ力方
向に作用すると、この加速度による作用力が磁石対によ
る保持力に打ち勝つと、磁性流体３は加速度の方向とは
逆に左方向（ｘｂ方向）に変位し、その一部が左方向の
訓管部１ｄに流出する。

これにより、左方向の発光素子１０ａ、受光素子１０ｂ
とよりなる光電検出器には出力変化が生じる。このとき
、右方向（Ｘａ力方向の発光素子８ａと受光素子８ｂか
らなる光電変換器には、出力変化を生じないことはいう
までもない。

また、この場合、磁性流体３の上下方向（Ｙａ−Ｙｂ方
向）への変位は生じないことはもちろんである。

以上の現象は左右、上下の４方向で全く対称的に生ずる
ため、この発明では、左右、上下の４方回の加速度検出
が可能となるわけである。

また、作用する加速度が消失すると、細管部１ｄに流出
した磁性流体３は磁石対４ａ〜７ａ、４ｂ〜７１］の磁
気力のため、中央の大口径部１ａに復元されることにな
る。

なお、各光電検出器のセット位置を変えることにより、
検出可能な加速度の大きさを可変にすることが可能であ
る。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとお勺、閉管路の中央部の大口
径部に磁性流体を封入し、大口径部から左右、上下方向
に延出する細管部に光電検出器を配置し、加速度作用下
においては、磁性侃体が加速度の方向とは逆方向に変位
するのを光電検出器で検出するよりに構成したので、従
来のごときゼールまたは振シ子構造を用いることなく、
構造簡単にして、小型軽量化が計られ、信頼性が大きく
、左右、上下の４方回の加速度の検出が可能となシ、そ
の効果が極めて大きい。

また、光電検出器のセット位置を変えることにより、検
出可能な加速度の大きさを自由に選択できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による加速度検出装置の断
面図、第２図は同上実施例における磁性流体に右方向に
加速度が作用した場合の断面図である。 １・・・閉管路、１ａ・−大口径部、１ｂ〜１ｅ・・・
細管部、３・・−磁性流体、４ａ〜７ａ、４ｂ〜７ｂ・
・・磁石対、８２〜ｌｌａ・・・発光素子、８ｂ〜ｌｌ
ｂ・・・受光素子。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　　　大　　岩　　増　　雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　磁性流体溜めを形成する大口径部およびこの大口径部
   より左右，上下の４方向に延出する小口径部より形成さ
   れる非磁性体の閉管路、上記大口径部内に封入された磁
   性流体、上記大口径部に近接して配置される磁性流体保
   持用の磁石対、上記細管部の所定個所に配置され発光素
   子および受光素子より構成され加速度作用下における上
   記磁性流体の変位を検出する光電検出器を備えた加速度
   検出装置。