JPH0210362Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプリンタの紙送り機構などに使用され
る動力伝達装置に関する。

〔従来技術〕

一般に、駆動側回転体と従動側回転体との噛み
合いによつて動力を伝達する場合に、両回転体の
直径の比（歯数の比）に応じて回転数比が決めら
れる。よつて、例えば駆動側回転体によつてプリ
ンタのヘツドを動作させ、従動側回転体によつて
紙送りローラを駆動する場合に、駆動側回転体の
回転角度よりも従動側回転体の回転角度を大幅に
小さくしなくてはならないため、駆動側回転体に
比べ従動側回転体の径を極端に大きくする必要が
ある。そのため、動力伝達装置自体の設置スペー
スが広く必要になり、機器が大型化する欠点があ
る。

〔本考案の目的〕

本考案は上記従来の問題点に着目してなされた
ものであり、簡単な構造であり、小さな回転体を
使用して回転角度の比を大きく設定できる動力伝
達装置を提供することを目的としている。

本考案による動力伝達装置は、駆動側回転体と
従動側回転体とが対向して成る動力伝達装置にお
いて、駆動側回転体には、その周上に形成された
平滑部と、この平滑部から半径方向に突出するタ
イミング歯と、前記平滑部と並んで全周に形成さ
れた歯車とが設けられ、且つ従動側回転体には、
先端面が前記平滑部に摺接する凹曲面状であり且
つ溝を挟んで並べられた複数の突起と、この突起
が存在していない周部の全域に形成されて前記歯
車と噛み合い可能な位置にある部分歯とが設けら
れていることを特徴とするものである。

本考案では、駆動側回転体に設けられた歯車と
従動側回転体に設けられた部分歯とが噛み合つて
いるときに、駆動側回転体から従動側回転体に回
転動力が伝達される。そして駆動側回転体のタイ
ミング歯が従動側回転体の突起に当つた後には、
突起の先端面に対し駆動側回転体の平滑部が摺動
する。そして複数の突起が順次駆動側回転体の平
滑部と摺動し、全ての突起との摺動が終了した後
に、再び駆動側回転体の歯車と従動側回転体の部
分歯とが噛み合う。すなわち駆動側回転体の複数
回転の間に従動側回転体は小角度しか回転しなく
なる。

以下、本考案の実施例を図面によつて説明す
る。

第１図は本考案の１実施例であるプリンタの全
体斜視図、第２図はそのヘツド移動機構ならびに
ヘツド加圧機構を示す平面図、第３図は第２図の
−断面図、第４図以下は紙送り機構ならびに
紙送り機構のための動力伝達機構を示すものであ
る。

〔全体の概略構成〕

第１図における符号１はベースである。このベ
ース１は板金などにて成形されている。ベース１
の上部前方にはプラテン支持板２とこのプラテン
支持板２に支持されているプラテン３が設けられ
ている。プラテン支持板２は左側板４と右側板５
の間に支持されている。またベース１の上部後方
にはキヤリツジガイド板６が設けられている。こ
のキヤリツジガイド板６はプラテン３に対し一定
の間隔にて対向している。プラテン３とキヤリツ
ジガイド板６の間にはキヤリツジ７が移動自在に
設けられており、このキヤリツジ７のプラテン３
に面している側にサーマルヘツドＨが保持されて
いる。キヤリツジ７はワイヤ８に牽引され、プラ
テン３に沿う方向へ移動するものである。左側板
４の外面には、このワイヤ８を牽引するヘツド移
動機構とこのヘツド移動機構の動作を紙送り機構
へ伝達するための動力伝達機構９が設けられてい
る。また、右側板５の外面には前記伝達機構９か
らの動力を紙送りローラへ間欠伝達するクラツチ
機構１０が設けられている。

〔プラテンならびに紙導入部の構成〕

プラテンならびに紙導入部の構成は主に第３図
（第２図の−断面図）に示している。

第３図に示すように前記プラテン支持板２は板
金によつて断面Ｌ字形状に成形されており、且つ
プラテン支持板２の両端部には取付片２ａがほぼ
直角に折曲げ成形されている。そして、この取付
片２ａが、支軸１１によつて前記両側板４と５に
対し、イ−ロ方向へ回動自在に支持されている。
この支軸１１にはばね１２が外装されており、こ
のばね１２の一方の腕１２ａは取付片２ａに形成
された穴２ｂに掛けられており、ばね１２の他方
の腕１２ｂは上部紙ガイド板１３の端片に掛けら
れている。このばね１２の弾性力によつて、プラ
テン支持板２は矢印イ方向へ付勢されている。ま
た、ストツパ機構（図示せず）により、プラテン
支持板２は第３図の姿勢にて維持されるようにな
つている。なお、上部紙ガイド板１３の下方位置
には下部紙ガイド板１４が対向して設けられてお
り、上部紙ガイド板１３と下部紙ガイド板１４と
の間に記録用紙Ｐの挿入通路が形成されているも
のである。

また、プラテン支持板２の両端の取付片２ａと
２ａとの間にはプラテン軸１５が渡設されてお
り、前記プラテン３の下部がこのプラテン軸１５
によつて回動自在に支持されている。プラテン３
の上側本体部はプラテン軸１５を支点として矢印
ハ−ニ方向へ回動自在である。また、プラテン３
の上面には板ばね１６が固設されており、この板
ばね１６の先端はプラテン支持板２の上面に当接
している。プラテン３がサーマルヘツドＨの加圧
力によつて矢印ニ方向へ押された際に、この板ば
ね１６が弾性変形し、ベツド圧力が吸収できるよ
うになつている。また、プラテン３の前面には弾
性補助材１７が固着されている。第３図では詳し
く書いていないが弾性補助材１７は薄い樹脂製シ
ートによつて包まれており、記録用紙Ｐの移送時
に滑りが良くなるようになつている。また、第３
図に示すように、プラテン３の下方位置には紙送
りローラRaとこれに圧接するピンチローラRbが
設けられている。紙送りローラRaは紙送り軸１
８に固設されており、この紙送り軸１８は前記左
側板４ならびに右側板５に回動自在に支持されて
いるものである。一方、ピンチローラRbは軸１
９に固設されており、この軸１９は前記下部紙ガ
イド板１４に支持され、且つ板ばねなどによつて
ピンチローラRbが紙送りローラRaに圧接し、記
録用紙Ｐが挟持されるようになつている。また、
第１図に示すように左側板４ならびに右側板５上
に紙ガイド２０が設けられている。

〔ヘツドの移動機構ならびにヘツド加圧機構の構
成〕 ヘツドの移動機構とヘツドの加圧機構の構成は
第１図（全体斜視図）、第２図（平面図）ならび
に第３図に示している。

前述のようにサーマルヘツドＨはキヤリツジ７
の前面に保持されている。また、ベース１の左右
両側板４と５との間にはガイド軸２１が設置され
ており（第２図、第３図参照）、キヤリツジ７の
下部はこのガイド軸２１に対し摺動自在に取付け
られている。第１図に示すように、ベース１内に
は外部回路へ接続するためのコネクタ２２が設け
られており、このコネクタ２２と一体のフレキシ
ブルリード２２ａがサーマルヘツドＨに接続され
ている。また、キヤリツジ７の後部には軸２３が
垂直に設けられており、この軸２３には加圧ロー
ラ２４が一体に設けられている。この加圧ローラ
２４はキヤリツジ７によつて回動自在に支持され
ているものである。

一方、前記キヤリツジガイド板６は、第３図に
示すように、板金によつて断面Ｌ字形状に折曲げ
られている。第２図に示すように、この折曲部、
すなわちプラテン３に対向する面の中央部はプラ
テン３に対して狭い間隔にて対向する加圧面６ａ
になつている。また、折曲部の第２図の左端部に
はプラテン３に対して広い間隔にて対向する逃げ
部６ｂが折曲げ形成されている。同様に、折曲部
の第２図の右端部にも逃げ部６ｃが折曲げ形成さ
れている。キヤリツジ７が第２図の中央位置にあ
つて、加圧ローラ２４が加圧面６ａ上を摺動して
いるときには、キヤリツジ７がプラテン３と加圧
面６ａとの狭間隔内にて挟圧され、サーマルヘツ
ドＨがプラテン３に対して加圧される。また、キ
ヤリツジ７が前記逃げ部６ｂあるいは６ｃ部分に
位置している場合には、広間隔部内であるため、
加圧ローラ２４への加圧力がなくなり、サーマル
ヘツドＨのプラテン３に対向する加圧力は除去さ
れる。

また、キヤリツジ７に固定されているワイヤ８
の左端は、左側板に支持されている小プーリ３２
に掛けられている。また、キヤリツジ７に固定さ
れているワイヤ８の右端は、右側板５に支持され
ているアイドルプーリ３１に掛けられ、さらにキ
ヤリツジガイド板６の下側を通り、左側板４上の
小プーリ３３に掛けられている。また、キヤリツ
ジガイド板６の下側に位置するワイヤ８の途中部
分には張力設定用のばね３４が介装されている。
そして、前記２個の小プーリ３２と３３に掛けら
れたワイヤ８は各々ボビン３５に巻かれ且つ固定
されている。ボビン３５は左側板４上の軸３６に
よつて回動自在に支持されているものである。ボ
ビン３５の基部には歯車３５ａが一体に形成され
ており、この歯車３５ａが中間歯車３７を介して
ピニオン３８と噛み合つている（第６Ｂ図参照）。
このピニオン３８は左側板４内に固定されたパル
スモータＭの駆動軸に固定されているものであ
る。また、第２図に示すように、ワイヤ８が掛け
られている小プーリ３２とアイドルプーリ３１は
キヤリツジガイド板６寄りの位置に設けられてお
り、キヤリツジ７がキヤリツジガイド板６の加圧
面６ａ上に位置するときキヤリツジ７に固定され
たワイヤ８がプラテン３の方向にへの字形状に張
られる状態になる。

〔紙送り機構ならびに動力伝達機構の構成〕

紙送り機構と動力伝達機構の構成は主に第４
図、第５図、第６Ａ図、第６Ｂ図に示している。
第４図は第６Ａ図の矢視図、第６Ｂ図は第５図
の矢視図である。

前記紙送りローラRaは紙送り軸１８に固設さ
れているが、この紙送り軸１８の右側板５から突
出している部分にはボールクラツチなどを使用し
たクラツチ機構１０が設けられている。（第６Ａ
図参照）。このクラツチ機構１０の歯車１０ａに
対して矢印ヘ方向（第１図、第４図参照）への回
転力を与えた場合には、紙送り軸１８に動力が伝
達されず、逆に歯車１０ａに対し矢印ホ方向への
回転力を与えた場合に、紙送り軸１８に動力が伝
達され、紙送りローラRaが矢印ホ方向へ回転し
て紙送り動作ができるようになつている。また、
第６Ａ図に示すように、クラツク機構１０と並ぶ
位置にハーフギヤ４１が設けられている。第４図
に示すように、このハーフギヤ４１には歯部４１
ａと歯欠損部４１ｂが形成されている。この歯部
４１ａはハーフギヤ４１の周囲にて所定の角度
（180度以下）だけ形成されており、且つ歯部４１
ａは前記クラツチ機構１０の歯車１０ａと噛み合
うことのできる位置に対向している。ハーフギヤ
４１は連絡軸４２に固設されている。この連絡軸
４２は左右両側板４と５の間に渡設され、且つ回
動自在に支持されている。（第６Ａ図、第６Ｂ図
参照）。そして、連絡軸４２の左側板４から突出
している部分に差動ギヤ４３が固設されている。
この差動ギヤ４３は外側と内側とが２段構造にな
つており、内側（左側板４に近い側）には、部分
歯４３ａと、これと同じ周上に形成された歯欠損
部４３ｂが設けられている。一方、差動ギヤ４３
の外側部分には、平滑部４３ｃと、３個の突起４
３ｄ，４３ｅ，４３ｆが形成されている。第５図
に示すように、平滑部４３ｃと前記部分歯４３ａ
はほぼ同じ角度内にて並んで設けられており、歯
欠損部４３ｂと３個の突起４３ｄ，４３ｅ，４３
ｆもほぼ同じ角度内にて並んで設けられている。
一方、前記ボビン３５の先部には歯車３５ｂが形
成されている。この歯車３５ｂはハーフギヤ４３
の部分歯４３ａと噛み合う位置に対向している。
また、歯車３５ｂのさらに先部には、ほぼ１周の
間に連続する平滑部３５ｃが形成されており、こ
の平滑部３５ｃの１部にその半径方向に突出する
タイミング歯３５ｄが形成されている。タイミン
グ歯３５ｄの両側には溝３５ｅが一対形成されて
いる。このタイミング歯３５ｄは歯車３５ｂの歯
のうちの１個と同じ形状で且つ歯車３５ｂの歯と
同じピツチ上に形成されているものである。差動
ギヤ４３上に形成されている前記３個の突起４３
ｄ，４３ｅ，４３ｆの先端面は、いずれも前記平
滑部３５ｃと同じ曲率の凹曲面になつている。ま
た、突起４３ｄと４３ｅの間には溝４３ｇが、突
起４３ｅと４３ｆの間には溝４３ｈが形成されて
いる。この各溝４３ｇと４３ｈはタイミング歯３
５ｄと噛み合うことのできる形状になつている。

次に上記構成によるプリンタの動作について説
明する。

〔ヘツドの移動およびヘツド加圧動作〕

第３図に示すように、記録用紙Ｐは、上部紙ガ
イド板１３と下部紙ガイド板１４との間に供給
し、且つ紙送りローラRaとピンチローラRbとで
挟持して、プラテン３の弾性補助材１７の前面に
設置する。この給紙作業のときには、キヤリツジ
７をキヤリツジガイド板６の逃げ部６ｂあるいは
６ｃの位置に移動させ、サーマルヘツドＨがプラ
テン３から離れる状態に設定しておく。

パルスモータＭを駆動させると、その動力はピ
ニオン３８から中間歯車３７を介して歯車３５ａ
に伝わりボビン３５が回転する。ボビン３５は矢
印ト方向（第１図、第５図参照）に回転すると、
キヤリツジ７はワイヤ８に引かれて、第１図、第
２図における右方向へ移動する。また、ボビン３
５が矢印チ方向へ回転すると、キヤリツジ７は第
１図、第２図における左方向へ移動する。キヤリ
ツジ７がキヤリツジガイド板６の中央の加圧面６
ａ上を移動する場合、キヤリツジ７に設けられた
加圧ローラ２４が加圧面６ａ上を転動する。この
とき、キヤリツジ７はプラテン３と加圧面６ａと
の間の狭間隔部内にて挟圧され、サーマルヘツド
Ｈは記録用紙Ｐに圧接する。この状態でキヤリツ
ジ７が移動する間に、サーマルヘツドＨ上の発熱
点を選択的に発熱させることにより、記録用紙Ｐ
（感熱紙）にドツトマトリツクス構成の文字ある
いは記号などがプリントされる。

また、前記の如く、キヤリツジ７が加圧面６ａ
上に位置しているときに、ワイヤ８がプラテン３
の方向にへの字形状に張られるように、小プーリ
３２ならびにアイドルプーリ３１の位置が設定さ
れているのでこのワイヤ８の張力により、キヤリ
ツジ７はキヤリツジガイド板６の方向へ加圧され
ている。よつて、キヤリツジ７がキヤリツジガイ
ド板６上の左右両端の逃げ部６ｂあるいは逃げ部
６ｃの位置へ移動したとき、サーマルヘツドＨが
ワイヤ８の張力によつて、プラテン３から確実に
離れる。したがつて前記の如く、紙供給動作の際
に、キヤリツジ７を逃げ部６ｂあるいは６ｃ上に
位置させておくことにより、記録用紙Ｐの供給が
サーマルヘツドの加圧力を受けることなくスムー
ズに行われる。また、次に説明するように、キヤ
リツジが逃げ部６ｂあるいは６ｃに位置している
状態にて紙送り動作を行なうが、このときも、サ
ーマルヘツドＨが記録用紙Ｐから離れ、紙の移送
がスムーズに行なえるようになる。

〔動力伝達動作および紙送り動作〕

動力伝達動作と紙送り動作は主に第７Ａ図〜第
７Ｆ図、（第５図に相当する動作図）および第８
Ａ図〜第８Ｆ図（第４図に相当する動作図）に示
している。

前記動力伝達機構９およびクラツチ機構１０
（第１図参照）の存在により、紙送りローラRaの
回転がキヤリツジ７の移動動作と連動するように
なつている。

第２図において、キヤリツジ７がＡの位置にあ
るとき、第７Ａ図に示すようにボビン３５先端の
歯車３５ｂは差動ギヤ４３の部分歯４３ａと噛み
合つている。また、右側板５の外側に位置してい
るハーフギヤ４１の歯部４１ａもクラツク機構１
０の歯車１０ａと噛み合つている。キヤリツジ７
が第２図において、Ｂの位置へ移動する間に、ボ
ビン３５がト方向へ回転し、第７Ｂ図に示すよう
に、ボビン３５上のタイミング歯３５ｄが差動ギ
ヤ４３の部分歯４３ａの端部に至る。また、この
間の差動ギヤ４３のリ方向への回転は連絡軸４２
によつてハーフギヤ４１に伝わり、ハーフギヤ４
１が同方向へ回動して、ハーフギヤ４１の歯部４
１ａがクラツチ機構１０の歯車１０ａから外れ
る。このようにキヤリツジ７がＡからＢに至る
間、歯車１０ａはハーフギヤ４１に駆動されてヘ
方向へ所定角度回動するが、この回転力はクラツ
チ機構１０により紙送り軸１８には伝わらず、紙
送りローラRaは回転しない。

逆に、ボビン３５がチ方向へ回転し、キヤリツ
ジ７が第２図にて左方向へ移動して来て、Ｂの位
置からＡの位置へ至るときには（第２図のYa参
照）、第７Ｂ図、第８Ｂ図の状態から第７Ａ図、
第８Ａ図の状態に逆行することになる。すなわち
ボビン３５はチ方向へ回動し、差動ギヤ４３はヌ
方向へ回動する。よつて、連絡軸４２によつてこ
の回転力がハーフギヤ４１に伝わり、ハーフギヤ
４１がヌ方向へ回転する。そして、ハーフギヤ４
１の歯部４１ａが歯車１０ａをホ方向へ駆動す
る。歯車１０ａがホ方向へ回動する場合には、ク
ラツチ機構１０によつてこの回転力が紙送り軸１
８ならびに紙送りローラRaに伝わり、紙送りロ
ーラRaがホ方向へ回動する。そして、この紙送
りローラRaにより記録用紙Ｐが第３図における
上方へ所定ピツチ送り出される。

次に、説明を元に戻し、キヤリツジ７を第２図
のＢの位置からＣの位置へ移動させ、すなわち、
第７Ｂ図からボビン３５をト方向へ回動させる
と、第７Ｃ図に示すように、差動ギヤ４３の１個
の突起４３ｄの先端の凹曲面部がボビン３５の先
部の平滑部３５ｃに摺接するようになる。なお、
第７Ｂ図から第７Ｃ図に至る間、突起４３ｄの端
部はタイミング歯３５ｄの側部の溝３５ｅ内に入
り込むようになり（第７Ｂ図に示している状態）、
タイミング歯３５ｄが平滑部３５ｃに噛み込むこ
とはない。第７Ｃ図の状態以降はボビン３５のト
方向への回転は差動ギヤ４３に伝達されず、差動
ギヤ４３は停止した状態になる。キヤリツジ７が
ＢからＣに至る間、第８Ｂ図、第８Ｃ図に示すよ
うに、ハーフギヤ４１の歯欠損部４１ｂが歯車１
０ａに対向し、歯車１０ａには何ら回転力が作用
せず、よつて紙送り軸１８と紙送りローラRaも
停止している。

キヤリツジ７が第２図においてＤの位置に至る
と、第７Ｄ図に示すように、ボビン３５上のタイ
ミング歯３５ｄはト方向へ１回りして差動ギヤ４
３の溝４３ｇに係合する。さらにボビン３５がト
方向へ回動すると、差動ギヤ４３の２番目の突起
４３ｅの先端凹曲面が平滑部３５ｃに当接する。
その後ボビン３５がト方向へ回動すると、平滑部
３５ｃと突起４３ｅの先端凹曲面が摺動し、第７
Ｃ図の状態と同様に、差動ギヤ４３に回転力が伝
わらない。そして、その後もボビン３５がト方向
へ回動しキヤリツジ７が右方向へ移動すると、タ
イミング歯３５ｄが２番目の溝４３ｈに係合し、
さらにボビン３５がト方向へ回動すると、差動ギ
ヤ４３の３番目の突起４３ｆの先端凹曲面が平滑
部３５ｃに摺接するに至る。そして、キヤリツジ
７が第２図におけるＥの位置へ至ると、第７Ｅ図
に示すように、タイミング歯３５ｄが３番目の突
起４３ｆと部分歯４３ａとの境界部に係合する。

すなわち、第７Ｂ図から第７Ｅ図に至る間（キ
ヤリツジ７が第２図においてＢからＥの位置へ至
る間）にボビン３５は３回転するがこの間、差動
ギヤ４３は３個の突起４３ｄ，４３ｅ，４３ｆの
配列長さ分の小角度だけ回動するのみである。よ
つて、この間に、連絡軸４２によつて差動ギヤ４
３と一体化されているハーフギヤ４１も第８Ｂ
図、第８Ｃ図、第８Ｄ図、第８Ｅ図に示すように
わずかな角度だけ回転するだけである。第８Ｂ図
〜第８Ｅ図の状態では、ハーフギヤ４１の歯欠損
部４１ｂがギヤ１０ａに対向しているので、ギヤ
１０ａに回転力が伝わらず、紙送り軸１８と紙送
りローラRaは停止したままである。

さらに、キヤリツジ７を第２図においてＥの位
置からＦの位置まで移動させると、第７Ｆ図に示
すように、ボビン３５の歯車３５ｂと差動ギヤ４
３の部分歯４３ａが噛み合い、ボビン３５のト方
向への回転力が差動ギヤ４３に伝わり、差動ギヤ
４３がリ方向へ回動する。よつて、第８Ｆ図に示
すように、差動ギヤ４３の回転力が連絡軸４２を
介してハーフギヤ４１に伝わり、ハーフギヤ４１
もリ方向へ回動する。第８Ｅ図の状態から第８Ｆ
図の状態に至る間に、ハーフギヤ４１の歯部４１
ａが歯車１０ａと噛み合い、歯車１０ａをヘ方向
へ駆動する。歯車１０ａのヘ方向への回動力はク
ラツチ機構１０により紙送り軸１８に伝わらない
ので、キヤリツジ７がＥからＦの位置へ移動する
間、紙送り動作は行われない。

逆に、キヤリツジ７を第２図のＦの位置からＥ
の位置へ戻す場合、第７Ｆ図から第７Ｅ図の状態
へ逆行し、ボビン３５のチ方向への回転力が差動
ギヤ４３に伝わり、差動ギヤ４３とハーフギヤ４
１が共にヌ方向へ回動する。そして、ハーフギヤ
４１の歯部４１ａにより歯車１０ａがホ方向へ駆
動される。この回動力はクラツチ機構１０により
紙送り軸１８に伝わり紙送り軸１８がホ方向へ駆
動され、紙送りローラRaがホ方向へ回転して、
記録用紙Ｐが第３図において上方へ所定ピツチ送
られる。

その後キヤリツジ７を第２図においてＥの位置
からＢの位置へ戻す際には、第７Ｅ図、第８Ｅ図
から、第７Ｂ図、第８Ｂ図の状態に逆行すること
になり、紙送り軸１８と紙送りローラRaは駆動
されない。

上記の一連の動作により、第２図にて、キヤリ
ツジ７をＡからＦへ移動させる間は紙送りが行わ
れず、逆にキヤリツジ７をＦからＥの位置へ移動
させる間（矢印Ybの移動区間）、ならびにキヤリ
ツジ７をＢからＡの位置へ移動させる間（矢印
Yaの移動区間）に所定ピツチの紙送りが行われ
ることになる。このYa，Ybの移動区間はキヤリ
ツジガイド板６の逃げ部６ｂならびに６ｃの位置
であるため、キヤリツジ７がYa，Yb区間にて移
動し、紙送りが行われるとき、キヤリツジ７上の
サーマルヘツドＨは記録用紙から離れて紙送りが
行ないやすいようになつている。

このように、キヤリツジ７の往復動作におい
て、その移動範囲の両端部（Ya，Yb区間）にて
紙送り動作が行われるので、キヤリツジ７の往復
２方向への移動ストロークにてプリント動作を行
えることになる。

〔本考案の変形例〕

図示する実施例以外のものとして、例えば駆動
側回転体（ボビン）３５上において、タイミング
歯３５ｄを、歯車３５ｂ、平滑部３５ｃと別の位
置に並べて設け、且つ従動側回転体（差動ギヤ）
４３には前記タイミング歯３５ｄに係合する溝４
３ｇ，４３ｈや突体などを突起４３ｄ，４３ｅ，
４３ｆと別の位置に並べてもよい。また、突起４
３ｄ，４３ｅ，４３ｆの数は３個に限らず、回転
比に合わせて自由に設定できる。また、回転駆動
体３５に複数のタイミング歯を設けてもよい。さ
らに、本考案の動力伝達装置はプリンタ以外の機
器に使用できることは勿論である。

〔本考案の効果〕

以上のように本考案によれば、駆動側回転体に
平滑部とタイミング歯を設け、また従動側回転体
には、タイミング歯の係合によつて前記平滑部に
摺接する複数の突起を並べて設けたので、複数の
突起が続けて順次平滑部に摺接している間は動力
の伝達が行われず、すべての突起が平滑部から離
れたときにのみ、歯車と部分歯との噛み合いによ
り一定角度の回動力の伝達が行われるようになつ
ている。すなわち駆動側回転体が複数回転する間
に従動側回転体は突起が並んでいる範囲のみしか
回転せず、この突起が並ぶ範囲が外れた後に従動
側回転体は部分歯の範囲の角度だけ回動すること
になる。よつて、駆動側回転体と従動側回転体と
の大きさを極端に変えなくても大きな回転数比に
て動力伝達ができるようになる。そのため、動力
伝達装置の小型化が図れ、機器をコンパクトにで
きるようになる。また、突起の数を選んで駆動側
回転体と従動側回転体との回転数比を任意に設定
できるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図はサーマルプリンタの斜視図、第２図はその平
面図、第３図は第２図の−断面図、第４図は
紙送り用のクラツチ機構を示すものであり第６Ａ
図の矢視図、第５図は動力伝達装置の正面図、
第６Ａ図はクラツチ機構の平面図、第６Ｂ図は動
力伝達装置を示すものであり第５図の矢視図、
第７Ａ図、第７Ｂ図、第７Ｃ図、第４Ｄ図、第７
Ｅ図、第７Ｆ図は動力伝達装置の動作を示す第５
図相当図、第８Ａ図、第８Ｂ図、第８Ｃ図、第８
Ｄ図、第８Ｅ図、第８Ｆ図はクラツチ機構の動作
を示す第４図相当図である。 ３５……駆動側回転体、３５ｂ……歯車、３５
ｃ……平滑部、４３……従動側回転体、４３ａ…
…部分歯、４３ｄ……突起。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動側回転体３５と従動側回転体４３とが対向
   して成る動力伝達装置において、駆動側回転体３
   ５には、その周上に形成された平滑部３５ｃと、
   この平滑部から半径方向に突出するタイミング歯
   ３５ｄと、前記平滑部と並んで全周に形成された
   歯車３５ｂとが設けられ、且つ従動側回転体４３
   には、先端面が前記平滑部３５ｃに摺接する凹曲
   面状であり且つ溝４３ｇ，４３ｈを挟んで並べら
   れた複数の突起４３ｄ，４３ｅ，４３ｆと、この
   突起４３ｄが存在していない周部の全域に形成さ
   れて前記歯車３５ｂと噛み合い可能な位置にある
   部分歯４３ａとが設けられていることを特徴とす
   る動力伝達装置。