JPH0119916B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ミシンの布送り装置に関し、特にパ
ルスモータで直接駆動される布送り装置に関する
ものである。

（従来技術） 従来の電子制御式ジグザグミシンにおいては、
一般に針棒上下動機構と布送りの送り歯上下動機
構とをミシンモータで駆動し、針棒揺動機構と送
り歯前後動機構とを夫々のパルスモータで駆動す
るようになつている。

ところで、最近では送り歯前後動機構を独立の
パルスモータで直接に駆動することにより、駆動
系を単純化し最新の要求布送り量に基いて正確に
布送り制御するようにしたジグザグミシンが提案
されている。

例えば、特公昭57―30026号公報には、ミシン
上軸とは独立に駆動される布送り装置を備え、ミ
シン上軸の回転位相を上軸位相信号発生装置で検
出し、送り歯の送り軸の回転位相が上軸の回転位
相に対応するように予め設定しておき、上記上軸
位相信号に基いて送り軸の回転位相が予め設定し
ておいた回転位相となるように制御することによ
り、布送りの終了タイミイグを一定に制御するよ
うにした布送り装置が記載されている。

（発明が解決しようとする問題点） 電子制御式ジグザグミシンの布送り装置を針棒
の上下運動と調時して独立のパルスモータ等で駆
動する場合、一般に次のような問題がある。

即ち、針棒を駆動するミシンモータの回転速度
即ち縫製速度が一定でなく低速〜高速の範囲に亙
つて適宜設定されること、また縫目形成の１針毎
に布送り量が変動することつまりパルスモータへ
出力される駆動パルス数が変動すること、駆動パ
ルスのパルス周期が一定であること、などの理由
により布送りの開始タイミイグを一定にしておく
と布送り終了タイミイグが一定せず、天秤の運動
と布送り運動の協働により上糸を十分に引き締め
る前に布送りが終了し、上糸が加工布と針板間に
挟み込まれて残つたりするなど縫製品質上種々の
問題が起る。

これに対して、上記公報に記載の布送り装置に
よれば、布送りの終了タイミイグを適正に制御す
ることが出来るけれども、ミシン上軸の回転位相
を検出する上軸位相信号発生装置や送り軸の回転
位相を上軸の回転位相に対応するように設定して
おく電気信号手段などを設けなければならず、装
置の構成が複雑化し、製作費も高価になるなどの
問題がある。

ところで、ミシンモータの速度は、ミシンモー
タの実際の速度が速度指令手段によつて指令（設
定）された速度となるように速度制御手段によつ
てフイードバツク制御されているのであるが、送
り制御手段において速度指令手段からの指令信号
に基いて布送りを制御する場合には、次のような
問題が起る。

即ち、ミシンモータに対する指令速度（設定速
度）を変更したときには、指令速度は不連続的
（階段状）に変化するのに対して、ミシンモータ
の実際の速度はモータや駆動系の慣性により不連
続的には追従できずに応答遅れを生じ、指令速度
変更直後の短時間の間、指令速度と実際の速度と
の差が非常に大きくなる。

即ち、本発明の実施例に係る第８図に示すよう
に、加速時にも減速時にも指令速度の変更時か
ら、変更後の指令速度に達するまでに追従期間を
要し、この追従期間は指令速度の変化量に略比例
して長くなる。

上記追従期間においては、ミシンモータの実際
速度と異なる指令速度に基いて布送り装置によつ
て布送りすることとなり、布送りの終了タイミイ
グなどにタイミイグのズレを生じ縫製品質上種々
の問題が起る。

（問題を解決するための手段） 本発明に係るミシンの布送り装置は、ミシンモ
ータにより駆動されて上下往復運動を行う縫針
と、その縫針の上下往復運動に調時して加工布を
移送するためにパルスモータにより直接に駆動さ
れる布送り部材と、前記ミシンモータの速度を所
望速度に変化させるためにその所望速度に対応す
る指令信号を発生する速度指令手段と、その指令
信号に従つてミシンモータの速度を制御する速度
制御手段とを備えたミシンにおいて、前記指令信
号の変化を検出する検出手段を設け、その検出手
段による指令信号の変化の検出に応答して、ミシ
ンモータの実際速度に相当する擬似信号を前記変
化した指令信号に従つて発生する擬似信号発生手
段を設け、その擬似信号と前記布送り部材による
加工布の送り量に対応する送り量信号とに従つ
て、前記パルスモータの指令パルスの周期を決定
する送り制御手段とを設けたものである。

また、必要に応じて前記擬似信号発生手段は、
前記指令信号の増加時とその減少時とに応じて前
記擬似信号の変化量を異ならせるように構成して
もよい。

（作 用） 本発明に係るミシンの布送り装置によれば、以
上説明したように、縫針はミシンモータで駆動さ
れて上下往復運動し、縫針の上下往復運動に調時
して加工布がパルスモータで直線駆動される布送
り部材により布送りされることになる。

ミシンモータが速度所望速度となるように、所
望速度に対応する指令信号が速度指令手段から出
力され、上記ミシンモータの速度は指令信号に従
つて速度制御手段によつて制御される。

上記指令信号の変化は検出手段によつて検出さ
れ、検出手段により検出された指令信号の変化に
応答してミシンモータの実際速度に相当する擬似
信号が変化した指令信号に従つて擬似信号発生手
段によつて出力される。

そして、送り制御手段においては、上記擬似信
号と、布送り部材による布送り量に対応する送り
量信号とに従つて上記パルスモータの指令パルス
の周期が決定され、この決定された周期の指令パ
ルスがパルスモータへ出力され、布送りが制御さ
れる。

つまり、ミシンモータが低速の時や送り量が小
さいときには、指令パルスの周期が長くまた高速
のときや送り量が大きいときには指令パルスの周
期が短かく決定されるとともに、上記ミシンモー
タの速度が低速から高速にまたは、高速から低速
に変化する期間においても、ミシンモータの実際
速度に相当する擬似信号に基いて指令パルスの周
期が決定され、これにより布送りの開始タイミイ
グと終了タイミイグが一定に制御される。

（発明の効果） 本発明に係るミシンの布送り装置によれば、以
上説明したように、ミシンモータの速度を所望の
速度に変更するときに、速度指令手段からの指令
信号の変化は検出手段により検出されて、擬似信
号発生手段から変化した指令信号に従つてミシン
の実際速度に相当する擬似信号が発生され、上記
擬似信号と加工布を送る送り量信号とに従つて布
送りパルスモータの指令パルスの周期を決めるよ
うにしたので、速度指令手段からの速度指令信号
に基いて布送りを制御する場合にも、ミシンの速
度に関係なく布送りの開始タイミイグと終了タイ
ミイグとを常に一定に制御して、天秤による上糸
の引き締め動作を一定に保ち、縫製の品質を向上
させることが出来る。

しかも、上記制御のために、特別の高価な検出
装置等を何ら設けずに、速度指令手段を有効活用
するので、制御系も複雑化せず製作費も安価にす
ることが出来る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

本実施例は、ミシンモータへの指令速度に基い
て加工布をパルスモータで直接駆動するようにし
た電子制御式ジグザグミシンの布送り装置に関す
るもので、ミシンモータの指令速度を低速〜高速
に亙つて選択設定した場合、指令速度は瞬時に不
連続的に変更されるが、ミシンモータの実際速度
は第８図に示すようにミシンモータや駆動系の慣
性により、指令速度の変更時から新たに設定され
た指令速度に達するまでに追従期間を要し、その
追従期間（ミシンモータが加速する場合は加速期
間、減速する場合は減速期間）内においては、想
定されるミシンモータの実際速度に相当する擬似
速度を求め、その擬似速度に基いて布送り制御を
しようとするものである。

このジグザグミシンの場合、針棒上下動機構や
糸引上げ用の天秤はミシンモータで駆動されるの
に対し、針板上面に常時部分的に突出している布
送りローラを備えた布送り機構はパルスモータに
より直接駆動される。

前記針棒上下動機構や天秤については、通常の
電子制御式ジグザグミシンと同様なので詳しい説
明は省略し、先ず布送り装置について第１図〜第
３図により説明する。

前記ミシンのアーム部の頂部から延びる押え棒
１の下端には取付ネジ４により押えホルダ２が取
付けられその押えホルダ２に押え足３が着脱自在
に装着され、前記押え棒１の前方には針棒（図示
略）と針棒に取付けられた縫針５が配設されてい
る。

前記押え棒１や針棒の下方において、ベツド部
内には次のようなローラ式布送り装置が設けられ
ている。

即ち、針板６の略中央部のやや後方側部分に対
応し、且つ押え足３とその左側近傍部に対応する
位置において、針板６の直下には布送り方向と直
交方向に向けた３本のローラ軸７ａ，７ｂ，７ｃ
が前後に適当間隔あけて平行に配設され、これら
ローラ軸７ａ，７ｂ，７ｃはベツド部Ｂ内のブラ
ケツト８に両端で枢支されている。

前記押え足３の直下において、前側のローラ軸
７ａには針孔９の両側に位置する１対のローラ１
０が固着されるとともに、後側の２本のローラ軸
７ｂ，７ｃには夫々４個のローラ１０が固着され
ており、これらローラ１０は針板６の開口部から
針板６上へ僅かに突出し、これらローラ１０と押
え足３間に加工布を挟持した状態でローラ１０を
回転させることにより布送り出来るようになつて
いる。

前記ローラ軸７ａ，７ｂ，７ｃのローラ１０を
回転駆動して布送りするための布送りパルスモー
タ１１がベツド部Ｂのブラケツト１２にローラ軸
７ａ，７ｂ，７ｃと同方向に向けて取付けられ、
そのモータ軸１１ａの駆動ギヤ１３に噛合する従
動ギヤ１４がブラケツト８，１２に枢支され、こ
の従動ギヤ１４の支軸に設けられたプーリ１５と
ローラ軸７ａ，７ｃのプーリ１６ａ，１６ｃとに
亙つてタイミングベルト１７Ａが掛装されるとと
もに、前記プーリ１５とローラ軸７ｂ，７ｃのプ
ーリ１６ｂ，１６ｃに互つてタイミングベルト１
７Ｂが掛装され、これらタイミングベルト１７
Ａ，１７Ｂは１対のアイドルプーリ１８によりガ
イドされ且つタイミングベルト１７Ｂはテンシヨ
ンプーリ１９で張力調整されており、前記パルス
モータ１１で両タイミングベルト１７Ａ，１７Ｂ
を介してローラ軸７ａ，７ｂ，７ｃの全部のロー
ラ１０を回転駆動させ得るようになつている。

尚、前記ローラ１０の外周面には加工布とスリ
ツプするのを防ぐ細かい歯が形成されている。

図中、符号２０は下糸ボビンを収容する水平釜
であり、符号２１は滑り板である。

但し、前記10個のローラ１０に代えて、これら
ローラ１０の範囲に亙つて耐摩耗性に優れる金属
製若しくは合成樹脂製の可撓性または屈曲自在の
ベルトを設け、このベルトを前記パルスモータ１
１で駆動することにより加工布を送るように構成
してもよいし、既存のミシンに備えられている送
り歯を前記パルスモータ１１により前後送り駆動
且つ上下動駆動させるように構成してもよい。

要するに、前記布送り装置は、パルスモータ１
１により直接駆動するようになつていればよい。

次に、前記ミシンモータ、布送りパルスモータ
１１及び針棒揺動パルスモータ等を制御する制御
装置について第４図のブロツク図に基いて説明す
る。

ミシンモータ３０の速度を所望の速度に指令す
る速度指令装置は、速度設定装置３２と、Ａ／Ｄ
変換器３２ａとで構成され、後述する速度制御装
置に速度指令信号を出力するものである。

上記速度設定装置３２は、所望の縫製速度とな
るようにミシンモータ３０の回転速度を選択設定
するもので、例えばポテンシヨメータからなり、
その電圧信号がＡ／Ｄ変換器３２ａでＡ／Ｄ変換
された後CPU３３へ出力される。

ミシンモータ３０の速度を制御する速度制御装
置は、速度検出器３１と、CPU３３（中央演算
装置）と、ROM３４（リード・オンリ・メモ
リ）と、RAM３５（ランダム・アクセス・メモ
リ）とミシンモータ駆動回路３６とで構成され、
ミシンモータ３０の回転速度が速度指令装置によ
り指令された指令速度となるようにフイードバツ
ク制御するものである。

前記速度検出器３１は、ミシンモータ３０の出
力軸や上軸の回転速度を例えば電磁ピツクアツプ
センサ等で検出するもので、その検出信号は図示
外のＡ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換された後CPU３
３へ出力される。

前記ROM３４には、速度検出器３１から出力
される実際速度信号と速度指令装置から出力され
る速度指令信号とに基いてミシンモータ３０を制
御する制御プログラム等が予め入力格納されてお
り、CPU３３は上記両速度信号を受けこれらを
制御プログラムに基いて演算処理し、必要に応じ
てROM３４から読込んだ信号やデータ等或いは
演算結果のデータ等をRAM３５に一時記憶させ
るとともにミシンモータ３０を制御する制御信号
をミシンモータ駆動回路３６へ出力する。このミ
シンモータ駆動回路３６からは上記制御信号に対
応する駆動電流がミシンモータ３０へ出力され
る。

上記のように、ミシン稼働中はミシンモータ３
０の速度が指令速度となるように常時フイードバ
ツク制御されるが、この速度制御については既存
の電子制御式ジグザグミシンと同様である。

次に、前記布送りパルスモータ１１と針棒揺動
パルスモータ３８とを制御する制御装置は、駆動
タイミング検出センサ３９と、縫目模様選択装置
４０と、縫目模様データメモリ４１と、CPU４
２（中央演算装置）と、ROM４３（リード・オ
ンリ・メモリ）と、RAM４４（ランダム・アク
セス・メモリ）と、布送りモータ駆動回路４５
と、針棒揺動モータ駆動回路４６などで構成され
る。

前記駆動タイミング検出センサ３９は、針棒上
下運動の１サイクル毎に針棒が最高位置に達した
ときにそれをリミツトスイツチやフオトインタラ
プタ等で検出するもので、その駆動タイミング信
号はCPU４２へ出力される。

前記縫目模様データメモリ４１は、各縫目模様
毎に、各縫動作の布送り量と針棒揺動量（針振り
量）とに関するデータを１群のアドレスに格納し
ているメモリであり、縫目模様選択装置４０は縫
目模様データメモリ４１に格納されている各縫目
模様をコード番号等により選択するために模様選
択信号をCPU４２へ出力するものである。

前記ROM４３には、布送りパルスモータ１１
と針棒揺動パルスモータ３８とを制御する制御プ
ログラムが格納されており、CPU４２は縫目模
様選択信号を受けるとそれに対応する１群の縫目
模様データの各データを、縫目模様データメモリ
４１から順々に読込んで演算処理するとともに必
要に応じてデータや信号をRAM４４に一時記憶
させ、駆動タイミング信号に基いて求めた各所定
のタイミングで各一連の制御信号を布送りモータ
駆動回路４５と針棒揺動モータ駆動回路４６とに
夫々出力する。

布送りモータ駆動回路４５と針棒揺動モータ駆
動回路４６からは上記各一連の制御信号に対応す
る各一連の駆動パルスが夫々布送りパルスモータ
１１と針棒揺動パルスモータ３８とに出力され、
縫目模様選択装置４０で選択された縫目模様が縫
製されることになる。

上記縫目模様を縫製する為の制御のうち後述の
布送りパルスモータ１１を制御する布送り制御以
外については既存の電子制御式ジグザグミシンと
同様である。

ここで、前記ミシンモータ３０の指令速度と加
工布の送り量とに応じて布送りパルスモータ１１
へ出力する駆動パルスのパルス周期を制御するこ
とにより布送りの開始及び終了タイミングを一定
にする布送り制御について以下詳しく説明する。

第５図は、縫針５の上下動曲線と縫針５の上下
動と調時して上下する天秤の上下動曲線を示すも
ので、布送りは少なくとも縫針５が最高点に達し
た時期以降に実行することが望ましく、また下降
してくる縫針５が加工布に刺挿する時期までに布
送りを終了する必要がある。そして、布送りは天
秤により上糸が十分に引き締められた時点以降に
実行することが最も望ましいが、天秤が最高点に
到達した時期から針布一致点の時期までの期間が
比較的短く、特にミシンモータ３０の速度が大き
いときには上記期間が非常に短かくなつてこの期
間内に布送りを実行することが難しい場合もある
ので、縫針最高点の時期から針布一致点の時期ま
での間に布送りを実行するものとする。

この場合、布送り開始のタイミングは駆動タイ
ミング信号で決定されるとともに、前記天秤はミ
シンモータ３０により縫針５の上下動に連動して
駆動されるので、針布一致点のタイミングつまり
布送り終了のタイミングはミシンモータ３０の回
転速度と駆動タイミング信号とに基いて所定のプ
ログラムにより演算される。

第６図及び第７図は、以上のように送り制御す
るときの縫針上下動曲線と駆動パルスとを例示し
たもので、夫々ミシンモータ３０の回転数が
400rpm及び800rpmの場合である。駆動パルス数
が同じであるとすると第６図のように低速のとき
には駆動パルス周期が大きくなり、第７図のよう
に高速のときには駆動パルス周期が小さくなり、
布送りの開始タイミング及び終了タイミングが一
定となる。

但し、上記の布送り制御はミシンモータ３０の
指令速度に基いて実行するようにしてある関係
上、ミシンモータ３０の指令速度と実際の速度と
が一致している限り特に問題は生じないけれど
も、既述のごとく指令速度を変更してから過渡的
な追従期間の間においては実際速度と指令速度と
が一致せず、実際速度は指令速度に徐々に近づい
ていくことになる。

そこで、上記過渡的な追従期間においては、第
８図に示すように、ミシンモータ３０の実際速度
に相当する擬似信号（擬似速度を表わす信号）を
求め、この擬似速度と送り量とに基いて前記パル
ス周期を決定する。

即ち、布送りの開始タイミングは、縫針が最高
点に至り駆動タイミング信号が入力されたときで
あることから、この駆動タイミング信号が入力さ
れたときの指令速度と前回の駆動タイミング信号
の入力時に求められ記憶された類似速度との速度
差△Ｖを演算し、その速度差△Ｖが正のときには
前回の類似速度に定数Ｂを加算して今回の擬似速
度として記憶し、その今回の類似速度を用いてパ
ルス周期を決定する。

上記速度差△Ｖが負のときには、前回の類似速
度から定数Ｃを減算した擬似速度を用いてパルス
周期を決定する。

上記定数Ｂは、ミシンモータ３０の指令速度を
現在よりも高速側に変更した場合に、前回駆動タ
イミング信号の入力から今回駆動タイミング信号
の入力に至る間において、想定される実際速度の
増加分に相当する値に設定されている。

定数Ｃはミシンモータ３０の指令速度を現在よ
りも低速側に変更した場合に、前回駆動タイミイ
グ信号の入力から今回駆動タイミング信号の入力
に至る間において、想定される実際速度の減少分
に相当する値に設定されている。

但し、ミシンモータ３０の指令速度の増減変更
時、実際速度の上昇率および下降率は各一定の傾
向を示すけれども、ミシンモータ３０の実際速度
に応じて駆動タイミング信号の間隔が変動するの
で、上記速度増分Ｂ及び速度減少分Ｃをミシンモ
ータ３０の類似速度に基いて演算して求めるよう
にしてもよい。

このように、前回の類似速度に速度増分Ｂを加
算して今回の擬似速度を求め、逐次速度増分Ｂを
加算していくことにより、過渡的な追従期間にお
いても実際速度に略近似した擬似速度を用いて布
送りパルスモータ１１のパルス周期を決定するこ
とが出来る。

このことは、ミシンモータ３０を減速する場合
についても同様であることは勿論である。

以下、第９図及び第１０図のフローチヤートに
より布送り制御のルーチンについて説明するが、
この布送り制御の制御プログラムは予めROM４
３に入力格納されていいる。

第９図において、縫製運転の開始とともに
CPU４２において制御が開始され、ステツプＳ
１では初期化され、ステツプＳ２では駆動タイミ
ング信号が駆動タイミング検出センサ３９から入
力されたか否かが判定され、駆動タイミング信号
が入力されていないときには、ステツプＳ２へ戻
り、駆動タイミング信号が入力されると、ステツ
プＳ３へ移行し、ステツプＳ３では速度指令装置
からミシンモータ３０の指令速度を表す速度（指
令値）が読込まれる。

次に、ステツプＳ４では前回の類似速度を速度
Ｖ１として記憶しステツプＳ５では速度読込み値
を速度Ｖ２として記憶し、ステツプＳ６では、速
度Ｖ２と速度Ｖ１との速度差△Ｖが演算される。

そして、ステツプＳ７では、上記速度差△Ｖの
絶対値が定数Ａ以下か否かが判定され、定数Ａ以
下のときはステツプＳ１１へ移行し、定数Ａより
も大きいときはステツプＳ８へ移行する。

上記定数Ａは電源電圧の微小な変動等によつて
生じる縫製品質上許容し得る速度変動幅である。

次に、ステツプＳ８では上記速度差△Ｖが正か
否かが判定され、正のときにはステツプＳ９へ移
行し、負のときにはステツプＳ１０へ移行する。
ステツプＳ９では、速度Ｖ１に定数Ｂが加算され
た値を今回の類似速度とし、ステツプＳ９からス
テツプＳ１１へ移行する。

また、ステツプ１０では、前回速度Ｖ１から定
数Ｃを減算して今回の類似速度とし、ステツプＳ
１０からステツプＳ１１へ移行する。

次に、ステツプＳ１１では、模様選択信号に対
応する縫目模様の各縫動作の為の模様データが縫
目模様データメモリ４１から読込まれ、ステツプ
Ｓ１２では模様データに含まれている布送りの為
の駆動パルス数がRAM４４に一時記憶される。

ステツプＳ１３では、CPU４２内の内部タイ
マーが初期設定（リセツト）され、この内部タイ
マーのリセツトを条件として第１０図の内部タイ
マー割込み処理のルーチンが開始される。

この割込み処理が開始されると、ステツプＳ２
０では今回の類似速度に基いて送り終了時間の演
算をするとともに布送り時間が演算され、この布
送り時間と駆動パルス数とに基いて駆動パルスの
周期が演算される。

次に、ステツプＳ２１において駆動パルス周期
が内部タイマーにセツトされると、内部タイマー
からは駆動パルス周期毎にトリガー信号が出力さ
れる。

ステツプＳ２２では、内部タイマーからのトリ
ガー信号と同期してCPU４２から布送りモータ
駆動回路４５へ制御信号が出力され、布送りパル
スモータ１１が１ステツプ駆動される。

次に、ステツプＳ２３で前記駆動パルス数だけ
の駆動が終了したか否かが判定され、終了してい
ないときにはＳ２２へ戻りステツプＳ２２が繰返
され、駆動パルス数だけ布送りパルスモータ１１
が駆動され、加工布が次回の縫動作のための送り
量だけ布送りされると、ステツプＳ２３からステ
ツプＳ２４へ移行し、ステツプＳ２４においてタ
イマー割込みにマスクされて割込み処理が終了
し、第９図のメインルーチンへ復帰する。この復
帰後ステツプＳ１４において次回の割込みを可能
とするためにタイマー割込みマスクが解除され、
ステツプＳ１４からステツプＳ２へ移行し、以下
同様に繰返される。

また、上記実施例では、第１０図のルーチンを
割込み処理によつて行なうようにしたが、このル
ーチンを第９図のルーチンに組込んでもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
電子制御式ジグザグミシンのベツド部上の押え足
等及びベツド部内に設けられた布送り装置の部分
縦断正面図、第２図は同じく部分縦断側面図、第
３図は同じく布送り装置の平面図、第４図は上記
ミシンの制御装置のブロツク図、第５図は天秤上
下動曲線と縫針上下動曲線の一部を示す線図、第
６図及び第７図は夫々低速時及び高速時における
縫針上下動曲線の一部と駆動パルスとを示す説明
図、第８図はミシンモータの指令速度の変更時に
おける指令速度と実際速度と擬似速度の説明図、
第９図及び第１０図は布送り制御の制御ルーチン
の概略フローチヤートである。 ５…縫針、１０…ローラ、１１…布送りパルス
モータ、３１…速度検出器、３２…速度設定装
置、３２ａ…Ａ／Ｄ変換器、３３…CPU、３４
…ROM、３５…RAM、３６…ミシンモータ駆
動回路、３９…駆動タイミング検出センサ、４０
…縫目模様選択装置、４１…縫目模様データメモ
リ、４２…CPU、４３…ROM、４４…RAM、
４５…布送りモータ駆動回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンモータにより駆動されて上下往復運動
   を行う縫針と、その縫針の上下往復運動に調時し
   て加工布を移送するためにパルスモータにより直
   接に駆動される布送り部材と、前記ミシンモータ
   の速度を所望速度に変化させるためにその所望速
   度に対応する指令信号を発生する速度指令手段
   と、その指令信号に従つてミシンモータの速度を
   制御する速度制御手段とを備えたミシンにおい
   て、前記指令信号の変化を検出する検出手段と、
   その検出手段による指令信号の変化の検出に応答
   して、ミシンモータの実際速度に相当する擬似信
   号を前記変化した指令信号に従つて発生する擬似
   信号発生手段と、その擬似信号と前記布送り部材
   による加工布の送り量に対応する送り量信号とに
   従つて、前記パルスモータの指令パルス周期を決
   定する送り制御手段とを設けたことを特徴とする
   ミシンの布送り装置。 ２ 前記擬似信号発生手段は、前記指令信号の増
   加時とその減少時とに応じて前記擬似信号の変化
   量を異ならせるように構成されている特許請求の
   範囲第１項記載のミシンの布送り装置。