JPH03214208A - 倣いデジタイジング装置 - Google Patents
倣いデジタイジング装置Info
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- JPH03214208A JPH03214208A JP833790A JP833790A JPH03214208A JP H03214208 A JPH03214208 A JP H03214208A JP 833790 A JP833790 A JP 833790A JP 833790 A JP833790 A JP 833790A JP H03214208 A JPH03214208 A JP H03214208A
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 23
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 12
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 11
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
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- 238000012958 reprocessing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は倣いデジタイジング装置に関し、特にそのデジ
クイズ点群データ処理機能を工夫したものである。
クイズ点群データ処理機能を工夫したものである。
本発明は、倣い装置、三次元ＣＡＤ／ＣＡＭ装置、三次
元装置等三次元測定ことができろ。
元装置等三次元測定ことができろ。
〈従来の技術〉
第８図は従来技術に係る倣いデジタイジング装置を示す
ブロック線図である。同図に示すように、デジタイザ１
は倣いモデル１０にトレーサヘッド１ａを接触させて移
動させろ。
ブロック線図である。同図に示すように、デジタイザ１
は倣いモデル１０にトレーサヘッド１ａを接触させて移
動させろ。
現在位置読取り部２はトレーサヘッド１ａにより検知さ
れる倣いモデル１０の移動データを読取る。デジタイズ
器３は、前記位置データをデジタル処理してデジタイズ
点群データを作成する。ＮＣデータ作成器４は、デジタ
イズ点群データに基づきＮＣデータを作成する。このＮ
Ｃデータはプロッピディスク５に記録されＮＣ工作機械
９の制御用として供される。
れる倣いモデル１０の移動データを読取る。デジタイズ
器３は、前記位置データをデジタル処理してデジタイズ
点群データを作成する。ＮＣデータ作成器４は、デジタ
イズ点群データに基づきＮＣデータを作成する。このＮ
Ｃデータはプロッピディスク５に記録されＮＣ工作機械
９の制御用として供される。
この時、上記倣いデジタイレンゲ装置ではデジタイズ点
群データをそのままＮＣデータとして取り込へで出力す
るか、もしくはそれの各点の座標位置をオフセントした
ものをＮＣデータとして取り込んで出力するようになっ
ている。
群データをそのままＮＣデータとして取り込へで出力す
るか、もしくはそれの各点の座標位置をオフセントした
ものをＮＣデータとして取り込んで出力するようになっ
ている。
座標位置のオフセットとは、例又は第９図にボすように
、トレーサヘッドのスタイラス直径が１０ ｍｍで工具
（ボールエンドミル等）の直径が８ｍであるとき、工具
用のデータを求めるために、スタイラスで得たデータを
、面方線方向に沿い１順下側にオフセラ）・する、こと
である。一般のデジタイジング装置においては、デジタ
イズするスタイラス直径と加工に用いろボールエンドミ
ルの直径を同一にしているが、上述したオフセット機能
を持たせておけば、スタイラス径がボールエンドミル径
と異なる場合でも、その工具径のデータが出力できる。
、トレーサヘッドのスタイラス直径が１０ ｍｍで工具
（ボールエンドミル等）の直径が８ｍであるとき、工具
用のデータを求めるために、スタイラスで得たデータを
、面方線方向に沿い１順下側にオフセラ）・する、こと
である。一般のデジタイジング装置においては、デジタ
イズするスタイラス直径と加工に用いろボールエンドミ
ルの直径を同一にしているが、上述したオフセット機能
を持たせておけば、スタイラス径がボールエンドミル径
と異なる場合でも、その工具径のデータが出力できる。
〈発明が解法しようとする課題〉
上述したように、従来技術に係るデジタイジング装置で
は、デジタイズ点群データをそのままもしくはオフセッ
トしてＮＣデータに取り込むものてある。
は、デジタイズ点群データをそのままもしくはオフセッ
トしてＮＣデータに取り込むものてある。
ところで深絞り用ポンチとかダイの凹側の隅は逃がしを
つけろことが多いが、従来のデジタイジング装置では、
モデル面より喰い込ませに加工は不可能なので、通常、
手仕上げで角付け（カドヅケ）加工している。
つけろことが多いが、従来のデジタイジング装置では、
モデル面より喰い込ませに加工は不可能なので、通常、
手仕上げで角付け（カドヅケ）加工している。
つまり、倣いモデルに角付は部を形成していても、この
角付は部の径や曲がり状態（弧の半径Ｒ）が、スタイラ
スのそれよりも小さいと、スタイラスは角付けを正確に
トレースできなかったり全くトレースできなかったりす
るので、この不正確なデータで作成したＮＣデータを用
いて被加工物を加工しても、正確な角付は部を形成する
ことはできなかった。したがって加工物の角付は部は手
仕上で形成していｔこ。
角付は部の径や曲がり状態（弧の半径Ｒ）が、スタイラ
スのそれよりも小さいと、スタイラスは角付けを正確に
トレースできなかったり全くトレースできなかったりす
るので、この不正確なデータで作成したＮＣデータを用
いて被加工物を加工しても、正確な角付は部を形成する
ことはできなかった。したがって加工物の角付は部は手
仕上で形成していｔこ。
本発明は、上記従来技術に鑑み、正確に角付は部を形成
することができるＮＣデータを作成する角出し機能を有
する倣いデジタイジング装置を提供するものである。
することができるＮＣデータを作成する角出し機能を有
する倣いデジタイジング装置を提供するものである。
く課題を解決するための手段〉
上記課題を解決する本発明の構成は、
トレーサヘッドで倣いモデルを倣うことにより得られろ
位置データをデジタル処理してデジタイズ点群データを
求め、このデジタイズ点群データからＮＣデータを得る
倣いデジタイジング装置において、 デジタイズ点群データに基づき、倣いモデルの面形状に
応じた面データを作成する面データ作成部と、この面デ
ータを基に加工用のＮＣデータを作成する面加工用ＮＣ
データ作成部と、特定の角部を指定し、指定した角部を
加工するＮＣデータを作成する角出し切削用ＮＣデータ
作成部と、を有するデジタイズ点群データ処理装置を備
丸なことを特徴とする。
位置データをデジタル処理してデジタイズ点群データを
求め、このデジタイズ点群データからＮＣデータを得る
倣いデジタイジング装置において、 デジタイズ点群データに基づき、倣いモデルの面形状に
応じた面データを作成する面データ作成部と、この面デ
ータを基に加工用のＮＣデータを作成する面加工用ＮＣ
データ作成部と、特定の角部を指定し、指定した角部を
加工するＮＣデータを作成する角出し切削用ＮＣデータ
作成部と、を有するデジタイズ点群データ処理装置を備
丸なことを特徴とする。
く作 用〉
上記構成の本発明によれば、デジタイズ魚群データ処理
装置に、Ｌり点群データを基に面データを作成した後、
角出し加工を行ないたい角部を指定する事により、デジ
タイズに用いたスタイラスより小さなＲの工具を用いた
角出し加工のＮＣデータを自動的に計算し、ＮＣ工作機
械に供することができろ。
装置に、Ｌり点群データを基に面データを作成した後、
角出し加工を行ないたい角部を指定する事により、デジ
タイズに用いたスタイラスより小さなＲの工具を用いた
角出し加工のＮＣデータを自動的に計算し、ＮＣ工作機
械に供することができろ。
く実 施 例〉
以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。な
お、第８図に示す従来技術と同一部分には同一番号を付
し、重複する説明は省略する。
お、第８図に示す従来技術と同一部分には同一番号を付
し、重複する説明は省略する。
第１図に示すように、本実施例は、第８図に示す倣いデ
ジタイジング装置に、デジタイズ点群データ処理装置６
を追加したものである。このデジタイズ点群データ処理
装Ｎ６は、デジタイズ点群データ入力部６ａ、面７−タ
作成部６ｂ、面データ修正部６ｃ、面加工用ＮＣデータ
作成部６ｄ、図形修正部６ｅ及び角出し切削用データ作
成部６ｆからなる。
ジタイジング装置に、デジタイズ点群データ処理装置６
を追加したものである。このデジタイズ点群データ処理
装Ｎ６は、デジタイズ点群データ入力部６ａ、面７−タ
作成部６ｂ、面データ修正部６ｃ、面加工用ＮＣデータ
作成部６ｄ、図形修正部６ｅ及び角出し切削用データ作
成部６ｆからなる。
面データ作成部６ｂは、デジタイズ点群データ入力部６
ａを介してフロッピディスク５からデジクイズ点群デー
タを取り込む。そして第２図に示すように、デジタイズ
点群データ （第２図（ａ））から自由曲線群（第２図
（ｂ））をつくり、この自由曲線群から面データ （第
２図（Ｃ））を形成する。この面データは倣いモデル１
０の面に対応した面形状となっている。
ａを介してフロッピディスク５からデジクイズ点群デー
タを取り込む。そして第２図に示すように、デジタイズ
点群データ （第２図（ａ））から自由曲線群（第２図
（ｂ））をつくり、この自由曲線群から面データ （第
２図（Ｃ））を形成する。この面データは倣いモデル１
０の面に対応した面形状となっている。
この面データは、必要に応じて面データ修正部６ｃによ
り修正する。
り修正する。
面加工用ＮＣデータ作成部６（１は、面データ作成部６
ｂで作成した面データ又は面データ修正部６Ｃで修正し
た面データに基づき任意の切削方法、ビック量の加工パ
スを算出してＮＣデータを作成する。つまり、被加工物
の加工形状が面データで示す面形状と同じになるように
ＮＣ工作機械を作動させろＮＣデータを、面データを基
に作成するのである。
ｂで作成した面データ又は面データ修正部６Ｃで修正し
た面データに基づき任意の切削方法、ビック量の加工パ
スを算出してＮＣデータを作成する。つまり、被加工物
の加工形状が面データで示す面形状と同じになるように
ＮＣ工作機械を作動させろＮＣデータを、面データを基
に作成するのである。
逆に言うと、このＮＣデータをＮＣ工作機械に送ると、
所要の工具により所要の加工が行なわれて、被加工物が
加工され、加工形状が面データで示す面形状となる。
所要の工具により所要の加工が行なわれて、被加工物が
加工され、加工形状が面データで示す面形状となる。
一方、角出し切削用ＮＣデータ作成部６ｆは、加工対象
面の角部のうら喰い込んで切削したい角部を指定し、指
定した角部のＮＣデータを作成する。そして指定した角
部については、面加工用ＮＣデータ作成部６ｄで作成し
ｔ、：Ｎｃデータの代わりに、角出し切削用ＮＣデータ
作成部６ｆで作成したＮＣデータを用いる。このことを
第３図〜第６図を基に説明する。
面の角部のうら喰い込んで切削したい角部を指定し、指
定した角部のＮＣデータを作成する。そして指定した角
部については、面加工用ＮＣデータ作成部６ｄで作成し
ｔ、：Ｎｃデータの代わりに、角出し切削用ＮＣデータ
作成部６ｆで作成したＮＣデータを用いる。このことを
第３図〜第６図を基に説明する。
第３図に示すように倣いモデル面３１の下隅３１ａが３
Ｒで下隅３１ｂも３Ｒであるとき、５Ｒのスタイラス３
３で倣いを行うと、デジタイズ点群データ３２は図示の
如くなる。
Ｒで下隅３１ｂも３Ｒであるとき、５Ｒのスタイラス３
３で倣いを行うと、デジタイズ点群データ３２は図示の
如くなる。
このデジタイズ点群２１データ３２を基に、第４図に示
す面データ４１が作成されろ。この面データ４１の下隅
４１ｂはスタイラス径が５Ｒであったことから５Ｒとな
る。第５図に示すように、使用工具５３が５Ｒであると
き、加工用ＮＣデータ５２が面データ４０から作成され
ろ。このＮＣデータ５２に沿い使用工具５３が動くと加
工対象面５１が加工されろ。このとき加工対象面５１の
下隅５１ａは３Ｒとなるが下問５１ｂは５Ｒとなってし
まう。
す面データ４１が作成されろ。この面データ４１の下隅
４１ｂはスタイラス径が５Ｒであったことから５Ｒとな
る。第５図に示すように、使用工具５３が５Ｒであると
き、加工用ＮＣデータ５２が面データ４０から作成され
ろ。このＮＣデータ５２に沿い使用工具５３が動くと加
工対象面５１が加工されろ。このとき加工対象面５１の
下隅５１ａは３Ｒとなるが下問５１ｂは５Ｒとなってし
まう。
そこで角出し切削用ＮＣデータ作成部６５は、第６図に
示すように、下隅５１ｂを３Ｒの使用工具６３で加工す
るようなＮＣデータを作成する。このようにすれば下隅
５１ｂも３Ｒとなり、モデル面と同形状になる。
示すように、下隅５１ｂを３Ｒの使用工具６３で加工す
るようなＮＣデータを作成する。このようにすれば下隅
５１ｂも３Ｒとなり、モデル面と同形状になる。
かくてこのデジタイズ点群処理装５Ｉ６ば、曲を加工す
るＮＣデータを出力し、フロッピデスク７もしくはＤＮ
Ｃ（ダイレクトＮＣ装置）８を介して工作機＋４９を駆
動する。
るＮＣデータを出力し、フロッピデスク７もしくはＤＮ
Ｃ（ダイレクトＮＣ装置）８を介して工作機＋４９を駆
動する。
モデル作成後に設計変更があり、面形状を修正したい場
合、例えば第７図に示すように角部がストレートであっ
たものを丸味を持たせろ場合には、デジタイズ点群デー
タ処理装Ｗ６内の図形修正部６ｅにより面形状を修正し
、修正後の面を加工するＮＣデータを出力し、ＮＣ工作
８Ｈ１ｆｆｉ９で再加工を行なう。このようにすればモ
デル形状を直すことなく、コンピュータ処理だけで簡単
に面修正ができる。
合、例えば第７図に示すように角部がストレートであっ
たものを丸味を持たせろ場合には、デジタイズ点群デー
タ処理装Ｗ６内の図形修正部６ｅにより面形状を修正し
、修正後の面を加工するＮＣデータを出力し、ＮＣ工作
８Ｈ１ｆｆｉ９で再加工を行なう。このようにすればモ
デル形状を直すことなく、コンピュータ処理だけで簡単
に面修正ができる。
更に元のデータを基に、オス・メス反転機能を用いて相
手型の加工用ＮＣデータとか、異なる径の工具用のＮＣ
データを自由に出力し加工に供することもできる。又、
面のオフセット、オス・メス反転、任意の切削条件によ
るＮＣデータの出力も自由にできる。
手型の加工用ＮＣデータとか、異なる径の工具用のＮＣ
データを自由に出力し加工に供することもできる。又、
面のオフセット、オス・メス反転、任意の切削条件によ
るＮＣデータの出力も自由にできる。
〈発明の効果〉
以上実施例とともに具体的に説明したように、本発明に
よれば凹側角部において ■ モデル面より喰い込む加工、 ■ デジタイズに用いたスタイラスよりも小さなＲを持
つ工具による加工、 が可能となった。
よれば凹側角部において ■ モデル面より喰い込む加工、 ■ デジタイズに用いたスタイラスよりも小さなＲを持
つ工具による加工、 が可能となった。
第１図は本発明の実施例に係る倣いデジタイジング装置
を示すブロック線図、第２図は点群データから面データ
を作る手段を示す説明図、第３図〜第６図はデータ処理
の状態を示す説明図、第７図は設計変更の状態を示す説
明図、第８図は従来装置を示すブロック線図、第９図は
座標オフセットを示す説明図である。 図 面 中、 １はデジタイザ、 １ａはトレーサヘッド・ ２は現在位置読取り益、 ３はデジタイズ器、 ４ばＮＣデータ作成器、 ５はフロッピディスク１ ６はデジタイズ点群データ処Ｉ！′Ｉ装置、６ａはデジ
タイズ点群データ入力部、 ６ｂは面データ作成部、 ６ｃは面データ修正部、 ６ｄは面加工用ＮＣデータ作成部、 ６ｅは図形修正部、 ６ｆは角出し切削用ＮＣデータ作成部、７はフロッピデ
ィスク、 ８はＤＮＣ。 ９はＮＣ工作機械、 １０は倣いモデル、 ３１は倣いモデル面、 ３２はデジタイズデータ、 ３３は使用スタイラス（５Ｒ）・ ４１ば面データ、 ５１は加工対象面、 ５２は加工用ＮＣデータ、 ５３ば使用工具（５Ｒ）、 ６１は加工対象面、 ６２は対象面より喰い込んだ加工をする為の角出し切削
用にデータ、 ６３は使用工作（３Ｒ）である。
を示すブロック線図、第２図は点群データから面データ
を作る手段を示す説明図、第３図〜第６図はデータ処理
の状態を示す説明図、第７図は設計変更の状態を示す説
明図、第８図は従来装置を示すブロック線図、第９図は
座標オフセットを示す説明図である。 図 面 中、 １はデジタイザ、 １ａはトレーサヘッド・ ２は現在位置読取り益、 ３はデジタイズ器、 ４ばＮＣデータ作成器、 ５はフロッピディスク１ ６はデジタイズ点群データ処Ｉ！′Ｉ装置、６ａはデジ
タイズ点群データ入力部、 ６ｂは面データ作成部、 ６ｃは面データ修正部、 ６ｄは面加工用ＮＣデータ作成部、 ６ｅは図形修正部、 ６ｆは角出し切削用ＮＣデータ作成部、７はフロッピデ
ィスク、 ８はＤＮＣ。 ９はＮＣ工作機械、 １０は倣いモデル、 ３１は倣いモデル面、 ３２はデジタイズデータ、 ３３は使用スタイラス（５Ｒ）・ ４１ば面データ、 ５１は加工対象面、 ５２は加工用ＮＣデータ、 ５３ば使用工具（５Ｒ）、 ６１は加工対象面、 ６２は対象面より喰い込んだ加工をする為の角出し切削
用にデータ、 ６３は使用工作（３Ｒ）である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 トレーサヘッドで倣いモデルを倣うことにより得られ
る位置データをデジタル処理してデジタイズ点群データ
を求め、このデジタイズ点群データからＮＣデータを得
る倣いデジタイジング装置において、 デジタイズ点群データに基づき、倣いモデルの面形状に
応じた面データを作成する面データ作成部と、この面デ
ータを基に加工用のＮＣデータを作成する面加工用ＮＣ
データ作成部と、特定の角部を指定し、指定した角部を
加工するＮＣデータを作成する角出し切削用ＮＣデータ
作成部と、を有するデジタイズ点群データ処理装置を備
えたことを特徴とする倣いデジタイジング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP833790A JPH03214208A (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 倣いデジタイジング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP833790A JPH03214208A (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 倣いデジタイジング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03214208A true JPH03214208A (ja) | 1991-09-19 |
Family
ID=11690384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP833790A Pending JPH03214208A (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 倣いデジタイジング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03214208A (ja) |
-
1990
- 1990-01-19 JP JP833790A patent/JPH03214208A/ja active Pending
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