JPH01201229A

JPH01201229A - 電子内視鏡システム

Info

Publication number: JPH01201229A
Application number: JP63025446A
Authority: JP
Inventors: Hisao Ogyu; 荻生　久夫
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1988-02-04
Filing date: 1988-02-04
Publication date: 1989-08-14
Anticipated expiration: 2009-09-21
Also published as: US4890159A; JPH0673517B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、複数種の内視鏡に対し−（、像が反転するこ
となく、共通の信号処理ｖｌ置を使用できる電子内視鏡
システムに関づる。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
体腔内に１ｆｉ長の＋１４入部を挿入することにより、
体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネ
ル内に挿通した処置具を用いて各種治療処冒のＴ：する
内視鏡が広く利用されている。

また、電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体Ｒ像素子を撮像
手段に用いた電子内視鏡も種々提案されている。

ところで、前記電子内視鏡において、例えば直視の内課
鏡と側視の内視鏡では、対物光学系が異なるため、同様
の信号処理を施した場合には、直視の内視鏡と側視の内
視鏡の一方の像が反転してしまうという問題点があった
。この開題は、直視と側視の場合に限らず、例えば、固
体撮像素子の大きさ等によってこの固体ｍｆ＆素子の配
置を変えることによっても生じることがある。

これに対処するに、特開昭６２−２１１０４０号公報に
は、共通のビデオプロセス装置を使用できるように、内
視鏡に種類を判別するための記録手段を設け、その記録
手段に設定された信号を、ビデオプロセスＶｔ置に設け
られた判別回路で判別して、観察像が実像となってしま
う内視鏡に対しては、像反転回路を通すことにより正像
に直すようにした内視ｖＬ装置が開示されている。

しかしながら、この従来例では、内視鏡に種類を判別す
るための記録手段を設ける必要があり、コストアップの
原因となっていた。

また、ビデオプロセス回路は、像反転回路、内視鏡の判
別回路、内視鏡の種類に応じて回路を切換える切換え回
路等を組み込む必要があり、ビデオプロセス装置の大型
化、コストアップの原因となっていた。

［発明の［［的］本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、筒用
な構成で、複数種の内視鏡に対して、像が反転すること
な（、共通の信号処理装置を使用できるようにした電子
内視鏡システムを提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］本発明の電子内視鏡システムは、固体撮像素子を用いた
撮像手段８４ａえた複数種の内視鏡と、前記複数種の内
視鏡に対して共通に使用され、前記撮像手段の出力信号
を映像信号処理する信号処理装置とを備えたものにおい
て、前記複数種の内視鏡に、この内視鏡の観察像の表裏
を統一する手段を設けたしのぐある。

［作用］本発明では、共通の信号処理装置側で像反転等、′ＩＩ
Ａ察像の表裏を統一する処理は行われずに、複数種の内
祝鎖側で、観察像の表裏が統一される。

［実施例１以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第１８図は本発明の一実施例に係り、第１
図は小型の固体１像素子を用いた直視内視鏡の挿入部先
端部の断面図、第２図は第１図の内視鏡の固体撮像素子
を含む横断面を先端側から見た配置説明図、第３図は第
１図の内視鏡のモニタ表示画像を示す説明図、第４図は
より小型の固体ｉ像素子を用いた直視内視鏡の固体撮像
素子を含む横断面を先端側から見た配置説明図、第５図
は大型の固体撮像素子を用いた直視内視鏡の挿入部先端
部の断面図、第６図は第５図の内視鏡の固体撮像素子を
示す説明図、第７図は第５図の内視鏡のモニタ表示画像
を示す説明図、第８図は第１図の内視鏡の固体撮像素子
の垂直転送部を示す説明図、第９図は第５図の内視鏡の
固体撮像素子の型口転送部を示ｉｌ説明図、第１０図は
小型の固体撮像素子を用いた側視内視鏡の挿入部先端部
の断面図、第１１図は第１０図の内視鏡の固体撮像素子
を示す説明図、第１２図は第１０図の内視鏡のモニタ表
示画像を示す説明図、第１３図は大型の固体撮像素子を
用いた側視内視鏡の挿入部先端部の断面図、第１４図は
第１３図の内視鏡の結像光学系を示す説明図、第１５図
は第１３図の内視鏡の固体撮像素子を示す説明図、第１
６図は第１３図の内視鏡のモニタ表示画像を示す説明図
、第１７図は電子内視鏡システムを承り斜視図、第１８
図は電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である
。

第１７図に示すように、電子内視鏡システムは、“電子
内視鏡１と、光源装置及び信号処理回路が内蔵され、前
記電子内視１１１が接続されるビデオプロセッサ６と、
このビデオプロセッサ６に接続８れるモニタ７とを備え
ている。

前記電子内祝１１１は、細長で例えば可撓性の挿入部２
を備え、この挿入部２の後端に大径の操作部３が連設さ
れている。前記操作部３がらは、側方に可撓性のユニバ
ーサルコード４が延設され、このユニバーサルコード４
の先端に、前記ビデオプロセッサ６のコネクタ受け８に
接続されるコネクタ５が設けられている。

前記挿入部２の先端側には、硬性の先端部９及びこの先
端部９に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部１０が順次
設けられている。また、前記操作部３には、湾曲操作ノ
ブ１１が設けられ、この湾曲操伯ノブ１１を回動操作り
ることにより、ｌ１ｆｆ記湾曲部１０を上下／左右方向
に湾曲できるようになっている。また、前記操作部３に
は、前記ｈ１；入部２内に設けられた処置具チャンネル
に連通する処置具挿入口１２が設けられている。

第１８図に示すように、前記先端部９には、配光レンズ
２１と、結像光学系２２とが配設されている。前記配光
レンズ２１の模端側には、フフイババンドルからなるラ
イトガイド２３が連設され、このライトガイド２３は、
前記挿入部２．操作部３、ユニバーサルコード４内に挿
通され、前記コネクタ５に接続されている。そして、こ
のコネクタ５を前記ビデオプロセッサ６に接続すること
により、このビデオプロセッサ６内の光源装賀２５から
出射される照明光が、前記ライトガイド２３の入射端に
入射されるようになっている。この照明光は、前記ライ
トガイド２３によって先端部９に導かれて先端面から出
射され、配光レンズ２１を通って、被写体に照射される
ようになっている。

尚、本実施例では、カラ−１１ａ像方式として面順次式
を用いている。前記光源装置２５は、白色光を出射りる
ランプ４１を右し、このランプ４１から出射された光は
、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、肖（Ｂ）の各波長領域の光を透
過するフィルタが周方向に配列され、モータ４２で回転
駆動される回転フィルタ４３を通り、Ｒ，Ｇ、Ｂの光に
時系列的に分離され、集光レンズ４４で集光されて、前
記ライトガイド２３の入射端に入射りるようになってい
る。

一方、前記結像光学系２２の結像位置には、固体撮像素
子２６が配設されている。前記固体撮像素子２６には、
駆動パルス用の信号線２７と、差動増幅器を用いたプリ
アンプ２８を介して出力信号用の信号１１２９とが接続
され、この信号線２７゜２９は、前記挿入ｉ！Ｉ＄２．
操作部３．ユニバーサルコード４内に挿通され、前記コ
ネクタ５に接続されている。そして、駆動パルス用の信
号４１Ｊ２７は、前記ビデオプロセッサ６内に設けられ
たドライバ３１に接続され、一方、出力信号用の信号１
Ｑ２９は、前記ビデオプロセッサ６内に設けられた差動
アンプ３２に接続されるようになっている。

そして、前記ドライバ３１からの駆動パルスによって駆
動され、読み出された固体撮像素子２６の出ノｊ（８＠
は、プリアンプ２８に入力され、このプリアンプ２８の
反転出力及び非反転出力は、前記信号線２９を介して、
差動アンプ３２に入力され、この差動アンプ３２から画
素信号が出力されるようになっている。前記差動アンプ
３２の出力信号は、サンプルホールド回路３３でサンプ
ルホールドされ、Ａ／Ｄ変換器３４でディジタル信号に
変換され、マルチプレクサ３５を経て、Ｒ，Ｇ。

Ｂの各色に対応づ゛るフレームメモリ３６Ｒ，３６Ｇ、
３６Ｂに記憶されるようになっている。前記サンプルホ
ールド回路３３．Ａ／Ｄ変換器３４゜マルチプレクサ３
５．及びフレームメモリ３６Ｒ１３６Ｇ、３６Ｂの書き
込みの各タイミングは、タイミングジェネレータ３９か
ら発生されるようになっている。また、前記マルチプレ
クサす３５は、前記回転フィルタ４３の回転に同期して
切換えられ、Ｒ，Ｇ、Ｂの面順次光のもとて撮像された
信号が、それぞれ各色に対応するフレームメモリ３６Ｒ
，３６Ｇ、３６Ｂに書き込まれるようになっている。

前記フレームメモリ３６Ｒ，３６Ｇ、３６Ｂは、同時に
読み出され、各出力は、それぞれ、Ｄ／Ａ変換器３７で
アナログ信号に変換され、ローパスフィルタ３８を通っ
て、Ｒ，Ｇ、Ｂ色信号として、モニタ７へ出力されるよ
うになっている。尚、前記フレームメモリ３６Ｒ，３６
Ｇ、３６Ｂの読み出し及びＤ／Ａ変換器３７の各タイミ
ングは、タイミングジェネレータ４０から発生されるよ
うになっている。

そして、前記モニタ７に、被写体像がカラー表示される
ようになっている。

ところで、本実施例では、電子内視鏡１としては、複数
種のものが用意され、いずれも、同一のビデオプロセッ
サ６に接続できるようになっている。イして、観察目的
等に応じて、名神の電子内視鏡を選択的に使用できるよ
うになっている。例えば、小児や食道状片等の症例には
、挿入部の細い内視鏡を、精密検査が必要なときは側視
内視鏡や高解像力の内視鏡を用いる。この場合、挿入部
の細い内視鏡には、小型の固体撮像素子を、高解像度の
内視鏡では画素数の多い大型の固体撮像素子を用いる必
要があるが、挿入部外径を少しでも細くりるためには、
小型の固体撮像素子と大型の固体撮像素子で配置の仕方
を変える必要が生じることがある。

以下、複数種の内視鏡の例として、第１図ないし第４図
に、小型の固体撮像素子を用いた直視内視鏡を、第５図
ないし第７図に、大型の固体撮像素子を用いた直視内視
鏡を、第１０図ないし第１２図に、小型の固体撮像素子
を用いた側視内視鏡を、また、第１３図ないし第１６図
に、大型の固体撮像メｉ子を用いた側視内視鏡を、それ
ぞれ示１゜第１図に示すように、小型の固体撮像素子を
用いた直視内視鏡５０の先端部９は、硬性で円柱状の先
端部本体５１とこの先端部本体５１の先端側に外嵌され
カバ一部材７１とを右し、これら先端部本体５１及びカ
バ一部材７１には、挿入部の軸方向と平行にｒ１通する
観察用透孔５２．照明用透孔５３．処冒具チャンネル７
２を形成する透孔及び送気送水チャンネル７３を形成す
る透孔が形成されている。

前記観察用透孔５２には、対物レンズ枠５４に保持され
た対物レンズ系５５が装むされ工いる。

また、前記対物レンズ枠５５の後端部には、素子枠５６
が連結され、前記対物レンズ系５４の結像位置に挿入部
の１袖ｌＪ向と重直に配置された固体ｌｉａ像素子６０
が、前記本子枠５６に保持されている。

また、固体撮像素子６０が小さい場合には、このように
配置した方が、先端部９の外径を細くすることが可能に
なる。前記固体撮像素子６０のリード足５７は、基板５
８に接続され、この基板５８には、プリアンプ２８等を
構成する電子回路５９が実装されている。また、前記基
板５８には、信号線２７．２９が接続されている。

一方、前記照明用透孔５３には、先端側に配光レンズ２
１が装６され、この配光レンズ２１の後端側にライトガ
イド２３の先端側が挿入固定されている。

また、前記先端部本体５１の後端部には、筒状の先端筒
７５が連結され、この先端筒７５内に、前記固体撮像素
子６０８が収納され、保護されている。更に、前記先端
部本体５１の後端部には、前記先端筒７５を覆い、挿入
部２の外被を構成するチューブ７６が連結されている。

ところで、前記固体撮像素子６０は、例えばＣＣＤの例
で示すと、第２図に示すように、矩形のパッケージ６１
と、このパッケージ６１上にダイボンディングされたＩ
ａ９チップ６２とを有し、撮像デツプ６２側のボンディ
ングパット６３とパッケージ６１側のボンディングバッ
ト６４どが、ボンディングワイ１７６５にて！＆続され
ている。＋’＋ｆｆ記囚像チップ６２は、受光部６６と
、水平転送部６７とを右している。尚、前記水平転送部
６７及びワイヤボンディング部は、内視鏡の画像の下方
向に配置されている。また、前記撮像ブツブ６２及びワ
イヤボンディング部は、ガラス、透明樹脂等によって封
止されている。

被写体７０の光学像は、前記対物レンズ系５５によって
、前記固体撮像素子６０の受光部６６Ｆに、第２図に示
すように裏機として結像されるようになっている。そし
【、前記受光部６６に晶槓された信号電荷は、前記水平
転送部６７で、矢印の方向（第２図の左方向）に転送さ
れ、読み出されるようになっている。この固体撮像素子
６０の出力信号は、プリアンプ２８で増幅され、信号線
２９を通って、ビデオプロセッサ６に入力され、このビ
デオプロセッサ６によって、像の反転処理を行うことな
く映像信号処理され、このビデオプロセッサ６から出力
される映像信号が、モニタ７に入力される。そして、こ
のモニタに、第３図に示すように、被写体像が、正像と
して、且つ、内視鏡の上（ＵＰ）方向がモニタ７の上方
になるように表示されるようになっている。

尚、固体撮像素子６０としては、ＣＯＤに限らず、ＭＯ
３型Ｒ像素子、ＣＰＤ、ＳＩＴ等、いずれの固体撮像素
子でも良い。

第４図には、小型の固体撮像素子を用いた直視内視鏡の
中でも、より小型の固体Ｎ像素子６０を用い、細径化し
た内視鏡を示す。この内視鏡でも、固体撮像素子６０は
、第２図に示づ内視鏡における固体′ｆｊＬ像素子６０
と全く同じ配置とし、且つ、水平転送部６７の転送方向
も同じにする。

次に、大型の固体撮像素子を用いた直視内視鏡８０の先
端部の構成を説明づる。

第５図に示すように、この内視鏡８０では、対物レンズ
枠５４の後端部に、直角プリズム８１が連結されでいる
。そして、この直角プリズム８１の出射端面に、対物レ
ンズ系５５０光軸に平行に、すなわら、挿入部の軸方向
に平行に配置された大型の固体撮像素子８２が接合され
ている。大型の固体撮像素子８２を用いた場合には、こ
のように配置した方が先端部９の外径を細くすることが
でｄる。前記固体ｂ′【；検素子８２は、基板８３上に
固定され、この基板８３に、電子回路５９が実装されて
いる。

前記固体撮像素子８２は、第６図に示すように、第２図
に示１小型の固体Ｉｉｄ像克子６０と略同様の構成であ
るが、結像される被写体像の上下方向に対しては同じ向
きに配置されると共に、水平転送部６７の転送方向が、
固体撮像素子６０と逆になっている。

内視鏡８０のその他の構成は、第１図に示す小型の固体
！ｉＥ＋像素子を用いた直視内視鏡５０と同様である。

前記内祝ｖＬ８０では、対物レンズ系５５及びプリズム
８１によって固体撮像素子８２上に結像される被写体像
は、プリズム８１によって一回反０１されているため、
第６図に示すように、内視鏡５０の固体Ｈｄ像系了６０
上に結像８れる被写体像に対して反転した像になる。し
かしながら、前述のように、結像される被写体像の上下
方向に対する固体撮像素子６０．８２の上下方向の向き
を同じにし、Ｌｌつ、水平転送部６７の転送方向を、固
体比＠素了６０と逆にしているので、ビデオブ［１ゼツ
サ６によって像の反転処理を行うことなく映像信号処理
され、モニタ７に表示される被写体像は、第７図に示η
ように、前記内視鏡５０の場合と同様に、正像として、
且つ、内視鏡の上（ｔＪＰ）方向がモニタ７の上方にな
るように表示凸れる。

固体Ｒ検素子６０．８２として、ＣＯＤを用いた場合に
おいて、水平転送部６７の転送方向を逆にする手段の一
例を第８図及び第９図を用いて説明する。第８図ｔよ、
固体撮像素子６０の水平転送部６７を示し、第９図は、
固体撮像素子８２の水平転送部６７を示しており、また
、いずれも、３相駆ｆｌＪＣＣＤの例を示している。

固体撮像素子６０の水平転送部６７の転送領域８６には
、３組のゲート１極８７ａ、８７ｂ、８７Ｃが、順次、
繰返し配列されている。各ゲート電極８７ａ、８７ｂ、
８７ｃには、３相の水平転送パルスφ　１．φ２．φ３
が印加され、この水平転送パルスによって、信７Ｊ電荷
が図のに側に転送されるようになっている。また、前記
転送領域８６の左側の出力部には、プリアンプ８８が設
けられている。

これに対し、固体撮像素子８２の水平転送部６７では、
ゲート電極８７ａ、８７ｂ、８７ｃの配列は、同じであ
るが、各ゲート電極には、前記固体撮像素子６０の場合
ど仝く逆の順序ぐ、水平転送パルスφ　１．φ２．φ３
が印加されるようになっている。すなわち、ゲート電極
８７ａには水平転送パルスφ３が印加され、ゲート電極
８７ｂには水平転送パルスφ２が印加され、ゲート電極
８７Ｃには水平転送パルスφ　１が印加されるようにな
っている。従って、信号電荷は、図の右側に転送される
。また、前記転送領域８６の右側の出力部に、プリアン
プ８８が設けられている。

尚、大型の固体撮像素子を用いた直視内視鏡のにおいて
も、更に固体ｆｉｉ像素子の大小があるが、いずれの場
合に６、固体撮像素子は、前記固体撮像素子８０と全く
同じ配置とし、且つ、転送方向も同じにりる。

尚、画素数の異なるＣＯＤに対して、共通のビデオプロ
廿ツサ６で信号処理することは、最大画素数のＣＯＤに
対応したフレームス１す、駆動周波数を用いれば容易に
可能となる。このことｔよ、例えば、本出願人が先に提
出した特願昭６０−２７４７５０号明細書に記載されて
いる。

次に、小型の固体撮像素子を用いた側視内視鏡９０の先
端部の構成を説明する。

第１０図に示すように、先端部本体９１の一側部に１よ
、挿入部の軸方向に平行２ｒ平面部が形成され、この平
面部に、先端側より順に、照明窓９２゜観察窓９３が形
成されている。前記照明窓９２には、配光レンズ２１が
装着され、この配光レンズ２１の後端側に、ライトガイ
ド２３が連設されている。このライトガイド２３は、先
端側が前記配光レンズ２１側に屈曲されて、前記配光レ
ンズ２１に対向している。また、前記観察窓９３には、
対物レンズ系を構成する７Ｊバーレンズ９４が装着され
、このカバーレンズ９４の内側に、このカバーレンズ９
４を通った光を、挿入部の軸方向後方に反射する直角プ
リズム９５が配設されている。

この直角プリズム９５の出ｔＡ端面の後方には、対物レ
ンズ系を構成し、レンズ枠９６に保持されたレンズ系９
７が配設されている。そして、前記レンズ枠９６の後端
部には、素子枠９８が連結され、前記対物レンズ系の結
像位買に、挿入部の軸方向と垂直に配置された固体撮像
素子１００が、前記素子枠９８に保持されている。

前記固体撮像素子１００１よ、第１１図に示すように、
第２図に示す小型の固体撮像素子６０と略同様の構成で
あるが、結像８れる被写体像の上下方向に対しては同じ
向きに配置されると共に、水平転送部６７の転送方向が
、固体撮像素子６０と逆になっている。寸なわら、固体
撮像素子１００の水平転送部６７の転送方向は、固体撮
像素子８２と同じになっている。

また、前記観察窓９３の後方には、送気送水ノズル１０
１が配設され、この送気送水ノズル１０１には、送気送
水チャンネルを形成する送気送水チューブ１０２が接続
されている。

前記内視鏡９０では、直角プリズム９５を合む対物レン
ズ系によって固体撮像素子８２上に結像される被写体像
は、直角プリズム９５によって一回反射されているため
、第１１図に示すように、直視内視！１５０の固体撮像
素子６０上に結像される被写体像に対して反転した像に
なる。しかしながら、前述のように、水平転送部６７の
転送方向を、固体撮像素子６０と逆にしているので、ビ
デオプロセッサ６によって像の反転処理を行うことなく
映像信号処理され、モニタ７に表示される被写体像は、
第１２図に示すように、直視内視鏡５０．８０の場合と
同様に、正像として、■つ、内視鏡の上（ＵＰ）方向が
モニタ７の上方になるように表示される。

尚、前記直角プリズム９５の代わりに、ダハプリズムを
用いると、このプリズムが多少太き（なるが、固体撮像
素子１００の水平転送部６７の転送方向を、小型の固体
撮像素子を用いた直視内視鏡５０の固体撮像素子６０と
同じにすることができ、直視内ＩＡ鏡５０との間で、固
体撮像素子を共通化することが可能になる。

次に、大型の固体ｌ像素子を用いた側視内視鏡１１０の
先端部の構成を説明（る。

第１３図に示づように、この内視１１１１１０は、毒子
枠９８に、直角プリズム１１１が取り付けられ、第１４
図に示１ように、前記直角プリズム１１１の出射端面に
対向して、挿入部の軸方向に平行に配置８れた大型の固
体撮像素子１１２が配設されている。大型の固体撮像素
子１１２を用いた場合には、このように配置した方が先
端部の外径を細くすることができる。

前記固体撮像素子１１２は、第１５図に示づように、第
１１図に示す小憤１の固体撮像素子１ｏ。

と略同様の構成であるが、結像される被写体像の上下方
向に対しては同じ向きに配置されると共に、水平転送部
６７の転送方向が、固体撮像素子１００と逆になってい
る。

内視鏡１１０のその他の構成は、第１０図に承り小型の
固体Ｉｄ＠素子を用いた側視内視ｖ１９０と同様である
。

前記内［１１１０では、直角プリズム９５と直角プリズ
ム１１１ど１′２回反射されているため、第１５図に示
（ように、固体撮像素子１１２に結像される像は、内視
鏡９０の固体撮像素子１００上に結像される被写体像に
対して反転した像になる。しかしながら、前述のように
、結像される被写体像の上下方向に対しては、固体撮像
素子１１２を固体Ｖｄ像素子１００と同じ向きに配置す
ると共に、垂直転送部６７の転送方向を、固体撮像素子
１００と逆にしているので、ビデオプロセッサ６によっ
て像の反転処理を行うことなく映像信号処理され、モニ
タ７に表示される被写体像は、第１６図に示すように、
前記内視鏡９０の場合と同様に、正像として、ｎつ、内
視鏡の上（ＵＰ）方向がモニタ７の上方になるように表
示される。

尚、前記内視鏡９０の場合と同様に、前記直角プリズム
９５の代わりに、ダハプリズムを用いると、固体ｈｉ３
ｍ素子１１２の水平転送部６７の転送方向を、大う′１
の固体撮像素子を用いた直視内視鏡８０の固体撮像素子
８２と同じにすることができ、直視内視鏡８０どの間−
Ｃ１固体踊像素子を共通化することが可能になる。

尚、側視内視！Ａ９０．１１０にＪｊいｒも、小型の固
体撮＠素子１００９人型の固体撮像素子１１２、それぞ
れにおいて、更に固体撮像素子の大小があるが、いずれ
の場合にも、固体撮像素子は、配置と、水平転送部６７
の転送方向を統一づる。

以上説明したように、本実施例では、直視内視１５０．
８０、側視内視１９０．１１０（７）４種の内視鏡にお
いて、被写体像の上下方向に対して固体撮像素子の向き
を統一すると共に、固体撮像素子の水平転送部の転送方
向を変えることによって、観察像の表裏及び向きを統一
している。

従ッテ、前記４種の内視鏡５０．８０．９０゜１１０に
対して共通に使用されるビデオプロセッリＧ側で、像反
転等、観察像の表裏や向きを統一する処理を行うことな
く、いずれの内視鏡５０゜８０．９０．１１０を使用し
た場合にも、正像で、ｎつ、内視鏡の上（ＵＰ）方向が
モニタ７の上方になるように表示される。

このように、本実施例によれば、複数種の内視鏡を、共
通のビデオプロセッサ６で使用できると共に、ビデオプ
ロ上ツリ６側で、像反転等、観察像の表裏や向きを統一
する処理を行う必要がないので、このビデオプロセッサ
６は、内視鏡の種類を判別する判別回路や、像反転回路
や、内視鏡の種類に応じて回路を切換える切換え回路等
の回路が不要になり、構成が簡単になり、小型化及びコ
スト低減が可能になる。また、内視鏡側でも、種類を識
別覆るだめの手段が不要になり、構成の簡略化、コスト
低減が可能になる。

尚、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば、内視
鏡の種類は、実施例における４種に限らず、斜視型等を
含むものであっても良い。いがなる種類の内視鏡であっ
ても、対物光学系が、像の反射（または反転）回数が同
じもの同士、または、像の反射（または反転）回数が奇
数回なら奇数回のもの同士、偶数回なら偶数回のもの同
士では、結像される被写体像の上下方向に対Ｊる固体＠
像素子の向きを統一すると共に、固体撮像素子の水平転
送部の転送方向を、同一の方向に１１１え、Ｈつ、像の
反射（または反転）回数が奇数回のものと偶数回のもの
では、水平転送部の転送方向を逆にづることにより、内
視鏡像の表裏及び向きが統一される。

また、レンズ、プリズム、ミラー等の光学的手段によっ
て、像の表裏を統一づるようにしても良い。

また、カラー撮像方式としては、面順次式に限らず、同
時式であっても良い。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、複数種の内視鏡側
で観察像の表裏が統一されているので、筒中な構成で、
複数種の内視鏡に対して、像が反転することなく、共通
の信号処理装置を使用できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１８図は本発明の一実施例に係り、第１
図は小型の固体Ｖａ＠素子を用いた直視内視鏡の挿入部
先端部の断面図、第２図は第１図の内視鏡の固体撮像素
子を含む横断面を先端側から見た配置説明図、第３図は
第１図の内視鏡のモニタ表示画像を示す説明図、第４図
はより小型の固体ｌｌ口ｌ子を用いた直視内視鏡の固体
撮像素子を含む横断面を先端側から見た配置説明図、第
５図は人望の固体撮像素子を用いた直視内視鏡の挿入部
先端部の断面図、第６図は第５図の内視鏡の固体Ｎ像素
了を示づ説明図、第７図は第５図の内視鏡のモニタ表示
画像を示す説明図、第８図は第１図の内視鏡の固体撮像
素子の垂直転送部を示す説明図、第９図は第５図の内視
鏡の固体撮像素子の垂直転送部を示す説明図、第１０図
は小型の固体撮像素子を用いた側視内？Ｊｌ鏡の挿入部
先端部の断面図、第１１図は第１０図の内視鏡の固体撮
像素子を示１説明図、第１２図は第１０図の内視鏡のモ
ニタ表示画像を示す説明図、第１３図は大型の固体搬ｍ
素子を用いた側視内視鏡の挿入部先端部の断面図、第１
４図は第１３図の内視鏡の結像光学系を示す説明図、第
１５図は第１３図の内視鏡の固体撮像素子を示す説明図
、第１６図は第１３図の内視鏡のモニタ表示画像を示づ
説明図、第１７図は電子内視鏡システムを示す斜視図、
第１８図は電子内視鏡システムの構成を示Ｊブロック図
である。１・・・電子内視鏡　　　　６・・・ビデオプロセッサ
７・・・モニタ　　　　　　５５・・・対物レンズ系６
０・・・固体撮像素子　　６７・・・水平転送部第４図第５図第６図　　　第７図祇第８図第９図第１０図第１Ｉ図　　　　第１２図第１４図棺１５図　　　　　第１６図

Claims

【特許請求の範囲】

固体撮像素子を用いた撮像手段を備えた複数種の内視鏡
と、前記複数種の内視鏡に対して共通に使用され、前記
撮像手段の出力信号を映像信号処理する信号処理装置と
を備えた電子内視鏡システムにおいて、前記複数種の内
視鏡は、各内視鏡の観察像の表裏を統一する手段を備え
ていることを特徴とする電子内視鏡システム。