JPH01202586A - 車両の組立設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は車両の組立設備に関する。

（２）従来の技術 従来、この種組立設備として、車体を搭載した台車を組
立ラインの軌道上を走行させ、その車体に各種部品を順
次組付けるようにしたものが知られている。

（３）発明が解決しようとする課題 複数の人手作業ステーションが連続する人手依存区域お
よび複数の、機械化された自動作業ステーションが連続
する自動化区域を有する組立ラインにおいては、車両の
生産性を向上させ、また組付作業の安全性を確保する上
で、人手依存区域での台車の走行モードと自動化区域で
の台車の走行モードとを変えることが望ましい。

しかしながら前記従来設備では台車の走行モードが一態
様であるため前記要望を満たすことができない。

そこで、人手依存区域では、人手による組付作業速度に
合せて台車を低速連続走行モードに制御し、一方、自動
化区域では台車を、それが高速走行に次ぐ位置決め停止
を繰返す高速タクト走行モードに制御することが考えら
れる。

この場合、両走行モード実施のためにそれらに専用の台
車走行用駆動モータを用いたのでは不経済である。

本発明は前記に鑑み、両走行モード実施のために共通１
台の回転速度可変式駆動モータを使用して経済性を向上
させ、また１台の駆動モータを使用することに起因した
人手依存区域における台車の不慮の暴走を確実に回避す
ることのできる前記組立設備を提供することを目的とす
る。

Ｂ６発明の構成 （１）課題を解決するための手段 本発明は、複数の人手作業ステーションが連続する人手
依存区域および複数の、機械化された自動作業ステーシ
ョンが連続する自動化区域を有する組立ラインと、車体
を搭載して前記組立ラインに敷設された軌道上を走行す
る自走式台車と、該台車に設置されて前記人手依存区域
では該台車を低速連続走行モード下で走行させ、また前
記自動化区域では該台車を高速タクト走行モード下で走
行させるための回転速度可変式駆動モータと、前記人手
依存区域での前記駆動モータの高速回転に伴い前記台車
が規定速度を超えて走行したとき、前記駆動モータの駆
動を停止させる停止機構とを備えていることを特徴とす
る。

（２）作　用 前記のように構成すると、人手依存区域では、人手によ
る作業速度に合せて台車を低速連続走行させることが可
能であり、これにより安全に、且つ能率良く作業を行う
ことができる。

一方、自動化区域では、台車を相隣る自動作業ステーシ
ョンの組付位置間で高速走行させ、また各組付位置で位
置決め停止し、これを繰返して自動的に作業を行うこと
が可能であり、これにより作業能率を向上させることが
できる。＊た自動化区域では、作業員は存しないので、
台車を高速走行させても安全上の問題は生じない。

また台車の走行には１台の駆動モータを用いるので経済
的である。

さらに人手依存区域で、何らかの故障により駆動モータ
が高速回転して台車が規定速度を超えて走行したときに
は台車を直ちに停止させるので、台車の不慮の暴走を確
実に回避することができる。

（３）実施例 第１図は、車両としての乗用車の組立設備の概略を示し
、その組立ラインＬは直線状に配設される複数、図示例
では第１〜第３組立ブロック８１〜Ｂ３に分割され、各
組立ブロックＢ＋−Ｂｉは複数の作業ステーシランを備
えている。

第１〜第３組立ブロック８１〜Ｂ、には台車用軌道１と
、それと平行な給電レール２とが敷設され、給電レール
２は電源Ｅより通電される。軌道ｌ上に、車体Ｂｏを搭
載した複数の自走式台車３が配設され、各台車３に設け
られた平面二股状の集電子４が給電レール２に摺接する
。これにより各台車３の駆動モータが通電されて、各台
車３は第１組立ブロックＢ、から第３組立プロツクＢ。

に向けて走行することができる。

第１組立プロツクＢ、は、台車３の走行方向に並ぶ、例
えばハンドブレーキレバーの組付けを行う第１人手作業
ステーションｍ１と、前面ガラス用接着剤を塗布する第
２人手作業ステーションｍ雪と、ロボットによりステア
リングコラムおよび前面ガラスの組付けを行う、機械化
された第１自動作業ステーションａｔ　と、シートベル
トの組付けを行う第３人手作業ステーションｍ３とを備
えている。

第２組立ブロックＢｉは、台車３の走行方向に並ぶ、例
えば、サイドライニングの組付けを行う第４人手作業ス
テーションｍ４と、ロボットによりリヤシートの組付は
並びにラジェータ液、パワーステアリングオイルおよび
ウィンドウオツシャ液の供給を行う機械化された第２自
動作業ステーションａ、と、リヤバックレストの組付け
を行う第５人手作業ステーションｍ、とを備えている。

第３組立ブロックＢ、は、台車３の走行方向に並ぶ、例
えば、フロントシートの組付けを行う第６人手作業ステ
ーションｍ、と、ロボットにより左右、前後のホイール
およびスペアホイールの組付けを行う機械化された第３
自動作業ステーションａ３と、ロボットにより左右、前
後のドアの組付けを行う機械化された第４自動作業ステ
ーションａ４と、ラベルの貼着を行う第７人手作業ステ
ーションｍ−１とを備えている。

第１〜第７人手作業ステーションｍ、ｘｍ、では台車３
を走行させながら作業が行われ、また第１〜第４自動作
業ステーションａ、〜ａ４では台車３を各組付位置で位
置決め停止させて作業が行われる。

このような組立ラインＬでは、連続する第１゜第２人手
作業ステーションｍ、、ｍ、が第１人手依存区域Ｚｍ＋
に、また、連続する第３．第４人手作業ステーションｍ
、、ｍ４が第２人手依存区域Ｚｍ、に、さらに、連続す
る第５．第６人手作業ステーションｍ４１　、　ｍ、が
第３人手依存区域Ｚｍユにそれぞれ属する。一方、連続
する第３．第４自動作業ステーションａ２＋８４が６勧
化区域Ｚａに属する。第１．第２自動作業ステーション
ａｊ＋ａ！および第７人手作業ステーションｍ７はそれ
ぞれ単独で存在しているので、前記両区域からは外れて
いる。

次に、第２〜第４図により軌道ｌおよび台車３の構成並
びにそれらの関係について説明する。

以下の説明において、ｒ前、後」　「左、右」とは台車
３の走行方向（第２図矢印Ａ）に対して言う。

軌道１は横断面四角形の角筒材よりなり、台車３の走行
方向に沿って作業フロア５に設けられた搬送ピット６内
に敷設され、軌道１上に各台車３がその軌道１上を自走
できるように跨設されている０台車３の基枠７は互に平
行な鉛直方向に配設される一対の左、右側板８＋、８ｔ
と、左、右側板８＋、８ｇの前後部を一体に結合する一
対の横材９とを有し、左、右側板８３，８□の上部はピ
ット蓋ＩＯに形成されたスリット１１を通してピット！
［１０上方に突出している。それら上部に、作動シリン
ダ１２、Ｘ型リンク１３等を有する昇降機構１４を介し
て略水平な昇降テーブル１５が設けられ、この昇降テー
ブル１５上に旋回台１６が鉛直な中心軸線７回りに略水
平に旋回できるように支持される。旋回台１６上には一
対の半体１７よりなるパレットＰａを介して車体Ｂｏが
位置決め支持される。

軌道１の左、右両側面上部に、長手方向に間隔を存して
多数の転勤ローラ１８が回転可能に支承されると共にそ
れら転勤ローラ１８間の適所には、Ｖローラ１９が回転
可能に支承される。それら転勤ローラ１８に、左、右側
板り、８ｇに固着された棒状をなす走行用スライダ２０
が滑動し得るように係合され、またＶローラ１９には左
、右側板８＋、８ｇに固着された棒状をなす位置決め用
スライダ２１が滑動し得るように係合される（第４図）
、ｖローラ１９および位置決め用スライダ２１は台車３
の左右方向の位置決め作用をなす。

左側板８１に台車走行用の回転速度可変式駆動モータ２
２が支持され、その駆動モータ２２に連結される減速機
２３の出力端にピニオン２４が固着される。そのピニオ
ン２４は軌道ｌの左側面にその全長に亘って設けられた
ラック２５に噛合する。

第４図に示すように軌道ｌの右側面に、その全長に亘り
給電レール２が敷設され、その給電レール２に、右側板
８□に固着された集電子４が摺接する。この集電子４を
介して給電レール２より駆動モータ２２が通電されると
、ピニオン２４がラック２５上を転勤して台車３が軌道
ｌに沿って自走する。

各台車３における左側板８１の前、後部にはそれぞれ前
後方向に延びる棒状追突防止バンバ２６１．２６！が設
けられる。

次に、第１．第３〜第６図により台車３の走行モード制
御方式について説明する。

第４．第５図に示すように、台車３の右側板８８に台車
３の走行モードを制御する制御機構２７が設けられてい
る。その制御機構２７は、台車３が第１〜第３人手依存
区域Ｚｍｔ〜Ｚｍｓおよび第７人手作業ステーションｍ
、を走行するときには、台車３を低速連続走行モードに
制御すべくサーボ増幅器２８を介して駆動モータ２２の
回転速度を制御し、また台車３が自動化区域Ｚａを走行
するときには、台車３を高速タクト走行モードに制御す
べく、サーボ増幅器２８を介して駆動モータ２２の回転
速度および停止を制御し、さらに第１、第２自動作業ス
テーションａ１ｇａ富では台車３を位置決め停止すべく
駆動モータ２２の回転を停止させる。

軌道１の右側面に、光信号を発信する発信器２９がブラ
ケット３０を介して取付けられ、その発信器２９と対向
し得るように光信号を電気信号に変換する受信器３１が
台車３の右側板８ｔに取付けられている０発信器２９は
、第１〜第３組立ブロックＢ、−Ｂ２につき一台宛設け
られて各組立ブロックＢ１〜Ｂ１における台車３の走行
速度等の制御に用いられるもので、情報源３２に接続さ
れる。また受信器３１は制御機構２７に接続される。

情報源３２は、台車速度に関する低速連続走行モード情
報ならびに台車速度および台車移動距離に関する高速タ
クト走行モード情報を蓄積しており、それらを逐次出力
し得るようになっている。

低速連続走行モード情報は、台車３の走行速度を第１〜
第７人手作業ステーションｍ１〜ｍ７において人手によ
る作業速度に合せて台車３を低速連続走行させるために
用いられる。また高速タクト走行モード情報は、台車３
を第３．第４自動作業ステーション８２ｒ８４の両組付
位置間で、その搬送ピッチに応じて高速走行させるため
に用いられる。

ニーで、低速連続走行モード情報を出力している状態の
情報源３２、発信器２９および受信器３１は第１信号機
構３１を構成し、その第１信号機構Ｓ、からの制御信号
が制御機構２７に入力されると、その制御機構２７はサ
ーボ増幅器２８を介して駆動モータ２２を低速回転させ
、台車３を低速連続走行モードに制御する。

第１．第４．第５図に示すように自動化区域Ｚａ内にお
いて、第３自動作業ステーションａ、の組付位置から第
４自動作業ステーションａ４の組付位置まで延びるよう
に帯状高速走行指示部材３３が軌道１の右側面に取付け
られ、その高速走行指示部材３３と対向し得るように台
車３の右側板８□に第１センサ３４＋が取付けられてい
る。その第１センサ３４．は制御機構２７に接続されて
いる。

ニーで、情報源３２が高速タクト走行モード情報を出力
し、また第１センサ３４．が高速走行指示部材３３を検
知してその検知信号が制御機構２７に入力されると、制
御機構２７はサーボ増幅器２８を介して駆動モータ２２
を高速回転させ、台車３を高速走行させる。

また第１〜第３自動作業ステーションａｌ”−ａ、の各
組付位置において、第１〜第３位置決め指示部材３５．
〜３５３が軌道１の右側面に取付けられ、各位置決め指
示部材３５１〜３５．と対向し得るように台車３の右側
板８□に第２センサ３４□が取付けられる。その第２セ
ンサ３４．は制御機構２７に接続され、その第２センサ
３４ｔが各位置決め指示部材３５１〜３５．を検知して
その検知信号が制御機構２７に入力されると、制御機構
２７はサーボ増幅器２８を介して駆動モータ２２への通
電を停止、したがってその駆動を停止して台車３を第１
〜第３自動作業ステーションａ１〜ａ、の各組付位置に
位置決め停止させる。これにより第１〜第３自動作業ス
テーションａ、〜ａ、において自動的に作業が行われ、
その後制御機構２７は、高速タクト走行モード情報また
は低速連続走行モード情報により台車３を再び走行させ
る。

前記高速タクト走行モード情報を出力している状態の情
報Ｂ３２、発信器２９、受信器３１、高速走行指示部材
３３および第１センサ３４．は第２信号機構Ｓアを構成
し、その第２信号機構３２からの制御信号が制御機構２
７に入力されると、その制御機構２７は台車３を高速タ
クト走行モードに制御する。

第４自動作業ステーションａ４において、停止位置確認
部材４１が軌道ｌの右側面に取付けられ、その部材４１
を第２センサ３４２により検知して高速走行後の台車３
の停止位置を確認するようになっている。

第６図に示すように、制ｉｌ１機構２７には、台車３が
低速連続走行モードに制御されているときに閉じ、また
台車３が高速タクト走行モードに制御されているときに
開く第１制御スイツチ３６１と、逆に台車３が低速連続
走行モードに制御されているときに開き、また台車３が
高速タクト走行モードに制御されているときに閉じる第
２制御スイツチ３Ｌとが備えられ、第１．第２制御スイ
ツチ３６１．３６１にそれらが閉じているとき作動する
第１．第２リレー３７．．３７！がそれぞれ接続される
。両リレー３７１．３７□の接点３８゜、３８□の何れ
か一方が閉じているとき、第３リレー３７．が作動して
その接点３８．が閉じ、これにより駆動モータ２２が通
電されて台車３が走行する。

第３．第５図に示すように台車３の左側板８゜にラック
２５の歯数を計数する第３センサ３４゜が支持材３９を
介して取付けられ、その第３センサ３４．はカウンタ４
０を介して第１制御スイツチ３６１の開閉作動部に接続
される。

カウンタ４０は、第３センサ３４．からの計数信号によ
り台車３が規定速度以内か、それを超えているかを判別
し、若し台車３が規定速度を超えて走行したときは、前
記開閉作動部に停止信号を出力して第１制御スイッチ３
６．を開く機能を有し、これにより第１、第３リレー３
７．．３７゜を不作動にして駆動モータ２２の駆動を停
止するものである。したがって、第１制御スイッチ３６
８．第１リレー３７．１第３リレー３７２、第３センサ
３４３およびカウンタ４０は台車３の暴走を回避するた
めの駆動モータ用停止機構Ｓｔを構成する。

乗用車の組立作業に当っては、第１図に示すように台車
３を第１人手作業ステーションｍ１から第７人手作業ス
テーションｍ７まで走行させる。

この場合、第１〜第３人手依存区域Ｚ　ｍ　Ｉ−Ｚ　ｍ
、および第７人手作業ステーションｍ、では人手による
作業速度に合せて線２１〜ｔ４のように台車３を低速連
続走行させ、これにより安全に、且つ能率良く作業を行
うことができる。第１．第２自動作業ステーションａｌ
＋ａ！では、各組付位置で線Ａ、、ｊ！、のように台車
３を位置決め停止させて自動的に作業が行われる。

自動化区域Ｚａでは、線１７のように第３自動作業ステ
ーションａ、の組付位置で台車３を位置決め停止させて
自動的に作業が行われ、次いで線２８のように第４自動
作業ステーションａ４の組付位置まで台車３を高速走行
させ、その復線！。

のように第４自動作業ステーションａ４の組付位置で台
車３を位置決め停止させて自動的に作業が行われる。こ
のように第３．第４自動作業ステーションａ３＋ａｄ間
で台車３を高速走行させると、作業能率を向上させるこ
とができる。また自動化区域Ｚａでは、作業員は存しな
いので台車３を高速走行させても安全上の問題は生じな
い。

第１〜第３人手依存区域Ｚｍ＋〜Ｚｍ、および第７人手
作業ステーションｍ、において、何らかの故障で駆動モ
ータ２２が高速回転して台車３が規定速度を超えて走行
したときには、停止機構Ｓｔにより駆動モータ２２の駆
動を停止、したがって台車３を直ちに停止させるので、
台車３の不慮の暴走を確実に回避することができる。

なお、給電レール２を、各組立ブロック８１〜Ｂ、に配
設される給電部と、相隣る両給電部の端末間にそれらと
非接触状態で配設される中継部とより構成し、前記中継
部への通電を、その中継部を挟む両給電部に通電中は継
続し、また両給電部の一方への通電を停止したときには
停止するように制御し、これにより各組立ブロックＢ、
〜Ｂ。

で台車３を停止させたいときにそれを確実に行うように
することができる。

即ち、各組立ブロックＢ、−Ｂ、で組立作業を行う場合
には、相隣る両給電部が通電され、したがって両給電部
に挟まれる中継部も通電されているので、台車３は一方
の組立ブロックＢｌ　　（またはＢ：）から他方の組立
ブロックＢｔ　　（またはＢ、ンへ走行することができ
る。

例えば第ｉｍ立ブロックＢ１において台車３を停止させ
る場合には、その組立ブロックＢ、の給電部への通電を
停止する。これにより前記中継部への通電が停止される
ので、台車停止を行う第１組立プロツクＢ、の給電部と
中継部とに集電子４が跨っていることがあっても、その
状態で台車３は停止し、また台車停止を行う第１組立プ
ロツクＢ、の給電部に、隣接する給電部から通電が行わ
れることもない。

なお、発信器２９は各ステーションｍ、”−’ｍ、、ａ
、〜ａ４毎に一台宛設けてもよい、また第１〜第３自動
作業ステーションａ、Ｘａ、における台車３の停止を情
報源３２からの情報によって行うことも可能である。

Ｃ１発明の効果 本発明によれば、人手依存区域および自動化区域を有す
る組立ラインにて、両区域に適合し得るように台車を走
行させることが可能であり、これにより両区域で能率良
く組付作業を行い車両の生産性を向上させることができ
、また人手依存区域における作業員の安全性を確保する
ことができる。

その上、台車走行のために１台の駆動モータを用いるの
で、経済的であり、また１台の駆動モータを用いること
に起因した人手依存区域における台車の不慮の暴走を確
実に回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は車両の組立設備における各作業ステーション、
台車の走行速度等の関係を示す説明図、第２ないし第４
図は台車を示し、第２図は斜視図、第３図は第２図■矢
視図、第４図は第３図ＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は台
車の走行モード制御方式を示すブロック図、第６図は電
気回路図である。 ａ、〜ａ４・・・第１〜第４自動作業ステーション、ｍ
　１　’＝　ｍ　？・・・第１〜第７人手作業ステーシ
ョン、Ｂｏ・・・車体、Ｌ・・・組立ライン、Ｓｔ・・
・停止機構、Ｚａ・・・自動化区域、Ｚｍ、〜Ｚｍ、・
・・第１〜第３人手依存区域、 １・・・軌道、３・・・台車、２２・・・駆動モータ特
　許　出　願　人　　　本田技研工業株式会社代理人弁
理士　　落　合　　　健

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　複数の人手作業ステーションが連続する人手依存区域
   および複数の、機械化された自動作業ステーションが連
   続する自動化区域を有する組立ラインと、車体を搭載し
   て前記組立ラインに敷設された軌道上を走行する自走式
   台車と、該台車に設置されて前記人手依存区域では該台
   車を低速連続走行モード下で走行させ、また前記自動化
   区域では該台車を高速タクト走行モード下で走行させる
   ための回転速度可変式駆動モータと、前記人手依存区域
   での前記駆動モータの高速回転に伴い前記台車が規定速
   度を超えて走行したとき、前記駆動モータの駆動を停止
   させる停止機構とを備えていることを特徴とする車両の
   組立設備。