JPH01200081A - ポンプ自動保護装置 - Google Patents

ポンプ自動保護装置

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JPH01200081A
JPH01200081A JP63316633A JP31663388A JPH01200081A JP H01200081 A JPH01200081 A JP H01200081A JP 63316633 A JP63316633 A JP 63316633A JP 31663388 A JP31663388 A JP 31663388A JP H01200081 A JPH01200081 A JP H01200081A
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JP
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pump
suction
fluid
loss
level
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Application number
JP63316633A
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English (en)
Inventor
Thomas J Gerlowski
トーマス・ジヨン・ジャーロウスキー
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Westinghouse Electric Corp
Original Assignee
Westinghouse Electric Corp
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Publication date
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    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/66—Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing
    • F04D29/669—Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing especially adapted for liquid pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/02—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
    • F04D15/0209—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the working fluid
    • F04D15/0218—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the working fluid the condition being a liquid level or a lack of liquid supply
    • F04D15/0227—Lack of liquid level being detected using a flow transducer
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
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    • F04D15/02—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
    • F04D15/0209—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the working fluid
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １１列１１ １１へＬ」 本発明は一般に設備の自動保護に関し、特にポンプの自
動保護に関するものである。
九ｊ」支逝ｆｌ朋− 遠心ポンプ１０を備える近年の流体系統９　（第１図参
照）においては、タンク又は他の吸込み源１１が空とな
ったり、或は渦形成や空気随伴の可能性がある液位まで
排水されたりする恐れがある。加えて、吸込みラインの
遮断弁１４の不注意による閉鎖は、ポンプ１０が吸込み
流体の全喪失又は部分喪失を受ける原因となり得る。こ
れらの異常事態のいかなる場合も、回転要素の加熱、流
体のキャビテーション、又はポンプ・ケーシング及び回
転要素の空気拘束（エア・パインディング）のために、
ポンプ１０を損傷させる恐れがある。
吸込み喪失によるポンプの損傷を軽減するための現在の
慣行は、流体液位の減少を示す２つの方法のうち一方を
用いることを提唱している。−の方法においては、流体
液位が十分であることを直接視覚的に示すものとして、
ポンプ１０の吸込み源１１に覗き窓若しくは透明プラス
チックのホース部分１２が設けられる。
また、第２の方法は、流体が低液位状態であることをオ
ペレータに警告する液位センサ１３を用いるものである
。しかしながら、流体液位を示すこれらの２つの方法は
共に、固有の問題点を有している。即ち、いずれの方法
も、オペレータが低液位の表示を認識しなければならず
、その後に、適当な予防措置若しくは軽減措置をもって
対応しなければならない、オペレータの認識及び対応の
時間は数分のオーダーであるが、事態開始の数秒間に必
要とされる保護ステップを採らなければならないことが
屡々ある。更に、第１の方法は、必要な視覚点検を行う
ために、オペレータが居る必要がある。
例えば、異常状態が生ずる際にオペレータが不在の場合
が発生する可能性があり、或は、オペレータが問題を認
識し適切な補正処置を採るのに数分を要することも考え
゛られる。何方ドルもの価格のポンプ、原子炉格納建屋
のような危険環境内に配置されるポンプ、或は接近不可
能な部位に配置されるポンプにとり、従来の保護方法は
明らかに不十分なものである。従って、流体系統内の異
常状態を自動的に検出でき且つポンプ保護処置を自動的
に開始できる装πが必要とされている。
弘」しとＡ贋− 本発明は、ポンプの吸込み喪失を表すプロセス・パラメ
ータを測定するための複数のセンサから構成されたポン
プ自動保護装置に関する。これらのパラメータの分析が
行われ、ポンプの吸込み喪失に至る状態であるか否かが
決定される。ポンプ保護処置は前述の分析に応答して自
動的に開始される。
広い表現形式において、本発明は、複数のプロセス・パ
ラメータを用いる関係であり、液体用のポンプの吸込み
喪失を示す前記関係が計算により知ることができる場合
において、前記複数のプロセス・パラメータを感知する
ことにより吸込み喪失に対して前記ポンプを自動的に保
護するためのポンプ自動保護装置であって、前記ポンプ
の吸込み喪失を示す前記プロセス・パラメータを測定す
る手段を備え、且つ、前記ポンプの吸込み喪失に至る状
態にあるか否かを決定するために、測定された前記プロ
セス・パラメータを分析する手段と、前記分析に応答し
て前記ポンプの保護処置を自動的に開始する手段とを備
えることを特徴とするポンプ自動保護装置にある。
本発明の一実施態様は、温度、圧力、流体の流量及び流
体の液位を測定するための複数のセンサから構成された
ポンプ自動保護装置に向けられている。測定されたパラ
メータの分析が、渦形成若しくは空気随伴に至る状態に
あるか否かを決定するために行われる。この分析に応答
して、ポンプは自動的にトリップ若しくは非常停止され
、或は別の吸込み源が供給される。
本発明の他の実施態様によれば、ポンプ自動保護装置は
、圧力と流体液位を測定するため、及び遮断弁のポジシ
ョンを決定するための複数のセンサから構成されている
。ポンプの吸込み喪失となる状態、即ち流体液位が限界
レベルまで減少したか否か、或は遮断弁が閉じられてい
るか否かを決定するために、検出されたパラメータの分
析が行われる。この分析に応じて、ポンプは自動的にト
リップされ、或は他の吸込み源が提供される。
本発明の更に他の実施態様は、ポンプ吸込み喪失を示す
プロセス・パラメータと共に、ポンプ・モータの振動レ
ベル、電流レベル及び音の周波数７強さを測定するため
の複数のセンサを備えるポンプ自動保護装置に関連され
ている。これらのパラメータの分析は、ポンプ吸込み喪
失を示す状態の他に、ポンプ・モータ損傷を示す状態が
あるか否かを決定するために行われる。この分析に応答
してポンプは自動的にトリップされる。
本発明のポンプ自動保護装置は、ポンプを有する流体系
統であって、渦形成又は空気随伴の可能性がある液位ま
でタンク又は他の吸込み源が排水される可能性がある流
体系統ならばどのようなものにでも適用可能である。こ
の型式の保護装置は、異常事態開始の数秒間で予防処置
若しくは軽減処置を自動的に実行することができる。か
かる処置は、それが有効ならば、前記時間の枠内で必要
とされるものである、この型式の装置の利点は、異常事
態発生後、数分してから、即ちポンプに多大な損傷が生
じた後相当してから、手動により軽減処置を行うことが
せいぜい可能な従来技術と比較した場合に、容易に理解
されよう、最悪の場合の状態において、オペレータが間
に合わない場合、軽減処置が全く取られず、同様にポン
プに多大な損傷を与える。
本発明を明確に理解し、容易に実施するために、以下、
例示として添付図面に沿っての好適な実施例について説
明する。
ｔ　　　の舌　を−口 第２図には本発明の教示に従って構成されたポンプ自動
保護装置１９が、原子力発電プラント　（図示しない）
の原子炉冷却系統（ＲＣＳ）２１から冷却水を再循環し
冷却する残留熱除去系統（ＲＨＲ８）２０と関連して示
されている。成る種のプラント運転モードにおいて、Ｒ
Ｃ８２１内の冷却水の液位２２は中間パイプ・レベルま
で低下される。このようなモード中、ＲＨＲＳ　２０の
ポンプ２３は、ＲＣ８２１から吸込みライン２４を経て
吸水し、それを熱交換器２５に送り、冷却された水をラ
イン２６を通してＲＣ３２１に戻す、かかる条件下で、
ＲＨＲＳ　２０を通る水の流量は極めて多く　（１５０
０〜２０００ｇｐ＋ａ）、ＲＣ３２１に残っている水の
液位は非常に低いことを考慮すると、空気随伴、渦形成
、又はＲＨＲＳポンプ２３に対する吸込みの全喪失を生
ずる可能性がある。吸込みの全喪失は、ＲＣ３２１から
の流体の喪失或はＲＣ８２１からＲＨＲ８２０への吸込
みライン２４中の遮断弁２７の疑似的な閉鎖により、発
生する可能性がある。何等かのこのような状態が存する
ならば、空気拘束状Ｒ（ポンプケーシング内に流体がな
い状態）での連続運転によるポンプの過熱、又は金属表
面上の蒸気空隙破壊（キャビテーション）によるケーシ
ング又は羽根車の物理的損傷の形で損傷を受ける恐れが
ある。
ここでは原子力発電プラントのＲＨＲＳ　２０の環境に
おいて本発明を示しているが、このような例示は限定的
なものとしては意図していない０本発明の概念は、高価
な或は接近不可能なポンプが用いられる多数の系統で適
用可能である。
また、他の吸込み源２８が、他の吸込みライン２９と一
連の遮断弁３０．３１．３２と共に図示されている。
遮断弁３０．３１．３２は、吸込みライン２４の遮断弁
２７と共に、主吸込み源であるＲＣ８２１からポンプ２
３を切り離し、他の吸込み源２８にポンプ２３をつなげ
るように作動させることができる。これは、吸込みライ
ン２４の遮断弁２７と遮断弁３２とを閉じ、他の吸込み
ライン２９の遮断弁３０．３１を開くことにより達成さ
れる。
吸込み喪失状態に関連するアナログ変数は、圧力、温度
、流体の流量及び流体の液位を含む、流体液位センサ３
３が冷却水の液位２２を監視するためにＲＣＳ２１内に
配置されている。ＲＣＳ２１の出口には圧力センサ３４
が配置されている。また、第２の圧力センサ３５がＲＨ
ＲＳポンプ２３の吸込み口に置かれ、これによって、こ
れらの２点間の圧力差の測定を容易としている。吸込み
ライン２４中の水温は温度センサ３６の使用により測定
される。流体の流量はポンプ２３の出口で流体流量セン
サ３フによって測定される。
ポンプ・モータの状態に関連するアナログ変数は、モー
タの電流レベル、モータの振動レベル及びモータの音の
振動数７強さを含む、電流計３８は電源３９からポンプ
・モータ　（図示しない）に導かれる電流を測定する。
センサ４０はモータの振動レベル゛を測定し、更にセン
サ４１はモータの音の振動数７強さを測定する。第２図
に示゛されるセンサはどのような購入可能なセンサでも
良い。
マイクロプロセッサ４２は実時間を基礎としてアナログ
・プロセス変数を読み取る。また、スイッチ４８．４９
．５０．５１に関連され且つ遮断弁２７．３０．３１．
３２のポジションに対応するステータス・ポイントが、
吸込み喪失状態の検出を容易とするために監視される。
マイクロプロセッサ４２は遮断弁２７．３０．３１．３
２をそれぞれ制御ライン４３．４４．４５．４６を介し
て制御する。マイクロプロセッサ４２はまた、制御ライ
ン４７を介してポンプ２３を自動的にトリップすること
ができる。
第２図に示されるポンプ自動保護装置１９の作動は、第
３図のフロー・チャートで示されるようにして行われる
。フロー・チャートはステップ６０から開始され、第２
図のマイクロプロセッサ４２が、既知のデータ収集技術
により、第２図に示されるセンサを通して種々のパラメ
ータ、即ち、吸込みライン温度（Ｔ；センサ３６による
）と、吸込みラインの圧力（Ｐ＋、Ｐｚ：センサ３４．
３５による）と、流体の流量（Ｑ；センサ３７による）
と、ＲＣ８２１の流体液位（Ｌ：センサ３３による）と
を読み取る。
次に、マイクロプロセッサ４２は、ステップ６１で、空
気混入／渦形成の可能性を決定するための分析を行う、
この分析を行う方法の一つは、１９６８年６月１７日、
ケミ力ｌし・エンジニアリング（ＣｈｅｍｉｃａｌＥｎ
ｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）発行、シンプソ゛ン（Ｓｉｍｐｓ
ｏｎ）著「プロセスプラント用配管の寸法決め（Ｓｉｚ
ｉｎｇ　ＰｉｐｉｎｇＦｏｒ　Ｐｒｏｃｅｓｓ　Ｐｌａ
ｎｔｓ）」の１９２．２０５〜２０６頁に開示されてい
るハーレマンの方程式を使用しており、その方程式は参
考に本明細書で援用する。ハーレマンの方程式は次の式
で表される。
Ｌ −＝　　３．２４Ｋ　（Ｈ／Ｄ　）”・５に７下 ここに、 ＶＬ＝　　液体の表面平均速度（ｆｔ／５ｅｃ）ρ　Ｌ ｇ　　＝　　３２．１７ｆＬ／　５ｅｅ２（重力定数）
／１）Ｌ＝　　液体の密度（ｌｂ／　ｆｔ’）ρ。＝　
ガスの密度（ｌｂ／　Ｉｔ’）Ｄ　＝　配管の直径（「
ｔ） Ｋ　＝＝　流体ラインの形状に左右される係数Ｈ＝　タ
ンク出口の上方の流体の液位（ｆｔ）である、■Ｌは流
体の流量から算出でき、液体及びガスの密度は吸込みラ
インの温度と吸込みラインの圧力から決定できる。配管
の直径、配管の面積及びこの計算で用いられる係数には
、マイクロプロセッサ４２内のデータベース構造に蓄積
されている。こうして、方程式は、空気が系統内に混入
されていないことを保証するＲＣ３２１の出口から上方
の流体の最小液位Ｈについて、解答を出す。
ステップ６２において、マイクロプロセッサ４２は、ス
テップ６１内で計算された最小所望流体液位Ｈと、ＲＣ
３流体液位２２とを比較する。ＲＣ８流体液位２２がス
テップ６１で計算された液位Ｈよりも大きい場合には、
プログラム制御はステップ６５へと続く。
しかしながら、ＲＣ３流体液位２２がステップ６１で算
出された液位■（よりも小さい場合、渦形成の可能性が
あり、プログラム制御はステップ６３へと続く。
ステップ６３において、マイクロプロセッサ４２は空気
随伴の可能性があるか否かを決定するための分析を行う
、この分析を行う一方法は、次式で表されるフルード数
を用いている。
ここに、 ＶＬ＝　　液体の表面平均速度（ｒｔ／ｓｅｃ）ｇ　　
＝　　３２．１７ｆｔ／　５ｅｅ２（重力定数）Ｄ　＝
　配管の直径（ｒｔ） ρＬ＝　液体の密度（ｌｂ／ｆｔコ） ρＧ＝　ガスの密度（Ｉｂ／　ｆｔ’）である、こうし
て、瞬間フルード数（Ｆ　ｃ）が、流速と、ステップ６
１で算出された液体及びガスの密度と、データベース構
造に蓄積されている配管の直径とから決定できる。
標準的な実験技術を用いることにより、空気随伴が生ず
る場合、即ち系統内に混入された空気がＲＨＲＳ　２０
を通って押し流される場合の最小のフルード数が決定で
きる。このフルード数はデータベース構造内に蓄積され
ている。ステップ６４にて、ステップ６３で算出された
瞬間フルード数（Ｆ　ｃ）がこの実験上のフルード数（
Ｆｅ）と比較される。３Ｅ出されたフルード数（Ｆ　ｃ
）は、実験上のフルード数（Ｆ　ｅ）よりも大きい場合
には、空気随伴の可能性があり、マイクロプロセッサ４
２はポンプ２３をトリップすることにより或は別の吸込
み源２８を提供することにより、ステップ７５の保護処
置を実行する。算出されたフルード数（Ｆ　ａ）が実験
上のフルード数（Ｆ　ｅ）よりも小さいならば、混入さ
れた空気の自己換気が生じ、プログラム制御はステップ
６５へと続く。
ステップ６５において、ＲＣ８２１の出口とＲＨＲ。
Ｓポンプ２３の吸込み口との間の圧力差が圧力センサ３
４．３５により提供される読取り値を比較することによ
り算出される。ステップ６６において、ＲＣ８流体液位
２２が臨界流体液位と比較され、圧力差が臨界圧力差と
比較される。これらの臨界値はデータベース構造に蓄積
されている。これらの比較のいずれかが、流体液位又は
圧力差が臨界値よりも小さいことを示した場合、マイク
ロプロセッサ４２はステップ７５の保護処置を開始する
。そうでない場合は、プログラム制御はステップ６７に
継続する。
ステップ６７において、吸込みライン２４の遮断弁２７
のポジションが、対応のステータス・ポイント４８を通
してマイクロプロセッサ４２により決定される。第２図
の吸込みライン２４の遮断弁２７が閉じられているなら
ば、ステップ６８において、マイクロプロセッサ４２は
ステップ７５の保護処置を開始する。
遮断弁２７が開いている場合には、プログラム制御はス
テップ６９へと続く。
ステップ６９．７１．７３の各々において、ポンプ・モ
ータの振動レベル、電流レベル及び音の周波数７強さが
読み取られる。読み取られたこれらのパラメータは、ポ
ンプ製造業者により与えられた臨界値若しくは標準的な
実験的研究から導き出された臨界値と比較される。尚、
臨界値はステップ７０．７２．７４でデータベース構造
に蓄積されている。ポンプ・モータのパラメータのいず
れかがノーマルレンジを逸脱している場合には、ステッ
プ７５の保護処置が採られる。それ以外の場合には、プ
ログラム制御はこれらのステップを連続的に通過し、ス
テップ６０に戻る。
何等かの保護処置がステップ７５で開始された後、マイ
クロプロセッサ４２は、ステップ７６において、系統の
現状を監視し続ける。ＲＨＲ３２０が通常の作動状態に
戻された時、即ちＲＨＲＳポンプ２３がトリップされず
或は他の吸込み源２８と連結されない場合、プログラム
制御はステップ６０に戻される。
第３図に示されるフローチャートは、第２図に示される
ポンプ自動保護装置１９を作動させる実施可能な一方法
を示すものである。空気混入／渦形成の可能性等を算出
するための他の利用可能な方程式及び方法が用いられ得
ることは、当業者にとり承知のことであろう０以上のよ
うに、本発明をその実施例について説明したが、多くの
変形や変更が当業者にとり明らかであることは理解され
よう０本明細書の発明の詳細な説明及び特許請求の範囲
はこのような変形や変更の全てをカバーするものである
。
【図面の簡単な説明】
第１図は、覗き窓又は透明プラスチックホース、或は別
の態様では流体液位センサを具備する従来技術のポンプ
保護装置を示す図、第２図は本発明の教示に従って構成
されたポンプ自動保護装置の一実施例を示す図、第３図
は第２図に示されるポンプ自動保護装置のマイクロプロ
セッサにより実行されるステップを示すフローチャート
である。 図中、 １９・・・ポンプ自動保護装置 ２０・・・残留熱除去系統（ＲＨＲＳ　）２１・・・原
子炉冷却系統（ＲＣ３）

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 複数のプロセス・パラメータを用いる関係であり、液体
    用のポンプの吸込み喪失を示す前記関係が計算により知
    ることができる場合において、前記複数のプロセス・パ
    ラメータを感知することにより吸込み喪失に対して前記
    ポンプを自動的に保護するためのポンプ自動保護装置で
    あって、前記ポンプの吸込み喪失を示す前記プロセス・
    パラメータを測定する手段を備え、且つ、前記ポンプの
    吸込み喪失に至る状態にあるか否かを決定するために、
    測定された前記プロセス・パラメータを分析する手段と
    、前記分析に応答して前記ポンプの保護処置を自動的に
    開始する手段とを備えていることを特徴とするポンプ自
    動保護装置。
JP63316633A 1987-12-18 1988-12-16 ポンプ自動保護装置 Pending JPH01200081A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/134,720 US4913625A (en) 1987-12-18 1987-12-18 Automatic pump protection system
US134,720 1987-12-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01200081A true JPH01200081A (ja) 1989-08-11

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ID=22464668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63316633A Pending JPH01200081A (ja) 1987-12-18 1988-12-16 ポンプ自動保護装置

Country Status (3)

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EP (1) EP0321295B1 (ja)
JP (1) JPH01200081A (ja)

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