JPS6365552B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6365552B2 JPS6365552B2 JP57005219A JP521982A JPS6365552B2 JP S6365552 B2 JPS6365552 B2 JP S6365552B2 JP 57005219 A JP57005219 A JP 57005219A JP 521982 A JP521982 A JP 521982A JP S6365552 B2 JPS6365552 B2 JP S6365552B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- transmission case
- driving device
- prime mover
- mobile agricultural
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
- B62D51/04—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver walking
- B62D51/06—Uniaxle walk-type tractors
- B62D51/065—Uniaxle walk-type tractors the vehicle baving only one wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、畦塗機、中耕管理機等で代表される
移動農機で、詳しくは、原動装置と、走行車輪を
片持ち状に支持するミツシヨンケースと、左右一
対の握り部を有する操作用ハンドルとを備えた歩
行型一輪式移動農機に関する。
移動農機で、詳しくは、原動装置と、走行車輪を
片持ち状に支持するミツシヨンケースと、左右一
対の握り部を有する操作用ハンドルとを備えた歩
行型一輪式移動農機に関する。
かかる歩行型一輪式移動農機においては、走行
車輪が一つであるから、例えば、左右一対の走行
車輪を備えた移動農機のように走行面の凹凸によ
る機体の左右傾動がなく、直進走行し易い利点が
あるが、第６図乃至第８図に例示する従来のもの
のように、走行車輪１を、ハンドル６の左右握り
部６ａ，６a′が同一又はほぼ同一の水平面内に位
置する姿勢において、正面視で鉛直姿勢に配設す
る場合は、次のような不都合が生じる。
車輪が一つであるから、例えば、左右一対の走行
車輪を備えた移動農機のように走行面の凹凸によ
る機体の左右傾動がなく、直進走行し易い利点が
あるが、第６図乃至第８図に例示する従来のもの
のように、走行車輪１を、ハンドル６の左右握り
部６ａ，６a′が同一又はほぼ同一の水平面内に位
置する姿勢において、正面視で鉛直姿勢に配設す
る場合は、次のような不都合が生じる。
つまり、移動農機においては、
○イ 機体重心を低くして機体の安定性を増すため
に、重量物である原動装置３を可及的、低く設
けること、 ○ロ 機体の左右バランスを良好化するために、重
量物である原動装置３の横巾内、つまり、機体
重心の直下方又はその近くに走行車輪１の接地
部１ａを位置させること、 ○ハ 汎用化を図るために、小径の乾田用の走行車
輪から湿田性能に勝れた大径の走行車輪まで自
由に選択装着できること、 が要求される。ところが、従来の移動農機におい
ては、前記○イと○ロとの要求を満足する構成とする
と、第６図に示すように、原動装置３下側が走行
車輪１の設備スペースとなつて、走行車輪１の原
動装置３への接当をを回避する上で、湿田性能に
勝れた大径走行車輪を装着できなくなり、前記○ハ
の要求を満足する構成とすると、第７図に示すよ
うに、原動装置３の位置が不当に高くなつたり、
或いは、第８図に示すように、原動装置３に対し
て走行車輪１の接地部１ａが横方向に大きく変位
するといつた具合に、前記三つの要求を同時に満
足することができなかつた。
に、重量物である原動装置３を可及的、低く設
けること、 ○ロ 機体の左右バランスを良好化するために、重
量物である原動装置３の横巾内、つまり、機体
重心の直下方又はその近くに走行車輪１の接地
部１ａを位置させること、 ○ハ 汎用化を図るために、小径の乾田用の走行車
輪から湿田性能に勝れた大径の走行車輪まで自
由に選択装着できること、 が要求される。ところが、従来の移動農機におい
ては、前記○イと○ロとの要求を満足する構成とする
と、第６図に示すように、原動装置３下側が走行
車輪１の設備スペースとなつて、走行車輪１の原
動装置３への接当をを回避する上で、湿田性能に
勝れた大径走行車輪を装着できなくなり、前記○ハ
の要求を満足する構成とすると、第７図に示すよ
うに、原動装置３の位置が不当に高くなつたり、
或いは、第８図に示すように、原動装置３に対し
て走行車輪１の接地部１ａが横方向に大きく変位
するといつた具合に、前記三つの要求を同時に満
足することができなかつた。
そこで、前記三つの要求を同時に満足させる手
段として、第５図に示すように、ハンドル６の左
右握り部６ａ，６a′が同一水平面内に位置する姿
勢において、走行機体５全体を左右に傾斜させる
ことが考えられるが、かかる場合には、原動装置
としてのエンジン３Ａの傾斜によつて、ピストン
の片側のみ摩耗してエンジンの傷みが早いという
不都合がある。
段として、第５図に示すように、ハンドル６の左
右握り部６ａ，６a′が同一水平面内に位置する姿
勢において、走行機体５全体を左右に傾斜させる
ことが考えられるが、かかる場合には、原動装置
としてのエンジン３Ａの傾斜によつて、ピストン
の片側のみ摩耗してエンジンの傷みが早いという
不都合がある。
本発明は、かかる点に鑑み、エンジンの早期の
傷みがない状態で前記三つの要求○イ、○ロ、○ハを同
時に満足できるようにしようとする点に目的を有
する。
傷みがない状態で前記三つの要求○イ、○ロ、○ハを同
時に満足できるようにしようとする点に目的を有
する。
本発明による歩行型一輪式移動農機は、前記原
動装置を鉛直面に沿わせて配置するとともに、そ
の原動装置の側面から前記鉛直面に沿わせて真直
ぐ下方にミツシヨンケースを延出し、そのミツシ
ヨンケース下ぶに、軸芯を水平方向に沿わせた水
平出力軸を設け、この水平出力軸に対して車輪の
車軸を傾斜姿勢で、且つ、自在継手を介して連結
して、前記走行車輪を、その接地部が前記原動装
置の横巾内に位置する対地傾斜姿勢に配置してあ
る事を特徴とする。
動装置を鉛直面に沿わせて配置するとともに、そ
の原動装置の側面から前記鉛直面に沿わせて真直
ぐ下方にミツシヨンケースを延出し、そのミツシ
ヨンケース下ぶに、軸芯を水平方向に沿わせた水
平出力軸を設け、この水平出力軸に対して車輪の
車軸を傾斜姿勢で、且つ、自在継手を介して連結
して、前記走行車輪を、その接地部が前記原動装
置の横巾内に位置する対地傾斜姿勢に配置してあ
る事を特徴とする。
従つて、この特徴構成によれば、走行車輪を前
記のような対地傾斜姿勢に配設したことによつ
て、走行車輪の接地部を原動装置の横巾内に位置
させ、かつ、原動装置を可及的、低く配設させ乍
らも、走行車輪の半径が車軸と原動装置との間隔
距離よりも大なる場合であつても、この大径走行
車輪の接地部に直接方向で対向する上側部を原動
装置の横巾外に位置させて、原動装置に接当させ
ることなく装着させることができる。しかも、車
輪を傾斜させるに当たつて、原動装置、ミツシヨ
ンケースは鉛直姿勢で車軸を傾斜させてあるか
ら、第５図に示すように、原動装置、ミツシヨン
ケースを傾斜させて車輪を傾斜させる場合のよう
に、エンジンのピストンが片側のみ摩耗してエン
ジンが早期に損傷することがなく、又、例えば、
原動装置は鉛直姿勢で、その原動装置に対して車
輪を備えたミツシヨンケースを傾斜させて、車輪
の接地部を原動装置の横巾内に位置させる場合の
ように、エンジンの動力をミツシヨンケース内の
伝動機構に伝達するに当たつて、ウオームを用い
た特殊な伝動構造に構成する必要がなく、エンジ
ンからミツシヨンへの伝動構造の簡素化が図れる
利点がある。
記のような対地傾斜姿勢に配設したことによつ
て、走行車輪の接地部を原動装置の横巾内に位置
させ、かつ、原動装置を可及的、低く配設させ乍
らも、走行車輪の半径が車軸と原動装置との間隔
距離よりも大なる場合であつても、この大径走行
車輪の接地部に直接方向で対向する上側部を原動
装置の横巾外に位置させて、原動装置に接当させ
ることなく装着させることができる。しかも、車
輪を傾斜させるに当たつて、原動装置、ミツシヨ
ンケースは鉛直姿勢で車軸を傾斜させてあるか
ら、第５図に示すように、原動装置、ミツシヨン
ケースを傾斜させて車輪を傾斜させる場合のよう
に、エンジンのピストンが片側のみ摩耗してエン
ジンが早期に損傷することがなく、又、例えば、
原動装置は鉛直姿勢で、その原動装置に対して車
輪を備えたミツシヨンケースを傾斜させて、車輪
の接地部を原動装置の横巾内に位置させる場合の
ように、エンジンの動力をミツシヨンケース内の
伝動機構に伝達するに当たつて、ウオームを用い
た特殊な伝動構造に構成する必要がなく、エンジ
ンからミツシヨンへの伝動構造の簡素化が図れる
利点がある。
以下、本発明の実施例を、図示する畦塗機（歩
行型一輪式移動農機の一例）に基づいて説明す
る。
行型一輪式移動農機の一例）に基づいて説明す
る。
畦塗機は、走行車輪１を片持ち状に支持した上
下姿勢のミツシヨンケース２の上側部分に、原動
装置３を搭載したフレーム４を前方突出状態で、
かつ、原動装置３がミツシヨンケース２に対して
横一側方に変位する状態に固定連設させてある走
行機体５に、左右一対の握り部６ａ，６a′を備え
た操作用ハンドル６を固定連設するとともに、前
記走行車輪１の後方に、圃場泥土を横一側方に掻
寄せる装置７を配設し、かつ、この掻寄せ装置７
の後方に、この掻寄せ装置７により掻寄せられた
泥土を畦に塗付け成形する成形装置８と、左右一
対の作業高さ調節用尾輪９，９とを配設して、構
成されている。
下姿勢のミツシヨンケース２の上側部分に、原動
装置３を搭載したフレーム４を前方突出状態で、
かつ、原動装置３がミツシヨンケース２に対して
横一側方に変位する状態に固定連設させてある走
行機体５に、左右一対の握り部６ａ，６a′を備え
た操作用ハンドル６を固定連設するとともに、前
記走行車輪１の後方に、圃場泥土を横一側方に掻
寄せる装置７を配設し、かつ、この掻寄せ装置７
の後方に、この掻寄せ装置７により掻寄せられた
泥土を畦に塗付け成形する成形装置８と、左右一
対の作業高さ調節用尾輪９，９とを配設して、構
成されている。
前記原動装置３は、エンジン３Ａ、燃料タンク
３Ｂ等を備えている。
３Ｂ等を備えている。
前記掻寄せ装置７は、前記ミツシヨンケース２
に後方突出状態で連設の第１フレーム１０に装着
されていて、これは、第４図に示すように、その
屈折部において前後軸芯a1周りに駆動回転される
クランクアーム７Ａに枢支連結され、かつ、一端
側において前後軸芯a2周りに揺動自在なリンク７
Ｂに枢支連結されて、クランクアーム７Ａの回転
に伴なつてその他端部を横方向に循環作動される
Ｌ字形の部材７Ｃの前記他端部に土寄せ板７Ｄを
取付けて、構成されている。
に後方突出状態で連設の第１フレーム１０に装着
されていて、これは、第４図に示すように、その
屈折部において前後軸芯a1周りに駆動回転される
クランクアーム７Ａに枢支連結され、かつ、一端
側において前後軸芯a2周りに揺動自在なリンク７
Ｂに枢支連結されて、クランクアーム７Ａの回転
に伴なつてその他端部を横方向に循環作動される
Ｌ字形の部材７Ｃの前記他端部に土寄せ板７Ｄを
取付けて、構成されている。
成形装置８は、前記ミツシヨンケース２に、後
方突出状態で連設の第２フレーム１１に装着され
ていて、これは、前記第２フレーム１１に横方向
に位置変更並びに固定自在に装着された横フレー
ム８Ａと、この横フレーム８Ａに前後軸芯a3周り
に揺動並びに固定自在に装着された縦フレーム材
８A′と、これに固定装着させた成形板８Ｂ及び、
前記縦フレーム８A′の下端部を通る前後軸芯a4
周りでの揺動（揺動）により、泥土を畦側面に押
付けるたたき板８Ｃ並びに、このたたき板８Ｃを
前記掻寄せ装置７の作動に連動して揺動させる機
構８Ｄとを備えたものである。前記第２フレーム
１１の、前記掻寄せ装置７に相当する中間部分
は、掻寄せ装置７の作動を許容すべく上方に突出
する状態に構成されている。前記揺動機構８Ｄ
は、前記クランクアーム７Ａの軸７ａに固着した
カム８ａ、このカム８ａの回転に伴なつて前後軸
芯a5周りに揺動する第１リンク８ｂ、この第１リ
ンク８ｂに第１ロツド８ｃを介して連係する第２
リンク８ｄ、この第２リンク８ｄに軸連動する第
３リンク８ｅ及び、この第３リンク８ｅの遊端部
と前記たたき板８Ｃの上端部とを連係させる第２
ロツド８ｆとを備えている。前記第２ロツド８ｆ
は、第３リンク８ｅの、たたき板８Ｃを畦から遠
ざる方向での揺動に対しては第３リンク８Ｃにナ
ツト８ｇを介して接当連動し、反対方向への揺動
に対しては第３リンク８ｅにスプリング８ｈを介
して連動するものである。つまり、畦側面に硬い
泥土塊等が供給されてたたき板８Ｃに大きな反力
が作用したとき、たたき板８Ｃが弾性後退するよ
うに構成してある。
方突出状態で連設の第２フレーム１１に装着され
ていて、これは、前記第２フレーム１１に横方向
に位置変更並びに固定自在に装着された横フレー
ム８Ａと、この横フレーム８Ａに前後軸芯a3周り
に揺動並びに固定自在に装着された縦フレーム材
８A′と、これに固定装着させた成形板８Ｂ及び、
前記縦フレーム８A′の下端部を通る前後軸芯a4
周りでの揺動（揺動）により、泥土を畦側面に押
付けるたたき板８Ｃ並びに、このたたき板８Ｃを
前記掻寄せ装置７の作動に連動して揺動させる機
構８Ｄとを備えたものである。前記第２フレーム
１１の、前記掻寄せ装置７に相当する中間部分
は、掻寄せ装置７の作動を許容すべく上方に突出
する状態に構成されている。前記揺動機構８Ｄ
は、前記クランクアーム７Ａの軸７ａに固着した
カム８ａ、このカム８ａの回転に伴なつて前後軸
芯a5周りに揺動する第１リンク８ｂ、この第１リ
ンク８ｂに第１ロツド８ｃを介して連係する第２
リンク８ｄ、この第２リンク８ｄに軸連動する第
３リンク８ｅ及び、この第３リンク８ｅの遊端部
と前記たたき板８Ｃの上端部とを連係させる第２
ロツド８ｆとを備えている。前記第２ロツド８ｆ
は、第３リンク８ｅの、たたき板８Ｃを畦から遠
ざる方向での揺動に対しては第３リンク８Ｃにナ
ツト８ｇを介して接当連動し、反対方向への揺動
に対しては第３リンク８ｅにスプリング８ｈを介
して連動するものである。つまり、畦側面に硬い
泥土塊等が供給されてたたき板８Ｃに大きな反力
が作用したとき、たたき板８Ｃが弾性後退するよ
うに構成してある。
前記左右の尾輪９，９は、前記第２フレーム１
１の後端に、上に位置変更並びに固定自在に取付
けた支脚９Ａに枢着されている。
１の後端に、上に位置変更並びに固定自在に取付
けた支脚９Ａに枢着されている。
而して、前記ミツシヨンケース２が正面視にお
いて鉛直な姿勢に位置する状態において、前記走
行機体５に前記操縦用ハンドル６を、その左右の
握り部６ａ，６a′が同一水平面内に位置する姿勢
で固着するとともに、前記走行車輪１を、前記左
右の握り部６ａ，６a′が同一水平面内に位置する
姿勢において、その接地部１ａが前記原動装置３
の横巾内に位置する対地傾斜姿勢に配設し、か
つ、前記操縦用ハンドル６を、その左右の握り部
６ａ，６a′が走行車輪１の接地部１ａに対して等
しい位置関係にある状態、つまり、接地部１ａを
含む前後方向に沿つた鉛直面Ａに対して対称状態
で走行機体５に連設する。
いて鉛直な姿勢に位置する状態において、前記走
行機体５に前記操縦用ハンドル６を、その左右の
握り部６ａ，６a′が同一水平面内に位置する姿勢
で固着するとともに、前記走行車輪１を、前記左
右の握り部６ａ，６a′が同一水平面内に位置する
姿勢において、その接地部１ａが前記原動装置３
の横巾内に位置する対地傾斜姿勢に配設し、か
つ、前記操縦用ハンドル６を、その左右の握り部
６ａ，６a′が走行車輪１の接地部１ａに対して等
しい位置関係にある状態、つまり、接地部１ａを
含む前後方向に沿つた鉛直面Ａに対して対称状態
で走行機体５に連設する。
前記走行車輪１を対地傾斜姿勢に配設する手段
は、ミツシヨンケース２の車輪装着用車軸２ａ
を、ミツシヨンケース２が前記の鉛直姿勢にある
状態において先端側ほど下方に位置する傾斜姿勢
に設ける手段であり、車軸２ａは、水平姿勢に位
置する出力軸としての伝動軸２ｂに自在継手とし
てのユニバーサルジヨイント２ｃを介して連動さ
せられている。
は、ミツシヨンケース２の車輪装着用車軸２ａ
を、ミツシヨンケース２が前記の鉛直姿勢にある
状態において先端側ほど下方に位置する傾斜姿勢
に設ける手段であり、車軸２ａは、水平姿勢に位
置する出力軸としての伝動軸２ｂに自在継手とし
てのユニバーサルジヨイント２ｃを介して連動さ
せられている。
本発明は、次のように実施しても良い。
畦塗機以外の移動農機、例えば、中耕管理機
等に適用する。
等に適用する。
走行車輪１として、草削り用カゴ車輪や耕耘
爪ロータ、畦削りロータ等を装着する。
爪ロータ、畦削りロータ等を装着する。
第１図は側面図、第２図は平面図、第３図は要
部の一部切欠き正面図、第４図は要部の拡大背面
図、第５図は比較例を示す正面図、第６図乃至第
８図は夫々、従来のものを示す正面図である。 １……走行車輪、２……ミツシヨンケース、２
ａ……車軸、２ｂ……水平出力軸、２ｃ……自在
継手、３……原動装置、５……走行機体、６ａ，
６a′……握り部、６……操縦用ハンドル。
部の一部切欠き正面図、第４図は要部の拡大背面
図、第５図は比較例を示す正面図、第６図乃至第
８図は夫々、従来のものを示す正面図である。 １……走行車輪、２……ミツシヨンケース、２
ａ……車軸、２ｂ……水平出力軸、２ｃ……自在
継手、３……原動装置、５……走行機体、６ａ，
６a′……握り部、６……操縦用ハンドル。
Claims (1)
- １ 原動装置３と、走行車輪１を片持ち状に支持
するミツシヨンケース２と、左右一対の握り部６
ａ，６a′を有する操縦用ハンドル６とを備えた歩
行型一輪式移動農機において、前記原動装置３を
鉛直面に沿わせて配置するとともに、その原動装
置３の側面から前記鉛直面に沿わせて真直ぐ下方
にミツシヨンケース２を延出し、そのミツシヨン
ケース２下部に、軸芯を水平方向に沿わせた水平
出力軸２ｂを設け、この水平出力軸２ｂに対して
車輪１の車軸２ａを傾斜姿勢で、且つ、自在継手
２ｃを介して連結して、前記走行車輪１を、その
接地部１ａが前記原動装置３の横巾内に位置する
対地傾斜姿勢に配設してある事を特徴とする歩行
型一輪式移動農機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP521982A JPS58122267A (ja) | 1982-01-16 | 1982-01-16 | 歩行型一輪式移動農機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP521982A JPS58122267A (ja) | 1982-01-16 | 1982-01-16 | 歩行型一輪式移動農機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58122267A JPS58122267A (ja) | 1983-07-20 |
| JPS6365552B2 true JPS6365552B2 (ja) | 1988-12-16 |
Family
ID=11605079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP521982A Granted JPS58122267A (ja) | 1982-01-16 | 1982-01-16 | 歩行型一輪式移動農機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58122267A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60151786U (ja) * | 1984-03-21 | 1985-10-08 | 株式会社クボタ | 歩行型管理機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5429708A (en) * | 1977-07-30 | 1979-03-05 | Otake Seisakushiyo Kk | Furrow opener with single driven wheel |
-
1982
- 1982-01-16 JP JP521982A patent/JPS58122267A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58122267A (ja) | 1983-07-20 |
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