JPH01202315A - 管内径計測および楕円矯正を行う装置 - Google Patents
管内径計測および楕円矯正を行う装置Info
- Publication number
- JPH01202315A JPH01202315A JP2425088A JP2425088A JPH01202315A JP H01202315 A JPH01202315 A JP H01202315A JP 2425088 A JP2425088 A JP 2425088A JP 2425088 A JP2425088 A JP 2425088A JP H01202315 A JPH01202315 A JP H01202315A
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- JP
- Japan
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- tube
- inner diameter
- ellipse
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- correcting
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は管内径計測および楕円矯正を行う装置に関する
。
。
従来の技術
従来、鋳造された管は、真円性にばらつきを有しており
、管の内径の良否を検査するための計測装置が、管の呼
び径ごとに設けられていた。
、管の内径の良否を検査するための計測装置が、管の呼
び径ごとに設けられていた。
発明が解決しようとする課題
しかし、上記従来の構成によれば、管の径を計測する計
測装置を容管の呼び径ごとに設けるために、設備費が高
くなるという問題点があった。
測装置を容管の呼び径ごとに設けるために、設備費が高
くなるという問題点があった。
本発明は上記問題点を解決するもので、あらゆる径の管
に対応して管の外径を測定することができ、しかも容易
に矯正を行うことができる管内径計測および楕円矯正を
行う装置を提供することを目的とする。
に対応して管の外径を測定することができ、しかも容易
に矯正を行うことができる管内径計測および楕円矯正を
行う装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
上記問題点を解決するために、本発明は、対象管の内部
に挿入配置され、管半径方向に投光される光軸を有して
管内径を計測するセンサ部と、対象管を内側からセンサ
部の光軸方向に押圧して拡張させる矯正装置と、このセ
ンサ部および矯正装置を管軸心方向に沿って移動させる
とともに、管軸心まわりに回転させる駆動装置と、セン
サ部で検出される値にもとづいて対象管の真円性を判断
するとともに、矯正装置および駆動装置の駆動を制御す
る制御装置とを備えた構成としたものである。
に挿入配置され、管半径方向に投光される光軸を有して
管内径を計測するセンサ部と、対象管を内側からセンサ
部の光軸方向に押圧して拡張させる矯正装置と、このセ
ンサ部および矯正装置を管軸心方向に沿って移動させる
とともに、管軸心まわりに回転させる駆動装置と、セン
サ部で検出される値にもとづいて対象管の真円性を判断
するとともに、矯正装置および駆動装置の駆動を制御す
る制御装置とを備えた構成としたものである。
作用
上記構成において、センサ部を対象管の内部に位置させ
た状態で、駆動装置によりセンサ部を回転させながら管
内径の計測を行う。そして、計測された値にもとづいて
制御装置により対象管の真円性を判断するとともに、矯
正必要位置および矯正必要量を算出する。そして、算出
された値にもとづいて制御装置により駆動装置を制御し
、矯正装置を矯正必要位置に移動させ、矯正装置により
光軸方向に必要量を押圧して適宜に対象管の楕円矯正を
行う。
た状態で、駆動装置によりセンサ部を回転させながら管
内径の計測を行う。そして、計測された値にもとづいて
制御装置により対象管の真円性を判断するとともに、矯
正必要位置および矯正必要量を算出する。そして、算出
された値にもとづいて制御装置により駆動装置を制御し
、矯正装置を矯正必要位置に移動させ、矯正装置により
光軸方向に必要量を押圧して適宜に対象管の楕円矯正を
行う。
実施例
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
１図において、水平方向に配置された対象管１の内部に
は、矯正装置２が配置されており、この矯正装置２は管
軸心方向に沿った支軸３を介して駆動装置４に支持され
ている。また、駆動装置４は支軸３を管軸心方向に出退
させるとともに、管軸心まわりに回転させるようになさ
れている。
１図において、水平方向に配置された対象管１の内部に
は、矯正装置２が配置されており、この矯正装置２は管
軸心方向に沿った支軸３を介して駆動装置４に支持され
ている。また、駆動装置４は支軸３を管軸心方向に出退
させるとともに、管軸心まわりに回転させるようになさ
れている。
そして、矯正装置２は管半径方向に出退する一対のシリ
ンダ部５を有しており、両シリンダ部５は互いに相反す
る方向に向けて設けられ、対象管１を内側から管直径方
向に押圧して拡張するようになされている。また、各シ
リンダ部５には、管半径方向にレーザ光を投光するセン
サ部６がそれぞれ設けられており１両センサ部６から投
光されるレーザ光の光軸６ａは管直径方向に沿ったもの
となる。そして、各シリンダ部５−には、それぞれの出
退量を検出する変位計７が設けられており、また矯正装
置２の本体部にはロードセル８が設けられている。そし
て、両センサ部６はコントロール回路９を介して制御装
置１０に電気的に接続され、さらに制御装置１０には、
変位計７およびロードセル８が動歪計１１を介して電気
的に接続されている。
ンダ部５を有しており、両シリンダ部５は互いに相反す
る方向に向けて設けられ、対象管１を内側から管直径方
向に押圧して拡張するようになされている。また、各シ
リンダ部５には、管半径方向にレーザ光を投光するセン
サ部６がそれぞれ設けられており１両センサ部６から投
光されるレーザ光の光軸６ａは管直径方向に沿ったもの
となる。そして、各シリンダ部５−には、それぞれの出
退量を検出する変位計７が設けられており、また矯正装
置２の本体部にはロードセル８が設けられている。そし
て、両センサ部６はコントロール回路９を介して制御装
置１０に電気的に接続され、さらに制御装置１０には、
変位計７およびロードセル８が動歪計１１を介して電気
的に接続されている。
また、制御装置１０は駆動装置４に電気的に接続される
とともに、油圧ポンプ１２と矯正装置２との間に介在さ
れたサーボバルブ１３と電気的に接続されている。そし
て、制御装置ｉ１０は、センサ部６で検出される値にも
とづいて対象管の真円性を判断するとともに、矯正装置
２および駆動装置４の駆動を制御するようになされてい
る。
とともに、油圧ポンプ１２と矯正装置２との間に介在さ
れたサーボバルブ１３と電気的に接続されている。そし
て、制御装置ｉ１０は、センサ部６で検出される値にも
とづいて対象管の真円性を判断するとともに、矯正装置
２および駆動装置４の駆動を制御するようになされてい
る。
以下、上記構成における作用について説明する。
まず、対象管１の内部に矯正装置２を位置させた状態で
、駆動装置４によりセンサ部６および矯正装置２を管軸
心まわりに一回転させる間に、センサ部６で対象管１の
内径を計測する。そして駆動装置４によりセンサ部６お
よび矯正装置２を管軸心方向に移動させながら、対象管
１の受口部１ａおよび胴部１ｂにおける管内径を計測し
て制御装置１０に記録する。また、制御装置１０は計測
された値にもとづいて、対象管１の真円性の良否を、あ
らかじめ記録された標準値との比較により判断するとと
もに、矯正必要位置および矯正必要量を算出する。そし
て、算出された値にもとづいて制御装置１０により駆動
装置４を制御し、矯正装置２を矯正必要位置に移動させ
、矯正装置２により対象管１を光軸方向に必要量だけ押
圧して、適宜に対象管１の楕円矯正を行う。この楕円矯
正の手順を第２図に示す。すなわち、試負荷を加えたと
きの荷重−たわみ曲線Ｘの傾向が直線ＰＱとして表わさ
れており、矯正必要量に見合った永久たわみをδｄ＝Ｏ
Ｔ＆して、ＴからＰＱに平行な直線立を求める。次に、
矯正装置２により本矯正に見合う負荷を対象管１に加え
る。すなわち、荷重−たわみ曲線Ｘ′が党と交わる点Ｓ
で負荷を停止して除荷する。このことにより、永久たわ
みδｅ ＝ ＯＴ□が発生し、このときδｅ〜δｄとな
る。そして、再度計測を行い、矯正不要と判定されるま
で上記動作を繰返す。したがって、この実施例によれば
、内径の異なる複数種類の対象管１に対応して管内径の
計測を行うとともに、適宜に楕円矯正を行なえる。なお
、センサ部６はどちらか一方だけを設ける構成としても
計測することは可能であり、矯正装置２はひとつのシリ
ンダ部５で構成しても対象管１に対する抑圧を行うこと
は可能である。
、駆動装置４によりセンサ部６および矯正装置２を管軸
心まわりに一回転させる間に、センサ部６で対象管１の
内径を計測する。そして駆動装置４によりセンサ部６お
よび矯正装置２を管軸心方向に移動させながら、対象管
１の受口部１ａおよび胴部１ｂにおける管内径を計測し
て制御装置１０に記録する。また、制御装置１０は計測
された値にもとづいて、対象管１の真円性の良否を、あ
らかじめ記録された標準値との比較により判断するとと
もに、矯正必要位置および矯正必要量を算出する。そし
て、算出された値にもとづいて制御装置１０により駆動
装置４を制御し、矯正装置２を矯正必要位置に移動させ
、矯正装置２により対象管１を光軸方向に必要量だけ押
圧して、適宜に対象管１の楕円矯正を行う。この楕円矯
正の手順を第２図に示す。すなわち、試負荷を加えたと
きの荷重−たわみ曲線Ｘの傾向が直線ＰＱとして表わさ
れており、矯正必要量に見合った永久たわみをδｄ＝Ｏ
Ｔ＆して、ＴからＰＱに平行な直線立を求める。次に、
矯正装置２により本矯正に見合う負荷を対象管１に加え
る。すなわち、荷重−たわみ曲線Ｘ′が党と交わる点Ｓ
で負荷を停止して除荷する。このことにより、永久たわ
みδｅ ＝ ＯＴ□が発生し、このときδｅ〜δｄとな
る。そして、再度計測を行い、矯正不要と判定されるま
で上記動作を繰返す。したがって、この実施例によれば
、内径の異なる複数種類の対象管１に対応して管内径の
計測を行うとともに、適宜に楕円矯正を行なえる。なお
、センサ部６はどちらか一方だけを設ける構成としても
計測することは可能であり、矯正装置２はひとつのシリ
ンダ部５で構成しても対象管１に対する抑圧を行うこと
は可能である。
発明の効果
以上述べたごとく、本発明によれば、対象管の内径をセ
ンサ部で計測し、矯正装置で適宜に楕円矯正を行うこと
ができ、内径の異なる複数種類の対象管１に対応するこ
とができる。
ンサ部で計測し、矯正装置で適宜に楕円矯正を行うこと
ができ、内径の異なる複数種類の対象管１に対応するこ
とができる。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
矯正作用を示す図である。 １・・・対象管、２・・・矯正装置、４・・・駆動装置
、６・・・センサ部、６ａ・・・光軸、１０・・・制御
装置。 代理人 森 本 義 弘
矯正作用を示す図である。 １・・・対象管、２・・・矯正装置、４・・・駆動装置
、６・・・センサ部、６ａ・・・光軸、１０・・・制御
装置。 代理人 森 本 義 弘
Claims (1)
- １、対象管の内部に挿入配置され、管半径方向に投光さ
れる光軸を有して管内径を計測するセンサ部と、対象管
を内側からセンサ部の光軸方向に押圧して拡張させる矯
正装置と、このセンサ部および矯正装置を管軸心方向に
沿って移動させるとともに、管軸心まわりに回転させる
駆動装置と、センサ部で検出される値にもとづいて対象
管の真円性を判断するとともに、矯正装置および駆動装
置の駆動を制御する制御装置とを備えたことを特徴とす
る管内径計測および楕円矯正を行う装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63024250A JPH0753295B2 (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 管内径計測および楕円矯正を行う装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63024250A JPH0753295B2 (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 管内径計測および楕円矯正を行う装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01202315A true JPH01202315A (ja) | 1989-08-15 |
| JPH0753295B2 JPH0753295B2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=12132997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63024250A Expired - Lifetime JPH0753295B2 (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 管内径計測および楕円矯正を行う装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0753295B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022075431A (ja) * | 2020-11-06 | 2022-05-18 | 株式会社フジテクノ | リングギアの内径測定装置とこの内径測定方法及びその矯正方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5937301U (ja) * | 1982-09-02 | 1984-03-09 | 株式会社小野商会 | ドライフラワ−用乾燥機 |
| JPS61218904A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-29 | Toshiba Mach Co Ltd | 直径測定装置 |
-
1988
- 1988-02-03 JP JP63024250A patent/JPH0753295B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5937301U (ja) * | 1982-09-02 | 1984-03-09 | 株式会社小野商会 | ドライフラワ−用乾燥機 |
| JPS61218904A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-29 | Toshiba Mach Co Ltd | 直径測定装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022075431A (ja) * | 2020-11-06 | 2022-05-18 | 株式会社フジテクノ | リングギアの内径測定装置とこの内径測定方法及びその矯正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0753295B2 (ja) | 1995-06-07 |
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