JPH0120112B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車の組立ラインにおいて車体に
サンルーフを組付けるべく車体内にサンルーフを
供給するためのサンルーフ供給装置に関する。

従来、車体にサンルーフを組付けるにあたつて
は、小組されたサンルーフを２人の作業者が車体
の両側から支持し、ボンネツト上を通過させてフ
ロントウインド部から車体内の作業者に供給し、
車体内の作業者が車体にサンルーフを仮付けする
まで支持していた。したがつて、サンルーフを少
なくとも２人の作業者によつて支持しながら車体
の内部まで供給しなければならず、作業能率が劣
つていた。

本発明の第１の目的は、このような従来の欠点
を解消すべく、サンルーフを車体に組付けるため
のサンルーフの供給を機械化し、サンルーフ組付
作業能率を向上させるようにしたサンルーフ供給
装置を提供することである。

この第１の目的を達成するための第１の発明に
従うサンルーフ供給装置は、サンルーフが組付け
られるべき車体の搬送ラインの側方に立設された
支柱と；該支柱に、上下方向移動自在かつ軸線ま
わりの回動自在に装着される支持台と；該支持台
に支持されて前記支柱の半径方向外方に延びる支
持腕と；該支持腕の先端に固着される支持枠と；
前記支持腕の延出方向と直交する方向への移動可
能に前記支持枠上に装着され、組付け用サンルー
フを載置するための載置台と；前記車体のフロン
トウインド部から車体内部に載置台を挿入し得る
第１段位置と、車体内部でサンルーフを組付け得
る第２段位置との少なくとも２段階で前記支持台
を昇降駆動する駆動手段と；を含む。

ところで、このようなサンルーフ供給装置で
は、支持台の上下移動量を極力小さくして駆動手
段をコンパクトに構成することが望ましいが、支
持台とともに昇降動作する載置台の下限位置が高
いと、その載置台上に比較的重いサンルーフを載
置するのに多大の労力を必要とする。またサンル
ーフ組付け作業時以外には、他の作業の邪魔にな
らないように載置台および支持枠の占有スペース
を極力小さくしておくことが望ましい。

そこで、本発明の第２の目的は、第１の発明の
効果に加うるに、載置台の下限位置が高くてもサ
ンルーフを載置台上に容易に載置することができ
るとともに、組付け作業時以外には支持枠および
載置台の占有スペースを小さくすることができる
ようにしたサンルーフ供給装置を提供することで
ある。

この第２の目的を達成する第２の発明では、第
１の発明の構成に加えてさらに、支持腕が支柱の
半径方向に沿う軸線まわりに回動不能に支持台に
支承される。

以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、第１図、第２図および第３図におい
て、自動車の組立て工程において、車体の搬送ラ
インの途中で該車体にサンルーフを組付けるべき
位置には、前記車体の搬送ラインの側方にサンル
ーフ供給装置１が設置される。このサンルーフ供
給装置１は、支柱２と、支持台３と、支持腕４
と、支持枠５と、載置台６と、駆動手段７とを備
え、搬送ライン上を搬送されて来る車体の内部に
サンルーフを供給することができる。

支柱２は、円筒状であり、車体の搬送ラインの
側方で床面に立設される。この支柱２の途中に
は、上方に臨む支持段部８が設けられる。一方、
支柱２には、円筒状の旋回筒９が嵌挿され、この
旋回筒９は前記支持段部８で回転自在に支承され
る。旋回筒９の上部には水平な支持板１０が固着
される。この支持板１０を補強するために、旋回
筒９および支持板１０間には補強板１１が架設さ
れる。さらに支持板１０には、その補強板１１よ
りも外方位置に、該支持板１１を貫通して上下に
延びる案内筒１２が固着され、旋回筒９に関して
案内筒１２と反対側の下面には旋回筒９を両側か
ら挟むようにしてブラケツト１３が固着される。

旋回筒９よりも上方で支柱２には、支持筒１４
が回転自在に嵌挿され、この支持筒１４の途中に
支持台３が水平に固着される。支持台３には下方
に延びる挿通棒１５が固着されており、この挿通
棒１５は案内筒１２に挿入される。したがつて、
支持台３は支持板１０との相対回転を阻止されて
おり、旋回筒９とともに支柱２のまわりに回転可
能であり、案内筒１２に案内されて昇降動作す
る。

この支持台３の昇降動作を行なうために、支持
板１０および支持台３間に駆動手段７が設けられ
る。この駆動手段７は、上下に延びる第１シリン
ダ１６および第２シリンダ１７が同心に連結され
て成り、第１シリンダ１６は支持板１０のブラケ
ツト１３に支持され、第２シリンダ１７は支持板
３に支持される。すなわち、第１シリンダ１６
は、そのピストン棒１６ａを上方に向けてブラケ
ツト１３に支持され、第２シリンダ１７はそのピ
ストン棒１７ａを下方に向けて支持台３に支持さ
れ、両ピストン棒１６ａ，１７ａの先端は同心に
結合される。この駆動手段７によれば、第１シリ
ンダ１６を伸長駆動することにより支持台３を第
１段の高さにまで上昇させることができ、さらに
第２シリンダ１７を伸長駆動することにより支持
台３を第２段の高さにまで上昇させることができ
る。しかも第１段の高さは、載置台６を車体のフ
ロントウインド部から車体内に挿入し得る位置に
設定され、第２段の高さは載置台６上のサンルー
フを車体のルーフ部に組付け得る高さに設定され
る。

旋回筒９には、半径方向外方に突出した位置決
めストツパ１８が、その長手方向に進退自在に装
着されており、一方、支柱２にはそのストツパ１
８に係合し得る係止孔１９が周方向にたとえば90
度の間隔をあけて穿設されており、ストツパ１８
を前記係止孔１９に係合することにより、旋回筒
９、したがつて支持板１０および支持台３の旋回
位置を所望の位置に固定することができる。また
ブラケツト１３には第１シリンダ１６の駆動を制
御するための第１操作部２０が設けられており、
この第１操作部２０を車体外の作業員が操作する
ことにより支持台３を第１段の高さまで上昇させ
ることができる。さらに第２シリンダ１７の駆動
を制御するための第２操作部２１は、車体内部の
作業員が操作できるように、載置台６の車体内部
への挿入方向先端に設けられる。

支持台３上には、支柱２に関して挿通棒１５と
反対側にブラケツト２２が固着されており、この
ブラケツト２２には支柱２の半径方向に沿つて延
びる軸線を有する回動軸２３が回動自在に支承さ
れる。また、支持台３の前記挿通棒１５と反対側
の端部には、略扇形の位置決め板２４が垂下、固
着されており、この位置決め板２４と支持台３と
の間には、支持板１０を両側から挟むようにして
一対の補強板２５が架設される。

回動軸２３には略扇形の回動板２６の基部が固
着されており、この回動板２６には回動軸２３の
軸線と平行に延びる支持腕４の基部が固着され
る。また回動板２６には、ストツパ２７が進退自
在に装着されており、位置決め板２４にはストツ
パ２７に係るし得る係止孔２８が回動軸２３の軸
線を中心とする円弧に沿つて間隔をあけて穿設さ
れる。したがつて、ストツパ２７を位置決め板２
４の適当な係止孔２８に係合することにより、回
動板２６および支持腕４の回動軸２３まわりの位
置を適宜設定することができる。

支持腕４の遊端部には、支持枠５が固着され
る。この支持枠５は、支持腕４の延出方向と直交
する方向に長く形成されており、その長手方向に
沿つて平行に延びる一対の案内レール２９，３０
を備える。また支持枠５の長手方向に沿う両端に
は、上方に突出した規制板３１がそれぞれ固着さ
れ、さらに両案内レール２９，３０間で長手方向
他端寄りには案内ローラ３２が軸支される。

載置台６は、支持枠５上にその支持枠５の長手
方向に沿つて移動可能に載置される。すなわち、
載置台６の下面には、その移動方向３３に沿う一
端寄りで、一対のスライド部３４，３５が固着さ
れており、これらのスライド部３４，３５は案内
レール２９，３０にそれぞれ係合される。また前
記支持枠５上の案内ローラ３２は載置台６の下面
に摺接する。スライド部３４，３５の端部は両規
制板３１に当接可能であり、したがつて各スライ
ド部３４，３５が規制板３１に当接することによ
り、載置台６の支持枠５上での移動が規制され
る。

載置台６上には、２点鎖線で示すサンルーフ３
６の端部を位置決めするための複数の位置決め部
材３７がそれぞれ固着される。また、支持枠５の
長手方向一端（第２図の下端、第３図の右端）に
は、載置台６の一端に係合する係合部材３８が回
動軸２３と平行なピン３９によつて枢支されてお
り、この係合部材３８には係合解除操作を行なう
ためのワイヤ４０の一端が連結される。さらに支
持枠５の他端には、解除レバー４１がブラケツト
４２を介して枢支されており、ワイヤ４０の他端
は解除レバー４１に連結される。この解除レバー
４１の操作により、ワイヤ４０は牽引され、それ
に応じて係合部材３８がピン３９のまわりに回動
動作して載置台６との係合状態が解除され、載置
台６の支持枠５上での移動が可能となる。

次にこの実施例の作用について、第４図を参照
しながら説明する。この第４図においてａ〜ｄは
サンルーフ供給装置１の動作を順次概略的に示す
ものであり、下段は正面を示し、上段はその平面
を示す。先ず、第４図ａで示すように支持腕４が
車体の搬送ラインと平行になるように、支持台３
の位置がストツパ１８により定められており、こ
の状態でさらに回動軸２３が回動され、支持枠５
および載置台６が傾斜する位置でストツパ２７に
よりその位置が固定される。したがつて、載置台
６の下限位置すなわち駆動手段７が作動していな
い状態にあるときの載置台６の位置が高くても、
載置台６上に比較的重いサンルーフを極めて容易
に載置することができる。また載置台６および支
持枠５が傾斜しているので、サンルーフの組付け
作業時以外のときには、それらの占有スペースが
小さくなり、他の作業の邪魔になることはない。

次いで、第４図ｂで示すように、ストツパ２７
による傾斜状態を解除して、支持枠５および載置
台６を水平姿勢とし、再びストツパ２７によりそ
の姿勢を固定する。その後、駆動手段７の第１シ
リンダ１６を第１操作部２０によつて伸長駆動し
て、支持枠５および載置台６を第１段の位置まで
上昇させる。

さらに、第４図ｃで示すように、支持腕４が搬
送ラインと直交する位置に来るように、旋回筒９
を90度だけ回動し、その位置をストツパ１８によ
つて固定する。これにより、搬送ライン上を搬送
されて来た車体内にそのフロントウインド部から
載置台６を挿入することが可能となる。

支持枠５の端部が、第４図ｄで示すように、車
体のフロントウインド部に臨む位置に来るまで
に、車体が搬送されて来たとき、その車体の搬送
が一時停止される。また車体内の作業者は、支持
枠５の端部に設けた解除レバー４１を操作して係
合部材３８と載置台６との係合を解除し、載置台
６を車体内部に引込む。次いで、車体内の作業者
が載置台６の端部に設けた第２操作部２１を操作
することにより、駆動手段７の第２シリンダ１７
が伸長駆動され、載置台６が第２段の位置まで上
昇せしめられる。そこで、車体内の作業者、車体
外の作業者の手を借りずに、載置台６上のサンル
ーフを車体のルーフ部に組付けることができる。

車体へのサンルーフ組付け後においては、これ
までの動作を逆に経過して、載置台６および支持
枠５を第４図ａの状態に戻すことにより、一連の
サンルーフ組付け作業が終了する。

以上のように第１の発明によれば、本サンルー
フ供給装置は、サンルーフが組付けられるべき車
体の搬送ラインの側方に立設された支柱と；該支
柱に、上下方向移動自在かつ軸線まわりの回動自
在に装着される支持台と；該支持台に支持されて
前記支柱の半径方向外方に延びる支持腕と；前記
支持腕の延出方向と直交する方向への移動可能に
前記支持枠上に装着され、組付け用サンルーフを
載置するための載置台と；前記車体のフロントウ
インド部から車体内部に載置台を挿入し得る第１
段位置と、車体内部でサンルーフを車体に組付け
得る第２段位置との少なくとも２段階で前記支持
台を昇降駆動する駆動手段と；を含むので、サン
ルーフを車体内部に機械的に供給することがで
き、作業員の数を減らすことができ、作業工数が
低減されるとともに、人手による重量物の移動が
避けられるので安全性が向上する。しかも車体内
部の取付位置にサンルーフが安定的に供給され、
しかもサンルーフを人手により支持しておく必要
がないので、組付け作業が容易となる。

また第２の発明によれば、第１の発明の構成に
加うるに、支持腕が支柱の半径方向に沿う軸線ま
わりに回動可能に支持台に支承されるので、第１
の発明の効果を奏することができる上に、さらに
サンルーフを載置台上に載置することが極めて容
易となり、載置台の下限位置を比較的高い位置に
設定して、支持台の上下移動量を小さくし、駆動
手段をコンパクトに構成することができる。しか
もサンルーフの組付け作業時以外のときに、支持
枠および載置台の占有スペースを減少させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は正面図、第２図はその平面図、第３図は第
１図の左側面図、第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄは動作を
順次概略的に示すものであり、下段は正面を示
し、上段はその平面を示すものである。 １……サンルーフ供給装置、２……支柱、３…
…支持台、４……支持腕、５……支持枠、６……
載置台、７……駆動手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動車の車体にサンルーフを組付けるべく車
   体内部にサンルーフを供給するためのサンルーフ
   供給装置において、前記サンルーフが組付けられ
   るべき車体の搬送ラインの側方に立設された支柱
   と；該支柱に、上下方向移動自在かつ軸線まわり
   回動自在に装着される支持台と；該支持台に支持
   されて前記支柱の半径方向外方に延びる支持腕
   と；該支持腕の先端に固着される支持枠と；前記
   支持腕の延出方向と直交する方向へ移動可能に前
   記支持枠上に装着され、組付け用サンルーフを載
   置するための載置台と；前記車体のウインド部か
   ら車体内部に載置台を挿入し得る第１段位置と、
   車体内部でサンルーフを車体に組付け得る第２段
   位置との少なくとも２段階で前記支持台を昇降駆
   動する駆動手段と；を含むことを特徴とするサン
   ルーフ供給装置。 ２ 自動車の車体にサンルーフを組付けるべく車
   体内部にサンルーフを供給するためのサンルーフ
   供給装置において、前記サンルーフが組付けられ
   るべき車体の搬送ラインの側方に立設された支柱
   と；該支柱に、上下方向移動自在かつ軸線まわり
   回動自在に装着される支持台と；該支持台に前記
   支柱の半径方向に沿う軸線まわりに回動可能に支
   承され、前記半径方向に沿う外方に延びる支持腕
   と；該支持腕の先端に固着される支持枠と；前記
   支持腕の延出方向と直交する方向へ移動可能に前
   記支持枠上に装着され、組付け用サンルーフを載
   置するための載置台と；前記車体のウインド部か
   ら車体内部に載置台を挿入し得る第１段位置と、
   車体内部でサンルーフを車体に組付け得る第２段
   位置との少なくとも２段階で前記支持台を昇降駆
   動する駆動手段と；を含むことを特徴とするサン
   ルーフ供給装置。