JPH0120132Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はサーマルヘツドなどの書込部材を備え
た記録装置に係り、特に書込部材の移動に関連し
て記録用紙を移送する紙送り機構に関する。

〔従来の問題点〕 サーマルヘツドなどの書込部材を備えている記
録装置では、書込部材の移動に対応して紙送り動
作を行なつている。ところが従来の紙送り機構で
は、書込部材による１行の印字動作後の戻りスト
ロークを利用して紙送りローラを駆動している。
したがつて書込部材をフルストローク戻さなけれ
ば１行分の紙送りができないので、書込部材を戻
す分だけ処理時間がかかり、また、次の行の印字
を途中の桁から行なう場合でも書込部材を完全復
帰させなければならない。また、記録動作の種別
に応じて記録用紙の送りピツチを変えようとして
も自由にできない欠点があつた。

〔本考案の目的〕

本考案は上記従来の問題点に着目してなされた
ものであり、書込部材の移動ストロークの途中に
て短時間で紙送り動作ができるようにし、且つ紙
送りピツチの変更も可能にした記録装置の紙送り
機構を提供することを目的としている。

本考案による記録装置の紙送り機構は、書込部
材の移動とともに回転する回転体を設けてこの回
転体の周囲に部分歯を設け、書込み部材が印字動
作範囲を越えて、所定の位置に至つた時に、この
部分歯と紙送りギヤとを噛み合わせ、書込み部材
の逆方向の移動で、紙送りギヤを回転させて紙送
りローラを駆動するように構成し、書込み部材の
印字動作範囲を越えて移動する量により、部分歯
と紙送りギヤとの噛み合い歯数を変えて紙送りピ
ツチを設定するようにしたものである。

以下、本考案の実施例を図面によつて説明す
る。

〔全体の概略構成〕

第１図は本考案による記録装置を示す平面図で
ある。この記録装置は、サーマルヘツドによるグ
ラフイツク・印字機構と、回転活字ベルトによる
印字機構とを備えているものである。

図中の符号１はベースであり、ベース１上に
は、左側板２と右側板３が平行に設置されてい
る。左側板２と右側板３の間にはプラテン機構４
ならびに紙送りローラＲが設けられており、記録
用紙を第１図の紙面手前方向へ順次送り出し、且
つ保持できるようになつている。プラテン機構４
には、サーマルヘツドSHならびにその駆動機構
が対向して設けられている。サーマルヘツドSH
は、左側板２に固定されているパルスモータMa
によつて駆動され、プラテン機構４に沿つて移動
するものである。このサーマルヘツドSHの駆動
機構は前記紙送りローラＲに連動しており、サー
マルヘツドSHが第１図の右端に移動した時点で
紙送りローラＲが所定角度回動するようになつて
いる。

また、プラテン機構４の前方（図の下側）には
活字ベルトＢが回動自在に設けられている。この
活字ベルトＢの外周面には、数字、記号などを印
字するための活字体Baが配列している。この活
字ベルトＢは、前記右側板３に固定された直流モ
ータMbの動力によつて回転駆動されるものであ
る。また、活字ベルトＢの周内にはハンマ機構５
が設けられている。前記直流モータMbの駆動力
は、ベース１の右側上に設けられたソレノイドＳ
の励磁タイミングによつてハンマ機構５に伝達さ
れ、このハンマ機構５の図示右方向への移動によ
り、桁上げならびに活字体Baの記録用紙に対す
る加圧動作が行なわれる。

この記録装置では、サーマルヘツドSHによつ
てグラフイツク動作を行ない、主に活字機構によ
り数字、記号などの印字動作を行なうものであ
る。

〔プラテン機構の構成〕 プラテン機構４の詳細は、第２図の一部ならび
に第９図から第１１図までの各図に主に示されて
いる。

記録用紙６の背面を支えるプラテン１１はゴ
ム、合成樹脂などのわずかに弾性を有する材料に
よつて平板状に成形されている。また、プラテン
１１は支持部材１２の前面に固着されているもの
である。この支持部材１２は板金によつて断面Ｌ
字形状に成形されているものである。支持部材１
２の長手方向両端部には取付片１２ａが直角に折
曲げ成形されており、この取付片１２ａに支持軸
１３が挿通されている。支持軸１３の両端部は前
記左側板２ならびに右側板３によつて支持されて
いる。第２図に示すように、左側板２には長穴２
ａが形成されており、これに前記支持軸１３の左
端部が挿入されている。この長穴２ａはベース１
とほぼ平行に延びており、プラテン１１を、サー
マルヘツドSHならびに活字ベルトＢに対して接
近し且つ後退する方向へガイドしている。支持軸
１３の端部にはキヤツプ１４が嵌着され、支持軸
１３の抜け止めがなされている。また、左側板２
の外面にはピン１５が固設されており、このピン
１５にばね１６が外装されている。このばね１６
の一方の腕１６ａは前記キヤツプ１４に掛けら
れ、他方の腕１６ｂは左側板２上の支持穴２ｂに
掛けられている（第２図、第９図参照）。支持軸
１３はばね１６の弾性力によりサーマルヘツド
SHの方向に常に付勢されている。

また、第１０図、第１１図に示すように、ベー
ス１上にはガイド１７，１８，１９が設けられて
おり、これらのガイド１７，１８，１９によつて
記録用紙６の供給通路が形成されている。また、
ガイド１９の上部には断面Ｌ字状の補助板２１が
固設されている。補助板２１の上端折曲部２１ａ
とガイド１９の上面との間には隙間が形成されて
おり、前記支持部材１２の下端折曲部１２ｂはこ
の隙間内に介在している。支持部材１２は支持軸
１３によつて回動自在に支持されているが、下端
折曲部１２ｂの上下方向への移動範囲を制限する
ことにより、この回動角度が一定角度内に規制さ
れているものである。

なお、前記紙送りローラＲならびにこれに圧接
するピンチローラｒは上下のガイド１７と１９の
間に位置しているものである。

また、前記支持軸１３の右端は右側板３にて支
持されているが、この右側板３における支持機構
は左側板２における支持機構とほぼ同じである。

上記の機構において、記録用紙６はガイド１
７，１８，１９間の通路内へ供給され、紙送りロ
ーラＲとピンチローラｒとによつて挟持され、プ
ラテン１１の前面に設置される。記録動作のとき
に、サーマルヘツドSHが記録用紙６を介してプ
ラテン１１に圧接するが、このとき、プラテン１
１ならびに支持部材１２は支持軸１３を中心とし
て所定角度回動するので、プラテン１１がサーマ
ルヘツドSHの対向角度に追従し、常にサーマル
ヘツドSHの全面が記録用紙６に対して均一に圧
接するようになる。また、記録用紙６の紙厚が変
化したような場合には、ばね１６の弾性力に対向
してプラテン１１、支持部材１２が支持軸１３と
ともに後退し、プラテン１１とサーマルヘツド
SH間に挟持される記録用紙６の紙厚変化が吸収
され、サーマルヘツドSHの加圧力が調節される
ようになつている。

〔サーマルヘツドの移動機構ならびに紙送り機構の構成〕

サーマルヘツドの移動機構ならびに紙送り機構
の構成は第２図、第３図ならびに第４Ａ図〜第４
Ｄ図に示している。

第２図に示すように、サーマルヘツドSHはキ
ヤリツジ３０によつて保持されている。キヤリツ
ジ３０は樹脂などによつて成形されているもので
あり、両側板２と３の間に渡設されたヘツドガイ
ド軸３１上にてイ−ロ方向へ摺接自在に取付けら
れている。キヤリツジ３０の上端には、支持片３
０ａが突設されており、この支持片３０ａの前面
にサーマルヘツドSHが保持されている。サーマ
ルヘツドSHはフレキシブルリード３２（第１１
図参照）によつて外部回路へ導かれている。キヤ
リツジ３０の上面には、ガイド溝３３が形成され
ている。このガイド溝３３は図示右側が小幅部３
３ａ、左側が大幅部３３ｂであり、両部３３ａ，
３３ｂの中間にガイド斜面３３ｃが形成されてい
る。そして、このガイド溝３３内に加圧チツプ３
４が介在している。この加圧チツプ３４は樹脂な
どによつて六面体形状に成形されており、キヤリ
ツジ３０の牽引用のワイヤ３５が連結されてい
る。また、加圧チツプ３４の上面には、突起３４
ａが一体に設けられている。一方、第３図ならび
に第１１図に示すように、プラテン１１に対して
所定間隔にて対向する位置にヘツドガイド板３６
が固設されている。このヘツドガイド板３６は板
金によつて断面Ｌ字形状に成形されているもので
ある。ヘツドガイド板３６の中央部とプラテン１
１との対向間隔Ｗは狭くなつており、この部分に
キヤリツジ３０が移動した場合には、加圧チツプ
３４がヘツドガイド板３６の中央にて挟圧され、
この圧力によつてキヤリツジ３０上のサーマルヘ
ツドSHがプラテン１１の前面の記録用紙６に圧
接するものである。また、ヘツドガイド板３６の
左端ならびに右端には凹部３６ａならびに３６ｂ
が形成されており、キヤリツジ３０がこの凹部３
６ａならびに３６ｂ部分に至つたときに、加圧チ
ツプ３４に対する挟圧がなくなり、サーマルヘツ
ドSHが記録用紙６から離れて、紙送りなどが行
ないやすくなつている。

加圧チツプ３４に接続されている前記ワイヤ３
５は左側板２に支持された一対のアイドルプーリ
３７ａ，３７ｂに掛けられている。また、図示省
略するが、右側板３には他のアイドルプーリが設
けられており、加圧チツプ３４の右側から延びる
ワイヤ３５はこのアイドルプーリに巻かれて前記
アイドルプーリ３７ｂに至つている。また、左側
面にはボビン４０が回動自在に支持されており、
このボビン４０にワイヤ３５が巻かれ、且つ固定
されている。ボビン４０の基部には歯車４０ａが
一体に形成されており、この歯車４０ａに、前記
パルスモータMaのピニオン４１が噛み合つてい
る。また、ボビン４０の側部には中間ギヤ４２が
設けられている。この中間ギヤ４２は、左側板２
に固設された軸４３に対して回転自在に支持され
ているものである。この中間ギヤ４２の周囲には
全周にわたつて設けられている連続歯４２ａと、
この連続歯４２ａに並設された部分歯４２ｂが形
成されている。部分歯４２ｂは３個設けられてお
り、この部分歯４２ｂが設けられていない部分は
平滑部４２ｃになつている。さらに、第４Ａ図以
下に示すように、部分歯４２ｂの片側（第４Ａ図
の上側）部分と平滑部４２ｃとの境界部には溝４
２ｄが形成されている。この溝４２ｄは平滑部４
２ｃよりも中心方向へ凹状に成形されているもの
である。前記ボビン４０の先部には歯車４０ｂが
一体に設けられており、この歯車４０ｂが中間ギ
ヤ４２の連続歯４２ａと噛み合つている。

一方、前記紙送りローラＲの周囲にはゴムなど
による摩擦体Rbが嵌着されている。また、紙送
りローラＲは駆動軸４４に固着されている（第１
図、第１０図参照）。この駆動軸４４の一端は左
側板２から突出しており（第２図参照）、この駆
動軸４４の先端には紙送りギヤ４５が設けられて
いる。この紙送りギヤ４５は駆動軸４４に対して
自転自在である。この紙送りギヤ４５の周囲には
歯４５ａが連続的に形成されており、また、この
歯４５ａの一部に突起４５ｂが設けられている。
歯４５ａは、中間ギヤ４２上の部分歯４２ｂと噛
み合うものである。また突起４５ｂの先端面４５
ｃは凹状の曲面になつている。この先端面４５ｃ
の曲率は前記中間ギヤ４２の平滑部４２ｃの曲率
と一致しており、第４Ｄ図のように突起４５ｂの
先端面４５ｃが平滑部４２ｃに当接した状態で
は、中間ギヤ４２の回転時に、平滑部４２ｃが先
端面４５ｃに対して摺動し、中間ギヤ４２の回転
力が紙送りギヤ４５に伝達されないようになつて
いる。また、第４Ｄ図の状態では、先端面４５ｃ
の凹曲面が平滑部４２ｃに合わされているため、
紙送りギヤ４５が単独にて回転できないようにな
つている。さらに、第２図に示すように、駆動軸
４４にはラチエツト４６ａが設けられている。ラ
チエツト４６ａはスリーブ４５ｄによつて前記紙
送りギヤ４５と一体化されており、ラチエツト４
６ａと紙送りギヤ４５は駆動軸４４に対し一体と
なつて回動するようになつている。また、これよ
りも左側板２に近い位置にはもう１個のラチエツ
ト４６ｂがスプライン係合によつて摺動自在に取
付けられている。このラチエツト４６ｂと左側板
２との間には、ばね４７が介装されており、この
ばね４７の弾性力によりラチエツト４６ｂはラチ
エツト４６ａに圧接している。この両ラチエツト
４６ａ，４６ｂの係合により、動力が一方向にの
み伝達されるようになつている。すなわち、紙送
りギヤ４５がハ方向へ回動する場合にはこの動力
はラチエツト４６ｂならびに駆動軸４４には伝達
されず、また、紙送りギヤ４５がニ方向へ回動す
る際に、両ラチエツト４６ａと４６ｂが噛み合
い、紙送りギヤ４５の回転力がラチエツト４６ｂ
ならびに駆動軸４４、さらには紙送りローラＲに
伝達されるようになつている。

〔活字ベルトによる印字機構の構成〕

活字ベルトによる印字機構の構成の詳細は、第
１図ならびに第５図〜第７図に示されている。

第１図に示すように、活字ベルトＢは、ベース
１上の両側に設けられた駆動プーリ５１と従動プ
ーリ５２との間に掛けられている。また、右側板
３に取付けられている前記直流モータMbの駆動
軸にはピニオン５３が固設されており、このピニ
オン５３の動力が、中間ギヤ５４ａ，５４ｂ，５
４ｃ、さらにはクラツチ（図示せず）を介して前
記駆動プーリ５１に伝達されるようになつてい
る。活字ベルトＢは駆動プーリ５１の時計回り方
向への回転により矢印ホ方向（第５図参照）へ回
転駆動される。したがつて、活字ベルトＢは、プ
ラテン機構４に対向している側が張り側になつて
いる。

また、ベース上には桁上げ軸５５とガイド軸５
６が平行に配置されている。桁上げ軸５５は回転
自在であり、ガイド軸５６は固定されている。桁
上げ軸５５の第１図図示右端にはかさ歯車５７が
固設されており、このかさ歯車５７が、前記駆動
プーリ５１とともに設けられているかさ歯車５１
ａに噛み合つている。このかさ歯車５１ａと駆動
プーリ５１もクラツチによつて接続されている。
また、これらのクラツチは切換レバー５８によつ
て切換えられるようになつている。この切換レバ
ー５８はソレノイドＳの励磁タイミングによつて
動作するものである。すなわち、駆動プーリ５１
が回転して、活字ベルトＢ上の所定の活字体Ba
が印字位置に至つたタイミングにてソレノイドＳ
が励磁し、切換レバー５８が動作する。これによ
り、所定の活字体Baが印字位置にて停止し、且
つ桁上げ軸５５に回転力が伝達されて桁上げ軸５
５が１回転し前記ハンマ機構５が動作するように
なつている。

次に、ハンマ機構５の構成を説明する。

ハンマ機構５は、第５図に示すハンマキヤリツ
ジ６０内に設けられている。ハンマキヤリツジ６
０は前記桁上げ軸５５ならびにガイド軸５６に沿
つて矢印ヘ−ト方向（第５図参照）へ移動するも
のである。ハンマキヤリツジ６０の左側面にはば
ね掛け片６０ａが一体に形成されており、このば
ね掛け片６０ａに戻しばね６１の先部フツクが掛
けられている。この戻しばね６１は第１図に示す
ようにベース１上にてＵ字状に張られており、こ
の戻しばね６１によつてハンマキヤリツジ６０は
常に矢印ト方向へ付勢されている。ハンマキヤリ
ツジ６０の前面すなわち記録用紙６に対向してい
る部分には活字ガイド６０ｂが設けられており、
前記活字ベルトＢはこの活字ガイド６０ｂ内に介
在している。そして、活字ガイド６０ｂの中央部
には窓６０ｃが設けられており、印字すべき所定
の活字体Baがこの窓６０ｃの位置に至つたとき
に印字動作が行なわれるようになつている。

第７図にはハンマキヤリツジ６０内のハンマ機
構５の構造が示されている。ハンマキヤリツジ６
０内にはハンマ６２が設けられている。ハンマ６
２の先部は活字ベルトＢに対向しており、またハ
ンマ６２の後端部にはばね６３が掛けられ、この
ばね６３の弾性力によりハンマ６２は記録用紙６
から後退する方向へ付勢されている。また、ハン
マキヤリツジ６０内には回転体６４が設けられて
いる。この回転体６４は前記桁上げ軸５５とスプ
ライン係合になつており、桁上げ軸５５とともに
回転動作するようになつている。回転体６４の周
囲にはスクリユー６４ａが一体に形成されてい
る。一方、ベース１上には桁上げ軸５５、ガイド
軸５６と平行なラツク軸６５が設けられており、
このラツク軸６５に所定間隔にて形成されたラツ
ク６５ａが前記スクリユー６４ａに係合する位置
に対向している。また、回転体６４にはカム６４
ｂが一体に形成されており、このカム６４ｂは前
記ハンマ６２の後部斜面６２ａに対向している。

なお、ラツク軸６５はばね（図示せず）の付勢
力によつて、第７図に示す向き、すなわちラツク
６５ａがスクリユー６４ａと係合できる向きに静
止しているものである。また、第６図に示すよう
に、ラツク軸６５の右端（第１図の右側に位置し
ている部分）には部分スクリユー６５ｂが設けら
れている。一方、前記サーマルヘツドSH用のキ
ヤリツジ３０を駆動している加圧チツプ３４の上
面に形成された突起３４ａは前記部分スクリユー
６５ｂに当たる位置に対向している。加圧チツプ
３４（ならびにキヤリツジ３０）がワイヤ３５に
引かれて矢印イ方向へ移動すると、加圧チツプ３
４上の突起３４ａが部分スクリユー６５ｂに当た
るようになつている。そして、突起３４ａの部分
スクリユー６５ｂに対する加圧力により、ラツク
軸６５は矢印チ方向へ回動し、ラツク６５ａが回
転体６４のスクリユー６４ａから外れるようにな
る。ラツク６５ａがスクリユー６４ａから外れる
と、ハンマキヤリツジ６０は戻しばね６１の力に
より矢印ト方向へ復帰する。また、加圧チツプ３
４の突起３４ａが部分スクリユー６５ｂから離れ
ると、ラツク軸６５がばね（図示せず）の力によ
つて復帰し、再びラツク６５ａがスクリユー６４
ａに係合する位置に対向するようになつている。

次に、上記構成による記録装置の動作について
説明する。

〔サーマルヘツドの移動と紙送り動作〕

サーマルヘツドの移動と紙送り動作は、第４Ａ
図〜第４Ｄ図および第１２Ａ図、第１２Ｂ図に示
している。

第２図において、パルスモータMaが回転駆動
されると、その動力はピニオン４１から歯車４０
ａに伝達され、ボビン４０が回転する。この回転
動作により、ワイヤ３５に張力が作用し、加圧チ
ツプ３４に動力が伝わる。ボビン４０の回転によ
り、加圧チツプ３４が矢印イ方向へ引かれるとき
には、加圧チツプ３４がキヤリツジ３０上のガイ
ド溝３３の小幅部３３ａ内へ介入する。そして、
加圧チツプ３４の移動力がキヤリツジ３０に伝わ
るとともに、加圧チツプ３４が小幅部３３ａとヘ
ツドガイド板３６との狭間隔部Ｗ内にて挟圧され
る。これにより、キヤリツジ３０がイ方向へ移動
し、且つこの間、キヤリツジ３０上のサーマルヘ
ツドSHが、加圧チツプ３４の挟圧力により、プ
ラテン１１の前面の記録用紙６に圧接して、印字
動作が行なわれる。これに対し、ボビン４０が逆
転して加圧チツプ３４が矢印ロ方向へ移動する
と、加圧チツプ３４がガイド溝３３の大幅部３３
ｂ内へ移動し、加圧チツプ３４によるサーマルヘ
ツドSHへの圧力が解除され、また加圧チツプ３
４の戻り力がキヤリツジ３０に伝わる。そして、
キヤリツジ３０のロ方向への復帰動作がスムーズ
に行われる。

なお、第３図に示すように、ヘツドガイド板３
６の両側端には凹部３６ａと３６ｂが形成されて
いるので、加圧チツプ３４がこの凹部３６ａまた
は３６ｂ内に位置しているときには、加圧チツプ
３４が挟圧されず、サーマルヘツドSHの記録用
紙６に対する加圧力は生じない。

また、キヤリツジ３０を移動させるためのボビ
ン４０の回転は、歯車４０ｂからこれと噛み合つ
ている中間ギヤ４２の連続歯４２ａに伝達され
る。ボビン４０が第４Ａ図において時計回りに回
動すると、キヤリツジ３０はイ方向へ印字動作
し、中間ギヤ４２は反時計回りに回動する。逆
に、ボビン４０が反時計回りに回動すると、キヤ
リツジ３０はロ方向へ復帰動作し、中間ギヤ４２
は時計回りに回動する。このように、キヤリツジ
３０の動作と中間ギヤ４２の動作は連動してい
る。第４Ａ図のように、部分歯４２ｂが紙送りギ
ヤ４５の突起４５ｂの上側に位置しているとき、
キヤリツジ３０上の加圧チツプ３４は第１２Ａ
図、第１２Ｂ図におけるの位置にある。第４Ａ
図の状態から中間ギヤ４２が反時計回りに回動
し、部分歯４２ｂが突起４５ｂの下側へ至つたと
き、すなわち第４Ｄ図の状態のときに、加圧チツ
プ３４は第１２Ａ図、第１２Ｂ図においての位
置にある。このからの区間（第１２Ａ図、第
１２Ｂ図の区間）がサーマルヘツドSHならび
に活字ベルトＢによる印字動作範囲である。次
に、第４Ｄ図の状態からさらに中間ギヤ４２が反
時計回りに回動すると、部分歯４２ｂが突起４５
ｂに当たる。この状態が第４Ｂ図であり、またこ
のとき、加圧チツプ３４は、第１２Ａ図、第１２
Ｂ図におけるの位置にある。さらに、中間ギヤ
４２を反時計回りに回動させると部分歯４２ｂと
紙送りギヤ４５の歯４５ａが噛み合い、紙送りギ
ヤ４５が時計回りに回動する。第４Ｃ図の状態の
ように部分歯４２ｂと歯４５ａが約２歯分噛み合
うまでボビン４０と中間ギヤ４２を回動させる
と、加圧チツプ３４は、第１２Ａ図、第１２Ｂ図
におけるの位置まで移動する。また、第４Ｃ図
の状態までに至らず、部分歯４２ｂと歯４５ａと
が約１歯分噛み合つた状態にて加圧チツプ３４は
第１２Ａ図、第１２Ｂ図におけるの位置まで移
動する。

加圧チツプ３４がの位置からの位置あるい
はからの位置まで移動し、紙送りギヤ４５が
時計回り（矢印ハ方向）へ回動するときには第２
図に示すラチエツト４６ａと４６ｂが空回りし、
駆動軸４４ならびに紙送りローラＲは回転しな
い。逆に第４Ｃ図のように部分歯４２ｂと歯４５
ａが約２歯分噛み合う状態（第１２Ａ図、第１２
Ｂ図において加圧チツプ３４がに位置する状
態）、あるいは部分歯４２ｂと歯４５ａが約１歯
分噛み合う状態（加圧チツプ３４がに位置する
状態）からパルスモータMaを逆転させ、ボビン
４０を反時計方向へ回転させると、キヤリツジ３
０は矢印ロ方向へ移動し、中間ギヤ４２は時計回
りに回動する。この動作にて加圧チツプ３４が
の位置に移動する間（第４Ｂ図の状態になる間）、
約１歯分あるいは約２歯分噛み合つていた紙送り
ギヤ４５は反時計回り（矢印ニ方向）へ回動す
る。このときラチエツト４６ａ，４６ｂが係合し
て駆動軸４４ならびに紙送りローラＲが反時計回
りに回動し、記録用紙６が上方へ送り出される。
加圧チツプ３４が第１２Ａ図におけるの位置
（ギヤの関係は第４Ｂ図の状態）からの位置
（ギヤの関係は第４Ｄ図の位置）に至る間、紙送
りギヤ４５の突起４５ｂの先端面４５ｃが中間ギ
ヤ４２の平滑部４２ｃに完全に摺接する状態に至
る。なお、中間ギヤ４２に溝４２ｄが設けられて
いるので、中間ギヤ４２が時計回りに回動する
間、突起４５ｂが平滑部４２ｃに当たることはな
い。

上記のように、第１２Ａ図、第１２Ｂ図におい
て加圧チツプ３４をイ方向へ移動させの位置ま
で移動させてからの位置あるいはの位置まで
戻すと、部分歯４２ｂと歯４５ａの２歯分の噛み
合いにより紙送りギヤ４５が比較的大きい角度回
動し、記録用紙６の送りピツチが長くなる。ま
た、加圧チツプ３４をの位置まで移動させてか
らあるいはの位置まで戻すと、部分歯４２ｂ
と歯４５ａの１歯分の噛み合いにより、紙送りギ
ヤ４５が小角度回動し、記録用紙６の送りピツチ
が短くなる。第８Ａ図は記録用紙６の送りピツチ
が小さい値αの場合（加圧チツプ３４をまで移
動した場合）を示している。この送りピツチαの
ときにはサーマルヘツドSHによりグラフイツク
する場合に最適であり、紙の上下方向に連続する
線が描かれる。また、第８Ｂ図は記録用紙６の送
りピツチが大きい値βの場合（加圧チツプ３４を
まで移動した場合）を示している。この送りピ
ツチβのときには行間が開くので活字ベルトＢに
よる文字、記号の印字に適している。

また、中間ギヤ４２が第４Ａ図の位置から反時
計回りに回転して第４Ｄ図の位置に至る間、逆に
第４Ｄ図の位置から時計回りに回動して第４Ａ図
の位置に至る間、すなわち、加圧チツプ３４が第
１２Ａ図、第１２Ｂ図におけるの範囲内にて移
動している間、紙送りギヤ４５の突起４５ｂの先
端面４５ｃ（曲面部）は中間ギヤ４２の平滑部４
２ｃに対して摺接している。よつて、この間、紙
送りギヤ４５は回動せず、したがつて、紙送りロ
ーラＲも回動せず記録用紙６の送りは行われな
い。また、この間に、紙送りローラＲとピンチロ
ーラｒ間に挟持されている記録用紙６を無理に上
方へ引張つて、紙送りローラＲに回転力を与えた
場合、この力は駆動軸４４からラチエツト４６
ａ，４６ｂを介して紙送りギヤ４５に伝わる。と
ころが、この間では、紙送りギヤ４５の突起４５
ｂの先端面４５ｃが平滑部５２ｃに対し同じ曲率
で摺接しているので紙送りギヤ４５を単独で回動
させることはできず、よつて、記録用紙６が誤つ
て引かれても紙送りローラＲが不動であり、引き
抜かれるようなことはない。

〔サーマルヘツドによる印字動作〕

サーマルヘツドによる印字動作を行なう場合、
第１２Ｂ図において鎖線で示すように、まず加圧
チツプ３４をの位置よりも左側へ移動させてお
く。そして、記録用紙６を設置した後、パルスモ
ータMaを駆動して、ボビン４０を回転させ、加
圧チツプ３４を矢印イ方向へ移動させる。第３図
において説明したように、この移動の間、加圧チ
ツプ３４がキヤリツジ３０上のガイド溝３３の小
幅部３３ａ内に介入してヘツドガイド板３６によ
つて挟圧され、サーマルヘツドSHが記録用紙６
に圧接し、且つキヤリツジ３０も同方向へ移動す
る。そして、サーマルヘツドSHの加熱点を発熱
させることによりドツト状の記録が行なわれる。
なお、記録用紙６は感熱紙であつてもよいし、記
録用紙６とサーマルヘツドSHとの間にインクリ
ボンを介在させインクを用紙に熱転写する方式で
あつてもよい。

加圧チツプ３４がの位置まで移動した後、も
し、現在の記録動作がグラフイツク動作である場
合にはさらに加圧チツプ３４をの位置まで一旦
移動し、その後パルスモータMaを逆転させて加
圧チツプ３４をロ方向へ戻す。加圧チツプ３４が
の位置からの位置へ戻る間、前記の機構動作
により紙送りローラＲが回動し、記録用紙６がピ
ツチα（第８Ａ図参照）だけ上方へ移動する。よ
つて、短い間隔にて行換えできサーマルヘツド
SHによつて描かれた線が上下に連続するように
なる。その後、加圧チツプ３４をよりも左の位
置に戻し再び次の行におけるグラフイツク動作を
行なう。

また、現在の動作がサーマルヘツドSHによる
記号などの印字動作の場合には、加圧チツプ３４
をの位置からの位置まで移動させる。加圧チ
ツプ３４をこのの位置からの位置まで戻す間
に紙送りローラＲが回転して、記録用紙６がピツ
チβ（第８Ｂ図参照）だけ上方へ移動する。よつ
て、広い間隔にて行換えが行なわれる。その後、
加圧チツプ３４をよりも左の位置へ戻し再び加
圧チツプ３４をイ方向へ移動させ印字動作を行な
う。

なお、加圧チツプ３４がからへ、あるいは
からへ戻る間、加圧チツプ３４はヘツドガイ
ド板３６の右側の凹部３６ｂ（第３図参照）内に
位置しているので、サーマルヘツドSHは記録用
紙６に圧接されない。よつて紙送り動作はスムー
ズに行われる。

〔活字ベルトによる印字動作〕

活字ベルトＢによる印字を行なう場合には、ま
ず、パルスモータMaを始動して、加圧チツプ３
４をの位置との位置の間へ移動させる。加圧
チツプ３４がとの間に移動することによりサ
ーマルヘツドSHが印字範囲の外へ出る。この
とき、第４Ｄ図に示したように、紙送りギヤ４５
の突起４５ｂの先端面４５ｃが中間ギヤ４２の平
滑部４２ｃに当接して、紙送りギヤ４５が回転不
能になり、記録用紙６の引き抜きができない状態
にしておくことが必要である。この状態にて活字
ベルトＢによる印字を行なう。

まず、ハンマキヤリツジ６０は第１の桁よりも
やや左側の位置に停止させておく。直流モータ
Mbを回転させ駆動プーリ５１を回転させると、
活字ベルトＢは矢印ホ方向（第５図参照）へ移動
する。この活字ベルトＢ上には基準となる検知部
が設けられており、この検知部が検知器（図示せ
ず）上を通過した後のタイミングパルスをカウン
トすることにより、印字すべき活字体Baの位置
が分かるようになつている。このカウント制御に
より印字すべき文字の活字体Baが第１の桁の印
字位置へ至つたことが検知されたときに、ソレノ
イドＳを励磁させる。これにより駆動プーリ５１
が一時停止し、同時に動力が桁上げ軸５５に伝わ
り、この桁上げ軸５５を１回転させる。桁上げ軸
５５の回転は第７図に示す回転体６４に伝わる。
回転体６４の１回転動作の初期において、その周
囲のスクリユー６４ａとラツク６５ａとの係合に
より、ハンマキヤリツジ６０が矢印ヘ方向へ１桁
分移動して、第１の桁の印字位置へ至る。回転体
６４の回転動作の後期にてカム６４ｂがハンマ６
２の後部斜面６２ａを押し、活字体Baがハンマ
６２に押されて活字体Baに付着しているインク
により記録用紙６上に所定の印字が行われる。な
お、インクは第１図に示すインク含浸ローラ７１
から活字ベルトＢ上の活字体Baに供給されるも
のである。この動作を繰返して、１行分の印字が
行われる。１行分の印字が完了し、ハンマキヤリ
ツジ６０がの付近に至つたら、パルスモータ
Maを回転させ、ワイヤ３５によつて加圧チツプ
３４を一旦の位置まで移動させ、再びとの
間に戻す。この動作により、前記と同様に、紙送
りギヤ４５が回転し、紙送りローラＲが駆動され
て、記録用紙６がピツチβ（第８Ｂ図参照）だけ
上方へ移動し、次の行の印字が可能な状態にな
る。また、加圧チツプ３４がの位置に移動した
際に、第６図に示したように、加圧チツプ３４上
の突起３４ａがラツク軸６５右端の部分スクリユ
ー６５ｂに当接してこれを押し、ラツク軸６５を
チ方向へ回動させる。これによりラツク６５ａが
回転体６４のスクリユー６４ａ（第７図参照）か
ら外れ、ハンマキヤリツジ６０に対する拘束がな
くなる。よつて、ハンマキヤリツジ６０は戻しば
ね６１の力により、再び初期位置（の付近）に
復帰し、次の行の印字が可能な状態になる。

〔本考案の効果〕

以上のように本考案によれば、書込部材の移動
に伴つて回転する回転体の周囲に部分歯を設け
て、この部分歯を紙送りギヤに噛み合わせて、紙
送りローラを回転させるようにしたので、書込部
材が移動ストロークの途中位置、例えば、ストロ
ークの端部へ至つたときに紙送りローラが回転し
て紙送り動作が行なわれるようになる。よつて、
書込部材をフルストローク移動させることなく、
紙送りが迅速に行なわれる。そのため、書込部材
を途中まで戻して次の行の印字を行なう場合であ
つても、既に所定ピツチの紙送りが行なわれてい
ることになり、途中からの印字が可能になつて処
理時間が短縮される。

また、書込み部材の印字動作範囲を越えてから
の移動位置を変えることにより部分歯と紙送りギ
ヤとの噛み合い歯数を変えることにより、紙送り
ギヤと紙送りローラとの回転角度を変化させて、
紙送りピツチを設定するようにしているため、グ
ラフイツク、文字印字等必要に応じた紙送りピツ
チが任意に設定できるという効果を提供する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図はサーマルヘツドと活字印字機構の双方を備え
た記録装置の平面図、第２図はサーマルヘツドの
移動機構とプラテン機構ならびに紙送り機構を示
す斜視図、第３図はサーマルヘツドのプラテンに
対する圧接動作を示す平面図、第４Ａ図、第４Ｂ
図、第４Ｃ図、第４Ｄ図は紙送り機構の動作を示
す動作別説明図、第５図は活字印字機構の斜視
図、第６図はラツクの回動動作を示す斜視図、第
７図は活字印字機構のハンマ機構を示す断面図、
第８Ａ図、第８Ｂ図は記録用紙の送りピツチを示
す説明図、第９図はプラテン支持部を示す側面
図、第１０図はプラテン機構の断面図、第１１図
は第１０図の部分拡大図、第１２Ａ図、第１２Ｂ
図はサーマルヘツドの移動と紙送り動作の関係を
示す平面図である。 ４……プラテン機構、６……記録用紙、３０…
…キヤリツジ、SH……書込部材、３５……ワイ
ヤ、４０……ボビン、４２……回転体（中間ギ
ヤ）、４２ｂ……部分歯、４５……紙送りギヤ、
Ｒ……紙送りローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プラテン機構４と、書込み部材SHを保持して
   プラテン機構４に沿う方向へ移動するキヤリツジ
   ３０と、キヤリツジ３０の移動と連動して回転す
   るとともに、周部に複数の部分歯４２ｂが形成さ
   れた回転体４２と、この回転体４２と並ぶ位置に
   設けられ、一方向の回転のみで紙送りローラＲを
   駆動する一方向クラツチを備えた紙送りギヤ４５
   とからなり、キヤリツジ３０が印字動作範囲を越
   えて所定の位置に至つた時に、前記部分歯４２ｂ
   と紙送りギヤ４５とが噛み合い、さらにキヤリツ
   ジ３０が逆方向に移送することにより、部分歯４
   ２ｂとの噛み合いにより、紙送りギヤ４５を回転
   させて、紙送りローラＲを回転させるよう構成
   し、前記キヤリツジ３０が印字動作範囲を越えて
   移動する量を制御し、前記部分歯４２ｂと紙送り
   ギヤ４５との噛み合い歯数を変えることにより紙
   送りピツチを設定する手段を有することを特徴と
   する記録装置の紙送り機構。