JPH01203104A - 物品収集設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、物品収納部を備える移動車が設りられると共
に、その移動車の走行路の長手方向に沿わせて配置され
る棚が設けられ、その棚は、その長手方向に区画された
複数個の棚部分の夫々に、複数種の物品を区分は状態で
収納するように構成され、前記移動車には、収集すべき
物品が収納される棚部分の位置を示す行先情報、及び、
その棚部分から取り出す物品の種類や取り出し数量を示
す物品取り出し情報を記憶する記憶手段と、前記行先情
報及び前記物品取り出し情報を表示する表示手段と、前
記記憶手段の記憶情報に基づいて、前記表示手段を作動
させる表示制御手段と、その表示制御手段や前記表示手
段の駆動用のバッテリーとが設けられている物品収集設
備に関する。

（従来の技術〕 上記この種の物品収集設備は、取り出すべき物品を収納
している複数個の棚部分の夫々に亘って移動車を走行さ
せなから、物品取り出し情報に基ついて物品を取り出し
、取り出した物品を物品収納部に収納する手順で作業が
行われることになる。

そして、取り出すべき物品が収納される棚部分の位置を
示す行先情報と、その棚部分から取り出す物品の種類や
取り出し数量を示す物品取り出し情報を、予め移動車の
記憶手段に記憶さ−すると共に、その記憶情報に基づい
て、行先情報及び物品取り出し情報を表示手段を用いて
表示させることになる。

尚、」二足表示手段ば、例えば、複数個の棚部分天々に
対応する複数個のランプ、各棚部分に収納される複数種
の物品夫々の収納位置に対応する複数個のランプ、及び
、取り出し数量を表示する数値表示器を設ので、対応す
るランプを点灯させて行先情報を表示させると共に、対
応するランプの点灯や数値表示器の作動により、取り出
し物品の種類や取り出し数量を表示させるように構成さ
れることになるが、従来では、−旦作業を開始すると、
作業を終了するまで、行先情報及び物品取り出し情報を
常時表示さ−Ｕるようにしてあった。

ところで、物品取り出し作業は、移動車を複数個の棚部
分に亘って走行させながら行われることから、上記表示
手段やその表示作動を制御する表示制御手段に対する作
動用の電力を供給するバッテリーを、移動車に搭載する
ことになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来構成では、物品取り出し情報を常時表示させる
ようにしていたので、以下に示すような不都合があり、
改善が望まれていた。

すなわち、上記表示手段は、移動車に搭載されたバッテ
リーから供給される電力によって表示作動することにな
るために、常時表示状態にすると、例えば、作業者が休
憩時間等で作業を中断している間にバッテリーが無駄に
消費されることになり、その無駄な電力消費に起因して
、バッテリーの交換又は充電を頻繁に行う必要が生して
、移動車を効率良く使用できない不利があった。

ちなみに、作業中断時には、例えば、移動車に設けられ
ることになる電源スィッチを利用して、その電源スィッ
チを切って表示手段の表示作動を停止させるようにする
ことも考えられるが、その場合には、表示手段を作動さ
せる表示制御手段の作動も停止されることになり、その
結果、どの時点で作業を中断したかが判らなくなって、
中断された作業状態に対応する表示状態で表示作動を再
開させることができなくなる不利がある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、作業中断した表示状態から表示作動を再開で
きるよ・うにしながら、表示手段によるバッテリーの無
駄な電力消費を抑制できるようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による物品収集設備の特徴構成は、作業中断並び
に再開を指示する手動式の指示手段が設けられ、前記表
示制御手段は、前記指示手段の作業中断指示情報に基づ
いて、電力の無消費状態で前記表示手段の表示作動を停
止させ、且つ、前駆指示手段の再開指示情報に基づいて
、表示作動停止前の表示状態で前記表示手段の表示作動
を再開させるように構成されている点にある。

〔作　用〕

つまり、手動式の指示手段を用いて作業の中断並びに再
開を指示できるようにして、作業を中断する場合には、
電力の無消費状態で前記表示手段の表示作動を停止させ
ると共に、作業を再開する場合Ｇこは、表示作動停止前
の表示状態で表示手段の表示作動を再開させるのである
。

〔発明の効果］ 従って、中断した作業状態に対応する表示状態で表示作動を再開させることができるようにしながら、作業中断時におけるバッテリーの無駄な消費を抑制することができるので、−回のバッテリー交換や充電で使用できる移動車の使用時間を伸ばすことができる。もって、移動車を効率良く使用できるに至った。　− 〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１口に示すように、物品収集設備には、物品収納部と
しての収納枠（１）（第３図参照）を備える移動車（Ａ
）と、複数種の物品を区分り状態で収納し、且つ、前記
移動車（Δ）の走行路の長手方向に沿わせて並置される
複数個の棚（Ｂ）とが設けられている。

第１し」及び第２図に示すように、前記各棚（Ｂ）は、
その長手方向に沿って複数個に区画され、区画された各
棚部分（２）の夫々に、」二下４段の荷載置部が備えら
れ、そして、各荷載置部の夫々は、横方向に３種類の物
品を収納できるようになっている。

第３図に示すように、前記移動車（Ａ）は、前後端部の
夫々に左右一対配置される遊転輪（３）と、操縦用の左
右一対の把手部（４）とを備えた、いわゆる手押し台車
式に構成されるものであって、前記把手部（４）の近く
には、物品取り出し情報を表示する表示手段としての設
定盤兼用の表示盤（５）が設けられている。

前記収納枠（１）は、上下３段の棚部を備えるものであ
り、各棚部には、横方向に物品収納用容器（７）の２個
を収納できるようになっている。

尚、各容器（７）は、出荷先の夫々に対応するものであ
る。

尚、第３図中、（６）は、前記棚部分（２）から取り出
した物品を仮置きするための仮置き台である。

従って、第１図に示すように、作業員は、空容器積込み
箇所（Ｄ）において、容器搬送車（８）上の空の容器（
７）を前記移動車（Ａ）の収納枠（１）に積込んだ後、
行先情報に基づいて所望の棚部分（２）に走行させ、そ
の棚部分（２）から物品取り出し情報に基づいて物品を
取り出し、取り出した物品を物品収納情報に基づいて所
望の容器（７）に収納する作業を行うことになる。そし
て、全ての作業が完了すると、容器卸し箇所（Ｅ）にお
いて、物品が収納された容器（７）を回収用のコンベヤ
（９）に供給する作業を行うことになる。

但し、作業開始前や、物品が収納された容器（７）を回
収用のコンベヤ（９）に供給する作業を行った後に、再
度作業を行う前には、前記行先情報、前記物品取り出し
情報、及び、前記物品収納情報の夫々を指示するための
物品収集用の作業データを得るために、データ受取箇所
（Ｆ）にも走行させることになる。

次に、第４図に示すブロック図に基づいて、制御構成を
述べながら物品収集作業について説明を加える。

すなわぢ、客先等から発行される注文：！：（１０）の
内容がボスＩ・コンｌ−１：Ｉ−ラ（ＩＩＣ）に入力さ
れると、そのポストコントローラ（ＩＩｃ：）にて前記
注文書（１０）の内容に合わせて発注書（１１）が作成
され、その発注書（１１）の内容に合わせて物品の購入
が行われると共に、購入された物品の入庫データ（１２
）も前記ホストコントローラ（ＩＩｃ）に入力すれる。

前記ホストコントローラ（ＨＣ）は、前記発注書（１１
）や前記入庫データ（１２）の内容に基づいて各種物品
の在庫管理を行いながら、事前に人力された注文書（１
０）の内容に基づいて、収集すべき物品が収納されてい
る棚部分（２）の位置を示す行先情報と、その棚部分（
２）から取り出す物品の種類や取り出し数量を示す物品
取り出し情報とからなる物品収集用の作業データを作成
し、その作業データを作業コントローラ（ＳＣ）に出力
するように構成されている。但し、前記作業データは、
−台の移動車（＾）による作業量毎に区分けでき、且つ
、移動車（Ａ）に搭載される各容器（７）の夫々に収納
すべき物品の種類及びその数量を、各容器（７）毎に判
別できる状態で形成されることになる。

前記作業コントローラ（ＳＣ）は、移動車（Ａ）に備え
させた移動車コントローラ（ＩＣ）と作業データ等の各
種情報を交換しながら、物品収集の運行を総合的に管理
するように構成されている。

前記作業コンＩ・ローラ（ＳＣ）と前記移動車コントロ
ーラ（ＩＣ）との情報交換は、読み書き制御用のコンｌ
−＋コーラ（１３Ａ）、ＲＯＭ　（１３Ｂ）、及び、Ｒ
Ａ　Ｍ　（１３Ｃ）を備えるＩＣカード（１３）を、物
品取り出し情報としての作業データを記憶する記憶手段
として利用しながら行われるものであって、前記ＩＣカ
ーＦ（１３）に作業データを書き込むカーｌライター（
１４）が、前記作業コントローラ（ＳＣ）に付設される
と共に、前記ＩＣカード（１３）の記憶情報を読み取る
カードリーダー（１５）が、１１１■記移動車コントロ
ーラ（ＩＣ）に付設されている。

尚、第４図中、（１６）は、移動車（Ａ）に収納する容
器（７）の夫々に各別に添イ］する物品伝票を作成する
プリンターであって、前記カードライター（１４）の作
動に連動して作動されることになる。前記物品伝票は、
物品収集作業後において、検品のために使用されるもの
であって、空の容器（７）を収納枠（１）に積込む際に
、所定の順序で前記容器（７）に投入されることになる
。

但し、前記移動車コントローラ（ＩＣ）及び前記表示盤
（５）は、前記移動車（Ａ）に搭載された駆動用のバッ
テリー（Ｇ）から供給される電力で作動するように構成
されている。従って、電力消費による前記バッテリー（
Ｇ）の容量低下に伴って、各部が誤動作することを防止
するために、前記移動車コントローラ（ＩＣ）を利用し
て、前記パンテリー（Ｇ）の容量を監視させ、容量が設
定値以下に低下するに伴って、前記バッテリー（Ｇ）の
交換又は充電を行うように、前記表示盤（５）に付設の
警告灯（１７）（第５図参照）を点灯させて警告させる
ようにしである。

冊 前記移動車コントローラ（ＩＣ）は、前述の作業データ
、前記棚（Ｂ）に収納した物品の記憶情報、及び、各棚
部分（２）の何れであるかを分別するための分別情報に
基づいて、前記移動車（Ａ）を走行させるための行先情
報、前記移動車（Ａ）が走行した棚部分（２）からの物
品取り出し情報、及び、取り出した物品を収納する容器
（７）や取り出し数量を指示する収納情報の夫々を判別
して、それら情報を、表示手段としての前記表示盤（５
）に出力するように構成されている。

つまり、前記移動車コントローラ（ＩＣ）を利用して、
行先情報指示手段、物品取り出し情報指示手段、物品収
納情報指示手段、及び、表示制御手段（１００）の夫々
が構成されることになる。

尚、前記移動車コントローラ（ＩＣ）は、マイクロコン
ピュータを用いて構成されるものであって、図示を省略
するが、メモリを備えており、前記ＩＣカーＦ’（１３
）が移動車側にセットされた状態において、前記ＩＣカ
ード（１３）に記憶される作業データが前記メモリに転
送されることになる。

前記行先情報指示手段は、各種（Ｂ）の夫々に予め付与
された棚列ＮＯと、各棚部分（２）に予め付与された棚
Ｎｏとを指示するものであり、第５図に示すように、前
記表示盤（５）には、各棚列Ｎｏに対応する部分を点灯
させる棚列ＮＯ表示部（Ｇ、）や、棚Ｎｏに対応する部
分を点灯させる棚ＮＯ表示部（Ｇ、）が設けられている
。

但し、前記棚列Ｎ（１表示部（Ｇｌ）は、前記ＩＣカー
ド（１３）が移動車側にセットされるに伴って、物品取
り出し作業の有る棚列ＮＯの全てが点灯され、且つ、移
動車（Ａ）が物品取り出し作業の有る棚（Ｂ）（棚列）
の前面に沿って走行するに伴って、対応する棚列ＮＯが
点滅されることになる。

又、前記棚Ｎｏ表示部（Ｇ２）は、移動車（Ａ）が作業
の有る棚列の前面に沿って走行するに伴って、その棚列
のうちの作業の有る棚部分（２）の棚Ｎ。

の全てが点灯され、且つ、移動車（Ａ）が作業の有る棚
部分（２）の前面に位置するに伴って、その棚部分（２
）の棚Ｎｏが点滅されるようになっている。従って、行
先情報の指示において、前記分別情報を利用しながら、
移動車（Ａ）の現在位置を的確に知らせるようにしであ
る。

物品取り出し作業のある柵か各欄（Ｂ）の何れであるか
、並びに、前記各棚部分（２）の何れであるかの分別情
報を移動車側に伝達するための構成について説明すると
、第１図及び第２図に示すように、各棚部分（２）の夫
々の上部に、棚列Ｎｏや棚Ｎｏを光信号を用いて移動車
側に送信する通信手段としての先代の通信装置（１８ａ
）が設けられると共に、その棚側の通信装置（１８ａ）
の情報を受信する通信手段としての先代の通信装置（１
８ｂ）が、前記移動車（Ａ）に設けられている。

そして、第４図にも示すように、前記棚側の通信装置（
１８ａ）の作動を制御する棚コントローラ（ＴＣ）が、
棚側に設けられることになり、前記移動車側の通信装置
（１８ｂ）は、その受信情報をｒ１″ｌＩ記移動車コン
トローラ（Ｉｃ）に伝達することになる。

又、前記両通信装置（１８ａ）　、　（１８ｂ）は、物
品取り出し情報指示のために、移動車側の情報を棚側に
伝達する手段に兼用されている。そして、前記棚側の通
信装置（１８ａ）は、移動車（Ａ）の走行路側に向けて
光信号を投射し、移動車側の通信装置（１８ｂ）は、前
記棚側の通信装置（１８ａ）の方向に対応する車体の左
横側からの信号のみを受信するように、それらの送受信
方向には指向性が与えられている。

但し、前記両通信装置（１８ａ）　、　（１８ｂ）の移
動車後方向での通信可能範囲を小さくして、１つの棚部
分（２）での作業継続中に誤って移動車（Ａ）を走行さ
せると、そのことを通信不能情報として検出できるよう
にしである。そして、その検出情報に基づいて、前記移
動車（Ａ）に付設の警報ブリ’　−（３３）　（第４回
参照）を作動させるように構成しである。ちなみに、移
動車（Ａ）を復帰走行させるに伴い、再び通信可能状態
に復帰すれば、前記警報ブザ−（３３）は停止されるこ
とになる。

前記物品取り出し情報指示手段は、基本的には、各物品
の収納箇所に対応する棚位置と、物品取り出し数量とを
指示するものであり、第５図に示すように、前記表示盤
（５）には、作業を要する棚位置つまり物品を指示する
ためのビック棚表示部（Ｇ３）と、各棚位置から取り出
すべき数量を指示するためのピンク数量表示部（Ｇ４）
とが設しノられている。

前記ビック棚表示部（Ｇ３）には、各棚位置に対応させ
て複数個の棚位置指示用の照光式押釦（１９）が設けら
れている。これら棚位置指示用押釦（１９）ば、移動車
（Ａ）が作業の有る棚部分（２）の前面に位置するに伴
って、作業を要する棚位置に対応するものが点灯され、
且つ、点灯されたものは、次に作業を行うことを指示す
べく押操作されると点滅されるようになっている。

前記ピック￥’ＩＮ表示部（Ｇ４）は、数値表示部（２
０）にて取り出す物品の数量を表示させる他、次の機能
も有している。つまり、前記各棚部分（２）に収納され
る物品をハラ状態で１個づつ取り出す単品取り出しか、
数個づつユニット状にまとめられたものを取り出すユニ
ット取り出しか、あるいは、ケース単位で取り出すケー
ス取り出しかを表示するために、単品表示灯（２１）と
ユニット表示灯（２２）とが付設されており、両表示灯
（２１）　、　（２２）の消灯によりケース取り出しを
、前記ユニット表示灯（２２）のみの点灯によりユニッ
ト取り出しを、さらに、前記単品表示灯（２１）のみの
点灯により単品取り出しを、夫々表示するようになって
いる。

又、物品取り出し情報の指示を分り易くするために、次
に述べる構成が付加されている。すなわち、第２図に示
すように、前記各棚部分（２）の各棚位置の夫々に対応
させて、取り出し対象物品を指示する指示ランプ（２３
）が配設されている。

これら指示ランプ（２３）は、前述の如く、前記表示盤
（５）の棚位置指示用押釦（１９）が押し操作されると
、その情報が前記棚側及び移動車側の両通信装置（１８
ａ）　、　（１８ｂ）を用いて棚側に伝達されて、対応
するものが点灯するようになっていちなみに、物品取り
出し情報指示手段は、前記棚位置指示用押釦（１９）が
押し操作されるに伴って物品取り出し情報の指示を開始
し、前記表示盤（５）に設けられた一つの棚位置に対す
る取り出し作業完了の指示用の照光式ピック完了押釦（
２，１）（第５図参照）が押し操作されるに伴って、一
つの棚位置に対する物品取り出し情報の指示を停止する
ことになる。又、前記移動車コントローラ（ＩＣ）のメ
モリは、前記両相（１９）　、　（２４）の指令に基づ
いて、一つの棚位置における取り出し作業が完了した物
品と未完了の物品とを区別して記憶するように構成され
ている。さらに、前記メモリの記憶情報のうちの、物品
の取り出し完了及び未完了の情報は、適時、前記ＩＣカ
ード（１３）にも転送されることになる。

尚、前記ピック完了押釦（２４）は、後述する収納情報
指示において、収納が完了されたことが判別されるに伴
って点灯し、そして、押し操作されると消灯されること
になる。

前記収納情報指示手段は、基本的には、各容器（７）の
下側の収納枠部分に、数量を表示するものであって、第
３図にも示すように、各容器（７）の夫々に対応させて
、左右一対の数値表示部（２５ａ）　、　（２５ｂ）と
、１つの収納完了指示用の照光式押釦（２６）とが設け
られている。

前記左右一対の数値表示部（２５ａ）　、　（２５ｂ）
は、１つの容器（７）を仕切板（２７）にて左右に仕切
った際には、両者の夫々が左右の容器部分天々に対応す
ることになる。但し、仕切板（２７）を設置しない場合
には、左側の数値表示部（２５ａ）のみが作動されるよ
うになっている。

ちなみに、仕切板（２７）をセットするか否かは、前記
ＩＣカード（１３）を前記移動車（Ａ）のカートリーダ
ー（１５）にセラ１〜した際に、前記両数値表示部（２
５ａ）　、　（２５ｂ）をともに点灯させることにより
、仕切板（２７）が要することを指示させるようにしで
ある。尚、前記仕切板（２７）のセラ１−が完了すると
、前記収納完了指示用の照光式押釦（２６）を押し操作
することになる。

前記収納完了指示用押釦（２６）は、前記数値表示部（
２５ａ）　、　（２５ｂ）の点灯と同時に点灯され、そ
して、対応する容器（７）に対する収納作業が完了して
、押し操作されるに伴って消灯することになる。

但し、前記数値表示部（２５ａ）　、　（２５ｂ）は、
前記収納完了指示用押釦（２６）が押し操作されても消
灯せず、前記ピック完了指示用押釦（２４）が押し操作
されるに伴って消灯されるようになっている。

さらに、物品収集作業を、誤りなく、且つ、能率良く行
わせるために、以下に述べる各種手段が装備されている
。

すなわち、第５図に示すように、前記表示盤（５）には
、表示盤用のランプチエツク押釦（２８）と、収納枠用
のランプチエツク押釦（２９）とが付設されており、そ
れら押釦（２８）　、　（２９）が押されると、前記表
示盤（５）の全体や前記収納枠（１）の全体が点灯作動
するようになっている。

同様に、各棚部分（２）の夫々にも、ランブチニック押
釦（３０）　（第２図参照）が設けられている。

又、第５図に示すように、前記表示盤（５）には、作業
ナンバー表示部（Ｇ５）が設けられている。

この作業ナンバー表示部（Ｇ５）は、作業Ｎｏを表示す
る数値表示部（３１）とチエツク釦（３２）とを備え、
前記チエツク釦（３２）が押し操作されるに伴って、現
在行っている作業Ｎｏを表示するようになっている。尚
、前記作業Ｎｏは、前記ＩＣカード（１３）に予め記憶
されている。

又、前記表示盤（５）には、作業バス用のパス釦（３５
）が設けられている。このパス釦（３５）は、前記棚位
置指示用押釦（１９）を操作して作業を開始した後にお
いて、物品不足等により、現在実行している物品に対す
る取り出し作業をバスしたい場合に押されることになる
。ちなみに、その棚部分（２）に残っている全作業をバ
スしたい場合には、点灯している押釦（１９）を押すこ
とと、それに引続いて前記バス釦（３５）を押すことと
を、点灯している押釦（１９）の数だけ繰返すことによ
り行えるようになっている。

尚、前記パス釦（３５）にて未完了物品として設定され
た物品は、本来の物品収集作業における未完了品、つま
り、パス設定されずに未完了となっている物品とεＪ区
別されて、本来の物品収集作業においては、前記移動車
コントローラ（Ｉｃ）にて完了物品として扱うようにし
である。

但し、第４図に示すように、数値設定器（３６）を用い
て前記移動車コントローラ（Ｉｃ）に、パス設定した物
品の表示を指示すれば、表示部（３７）にパス設定され
た未完了物品のデータが表示されるよ・うにしである。

従って、表示されたデータに基づいて、未完了物品に対
する補充作業を行えるのである。

さらに、前記表示盤（５）には、作業員が休憩時間等に
おいて作業を中断する場合には、前記表示盤（５）の点
灯による前記バッテリー（Ｇ）の無駄な消費を抑制でき
るようにするために、前記表示盤（５）におりる全表示
を消灯させる指示及びその消灯状態から点灯状態へ復帰
させる指示を行う手動式の操作手段としての作業中断指
示用の照光式押釦（３８）が設けられている。そして、
前記移動車コントローラ（ＩＣ）は、前記表示盤（５）
が点灯状態にある時に、前記作業中断指示用押釦（３８
）が押し操作されるに伴って、前記表示盤（５）の全表
示を消灯させ且つ前記作業中断指示用押２０（３８）を
点灯させると共に、前記表示盤（５）が消灯状態にある
時に前記作業中断指示用押釦（３８）が押し操作される
に伴って、前記表示盤（５）を消灯前の表示状態で点灯
を再開させ且つ前記作業中断指示用押釦（３８）を消灯
するように、表示状態を制御することになる。

さらには、前記表示盤（５）に付設された押釦の何れも
が設定時間を経過しても押し操作されない場合には、前
記表示盤（５）を自動的に消灯させて、前記バッテリー
（Ｇ）の無駄な電力消費を自動的に抑制することもでき
るようにしてあ　−る。

但し、前記表示盤（５）を自動的に消灯させるに件って
、前記作業中断指示用押２０（３Ｂ）を点灯させて、表
示の停止状態になっていることを示し、そして、前記作
業中断指示用押釦（３８）による消灯状態から点灯状態
への復帰と同じ操作で、表示状態を再開できるようにし
である。

そして、前記表示盤（５）を消灯状態に切り換えるため
の処理は、後述の如く、前記表示盤（５）に作業データ
を表示させるための処理とは別に、いわゆる割り込み処
理として実行されるようになっている。

尚、第５図中、（３９）は、全作業の完了を前記移動車
コン１へ１コーラ（ＩＣ）に指示するだめの作業完了指
示用押釦であって、前記ピンク完了指示用押釦（２４）
と同様に、前記ＩＣカード（１３）に記憶された全作業
データに対応する物品取り出し作業が完了するに伴って
点灯し、確認のために押し操作されるに伴って消灯する
ことになる。

又、（４０）は、前記警報ブザ−（３３）の作動を強制
停止させる時に押し繰作する警報解除用押釦である。

次に、第６図（イ）乃至（ハ）に示すフローチャー１・
に基づいて、前記移動車コントローラ（ＩＣ）の制御作
動を述べながら、１１（■記移動車（Ａ）の運行につい
て説明を加える。

電源が投入されて移動車（Ａ）の使用が開始されるに伴
って、先ず、ランプチエツクの処理を実行し、その後、
セットされたＩＣカード（１３）の情報を読込む処理を
実行する。

情報読込み後、作業の有る棚列Ｎｏを点灯する処理を実
行し、次に、前記仕切板（２７）を設置して行う作業で
あるか否かをチエツクし、設置を要する場合には、前記
収納完了用押釦（２６）にて設置完了か指示されるまで
待機する。

仕切板設置の完了が指示されると、作業の有る棚列Ｎｏ
を受信したか否かをチエツクし、受信した場合には、対
応する棚列ＮＯを点滅さゼると共にその棚列にお＆Ｊる
作業の有る棚Ｎｏを点灯させる処理を実行する。

但し、上述したチエツクで作業の有る棚列Ｎ。

を受信していないことを判別した場合乙こは、罪受信後
において設定時間経過しているか否かをチエツクし、設
定時間経過している場合においてのみ、棚Ｎｏを点灯状
態に切換える処理や棚ＮＯを消灯させる処理を実行する
ようにしである。

ちなみに、この部分の処理は、作業の有る棚列に沿って
走行したにも拘らず、作業を行わずに、あるいは、作業
を残して別の棚列に走行した場合の後処理として設けら
れるものである。

又、上記設定時間を判別させるのは、１つの棚列におけ
る隣り合う棚部分（２）を走行する間において、−旦通
信不能状態になっても、前回の表示状態を維持させてお
くためである。

その後、作業の有る棚ＮＯを受信したか否かをチエツク
し、受ＩＳシていない場合には、前述の棚列Ｎｏ受信の
チエ、りへ移行する。他方、作業の有る棚ＮＯを受信し
ている場合には、対応する棚ＮＯを点滅させる処理や前
記棚位置指示用押釦（１９）のうちの作業の有る棚位置
に対応するものを点灯させる処理を実行し、次に、作業
の有る押釦（１９）が押されたか否かをチエツクする。

前記押釦（１９）が押されていない場合には、棚Ｎｏの
受信を継続しているか否かをチエツクし、受信していな
い場合には、棚Ｎｏを点灯状態に切換える処理や前記押
↑０　（１９）を消灯させる処理を実行したのち、前述
の棚列Ｎｏ受信のチエツクへ移行する。

作業の有る押釦（１９）が押された場合には、押された
押釦（１９）を点滅させ、ビック数量を表示させ、収納
用数量を表示させ、棚側の指示ランプ（２３）を点灯さ
せ、収納枠側の収納完了指示用押釦（２６）を点灯させ
、さらには、必要に応して前記ユニット表示灯（２１）
や前記単品表示灯（２２）を消灯させる処理を実行する
。

その後、前記収納完了指示用押釦（２６）が押されたか
否かをチエツクし、押されていない場合には、棚Ｎｏの
受信が継続しているか否かをチエツクする。そして、継
続していない場合には、前記警報ブザ−（３３）を作動
さ−ｌて、作業員に復帰走行させることを促す。また、
継続している場合には、前記パス釦（３５）の情報をチ
エツクしながら、必要に応じてパス処理を実行する。

パス処理について説明すれば、前記バス釦（３５）が押
されていると、点滅している押釦（１９）を消灯させ、
ビック数量の表示を消灯させ、収納用数量の表示を消灯
させ、収納完了指示用押釦口（２６）を消灯させ、棚側
の指示ランプ（２３）を消灯させ、さらには、必要に応
じて前記単品表示灯（２１）や前記ユニット表示灯（２
２）を消灯させる処理を実行し、その後、前述の棚位置
指示用押釦（１９）のチエツクに移行することになる。

前述のチエツクで前記収納完了指示用押釦（２６）が押
されたことが判別された場合には、その押釦（２６）を
消灯させたのち、作業の有った押６［−１（２６）の全
てが押されたか否かをチエツクし、押されていない場合
には、上述の収納完了指示用押釦（２６）のチエツクに
移行する。

作業の有った収納完了指示用押釦（２６）の全てが押さ
れたことが判別された場合には、表示盤側のピック完了
押６０（２４）を点灯させたのち、そのピック完了押釦
（２４）が押されるまで待機する。

そして、前記ピック完了押釦（２４）が押されると、そ
のピック完了押釦（２４）を消灯させ、作業の終了した
棚位置指示用押釦（１９）を消灯させ、前記棚側指示ラ
ンプ（２３）を消灯させ、さらには、必要に応じて前記
単品表示灯（２３）や前記ユニット表示灯（２２）を消
灯させる処理を実行する。

次に、現在の棚Ｎｏでの残作業があるか否かをチエツク
し、有る場合には、上述の棚位置指示用押釦（１９）の
チエツクに移行する。他方、残作業が無い場合には、作
業が終了した棚Ｎｏを消灯させる処理を実行したのち、
現在の棚列での残作業が有るか否かをチエツクする。

現在の棚列での残作業が有る場合には、上述の棚列Ｎｏ
の受信チエツクの処理に移行する。他方、残作業が無い
場合には、作業が終了した棚列ＮＯを消灯させたのち、
他の棚列での残作業が有るか否かをチエツクし、有る場
合には、上述の棚列Ｎｏの受信チエツクの処理に移行す
ることになる。

そして、物品取り出し作業がある棚（Ｂ）の全部の作業
が完了するに伴って、前記作業完了押釦（３９）を点灯
さ−ヒ、押し操作されるに伴って、その押ｔｔ］（３９
）を消灯して、全処理を終了することになる。

次に、第７図に示すフローチャー１・に基づいて、前記
表示盤（５）を消灯状態に切り換えるためのに’Ｉり込
み処理について説明する。

但し、図示を省略するが、この割り込み処理は、設定時
間毎に繰り返し自動的に起動されるようになっている。

すなわち、割り込め処理が起動されるに伴って、前記作
業中断用押ｔＤ（３８）が押し操作されたか否かを判別
し、押し操作されている場合には、前記表示盤（５）の
表示が消灯状態にあるか否かを判別する。

前記表示盤（５）が消灯状態にある場合には、その消灯
前の表示状態となるように、各表示部を点灯させると共
に、前記作業中断用押釦（３８）を消灯させることにな
り、前記表示盤（５）が点灯状態にある場合には、全表
示を消灯させると共に、前記作業中断用押釦（３８）を
点灯させることになる。

つまり、前記作業中断用押６０（３８）が押し操作され
る毎に、前記表示盤（５）の全表示を点灯状態と消灯状
態とに切り換えることになる。

一方、前記作業中断用押ｌ１ｆＤ（３８）が押し操作さ
れていない場合には、前記表示盤（５）に付設された押
釦の何れもか押し操作されていないか否かを判別し、何
れの押６０も押し操作されていないことが判別されるに
伴って、その押し操作していない状態の経過時間をカウ
ントシた後、カウント値が設定時間（例えば１０分）以
上に達したか否かを判別し、何れの押釦も押し操作され
ていない状態が設定時間以上に達している場合には、前
記作業中断用押釦（３８）による全表示消灯と同じ処理
を行って、前記へンテリー（Ｇ）が無駄に消費されない
ようにする。

但し、前記表示盤（５）の押釦の何れか一つでも押し操
作された場合には、前記経過時間をカウントするカウン
ト値を零にリセットして、作業中において前記表示盤（
５）か自動的には消灯されることがないようにしである
。

〔別実施例〕

上記実施例では、移動車（Ａ）を手押し台車式に構成し
た場合を例示したが、電動式の推進車輪を備えさせる等
、具体構成は各種変更できる。

又、上記実施例では、容器（７）を用いて収集さ−Ｕる
場合を例示したが、収納枠（１）に直接収集させるよう
にしてもよい。

又、上記実施例では、物品取り出し情報指示手段が、棚
位置のみを棚側で指示する場合を例示したが、数量をも
棚側で指示させるようにしてもよい。

又、物品収集用の作業データを移動車側に伝達するに、
ＩＣカード（１３）を用いるに代えて、作業用コントロ
ーラ（ＳＣ）と移動車コントローラ（ＩＣ）との間での
通信により伝達させる等、各種変更できる。

その他、本発明を実施する上において必要となる各部の
具体構成も各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添イ」図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品収集設備の実施例を示し、第１
図は物品収集設備の概略平面図、第２図は柵の正面回、
第３図は移動車の側面図、第４図は制御構成を示すブロ
ック図、第５図は制御構成を示すブロック図、第６図（
イ）　、　（ＴＩ）　、　（＋＋）は制御作動を示すフ
ローチャート、第７図は表示停止用の割り込み処理を示
すフローチャートである。 （Ａ）・・・・・・移動車、　（Ｂ）・・・・・・棚、
（Ｅ）・・・・・・バッテリー、（１）・・・・・・物
品収納部、　（２）・・・・・・棚部分、（５）・・・
・・・表示手段、（１３）・・・・・・記憶手段、（３
８）・・・・・・手動式の指示手段、（１００）・・・
・・・表示制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物品収納部（１）を備える移動車（Ａ）が設けられると
   共に、その移動車（Ａ）の走行路の長手方向に沿わせて
   配置される棚（Ｂ）が設けられ、その棚（Ｂ）は、その
   長手方向に区画された複数個の棚部分（２）の夫々に、
   複数種の物品を区分け状態で収納するように構成され、
   前記移動車（Ａ）には、収集すべき物品が収納される棚
   部分（２）の位置を示す行先情報、及び、その棚部分（
   ２）から取り出す物品の種類や取り出し数量を示す物品
   取り出し情報を記憶する記憶手段（１３）と、前記行先
   情報及び前記物品取り出し情報を表示する表示手段（５
   ）と、前記記憶手段（１３）の記憶情報に基づいて、前
   記表示手段（５）を作動させる表示制御手段（１００）
   と、その表示制御手段（１００）や前記表示手段（５）
   の駆動用のバッテリー（Ｇ）とが設けられている物品収
   集設備であって、作業中断並びに再開を指示する手動式
   の指示手段（３８）が設けられ、前記表示制御手段（１
   ００）は、前記指示手段（３８）の作業中断指示情報に
   基づいて、電力の無消費状態で前記表示手段（５）の表
   示作動を停止させ、且つ、前記指示手段（３８）の再開
   指示情報に基づいて、表示作動停止前の表示状態で前記
   表示手段（５）の表示作動を再開させるように構成され
   ている物品収集設備。