JPH01198996A - コンクリート覆工装置 - Google Patents
コンクリート覆工装置Info
- Publication number
- JPH01198996A JPH01198996A JP63018560A JP1856088A JPH01198996A JP H01198996 A JPH01198996 A JP H01198996A JP 63018560 A JP63018560 A JP 63018560A JP 1856088 A JP1856088 A JP 1856088A JP H01198996 A JPH01198996 A JP H01198996A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- concrete
- trowel
- brush
- manipulator
- supply port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/04—Lining with building materials
- E21D11/10—Lining with building materials with concrete cast in situ; Shuttering also lost shutterings, e.g. made of blocks, of metal plates or other equipment adapted therefor
- E21D11/105—Transport or application of concrete specially adapted for the lining of tunnels or galleries ; Backfilling the space between main building element and the surrounding rock, e.g. with concrete
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明はコンクリート覆工装置に係り、特にトンネル
掘削工事等において一次覆工のコンクリートライニング
施工用マニプレータに関するものである。
掘削工事等において一次覆工のコンクリートライニング
施工用マニプレータに関するものである。
（従来の技術）
（ｉ）従来、岩盤を掘削するトンネル工事においては、
掘削直後の坑壁の崩落を防止するため。
掘削直後の坑壁の崩落を防止するため。
第７図に示すようにコンクリートをノズルより噴射する
コンクリート吹きつけ工法によって一次覆工を行ってい
る。
コンクリート吹きつけ工法によって一次覆工を行ってい
る。
（１１）またこの種の工事において壁面にコンクリート
を塗装するのに、フラフトな板であるコテの周囲にブラ
シ又ははけをとりつけ、コテを斜めにして対象物である
壁面に塗りつけることが行われている。
を塗装するのに、フラフトな板であるコテの周囲にブラ
シ又ははけをとりつけ、コテを斜めにして対象物である
壁面に塗りつけることが行われている。
（発明が解決しようとするｉ！ｉ！題）上記（ｉ）の工
法では、側壁、天盤等に吹き付けた場合コンクリートの
はね返り率が高く。
法では、側壁、天盤等に吹き付けた場合コンクリートの
はね返り率が高く。
コンクリート材料のロスが多くなり （−射的には、（
１才ね返り率３０％以上と云われている。）経済的な工
法とは云えない。
１才ね返り率３０％以上と云われている。）経済的な工
法とは云えない。
またコンクリート粉塵が発生して作業環境が極めて悪化
して器物の汚損２作業員の安全が損なわれる。
して器物の汚損２作業員の安全が損なわれる。
また上記（ｉｉ ）の方法では特に対象物の壁面がいわ
ゆるＲ壁のような場合コテの角度を保つことが困難であ
り、また一方向にしか塗りつけられないというような不
具合を有している。
ゆるＲ壁のような場合コテの角度を保つことが困難であ
り、また一方向にしか塗りつけられないというような不
具合を有している。
この発明は上記課題を解消したコテ装置を得ようとする
ものである。
ものである。
（課題を解決するための手段及び作用）この発明は上記
の点に鑑みなされたものであって、コンクリートを壁面
に塗りつけるためのコテをマニプレータの先端に取付け
、コンクリートポンプによりコンクリートをコテの前面
に供給するようにホースを結合したものにおいて。
の点に鑑みなされたものであって、コンクリートを壁面
に塗りつけるためのコテをマニプレータの先端に取付け
、コンクリートポンプによりコンクリートをコテの前面
に供給するようにホースを結合したものにおいて。
上記コテを円形としコンクリート供給口と反対側の面の
全周にブラシ又ははけを設け、中心のコンクリート供給
口から周囲のブラシ又ははけ部にいたるコテの内周面の
形状をテーパ状、おわん状、ラッパ状等の円錐状とし、
コンクリート吹き付けによる弊害を除去すると共にコン
クリート供給口からコテ内部に連続供給されたコンクリ
ートが、コテの多方位移動時にも、対象壁に容易かつ十
分にぬりつくことができるようにしたものである。
全周にブラシ又ははけを設け、中心のコンクリート供給
口から周囲のブラシ又ははけ部にいたるコテの内周面の
形状をテーパ状、おわん状、ラッパ状等の円錐状とし、
コンクリート吹き付けによる弊害を除去すると共にコン
クリート供給口からコテ内部に連続供給されたコンクリ
ートが、コテの多方位移動時にも、対象壁に容易かつ十
分にぬりつくことができるようにしたものである。
（実施例）
つぎにこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図乃至第２図を参照して、１はこの発明のコテ装置
で、コテ１は円形であって、その−方の面の周囲には全
周にわたってブラシ又ははけ２が取付けである。３はコ
ンクリート供給用ホースで、上記コテのブラシ又ははけ
２を設けない方の面に取付られている。
で、コテ１は円形であって、その−方の面の周囲には全
周にわたってブラシ又ははけ２が取付けである。３はコ
ンクリート供給用ホースで、上記コテのブラシ又ははけ
２を設けない方の面に取付られている。
コンクリート塗りつけ時には、コンクリートはコンクリ
ート供給孔３′から出てコンクリートぬりつけ部４（第
２図参照）でぬりつけられて最後にブラシ又ははけ部２
を通過して対象壁にぬりつけられる。
ート供給孔３′から出てコンクリートぬりつけ部４（第
２図参照）でぬりつけられて最後にブラシ又ははけ部２
を通過して対象壁にぬりつけられる。
この場合、コンクリートのぬりっけ部が出口であるブラ
シ又ははけ部分２に向っていわゆる「絞り」の要素をも
たないと、コンクリートは円滑に対象壁にぬりつかない
、そこでこの発明では第３図（ａ）〜（ｄ）に示゛した
ように、中心にあるコンクリート供給口３′から周囲に
あるブラシ又ははけ２にいたるコテｌの内周面の形状に
ついて種々の形状のものを工夫し、実施した結果きわめ
て有効であることを確認した。
シ又ははけ部分２に向っていわゆる「絞り」の要素をも
たないと、コンクリートは円滑に対象壁にぬりつかない
、そこでこの発明では第３図（ａ）〜（ｄ）に示゛した
ように、中心にあるコンクリート供給口３′から周囲に
あるブラシ又ははけ２にいたるコテｌの内周面の形状に
ついて種々の形状のものを工夫し、実施した結果きわめ
て有効であることを確認した。
第３図（ａ）はコテの内部においてコンクリート供給孔
３′から周囲のブラシ又ははけ部２に向うコテｌの内周
面の形状を５に示すようにテーパ状としたものである。
３′から周囲のブラシ又ははけ部２に向うコテｌの内周
面の形状を５に示すようにテーパ状としたものである。
第３図い）は上記内周面の形状をおわん状６としたもの
、第３図（Ｃ）はラッパ状７としたもの。
、第３図（Ｃ）はラッパ状７としたもの。
第３図（ｄ）はおわん状８とラッパ状９とを組合せたも
のである。
のである。
上述のように上記各種の実施例で示すようにコテに絞り
の要素を用いたことによって、コンクリート供給口３′
からコテ内部に連続的に供給されたコンクリートが、第
４図に示すようにコテを多方位に移動させても、対象壁
面に十分にぬりつくことが出来る。
の要素を用いたことによって、コンクリート供給口３′
からコテ内部に連続的に供給されたコンクリートが、第
４図に示すようにコテを多方位に移動させても、対象壁
面に十分にぬりつくことが出来る。
第５図はパワーショベル本体にコテマニブレークを装備
したこの発明の一実施例の全体配置図である。コンクリ
ートを塗り付けるコテ１はマニプレータ１２の先端に手
首装置１４を介して装備されており水平軸Ｘ及び垂直軸
ｙを回転中心として壁面にならって自由に傾斜すること
が可能である。コンクリートはコンクリートポンプ１３
により供給ホース３を経てコテ１とトンネル壁面の間に
供給される。コテ１はマニプレータ１２による押付力下
で、供給されたコンクリートをトンネル壁面Ｗに押し付
けつつ塗り拡げる。
したこの発明の一実施例の全体配置図である。コンクリ
ートを塗り付けるコテ１はマニプレータ１２の先端に手
首装置１４を介して装備されており水平軸Ｘ及び垂直軸
ｙを回転中心として壁面にならって自由に傾斜すること
が可能である。コンクリートはコンクリートポンプ１３
により供給ホース３を経てコテ１とトンネル壁面の間に
供給される。コテ１はマニプレータ１２による押付力下
で、供給されたコンクリートをトンネル壁面Ｗに押し付
けつつ塗り拡げる。
コテ１の押付力Ｆとレバー操作力ｆはバイラテラル制御
方式により一定の倍力関係を保ち。
方式により一定の倍力関係を保ち。
押付力Ｆは操作レバー１５を介して操縦者が感知するこ
とができる。従って操縦者はレバー操作力ｆを加減しつ
つコテ１を壁面に押し付け、滑らかに移動させてトンネ
ル壁面Ｗにコンクリートを塗り拡げることができる。
とができる。従って操縦者はレバー操作力ｆを加減しつ
つコテ１を壁面に押し付け、滑らかに移動させてトンネ
ル壁面Ｗにコンクリートを塗り拡げることができる。
バイラテラル制御方式は第６図に例示するように、操作
レバー１５の位置指令に対応して作動するマニプレータ
１２の先端に設けたコテ１が壁に接すると位置センサ１
７からの信号θ、と位置センサ１６からの信号θ２は等
しくなり、サーボ弁１１への指令値はＯとなる。
レバー１５の位置指令に対応して作動するマニプレータ
１２の先端に設けたコテ１が壁に接すると位置センサ１
７からの信号θ、と位置センサ１６からの信号θ２は等
しくなり、サーボ弁１１への指令値はＯとなる。
更に操作レバー１５を動かした場合はマニプレータ１２
は動くことができないで油圧シリンダ１８の供給油圧が
上昇し、マユブレーク１２の荷重が増加する。この荷重
を圧力センサ１３で検知して操作レバー１５のサーボモ
ータ１４に伝達する。
は動くことができないで油圧シリンダ１８の供給油圧が
上昇し、マユブレーク１２の荷重が増加する。この荷重
を圧力センサ１３で検知して操作レバー１５のサーボモ
ータ１４に伝達する。
このように操纒者はマニプレータ１２に生じた荷重を操
作レバー１５で感じながら、ならい作業等を容易に行う
ことができる。
作レバー１５で感じながら、ならい作業等を容易に行う
ことができる。
（発明の効果）
この発明は上述のようにして成るので、コテと壁面の間
に供給されたコンクリートをマニプレータによって塗り
拡げるので、従来の吹き付は工法におけるようにはね返
りによる資材の無駄がなく、また、粉塵の発生による環
境の悪化もなく作業者の安全を確保しつつ作業を続ける
ことが可能となる。
に供給されたコンクリートをマニプレータによって塗り
拡げるので、従来の吹き付は工法におけるようにはね返
りによる資材の無駄がなく、また、粉塵の発生による環
境の悪化もなく作業者の安全を確保しつつ作業を続ける
ことが可能となる。
またコンクリート供給口から、コテ内部に連続供給され
たコンクリートが、コテの多方位移動時にも対象壁に十
分にコンクリートをぬりつけることができる。
たコンクリートが、コテの多方位移動時にも対象壁に十
分にコンクリートをぬりつけることができる。
さらにバイラテラル制御方式によりマニプレータを操作
するため、コテ前面のコンクリート押し付は圧力を操作
レバーで感知しつつ操作できるので容易にコンクリート
の塗り付け、塗り拡げが可能なコテマニプレータを提供
することができる。
するため、コテ前面のコンクリート押し付は圧力を操作
レバーで感知しつつ操作できるので容易にコンクリート
の塗り付け、塗り拡げが可能なコテマニプレータを提供
することができる。
第１図はこの発明の一実施例の要部であるコテの斜視図
、第２図は第１図の底面図、第３図ｆａｎ、 ｆｂ）、
ｔｅｌ、 （ｄｉはいずれも第２図のｍ−ｍ断面図で
コテ内周面の形状について異なる４つの実施例を示す。 第４図はコテの多方位移動の説明図゛、第５図はこの発
明のコテ覆工装置の概略図、第６図はバイラテラル制御
方式の説明図、第７図は従来のコンクリート吹付工法の
一例を示す。 １・・・コテ、 ２・・・ブラシ又ははけ。 ３・・・コンクリートホース。 ３′・・・コンクリート供給孔。 ５・・・テーパ状部、 ６・・・おわん状部。 ７・・・ラッパ状部、 ８・・・おわん状部。 ９・・・ラッパ状部、 １２・・・マニプレータ。 特許出廓人 株式会社小松製作所 代理人 （弁理士）松 澤 統 第２図 第 ３ 図（ｏ） 第 ３ 図（ｂ）
第３図（ｃ） 第３図（ｄ） 第４図 第 ５ 図 第６図
、第２図は第１図の底面図、第３図ｆａｎ、 ｆｂ）、
ｔｅｌ、 （ｄｉはいずれも第２図のｍ−ｍ断面図で
コテ内周面の形状について異なる４つの実施例を示す。 第４図はコテの多方位移動の説明図゛、第５図はこの発
明のコテ覆工装置の概略図、第６図はバイラテラル制御
方式の説明図、第７図は従来のコンクリート吹付工法の
一例を示す。 １・・・コテ、 ２・・・ブラシ又ははけ。 ３・・・コンクリートホース。 ３′・・・コンクリート供給孔。 ５・・・テーパ状部、 ６・・・おわん状部。 ７・・・ラッパ状部、 ８・・・おわん状部。 ９・・・ラッパ状部、 １２・・・マニプレータ。 特許出廓人 株式会社小松製作所 代理人 （弁理士）松 澤 統 第２図 第 ３ 図（ｏ） 第 ３ 図（ｂ）
第３図（ｃ） 第３図（ｄ） 第４図 第 ５ 図 第６図
Claims (1)
- コンクリートを壁面に塗りつけるためのコテをマニプレ
ータの先端に取付け、コンクリートポンプによりコンク
リートをコテの前面に供給するようにホースを結合し、
バイラテラル制御によりコンクリート覆工を行うように
したものにおいて、上記コテを円形としコンクリート供
給口と反対側の面の全周にブラシを設け、中心に位置す
るコンクリート供給口から周囲に設けたブラシにいたる
コテの内側の内周面の形状をテーパ、おわん、ラッパ状
等の円錐面状に形成したことを特徴とする、コンクリー
ト覆工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63018560A JPH01198996A (ja) | 1988-01-30 | 1988-01-30 | コンクリート覆工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63018560A JPH01198996A (ja) | 1988-01-30 | 1988-01-30 | コンクリート覆工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01198996A true JPH01198996A (ja) | 1989-08-10 |
Family
ID=11975010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63018560A Pending JPH01198996A (ja) | 1988-01-30 | 1988-01-30 | コンクリート覆工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01198996A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102561263A (zh) * | 2012-01-18 | 2012-07-11 | 韩其华 | 一种收光机 |
-
1988
- 1988-01-30 JP JP63018560A patent/JPH01198996A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102561263A (zh) * | 2012-01-18 | 2012-07-11 | 韩其华 | 一种收光机 |
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