JPH0120109B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、畦塗機、中耕管理機等で代表される
移動農機で、詳しくは、走行車輪を片持ち状に支
持するミツシヨンケースの上側部分に原動装置を
連設させてある走行機体に、左右一対の握り部を
備えた操縦用ハンドルを固定連設してある歩行型
一輪式移動農機に関する。

かかる歩行型一輪式移動農機においては、走行
車輪が１つであるから、例えば、左右一対の走行
車輪を備えた移動農機のように走行面の凹凸によ
る機体の左右傾動がなく、直進走行させ易い利点
があるが、第８図乃至第１０図に例示する従来の
ものように、走行車輪１を、ハンドル６の左右握
り部６ａ，６a′が同一又はほぼ同一の水平面内に
位置する姿勢において、正面視で鉛直姿勢に配設
する場合は、次のような不都合が生じる。

つまり、移動農機においては、 ○イ 機体重心を低くして機体の安定性を増すため
に、重量物である原動装置３を可及的、低く設
けること ○ロ 機体の左右バランスを良好化するために、機
体重心の下方又はその近くに走行車輪１の接地
部１ａを位置させること、 ○ハ 汎用化を図るために、小径の乾田用の走行車
輪から湿田性能に勝れた大径の走行車輪まで自
由に選択装着できること が要求される。ところが、従来の移動農機におい
ては、前記○イと○ロとの要求を満足する構成とする
と、第８図に示すように、原動装置３下側が走行
車輪１の設備スペースとなつて、走行車輪１の原
動装置３への接当を回避する上で、湿田性能に勝
れた大径走行車輪を装着できなくなり、前記○ハの
要求を満足する構成とすると、第９図に示すよう
に、原動装置３の位置が不当に高くなつたり、或
いは、第１０図に示すように、原動装置３に対し
て走行車輪１の接地部１ａが横方向に大きく変位
するといつた具合に、前記三つの要求を同時に満
足することができなかつた。

そこで、前記三つの要求を同時に満足させる手
段として、第１１図に示すように、ハンドル６の
左右握り部６ａ，６a′が同一水平面内に位置する
姿勢において、走行機体５全体を左右に傾斜させ
ることが考えられるが、かかる場合には、原動装
置としてのエンジン３Ａの傾斜によつて、ピスト
ンの片側のみ摩耗してエンジンの傷みが早いとい
う不都合がある。

本発明は、かかる点に鑑み、エンジンの早期の
傷みがない状態で前記三つの要求○イ、○ロ、○ハを同
時に満足できるようにしようとする点に目的を有
する。

本発明による歩行型一輪式移動農機は、前記ミ
ツシヨンケースを鉛直面に沿わせて配置し、その
ミツシヨンケースの上側部分に前記原動装置を鉛
直面に沿わせて連設し、前記ミツシヨンケースの
上部に原動装置を連設した走行機体に、前記操縦
用ハンドルを、その左右の握り部が左右等距離に
位置する状態で、且つ、同一水平面に位置する状
態で固定連設し、前記ミツシヨンケース下部に、
軸芯を水平方向に沿わせた水平出力軸を設け、こ
の水平出力軸に対して車輪の車輪を傾斜姿勢で、
且つ、自在継手を介して連結して、前記走行車輪
を、その接地部が操縦用ハンドル取付部の下方に
位置する対地傾斜姿勢に配設してある事を特徴と
する。

この特徴構成によれば、走行車輪を前記のよう
な対地傾斜姿勢に配設したことによつて、走行車
輪の接地部を原動装置の横巾内に位置させ、か
つ、原動装置を可及的、低く配設させ乍らも、走
行車輪の半径が車軸と原動装置との間隔距離より
も大なる場合であつても、この大径走行車輪の接
地部に直径方向で対向する上側部を原動装置の横
巾外に位置させて、原動装置に接当させることな
く装着させることができる。

しかも、ハンドル取付部の下方に車輪の接地部
が位置するように車輪を傾斜させて配設してある
から、機体の左右の操縦バランスが良好で、つま
り、ハンドル取付部から左右握り部までのモーメ
ントは同じで操縦に左右の力の差が出ないハンド
ル取付部の下方に車輪の接地部が位置するように
車輪を傾斜させて配設してあるから機体の左右の
操縦バランスが良好である。

さらに、車輪を傾斜させるに当たつて、原動装
置、ミツシヨンケースは鉛直姿勢で車軸を傾斜さ
せてあるから、第５図に示すように、原動装置、
ミツシヨンケースを傾斜させて車輪を傾斜させる
場合のように、エンジンのピストンが片側のみ摩
耗してエンジンが早期に損傷することがなく、
又、例えば、原動装置は鉛直姿勢で、その原動装
置に対して車輪を備えたミツシヨンケースを傾斜
させて、車輪の接地部を原動装置の横巾内に位置
させる場合のように、エンジン動力をミツシヨン
ケース内の伝動機構に伝達するに当つて、ウオー
ムを用いた特殊な伝動構造に構成する必要がな
く、エンジンからミツシヨンケースへの伝動構造
の簡素化が図れる利点がある。

以下、本発明の実施例を、図示する畦塗機（歩
行型一輪式移動農機の一例）に基づいて説明す
る。

畦塗機は、走行車輪１を片持ち状に支持した上
下姿勢のミツシヨンケース２の上側部分に、原動
装置３を搭載したフレーム４を前方突出状態に固
定連設させてある走行機体５に、左右一対の握り
部６ａ，６a′を備えた操縦用ハンドル６を固定連
設するとともに、前記走行車輪１の後方に、圃場
泥土を横一側方に掻寄せる装置７を配設し、か
つ、この掻寄せ装置７の後方に、この掻寄せ装置
７により掻寄せられた泥土を畦に塗付け成形する
成形装置８と、左右一対の作業高さ調節用尾輪
９，９とを配設して構成されている。

前記原動装置３は、エンジン３Ａ、燃料タンク
３Ｂ等を備えている。

前記掻寄せ装置７は、前記ミツシヨンケース２
に後方突出状態で連設の第１フレーム１０に装着
されていて、これは第４図に示すように、その屈
折部において前後軸芯a₁周りに駆動回転されるク
ランクアーム７Ａに枢支連結され、かつ一端側に
おいて前後軸芯a₂周りに揺動自在なリンク７Ｂに
枢支連結されて、クランクアーム７Ａの回転に伴
なつて、その他端部を横方向に循環作動されるＬ
字形の部材７Ｃの前記他端部に土寄せ板７Ｄを取
付けて構成されている。

成形装置８は、前記ミツシヨンケース２に後方
突出状態で連設の第２フレーム１１に装着されて
いて、これは、前記第２フレーム１１に横方向に
位置変更並びに固定自在に装着された横フレーム
８Ａと、この横フレーム８Ａに前後軸芯a₃周りに
揺動並びに固定自在に装着きれた縦フレーム材８
A′と、これに固定装着させた成形板８Ｂ及び、
前記縦フレーム８A′の下端部を通る前後軸芯a₄
周りでの揺動（振動）により、泥土を畦側面に押
付けるたたき板８Ｃ並びに、このたたき板８Ｃを
前記掻寄せ装置７の作動に連動して揺動させる機
構８Ｄとを備えたものである。前記第２フレーム
１１の前記掻寄せ装置７に相当する中間部分は、
掻寄せ装置７の作動を許容すべく上方に突出する
状態に構成されている。前記揺動機構８Ｄは、前
記クランクアーム７Ａの軸７ａに固着したカム８
ａ、このカム８ａの回転に伴なつて前後軸芯a₅周
りに揺動する第１リンク８ｂ、この第１リンク８
ｂに第１ロツド８ｃを介して連係する第２リンク
８ｄ、この第２リンク８ｄに軸連動する第３リン
ク８ｅ及び、この第３リンク８ｅの遊端部と前記
たたき板８Ｃの上端部とを連係させる第２ロツド
８ｆとを備えている。前記第２ロツド８ｆは、第
３リンク８ｅのたたき板８Ｃを畦から遠ざかる方
向での揺動に対しては第３リンク８ｅにナツト８
ｇを介して接当連動し、反対方向への揺動に対し
ては第３リンク８ｅにスプリング８ｈを介して連
動するものである。つまり、畦側面に硬い泥土塊
等が供給されてたたき板８Ｃに大きな反力が作用
したとき、たたき板８Ｃが弾性後退するように構
成してある。

前記左右の尾輪９，９は、前記第２フレーム１
１の後端に、上に位置変更並びに固定自在に取付
けた支脚９Ａに枢着されている。

而して、前記ミツシヨンケース２が正面視にお
いて鉛直な姿勢に位置する状態において、前記走
行機体５に前記操縦用ハンドル６を、ハンドル取
付部６Ａを介して、その左右の握り部６ａ，６
a′が同一水平面内に位置する姿勢で固着するとと
もに、前記走行車輪１を、前記左右の握り部６
ａ，６a″が同一水平面内に位置する姿勢におい
て、その接地部１ａが前記原動装置３の横巾内に
位置する対地傾斜姿勢に配設し、かつ、前記操縦
用ハンドル６をその左右の握り部６ａ，６a′が走
行車輪１の接地部１ａに対して等しい位置関係に
ある状態、つまり、接地部１ａを含む前後方向に
沿つた鉛直面Ａに関して対称状態で走行機体５に
連設する。

前記走行車輪１を対地傾斜姿勢に配設する手段
は、ミツシヨンケース２の車輪装着用車軸２ａ
を、ミツシヨンケース２が前記の鉛直姿勢にある
状態において先端側ほど下方に位置する傾斜姿勢
に設ける手段であり、車軸２ａは、水平姿勢に位
置する出力軸としての伝動軸２ｂに自在継手とし
てのユニバーサルジヨイント２ｃを介して連動さ
せられている。

本発明適用の歩行型一輪式移動農機としては、
実施例で示した畦塗機の他、走行車輪１として第
５図に示すように、畦切りロータ車輪を備えた畦
切機、第６図に示すように草削り用カゴ車輪を備
えた草削り農機、第７図に示すように耕耘用ロー
タリ車輪を備えた耕耘機、或いは、前記の各車輪
を付け替え自在な移動農機を挙げることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は平面図、第３図は要
部の一部切欠き正面図、第４図は要部の拡大背面
図、第５図乃至第７図は夫々、別の実施例を示す
正面図、第８図乃至第１０図は夫々従来のものを
示す正面図、第１１図は比較例を示す正面図であ
る。 １……走行車輪、２……ミツシヨンケース、３
……原動装置、５……走行機体、６ａ，６a′……
握り部、６……操縦用ハンドル、２ａ……車軸、
２ｂ……水平出力軸、２ｃ……自在継手。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行車輪１を片持ち状に支持するミツシヨン
   ケース２の上側部分に原動装置３を連設させてあ
   る走行機体５に、左右一対の握り部６ａ，６a′を
   備えた操縦用ハンドル６を固定連設してある歩行
   型一輪式移動農機において、前記ミツシヨンケー
   ス２を鉛直面に沿わせて配置し、そのミツシヨン
   ケース２の上側部分に前記原動装置３を鉛直面に
   沿わせて連設し、前記ミツシヨンケース２の上部
   に原動装置３を連設した走行機体５に、前記操縦
   用ハンドル６を、その左右の握り部６ａ，６a′が
   左右等距離に位置する状態で、且つ、同一水平面
   に位置する状態で固定連設し、前記ミツシヨンケ
   ース２下部に、軸芯を水平方向に沿わせた水平出
   力軸２ｂを設け、この水平出力軸２ｂに対して車
   輪１の車軸２ａを傾斜姿勢で、且つ、自在継手２
   ｃを介して連結して、前記走行車輪１を、その接
   地部１ａが操縦用ハンドル取付部６Ａの下方に位
   置する対地傾斜姿勢に配設してある事を特徴とす
   る歩行型一輪式移動農機。