JPH0120016Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は例えばNCパンチプレスのような加
工機の材料クランパに対して被加工材を所定の位
置に引き寄せて位置決めするために用いる材料引
寄せ装置に関する。

従来、例えばタレツトのパンチプレスには材料
位置決め装置を内蔵したものが知られている。そ
れはサイドテーブルにマグネツトローラを取り付
け、被加工材を加工機の材料加工部に搬入しシリ
ンダにつながれたマグネツトホルダに被加工材を
吸着させ、シリンダを作用させて被加工材を位置
決めするという構成のものであつた。しかしなが
ら、このような従来の材料位置決め装置にあつて
はその装置の設置場所が固定され、材料の大きさ
に応じた適切な操作が出来ず、また位置決め操作
中はマグネツトによつて被加工材を保持するもの
なので非磁性材料には使用出来ないという問題も
あつた。

この考案は、上述のごとき従来の問題に鑑みて
なされたもので、被加工材の材質に拘りなく、か
つ被加工材の大きさに拘りなく最適な位置を把持
して材料クランプへ引寄せることのできる材料引
寄せ装置を提供しようとするものである。

以下、図に示す実施例について詳説する。第１
図はこの考案の一実施例の使用されているタレツ
トパンチプレス１の全体を示している。上タレツ
ト３には多数の打撃式パンチ型５が取付けられて
おり、下タレツト７にはこの各パンチ型５に対応
するダイ９が取付けられている。上下のタレツト
３，７は回転し、多数のパンチ型５とダイ９の組
のうちの所望の組を打撃子１１の直下に持ち来た
らせて位置決めする。

材料クランパ１３に把持された被加工材Ｗの所
望加工部位を、材料クランパ１３が取付けられて
いるキヤリツジ１５の前後方向の移動とこのキヤ
リツジ１５が取付けられているキヤリツジベース
１７の左右方向の移動との組み合せによつて打撃
子１１の直下に来させ、パンチ型５とダイ９との
間に位置決めする。

このタレツトパンチプレス１では、上記のパン
チ型５とダイ９の組の位置決めと、被加工材Ｗの
加工部位の位置決めの後、打撃子１１がパンチ型
５を打撃することによりパンチ型５とダイ９の組
に応じた所望の形状のパンチングがなされる。

このようなタレツトパンチプレス１において用
いられるこの考案の一実施例の材料引寄せ装置１
９が第２図以下に詳細に示されている。この材料
引寄せ装置１９は装置基体２１、回転用シリンダ
２３、材料引寄せ用シリンダ２５及び材料のクラ
ンプ部材２７から構成され、両材料クランパ１
３，１３間に設置されている。そして装置基体２
１は材料クランパ１３と同じようにキヤリツジ１
５に形成された先端が膨出した取付用突条２９に
取付けられ、その取付け位置はハンドル３１の操
作により締着部材３３を緩めることにより変更が
自在となつている。また回転用シリンダ２３及び
材料引寄せ用シリンダ２５は共に、例えばクレビ
スシリンダを用い、前記装置基体２１に共に回転
自在にとりつけられている。そして回転用シリン
ダ２３のピストン３５の先端部は材料引寄せ用シ
リンダ２５の胴部に回転自在に連結されている。

材料クランプ部材２７は連結部３７とクランプ
部３９に分けられている。そして連結部３７は材
料引寄せ用シリンダ２５のピストン４１に連結さ
れている。クランプ部３９は材料クランパ１３と
同様の装置であつて、被加工材Ｗを上下からくわ
える形でクランプすることが出来、前記連結部３
７とはヒンジ４３によつて連結されている。更に
クランプされる被加工材Ｗの２辺を常に材料位置
決め基準線（第２図においてＸ軸方向、Ｙ軸方
向）と平行にするために連結部３７とクランプ部
３９との間には圧縮ばね４５が設けられており、
クランプ部３９をヒンジ４３を中心にして第２図
において時計方向の回転力を付与している。また
第４図及び第５図において詳しく示されているよ
うに、この連結部３７の前面にはクランプ部３９
が当接してそのクランプ部３９がキヤリツジ１５
に対し常に直角になるようにするために、カム面
４７が形成されている。

尚、被加工材Ｗの突当りを検出するためにロケ
ートピン４９及び材料クランパ１３の突当面５１
にはセンサ５３が設置されている。

上記構成の材料引寄せ装置１９の動作につい
て、次に説明する。被加工材Ｗが材料加工部のテ
ーブル面に搬入されて来た段階で、材料クランプ
部材２７が引寄せ用シリンダ２５により押し出さ
れる。この時、材料クランプ部３９は開いた状態
にある。材料引寄せ用シリンダ２５のピストン４
１が最大限に押し出された状態で材料クランプ部
材２７のクランプ部３９は閉じ、被加工材Ｗをク
ランプする。

次いで材料引寄せ用シリンダ２５はピストン４
１を引き込み、材料クランプ部材２７を引き寄せ
る。これと同時に回転用シリンダ２３を駆動さ
れ、材料引寄せ用シリンダ２５を第２図において
反時計方向に回転させる。この時、圧縮ばね４５
があるためにクランプ部３９は連結部３７に対し
て第５図のように時計方向に開き、被加工材Ｗは
第２図においてＸ方向、Ｙ方向に平行に維持され
たまま移動させられ、最終的には被加工材Ｗをロ
ケートピン４９に突き当てると共にクランプ突当
面５１に押し付けるようになる。そしてロケート
ピン４９、材料突当面５１に被加工材の端面が突
当てられると突当てセンサ５３が被加工材Ｗを検
知し、材料クランパ１３を閉じて被加工材を最終
的にクランプするのである。

こうして材料クランパ１３によつて被加工材Ｗ
が完全にクランプされた後、材料クランプ部材２
７のクランプ部３９は開いて被加工材Ｗを解放す
る。そして回転用シリンダ２３は更に駆動されて
材料引寄せ用シリンダ２５を回転させ、第６図に
示すように材料クランプ部材２７が加工機の加工
範囲外に収納されるようになる。

尚、この実施例の場合、２台の材料クランパ１
３，１３の間に材料引寄せ装置１９を設けている
ために、被加工材Ｗの大きさに合わせてその取付
け位置を変更することが出来、また被加工材のほ
ぼ中心部を引き寄せるように設定することが出来
て材料引寄せが正確に行えるようになる。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりであるから、その記載より明
らかなように、本考案においては、加工機におけ
るキヤリツジ１５に装着した複数の材料クランパ
１３の間には装置基体２１が位置調節自在に装着
してあり、この装置基体２１に水平に揺動自在に
装着した材料引寄せ用シリンダ２５のピストンロ
ツド４１の先端部に設けた連結部３７に材料クラ
ンプ部材２７が揺動可能に装着してあるものであ
る。

したがつて本考案においては、被加工材Ｗ等の
大きさに応じて材料クランプ部材２７の位置を調
節でき、材料クランプ部材２７でもつて例えば被
加工材Ｗの中央部付近等の最適な位置をクランプ
できるものである。また、材料引寄せ用シリンダ
２５の引寄せ作動および揺動作用によつて、被加
工材Ｗを複数の材料クランパ１３に当接すると
き、仮りに被加工材Ｗに傾きがあつても、材料ク
ランプ部材２７が水平に揺動することにより、被
加工材Ｗを各材料クランパ１３に正確に当接する
ことができるものである。さらに、材料引寄せ用
シリンダ２５を大きく揺動せしめることにより、
材料クランパ１３にクランプされた状態の被加工
材Ｗから離反することができ、加工時に邪魔にな
るようなことがないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の使用されるタレ
ツトパンチプレスの正面図、第２図は同上実施例
の材料クランパ取付部の平面図、第３図は同上実
施例の正面図、第４図は同上実施例の材料クラン
プ部材の拡大平面図、第５図は同上材料クランプ
部材の動作を説明する平面図、第６図は同上実施
例の作用を説明する平面図である。 １……タレツトパンチプレス、１３……材料ク
ランパ、１５……キヤリツジ、１７……キヤリツ
ジベース、１９……材料引寄せ装置、２１……装
置基体、２３……回転用シリンダ、２５……材料
引寄せ用シリンダ、２７……材料クランプ部材、
２９……取付用突条、３５……ピストン、３７…
…連結部、３９……クランプ部、４１……ピスト
ン、４３……ヒンジ、４５……圧縮ばね、４７…
…カム面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 加工機におけるキヤリツジ１５に装着した複数
   の材料クランパ１３の間においてキヤリツジ１５
   に装着基体２１を位置調節自在に装着して設け、
   加工機におけるテーブル上の被加工材Ｗを前記材
   料クランパ１３に引寄せる材料引寄せ用シリンダ
   ２５を、前記装置基体２１に水平に揺動自在に装
   着すると共に上記材料引寄せ用シリンダ２５を揺
   動せしめる揺動作動装置を設け、前記材料引寄せ
   用シリンダ２５の往復動自在のピストンロツド４
   １の先端部に設けた連結部３７に、被加工材Ｗを
   クランプ自在の材料クランプ部材２７を水平に揺
   動可能に装着して設けると共に、前記連結部材３
   ７に対して材料クランプ部材２７を弾性部材４５
   により所定姿勢に保持してなることを特徴とする
   材料引寄せ装置。