JPS616063A - 電動走行台車利用の搬送装置 - Google Patents
電動走行台車利用の搬送装置Info
- Publication number
- JPS616063A JPS616063A JP59126182A JP12618284A JPS616063A JP S616063 A JPS616063 A JP S616063A JP 59126182 A JP59126182 A JP 59126182A JP 12618284 A JP12618284 A JP 12618284A JP S616063 A JPS616063 A JP S616063A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- rail cover
- guide rails
- pair
- floor
- Prior art date
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- Granted
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- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、工場や倉庫等に於いて主として荷物の搬送手
段として活用される、電動走行台車利用の搬送装置に関
するものである。
段として活用される、電動走行台車利用の搬送装置に関
するものである。
（従来の技術）
従来の電動走行台車利用の搬送装置、特に電動走行台車
を案内するガイドレールや給電レール等をカバーするレ
ールカバーを設けた搬送装置では、搬送経路にそって床
面上に架設した断面門形のレールカバーの左右両側辺の
内側にガイドレール部を形成し、このガイドレール部上
を転動する車輪、電動機を含む駆動手段、及び集電手段
等の電動走行台車に装備される各手段が、前記カバーで
覆われる空間内を移動するように構成していた。
を案内するガイドレールや給電レール等をカバーするレ
ールカバーを設けた搬送装置では、搬送経路にそって床
面上に架設した断面門形のレールカバーの左右両側辺の
内側にガイドレール部を形成し、このガイドレール部上
を転動する車輪、電動機を含む駆動手段、及び集電手段
等の電動走行台車に装備される各手段が、前記カバーで
覆われる空間内を移動するように構成していた。
（発明が解決しようとする問題点）
上記のような従来の搬送装置は、ガイドレールに作用す
る電動走行台車の自重と荷重の全重量をレールカバーと
その中央のレールカバー支柱とで受けるものであるから
、レールカバー及びレールカバー支柱は充分な強度を備
えたものでなければならず、従ってレールカバー及びレ
ールカバー支柱は大重量物となり、このようなレールカ
バーを装備しない搬送装置と比較して大幅なコストアッ
プは免れない。換言すれば、大重量物を搬送する搬送装
置としては不適当なものであった。
る電動走行台車の自重と荷重の全重量をレールカバーと
その中央のレールカバー支柱とで受けるものであるから
、レールカバー及びレールカバー支柱は充分な強度を備
えたものでなければならず、従ってレールカバー及びレ
ールカバー支柱は大重量物となり、このようなレールカ
バーを装備しない搬送装置と比較して大幅なコストアッ
プは免れない。換言すれば、大重量物を搬送する搬送装
置としては不適当なものであった。
又、レールカバーがガイドレールの支持手段を兼用して
いるので、レールカバーだけを任意の位置で外し、この
レールカバー取り外し箇所でガイドレールや給電レール
、或いは電動走行台車のメンテナンスを行うようなこと
も出来ないし、電動走行台車を支持するガイドレールの
断面形状が限定される等の問題点もあった。
いるので、レールカバーだけを任意の位置で外し、この
レールカバー取り外し箇所でガイドレールや給電レール
、或いは電動走行台車のメンテナンスを行うようなこと
も出来ないし、電動走行台車を支持するガイドレールの
断面形状が限定される等の問題点もあった。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記のような従来技術の問題点を解決するため
に成されたものであって、その特徴は、床上に敷設又は
床上に立設した支柱に支持させた左右一対のガイドレー
ルとこのガイドレール上を走行する電動走行台車との中
間位置に、前記左右一対のガイドレール間の上方空間を
覆う断面門形のレールカバーを、前記左右一対のガイド
レール間で床上に立設したレールカバー支柱に支持せし
めた状態で配置し、前記電動走行台車に装備される、前
記ガイドレール上を転動する車輪、電動機を含む駆動手
段、及び集電手段と、この集電手段が摺接する固定側の
給電レールは、前記レールカバーで覆われる空間内に配
置した点にある。
に成されたものであって、その特徴は、床上に敷設又は
床上に立設した支柱に支持させた左右一対のガイドレー
ルとこのガイドレール上を走行する電動走行台車との中
間位置に、前記左右一対のガイドレール間の上方空間を
覆う断面門形のレールカバーを、前記左右一対のガイド
レール間で床上に立設したレールカバー支柱に支持せし
めた状態で配置し、前記電動走行台車に装備される、前
記ガイドレール上を転動する車輪、電動機を含む駆動手
段、及び集電手段と、この集電手段が摺接する固定側の
給電レールは、前記レールカバーで覆われる空間内に配
置した点にある。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、１ａ、１ｂは搬送経路にそって敷設される左右
一対のガイドレールであって、その長さ方向適当間隔置
きに配置されたレール支持部材２を介して床面上に支持
されている。３は両ガイドレール１ａ、１ｂ間で前記レ
ール支持部材２に立設されたレールカバー支柱である。
すると、１ａ、１ｂは搬送経路にそって敷設される左右
一対のガイドレールであって、その長さ方向適当間隔置
きに配置されたレール支持部材２を介して床面上に支持
されている。３は両ガイドレール１ａ、１ｂ間で前記レ
ール支持部材２に立設されたレールカバー支柱である。
これらガイドレールｌａ、１ｂ及びレールカバー支柱３
は、レール支持部材２を使用せずに床面に直接固定する
ことも出来る。４は断面門形のレールカバーであって、
その左右両側辺下端４ａ、４ｂが前記両ガイドレールｌ
ａ、１ｂの斜め外方に適当な隙間を隔てて対向しており
、その中央内側で前記レールカバー支柱３に支持されて
いる。このレールカバー４は、適当長さのカバ一単位体
を夫々前記レールカバー支柱３に対１７て着脱自在に取
り付けて、長さ方向に連続したレールカバー４とするこ
とが出来る。この場合は、搬送経路の任意の位置で任意
の長さにわたってレールカバー４を取す外すことが出来
る。５は前記レールカバー支柱３の側面に固定して架設
した給電レールである。６はランクギヤであって、前記
給電レール５よりも下方位置で当該給電ル−ル５と同一
側に於いて、前記レールカバー支柱３の側部に横向きに
固定されている。
は、レール支持部材２を使用せずに床面に直接固定する
ことも出来る。４は断面門形のレールカバーであって、
その左右両側辺下端４ａ、４ｂが前記両ガイドレールｌ
ａ、１ｂの斜め外方に適当な隙間を隔てて対向しており
、その中央内側で前記レールカバー支柱３に支持されて
いる。このレールカバー４は、適当長さのカバ一単位体
を夫々前記レールカバー支柱３に対１７て着脱自在に取
り付けて、長さ方向に連続したレールカバー４とするこ
とが出来る。この場合は、搬送経路の任意の位置で任意
の長さにわたってレールカバー４を取す外すことが出来
る。５は前記レールカバー支柱３の側面に固定して架設
した給電レールである。６はランクギヤであって、前記
給電レール５よりも下方位置で当該給電ル−ル５と同一
側に於いて、前記レールカバー支柱３の側部に横向きに
固定されている。
７は電動走行台車であって、前記レールカバー４の真上
に位置する荷台８、左右一対のガイドレール１ａ、＋ｂ
上を転勤する支持用水平軸車輪９、一方のガイドレール
１ｂを左右両側から挟む一対の位置決め用垂直軸ローラ
ー１０、前記給電レール５と摺接する集電手段１１、前
記ランクギヤ６と咬合する駆動用ピニオンギヤ１２、及
び減速伝動装置１３を介して前記ピニオンギヤ１２を駆
動する電動機１４を備えている。
に位置する荷台８、左右一対のガイドレール１ａ、＋ｂ
上を転勤する支持用水平軸車輪９、一方のガイドレール
１ｂを左右両側から挟む一対の位置決め用垂直軸ローラ
ー１０、前記給電レール５と摺接する集電手段１１、前
記ランクギヤ６と咬合する駆動用ピニオンギヤ１２、及
び減速伝動装置１３を介して前記ピニオンギヤ１２を駆
動する電動機１４を備えている。
前記車輪９は、荷台８の四隅から下向きに連設され且つ
遊端部がレールカバー４の左右両側辺下端４ａ、４ｂと
ガイドレールｌａ、ｌｂとの間からレールカバー４の内
側に入り込む各ブラケット１５の遊端部に夫々軸支され
ている。前記位置決め用垂直軸ローラー１０は、荷台８
の片側に位置する前後二つの前記ブラケット１５の遊端
部に夫々軸支されている。前記集電手段１１及び減速伝
動装置１３も夫々前記ブラケット１５と同様、前記荷台
８から連設され且つ遊端部がレールカバー４の左右両側
辺下端４ａ、４ｂとガイドレール１ａ、１ｂとの間から
レールカバー４の内側に入り込むブラケット１６．１７
の遊端部に支持されており、前記電動機１４は減速伝動
装置１３に支持されている。従って前記ピニオンギヤ１
２、減速伝動装置１３、及び電動機１４から成る駆動手
段１８や車輪９、及び集電手段１１等の電動走行台車７
側に装備されているものは、レールカバー４で覆われた
空間１９内に位置しており、固定側の給電レール５やラ
ックギヤ６も前記空間１９内に位置している。尚、前記
位置決め用垂直軸ローラー１０は前記空間１９の直下に
位置している。
遊端部がレールカバー４の左右両側辺下端４ａ、４ｂと
ガイドレールｌａ、ｌｂとの間からレールカバー４の内
側に入り込む各ブラケット１５の遊端部に夫々軸支され
ている。前記位置決め用垂直軸ローラー１０は、荷台８
の片側に位置する前後二つの前記ブラケット１５の遊端
部に夫々軸支されている。前記集電手段１１及び減速伝
動装置１３も夫々前記ブラケット１５と同様、前記荷台
８から連設され且つ遊端部がレールカバー４の左右両側
辺下端４ａ、４ｂとガイドレール１ａ、１ｂとの間から
レールカバー４の内側に入り込むブラケット１６．１７
の遊端部に支持されており、前記電動機１４は減速伝動
装置１３に支持されている。従って前記ピニオンギヤ１
２、減速伝動装置１３、及び電動機１４から成る駆動手
段１８や車輪９、及び集電手段１１等の電動走行台車７
側に装備されているものは、レールカバー４で覆われた
空間１９内に位置しており、固定側の給電レール５やラ
ックギヤ６も前記空間１９内に位置している。尚、前記
位置決め用垂直軸ローラー１０は前記空間１９の直下に
位置している。
上記のように構成された搬送装置では、電動走行台車７
の電動機１４を、給電レール５がら集電手段１１を経由
して供給される電力と制御信号により駆動せしめ、この
電動機１４の回転力でピニオンギヤ１２を回転させるこ
とにより、電動走行台車７をガイドレールｌａ、ｌｂ上
で任意の方向に走行させることが出来、荷台８を利用し
て荷物を搬送せしめ得る。この電動走行台車７の走行状
態に於いて、前記レールカバー４で覆われた空間１９内
に位置する駆動手段１８、車輪９、及び集電手段１１等
は当該空間１９内を移動することになる。
の電動機１４を、給電レール５がら集電手段１１を経由
して供給される電力と制御信号により駆動せしめ、この
電動機１４の回転力でピニオンギヤ１２を回転させるこ
とにより、電動走行台車７をガイドレールｌａ、ｌｂ上
で任意の方向に走行させることが出来、荷台８を利用し
て荷物を搬送せしめ得る。この電動走行台車７の走行状
態に於いて、前記レールカバー４で覆われた空間１９内
に位置する駆動手段１８、車輪９、及び集電手段１１等
は当該空間１９内を移動することになる。
尚、実施例では電動機１４を含む駆動手段１８として、
固定側のランクギヤ６に咬合するピニオンギヤ１２を使
用したが、前記支持用水平軸車輪９の一つ、又は別に軸
支した駆動車輪を電動機１４で回転させる駆動手段であ
っても良い。又、位置決め用垂直軸ローラー１ｏは左右
一対のものを前後に一組設けたが、左右一対のガイドレ
ール１ａ、ｌｂの内側又は外側に当接する左右一対の垂
直軸ローラーを使用することも可能である。勿論、ガイ
ドレールｌａ、ｌｂの少なくとも一方とこれに支持され
る支持用水平軸車輪９とを互いに嵌合し合う構造として
、前記のような位置決め用垂直軸ローラーを省くことも
出来る。
固定側のランクギヤ６に咬合するピニオンギヤ１２を使
用したが、前記支持用水平軸車輪９の一つ、又は別に軸
支した駆動車輪を電動機１４で回転させる駆動手段であ
っても良い。又、位置決め用垂直軸ローラー１ｏは左右
一対のものを前後に一組設けたが、左右一対のガイドレ
ール１ａ、ｌｂの内側又は外側に当接する左右一対の垂
直軸ローラーを使用することも可能である。勿論、ガイ
ドレールｌａ、ｌｂの少なくとも一方とこれに支持され
る支持用水平軸車輪９とを互いに嵌合し合う構造として
、前記のような位置決め用垂直軸ローラーを省くことも
出来る。
左右一対のガイドレールｌａ、ｌｂは、独立シた２本の
レール部材を使用して構成したが、一本の幅広レール部
材の左右両側にガイドレール部を夫々形成して、左右一
対のガイドレール１ａ、１ｂを一体に構成することも出
来る。このようにすればガイドレールｌａ、ｌｂの敷設
を簡単容易に、しかも精度良く行える。又、ガイドレー
ル１ａ、ｌｂは、第３図に示すように床上に立設された
前記レールカバー支柱３にレール支持用ブラヶノ）２０
ａ、２０ｂ又は２１ａ、２０ｂを介して支持させること
も可能である。第３図ではレールカバー支柱３を利用し
てガイドレール＋ａ、ｌｂを支持させたが、レール支持
専用の支柱を別に立設させても良い。
レール部材を使用して構成したが、一本の幅広レール部
材の左右両側にガイドレール部を夫々形成して、左右一
対のガイドレール１ａ、１ｂを一体に構成することも出
来る。このようにすればガイドレールｌａ、ｌｂの敷設
を簡単容易に、しかも精度良く行える。又、ガイドレー
ル１ａ、ｌｂは、第３図に示すように床上に立設された
前記レールカバー支柱３にレール支持用ブラヶノ）２０
ａ、２０ｂ又は２１ａ、２０ｂを介して支持させること
も可能である。第３図ではレールカバー支柱３を利用し
てガイドレール＋ａ、ｌｂを支持させたが、レール支持
専用の支柱を別に立設させても良い。
（発明の作用及び効果）
上記実施例のように本発明の搬送装置によれば、レール
カバーにより固定側のガイドレールや給電レール、ラン
クギヤを使用する場合には当該ラックギヤ等を保護する
だけでなく、電動走行台車側の電動機を含む駆動手段や
集電手段、ガイドレール上を転動する車輪等をも保護す
る。従って、異物の噛み込みや油、水等の侵入、逆に台
車側内部で発生する粉塵の外部への飛散を防止すること
が出来るのみならず、搬送経路に接近して作業する作業
者が車輪やギヤ等に噛み込まれることも防止することが
出来、安全性が大幅に向上する。
カバーにより固定側のガイドレールや給電レール、ラン
クギヤを使用する場合には当該ラックギヤ等を保護する
だけでなく、電動走行台車側の電動機を含む駆動手段や
集電手段、ガイドレール上を転動する車輪等をも保護す
る。従って、異物の噛み込みや油、水等の侵入、逆に台
車側内部で発生する粉塵の外部への飛散を防止すること
が出来るのみならず、搬送経路に接近して作業する作業
者が車輪やギヤ等に噛み込まれることも防止することが
出来、安全性が大幅に向上する。
しかも本発明最大の作用効果は、電動走行台車を支持す
るガイドレールがレールカバーとは独立した床置きタイ
プとなるため、任意の断面形状のものを使用することが
出来ると共に、強度、剛性も必要に応して容易に高める
ことが出来る。
るガイドレールがレールカバーとは独立した床置きタイ
プとなるため、任意の断面形状のものを使用することが
出来ると共に、強度、剛性も必要に応して容易に高める
ことが出来る。
一方、レールカバーには電動走行台車の重量や荷重が作
用しないので、レールカバーをｆｊｌ Ｊ５から構成す
ることが出来ると共に、レールカバー支柱も当該レール
カバーを支持し得るだけの強度があれば良いので、レー
ルカバー関係のコストを従来と比較して大幅に軽減し得
る。
用しないので、レールカバーをｆｊｌ Ｊ５から構成す
ることが出来ると共に、レールカバー支柱も当該レール
カバーを支持し得るだけの強度があれば良いので、レー
ルカバー関係のコストを従来と比較して大幅に軽減し得
る。
更に電動走行台車を支持するガイドレールとは無関係に
レールカバーのみを取り外すことも可能であり、レール
カバーを外した箇所でガイドレールや電動走行台車のメ
ンテナンスも容易に行えると共に、当該箇所で電動走行
台車のラインオフも可能成らしめ得る。
レールカバーのみを取り外すことも可能であり、レール
カバーを外した箇所でガイドレールや電動走行台車のメ
ンテナンスも容易に行えると共に、当該箇所で電動走行
台車のラインオフも可能成らしめ得る。
第１図は縦断正面図、第２図は一部切り欠き側面図、第
３図は別の実施例を示す縦断正面図である。
３図は別の実施例を示す縦断正面図である。
Claims (1)
- 床上に敷設又は床上に立設した支柱に支持させた左右一
対のガイドレールとこのガイドレール上を走行する電動
走行台車との中間位置に、前記左右一対のガイドレール
間の上方空間を覆う断面門形のレールカバーを、前記左
右一対のガイドレール間で床上に立設したレールカバー
支柱に支持せしめた状態で配置し、前記電動走行台車に
装備される、前記ガイドレール上を転動する車輪、電動
機を含む駆動手段、及び集電手段と、この集電手段が摺
接する固定側の給電レールは、前記レールカバーで覆わ
れる空間内に配置した搬送装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59126182A JPS616063A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 電動走行台車利用の搬送装置 |
| GB08511326A GB2162137B (en) | 1984-06-18 | 1985-05-03 | Conveying system |
| KR1019850003152A KR890003876B1 (ko) | 1984-06-18 | 1985-05-09 | 반송장치 |
| FR8508244A FR2565921B1 (fr) | 1984-06-18 | 1985-05-31 | Systeme de transport essentiellement destine au transport de marchandises dans une usine, un entrepot ou autres |
| DE19853520838 DE3520838A1 (de) | 1984-06-18 | 1985-06-11 | Transportanlage |
| CA000484258A CA1288287C (en) | 1984-06-18 | 1985-06-17 | Rack and pinion driven electric conveyor on a covered rail track |
| US07/087,103 US4823704A (en) | 1984-06-18 | 1987-08-14 | Rail vehicle conveying system and rail covers therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59126182A JPS616063A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 電動走行台車利用の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS616063A true JPS616063A (ja) | 1986-01-11 |
| JPH0315588B2 JPH0315588B2 (ja) | 1991-03-01 |
Family
ID=14928715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59126182A Granted JPS616063A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 電動走行台車利用の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS616063A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63130463A (ja) * | 1986-11-17 | 1988-06-02 | 株式会社ダイフク | 台車式搬送装置 |
| JPH01269660A (ja) * | 1988-04-19 | 1989-10-27 | Daifuku Co Ltd | 電車利用の搬送装置 |
| JPH0350062A (ja) * | 1989-07-17 | 1991-03-04 | Daifuku Co Ltd | 自走台車装置 |
| JPH08229514A (ja) * | 1995-12-15 | 1996-09-10 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 物品の仕分装置 |
-
1984
- 1984-06-18 JP JP59126182A patent/JPS616063A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63130463A (ja) * | 1986-11-17 | 1988-06-02 | 株式会社ダイフク | 台車式搬送装置 |
| JPH01269660A (ja) * | 1988-04-19 | 1989-10-27 | Daifuku Co Ltd | 電車利用の搬送装置 |
| JPH0350062A (ja) * | 1989-07-17 | 1991-03-04 | Daifuku Co Ltd | 自走台車装置 |
| JPH08229514A (ja) * | 1995-12-15 | 1996-09-10 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 物品の仕分装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0315588B2 (ja) | 1991-03-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |