JPH01199208A - 複合曲面生成方法 - Google Patents

複合曲面生成方法

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JPH01199208A
JPH01199208A JP2345888A JP2345888A JPH01199208A JP H01199208 A JPH01199208 A JP H01199208A JP 2345888 A JP2345888 A JP 2345888A JP 2345888 A JP2345888 A JP 2345888A JP H01199208 A JPH01199208 A JP H01199208A
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JP
Japan
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curved surface
free
free curved
form surface
data
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Application number
JP2345888A
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English (en)
Inventor
Maki Seki
関　真樹
Koji Sagawa
幸治 寒川
Hidenori Meguro
目黒　秀徳
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the program medium using a drawing, a model
    • G05B19/4207—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the program medium using a drawing, a model in which a model is traced or scanned and corresponding data recorded
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は複合曲面生成方法に係り、特にモデルをデジタ
イジングして得られる自由曲面と、幾何学的方法により
定義した自由曲面とを合成して複合曲面を生成する方法
に関する。
〈従来技術〉 三次元自由曲面形状をＮＣ加工するＮＣ加工データを作
成するには下記に示す２つの方法が開発されて、既に実
用化されている。即ち、（１）幾何学的方法により所定
の断面曲線を与えて、与えられた断面曲線をコンピュー
タが所定の規則に従って空間内のＸ＋　ｙ＋２座標値と
して自由曲面を生成し、該生成された座標値を用いてＮ
Ｃ加工データを作成する。
（２）モデルを用意し、該モデル面に対し表面倣いを行
いながらスタイラスの位置を監視すると共にその位置デ
ータを取り込んでモデル面をデジタイジングし、デジタ
イジングしたモデル面上の点列データを用いてモデル形
状通りに加工するＮＧデータを作成する。
〈発明が解決しようとしている課題〉 ところで、第１の幾何学的方法では不規則で複雑な自由
曲面を生成する作業は大変であり、自由曲面生成作業に
多大な時間を要するという問題がある。また、第２のデ
ジタイジング方法では規則性があり単純な自由曲面であ
ってもモデルの表面を全てデジタイジングしなければモ
デル表面を点群により定義することができないという問
題があり、又デジタイジングに多大な時間を要するとい
う問題があった。よって、複雑で不規則な曲面と規則性
のある曲面を合わせもつ自由曲面を加工する場合は第１
．第２のどちらの方法でも該自由曲面を生成する作業に
多大な時間を要するという問題があった。
以上から１本発明の目的は、実物のモデル形状より得ら
れるデジタイジングデータと幾何学的に定義された自由
曲面を合成することにより複雑な金型等の自由曲面生成
し、該生成された自由曲面を加工するデータの作成を容
易にできる複合曲面生成方法を提供することである。
〈課題を解決するための手段〉 第１図は本発明の概略説明図であり、同図（ａ）は自由
曲面の説明図、同図（ｂ）は複合曲面切削経路の説明図
である。
ＳＳＩはデジタイジングにより得られた自由曲面、ＳＳ
２は幾何学的に定義された自由曲面、ＢＤＹは境界線、
ＳＫＤは複合曲面切削経路である６く作用〉 幾何学的に定義した自由曲面ＳＳ２とモデルをデジタイ
ジングすることにより得られた点群によって定義した自
由曲面ＳＳ１とを所定の境界線ＢＤＹを介して複合して
新たな自由曲面ＳＳ３を生成し、該複合自由曲面ＳＳ３
を用いて複合曲面切削経路ＳＫＤを作成する。
〈実施例〉 第２図は本発明方法の複合曲面生成システムのブロック
図である。図中、■は三次元デジタイジング装置、ＤＴ
Ｄは三次元デジタイジング装置１を用いて作成されたデ
ジタイジングデータ、２は幾何学自由曲面創成装置、Ｃ
８Ｄは幾何学自由曲面創成装置２を用いて生成された自
由曲面データ、３は複合自由曲面加工データ作成装置、
ＳＫＤはデジタイジングデータＤＴＤ、自由曲面データ
Ｃ８Ｄを合成してなる複合曲面切削経路である。
モデルＭＤＬ　（第３図参照）を用意し、三次元デジタ
イジング装置１のスタイラスＳＴＬを所定方向に所定の
倣い速度で移動させると共に、Ｚ軸方向にモデルＭＤＬ
に沿って上下させる（表面倣い）、そして、この表面倣
いと並行して所定時間毎にスタイラスＳＴＬの三次元位
置データとスタイラス変位方向（オフセット方向となる
）ダ取り込んでモデル面をデジタイジングし、得られた
点群により自由曲面ＳＳ１を特定するデジタイジングデ
ータＤＴＤを生成する（第４図）。
また、幾何学自由曲面創成装Ｎ２を用いて断面曲線ＣＶ
Ｉ　（第５図参照）と断面曲線ＣＶ２を等分割し、対応
する分割点を直線で結び、該直線上の点群により自由曲
面ＳＳ２を特定する自由曲面データＣ８Ｄを生成する。
しかる後、複合自由曲面加工データ作成装置３に境界線
ＢＤＹを入力し、境界ｍＢＤＹにて複合される自由曲面
ＳＳ１と自由曲面ＳＳ２の上下関係をＺ軸方向の上下関
係により指定する。例えばＺ軸方向の上の部分を指定す
ると第６図に示す複合自由曲面ＳＳ３を生成する。
第７図は切削経路を作成する説明図である。図中、ＧＲ
Ｐｉ　　（ｉ＝１．２・・）はＸ−Ｙ平面に定義された
切削経路と成る切削要素群であり、１点Ｐｃを中心とし
て等角度にしかも放射状に定義したものである。ＣＶ　
ａは切削要素群ＧＲＰｉに指定した加工領域である。
複合自由曲面ＳＳ３に対して切削要素群ＧＲＰｉを指定
すると、切削要素群ＧＲＰｉを複合自由曲面データＳＳ
３に投影して複合曲面切削経路ＳＫＤを作成する。すな
わち、切削要素群ＧＲＰ　ｉ上のポイントＰｉ、ｊを複
合自由曲面ＳＳ３に投影し、複合自由曲面ＳＳ３との交
点ＰＬ、ｊ’　　を求める。同様に放射状に定義された
切削要素群ＧＲＰｉに沿って加工領域ＣＶａ内の全ての
切削要素群ＧＲＰ　ｉ上のポイントについて複合自由曲
面ＳＳ３との交点を求めて複合曲面切削経路ＳＫＤを作
成する。
〈発明の効果〉 以上本発明によれば、実物のモデル形状より得られる倣
いのデータと幾何学的に定義された自由曲面を合成する
するように構成したから、複雑な金型等の自由曲面が容
易に生成でき、該生成された自由曲面を加工するデータ
の作成も容易になった。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の概略説明図、 第２図は本発明方法の複合曲面生成システムのブロック
図。 第３図及び第４図はデジタイジングデータの説明図。 第５図は幾何学的方法による自由曲面データの説明図、 第６図は複合自由曲面の説明図。 第７図は複合曲面切削経路の説明図である。 １・・三次元デジタイジング装置、 ＤＴＤ・・デジタイジングデータ、 ＳＳ１・・倣いにより得られた自由曲面、２・・幾何学
自由曲面創成装置、 Ｃ５Ｄ・・自由曲面データ、 ＳＳ２・・幾何学的に定義された自由曲面。 ３・・複合自由曲面加工データ作成装置、ＳＫＤ・・複
合曲面切削経路 特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第１図（ａ） 第１図（ｂ） 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　幾何学的に定義した自由曲面とモデルをデジタイジン
    グすることにより得られた点群によって定義した自由曲
    面とを所定の境界線を介して複合して新たな自由曲面を
    生成することを特徴とする複合曲面生成方法。
JP2345888A 1988-02-03 1988-02-03 複合曲面生成方法 Pending JPH01199208A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2345888A JPH01199208A (ja) 1988-02-03 1988-02-03 複合曲面生成方法
EP19890902070 EP0372079A4 (en) 1988-02-03 1989-02-03 Method for producing compound curved surface
PCT/JP1989/000110 WO1989007291A1 (fr) 1988-02-03 1989-02-03 Procede de production d'une surface courbe composite

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JPH01199208A true JPH01199208A (ja) 1989-08-10

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EP (1) EP0372079A4 (ja)
JP (1) JPH01199208A (ja)
WO (1) WO1989007291A1 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
EP0372079A1 (en) 1990-06-13
WO1989007291A1 (fr) 1989-08-10
EP0372079A4 (en) 1991-01-16

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