JPH0464905B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、走行用駆動モーターを搭載した自走
台車（電車）を利利用する搬送装置、特に前記台
車を案内する左右一対のガイドレール間にカバー
支持部材を立設し、このカバー支持部材に前記左
右一対のガイドレールの上方を覆う断面略門形の
カバーを支持させた台車式搬送装置に関するもの
である。

（従来の技術及びその問題点） 前記のように断面略門形のカバーによつて自走
台車の走行経路上を覆うように構成された台車式
搬送装置では、左右一対のガイドレールや台車に
搭載の走行駆動用モーターへの給電線等を前記カ
バーによつて保護することが出来るが、当該カバ
ーを支持する支持部材が左右一対のガイドレール
間に立設されているため、従来の一般的な台車の
ように左右横方向に横断する回転軸（車軸）等の
連動手段を介して左右一対の車輪を駆動用モータ
ーに連動連結することが出来ない。

このような制約を受ける台車式搬送装置では、
通常台車の四隅に配置される４輪の内の１輪のみ
を駆動することは駆動車輪に作用する荷重が不足
する関係から安定的な走行駆動が期待出来ないの
で、荷重の影響を受けないラツクピニオン方式、
即ちガイドレールにそつて架設されたラツクギヤ
に咬合する１個のピニオンギヤを台車側に軸支
し、このピニオンギヤをモーター駆動することに
より台車を走行させる走行駆動方式が採用されて
いた。

しかしながら上記のラツクピニオン駆動方式で
は、車輪駆動方式と比較して設備コストが高くつ
くばかりでなく、台車側のピニオンギヤが走行経
路側ののラツクギヤに噛み合い始める箇所（ガイ
ドレールの温度変化に伴う伸縮を吸収する箇所に
於けるラツクギヤ離間部や台車乗り移り箇所等）
に於いて、両ギヤの噛み合いを円滑に行わせるた
めに種々の対策を講じる必要がある等の問題点が
あつた。

そこで上記のようなラツクピニオン駆動方式で
はなく基本的な車輪駆動方式が見直されるに至つ
たが、前記のように走行経路をカバーで覆う特殊
な形式の台車式搬送装置には先に説明したように
従来の車輪駆動方式をそのまま適用することが出
来ない。又、台車走行経路中には台車の走行方向
を水平面上で変える必要も生じるが、この台車走
行方向の水平転向手段としてターンテーブルやト
ラバーサーを利用したのでは設備コストが非常に
高くつき、従つてガイドレールを水平面上でカー
ブさせる一般的な転向方法を採用しても台車を支
障なく走行させ得る搬送装置であることも望まれ
る。

〔問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような問題点を解決し得る車輪
駆動方式の台車式搬送装置を提案するものであつ
て、その特徴を後述する実施例の参照符号を付し
て述べると、本発明の台車式搬送装置は、台車３
５を案内する左右一対のガイドレール２９，３０
間にカバー支持部材３４を立設し、このカバー支
持部材３４に前記左右一対のガイドレール２９，
３０の上方を覆う断面略門形カバー３３を支持さ
せた台車式搬送装置に於いて、前記台車３５に、
一方のガイドレール２９上を転動する前後一対の
遊転車輪１１，１２と、この前後一対の遊転車輪
１１，１２間の略中央側方位置で他方のガイドレ
ール３０上を転動する駆動車輪１３、及び当該駆
動車輪１３に連動連結された駆動用モーター１４
を配設し、前記前後一対の遊転車輪１１，１２
は、台車に垂直軸１７の周りで揺動可能に枢着さ
れ且つガイドレール２９と係合する追従用ローラ
ー２０ａ〜２０ｄ，２１ａ〜２１ｄにより当該ガ
イドレール２９と平行向きに保持される前後一対
の可動部材１８，１９に各別に軸支し、前記駆動
車輪１３は、ガイドレール３０に対し略直交する
左右水平方向に横動可能に台車に支持され且つガ
イドレール３０と係合する追従用ローラー２７
ａ，２７ｂにより当該ガイドレール３０の真上位
置に保持される可動部材（減速機付きモーター１
４及び軸受部材２６）に軸支した点に特徴を有す
る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。第１図乃至第３図に於いて、２
９，３０は左右一対のガイドレールであつて、長
さ方向適当間隔置きに配置されたレール支持部材
３１により互いに連結されると共に床面３２上敷
設され、上面には横外方に張り出すレール板２９
ａ，３０ａを備えている。３３は縦断面門形のカ
バーであつて、前記レール支持部材３１上に長さ
方向適当間隔置きに固着立設された支持部材３４
により支持されている。

３５は自走台車であつて、前記左右一対のガイ
ドレール２９，３０の内、一方ガイドレール２９
上を転動する前後一対の遊転車輪１１，１２と、
この前後一対の遊転車輪１１，１２間の略中央側
方位置で他方のガイドレール３０上を転動する一
つの駆動車輪１３、及び当該駆動車輪１３に連動
連結された減速機付きモーター１４を備えてい
る。

前記遊転車輪１１，１２は、台車本体１５の一
側辺から前記カバー３３の外側に沿つて垂下する
ように連設された側枠１６の端部に垂直軸１７の
周りで揺動可能に枢着され且つカバー３３の内側
に位置する可動部材１８，１９に軸支されてお
り、更に当該可動部材１８，１９には、前記遊転
車輪１１，１２の前後２か所でガイドレール２９
を左右両側から挾む追従用垂直軸ローラー２０ａ
〜２０ｄと、前記ガイドレール２９に於けるレー
ル板２９ａ張出部下側に当接する浮き上がり防止
用水平軸ローラー２２，２３とが軸支されてい
る。

前記駆動車輪１３は、台車本体１５の他側辺か
らカバー３３に沿つて垂下すると共に当該カバー
３３の下側を通つてカバー３３内に入り込む側枠
２４の内端部に、平行２連リンク３６ａ，３６ｂ
により前記ガイドレール３０に対し略直交する左
右水平横方向に横動可能に支持された前記減速機
付きモーター１４の出力軸１４ａに取り付けられ
ており、当該減速機付きモーター１４から連設さ
れた軸受部材２６には、ガイドレール３０左右両
側から挾む追従用垂直軸ローラー２７ａ，２７ｂ
と、当該ガイドレール３０に於けるレール板３０
ａの張出部下側面に当接する浮き上がり防止用水
平軸ローラー２８とが軸支されている。換言すれ
ば、この実施例では前記駆動車輪１３及び追従用
垂直軸ローラー２７ａ，２７ｂを軸支する左右水
平横方向に横動可能な可動部材が、前記減速機付
きモーター１４と軸受部材２６によつて構成され
ている。

上記のように構成された搬送装置では、ガイド
レール２９，３０に沿つて例えば支持部材３４に
架設された給電線から自走台車３５に取り付けら
れた集電ユニツトを介して供給される電力によ
り、若しくはこの自走台車３５に搭載したバツテ
リーから供給される電力により、前記減速機付き
モーター１４を稼動し、駆動車輪１３を回転駆動
させることによつて自走台車３５をガイドレール
２９，３０に沿つて走行させることが出来るので
あるが、前記遊転車輪１１，１２を軸支する可動
部材１８，１９は、ガイドレール２９を挾む追従
用垂直軸ローラー２０ａ〜２１ｄを有することに
よつて、ガイドレール２９，３０が水平にカーブ
する箇所に於いても常に遊転車輪１１，１２がガ
イドレール２９の長さ方向（接線方向）と平行に
なる姿勢を保つように垂直軸１７の周りに揺動す
ることになる。

この結果、第４図に示すように駆動車輪１３が
転動する箇所でのガイドレール３０の位置が自走
台車３５対して左右横方向に変位することになる
が、このガイドレール３０を挾む追従用垂直軸ロ
ーラー２７ａ，２７ｂを有する可動部材（減速機
付きモーター１４び軸受部材２６）が、自走台車
３５に対するガイドレール３０の左右横方向の変
位に伴つて平行２連リンク３６ａ，３６ｂにより
左右横方向に揺動するので、この可動部材（減速
機付きモーター１４及び軸受部材２６）に軸支さ
れている駆動車輪１３は常にガイドレール３０上
にあつて当該ガイドレール３０の長さ方向（接線
方向）と平行になる姿勢を保つことになる。

即ち、ガイドレール２９，３０が直線状に延び
る直線経路部とガイドレール２９，３０が水平に
カーブする水平カーブ経路部の何れを自走台車３
５が走行する場合でも、遊転車輪１１，１２及び
駆動車輪１３がガイドレール２９，３０上で左右
横方向に横滑りしたりガイドレール２９，３０か
ら外れるようなことはなく、常にガイドレール２
９，３０上にあつて当該レール長さ方向（接線方
向）と平行になる姿勢を保つことになる。従つ
て、これら車輪１１〜１３を介してガイドレール
２９，３０上に支持された自走台車３５は、駆動
車輪１３の回転に伴つて前記直線経路部や水平カ
ーブ経路部を円滑に走行することが出来る。

尚、遊転車輪１１，１２の操向用中心軸、即ち
可動部材１８，１９の枢着垂直軸１７は、遊転車
輪１１，１２の中心上方又は中心下方に配置する
のが望ましい。又、ガイドレール２９，３０の内
端部に立ち上がり部又は立ち下がり部を連設する
ときは、これら立ち上がり部又は立ち下がり部を
左右両側から挾むように前記追従用垂直軸ローラ
ー２０ａ〜２１ｄ及び２７ａ，２７ｂを軸支する
ことが出来る。

更に、前記平行２連リンク３６ａ，３６ｂによ
つて左右水平横方向に横動可能に支承された可動
部材を設け、この可動部材に前記駆動車輪１３を
出力軸１４ａに取り付けた減速機付きモーター１
４を搭載することも出来る。又、平行２連リンク
３６ａ，３６ｂに代えて、可動部材を左右横向き
のスライドガイドロツドにより直線的に横動可能
に支承しても良い。前記駆動車輪１３としては、
前後に隣接し且つ互いに連動連結された２つの車
輪を使用することも出来る。

（発明の作用及び効果） 上記実施例で示したように本発明の台車式搬送
装置は、従来同様に台車走行経路（左右一対のガ
イドレール）を覆う断面門形のカバーによつて、
前記左右一対のガイドレールや給電線を併用する
場合は当該給電線等を保護することが出来るもの
であるにも拘わらず、台車の走行駆動方式は前後
方向中央位置に配置された駆動車輪をモーターで
回転駆動して台車を走行させるものであるから、
従来のラツクピニオン方式に於ける種々の問題点
が解決する。

しかも台車の左右一側方に配置された前後一対
の遊転車輪と、この両遊転車輪の中間側方に配置
された駆動車輪の３点で台車を支持するようにし
たので、前記駆動車輪は台車の左右方向片側の重
量、即ち台車重量の略半分を支持することにな
り、従つて１つの車輪を回転駆動するものであり
ながら当該駆動車輪とガイドレールとの間に十分
な摩擦力を発生させ、両者間にスリツプを生ぜし
めることなく台車を確実に走行させることが出来
る。又、前後一対の遊転車輪がガイドレールに追
従して垂直軸の周りで操向揺動し得ることと、駆
動車輪がガイドレールに追従して左右横方向に横
動し得ることよつて、直線経路部と水平カーブ経
路部の何れを台車が走行する場合でも、遊転車輪
及び駆動車輪がガイドレール上で左右横方向に横
滑りしたりガイドレールから外れるようなことは
なく、常にガイドレールの長さ方向（接線方向）
と平行になる姿勢を保つことになり、従つて台車
は前記直線経路部や水平カーブ経路部を円滑に走
行することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す一部切り欠き
平面図、第２図は同側面図、第３図は搬送装置全
体の縦断正面図、第４図は水平カーブ経路部を走
行するときの自走台車を示す一部切り欠き平面図
である。 ２９，３０…ガイドレール、３３…断面門形の
カバー、３４…カバー支持部材、３５…自走台
車、１１，１２…遊転車輪、１３…駆動車輪、１
４…減速機付きモーター（可動部材）、１７…垂
直軸、１８，１９…可動部材、２０ａ〜２０ｄ，
２１ａ〜２１ｄ，２７ａ，２７ｂ…追従用垂直軸
ローラー、２６…軸受部材（可動部材）、３６ａ，
３６ｂ…平行２連リンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 台車を案内する左右一対のガイドレール間に
   カバー支持部材を立設し、このカバー支持部材に
   前記左右一対のガイドレールの上方を覆う断面略
   門形のカバーを支持させた台車式搬送装置に於い
   て、前記台車に、一方のガイドレール上を転動す
   る前後一対の遊転車輪と、この前後一対の遊転車
   輪間の略中央側方位置で他方のガイドレール上を
   転動する駆動車輪、及び当該駆動車輪に連動連結
   された駆動用モーターを配設し、前記前後一対の
   遊転車輪は、台車に垂直軸周りで揺動可能に枢着
   され且つガイドレールと係合する追従用ローラー
   により当該ガイドレールと平行向きに保持される
   前後一対の可動部材に各別に軸支し、前記駆動車
   輪は、ガイドレールに対し略直交する左右水平横
   方向に横動可能に台車に支持され且つガイドレー
   ルと係合する追従用ローラーにより当該ガイドレ
   ールの真上位置に保持される可動部材に軸支して
   成る台車式搬送装置。