JPH048323B2 - - Google Patents
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- JPH048323B2 JPH048323B2 JP61257165A JP25716586A JPH048323B2 JP H048323 B2 JPH048323 B2 JP H048323B2 JP 61257165 A JP61257165 A JP 61257165A JP 25716586 A JP25716586 A JP 25716586A JP H048323 B2 JPH048323 B2 JP H048323B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、出荷先に合わせて、複数種の物品を
収集するのに使用する物品収集設備に関し、詳し
くは、物品収納部を備える移動車の走行路の長手
方向に沿わせて配置され、且つ、複数種の物品を
収納した棚の複数個が、隣合うものの間に前記移
動車の通路を形成する状態で並設された物品収集
設備に関する。
収集するのに使用する物品収集設備に関し、詳し
くは、物品収納部を備える移動車の走行路の長手
方向に沿わせて配置され、且つ、複数種の物品を
収納した棚の複数個が、隣合うものの間に前記移
動車の通路を形成する状態で並設された物品収集
設備に関する。
かかる物品収集設備は、移動車を収集すべき物
品が収納されている棚に隣接した通路に走行させ
ながら、棚に収納されている物品を取出して移動
車側の物品収納部に収集する手順で物品収集作業
を行うことになる。
品が収納されている棚に隣接した通路に走行させ
ながら、棚に収納されている物品を取出して移動
車側の物品収納部に収集する手順で物品収集作業
を行うことになる。
ところで、移動車を上記通路に走行させるにあ
たつて、従来、物品が収納されている棚の情報
を、予め決めた通路走行順位に合わせて順次指示
して走行させるように構成したもの（例えば、特
開昭58−183505号公報参照）がある。
たつて、従来、物品が収納されている棚の情報
を、予め決めた通路走行順位に合わせて順次指示
して走行させるように構成したもの（例えば、特
開昭58−183505号公報参照）がある。
しかしながら、上記従来手段によると、指示さ
れて走行した棚に隣接する通路に他の移動車がい
て作業をしている場合には、その移動車の作業が
終了するまで待たなければならず、無駄な待ち時
間を発生させて物品収集作業の作業能率を低下さ
せる不利があつた。
れて走行した棚に隣接する通路に他の移動車がい
て作業をしている場合には、その移動車の作業が
終了するまで待たなければならず、無駄な待ち時
間を発生させて物品収集作業の作業能率を低下さ
せる不利があつた。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであ
つて、その目的は、予定行先通路に他の移動車が
いた場合においても、他の適切な通路を的確且つ
迅速に判断できるようにすることにある。
つて、その目的は、予定行先通路に他の移動車が
いた場合においても、他の適切な通路を的確且つ
迅速に判断できるようにすることにある。
本発明による物品収集設備の特徴構成は、前記
複数の棚の間に形成される複数の通路のうちで作
業すべき通路の全てを物品収集情報に基づいて表
示する行先通路情報表示手段が設けられた点にあ
り、その作用及び効果は次の通りである。
複数の棚の間に形成される複数の通路のうちで作
業すべき通路の全てを物品収集情報に基づいて表
示する行先通路情報表示手段が設けられた点にあ
り、その作用及び効果は次の通りである。
すなわち、作業すべき通路の全てが物品収集情
報に基づいて表示されるので、この表示された通
路の中で既に他の移動車が作業をしている場合に
その通路を避けて他の作業可能な空き通路を迅速
に判断することができ、その空き通路に移動車を
走行させて棚からの物品収集作業を行うことがで
きる。
報に基づいて表示されるので、この表示された通
路の中で既に他の移動車が作業をしている場合に
その通路を避けて他の作業可能な空き通路を迅速
に判断することができ、その空き通路に移動車を
走行させて棚からの物品収集作業を行うことがで
きる。
従つて、予定走行通路に他の移動車がいた場合
においても、従来のように無駄な待ち時間を発生
させることもなく作業を遅滞なく実行でき、もつ
て、物品収集作業の作業効率を向上することがで
きる物品収集設備を得るに至つた。
においても、従来のように無駄な待ち時間を発生
させることもなく作業を遅滞なく実行でき、もつ
て、物品収集作業の作業効率を向上することがで
きる物品収集設備を得るに至つた。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第２図及び第３図に示すように、物品収集設備
には、複数個の物品収納部Ｓを備える移動車Ｖ、
及び、複数種の物品Xaを収納し、且つ、前記移
動車Ｖの走行路の長手方向に沿わせて配置される
棚１の複数個が設けられている。
には、複数個の物品収納部Ｓを備える移動車Ｖ、
及び、複数種の物品Xaを収納し、且つ、前記移
動車Ｖの走行路の長手方向に沿わせて配置される
棚１の複数個が設けられている。
前記各棚１は、その長手方向に沿つて複数個に
区画され、区画された棚部分１Ａの夫々に、上下
４段の荷載置部が備えられ、各荷載置部の夫々
に、横方向に３種類の物品Xaが収納されている。
区画され、区画された棚部分１Ａの夫々に、上下
４段の荷載置部が備えられ、各荷載置部の夫々
に、横方向に３種類の物品Xaが収納されている。
前記移動車Ｖは、第４図にも示すように、操縦
ハンドル杆２によつて縦軸芯Ｐ周りで向き変更操
作される操向用の前輪３と、左右一対の後輪４と
を備え、そして、左右一対の後輪４は、差動装置
５によつて連結されると共に推進用の電動モータ
６にて駆動されるようになつている。
ハンドル杆２によつて縦軸芯Ｐ周りで向き変更操
作される操向用の前輪３と、左右一対の後輪４と
を備え、そして、左右一対の後輪４は、差動装置
５によつて連結されると共に推進用の電動モータ
６にて駆動されるようになつている。
前記操縦ハンドル杆２の先端部には、第５図に
も示すように、操縦ボツクス７が設けられてお
り、この操縦ボツクス７には、前後動によつて、
推進用モータ６を正転状態、逆転状態、及び、停
止状態に切換える走行制御レバー８や、前後動に
よつて、推進用電動モータ６の回転速度を変速す
る車速レバー９が備えられている。
も示すように、操縦ボツクス７が設けられてお
り、この操縦ボツクス７には、前後動によつて、
推進用モータ６を正転状態、逆転状態、及び、停
止状態に切換える走行制御レバー８や、前後動に
よつて、推進用電動モータ６の回転速度を変速す
る車速レバー９が備えられている。
但し、第５図中、１０はキースイツチ、１１は
警報ランプ、１２は警報ブザーである。
警報ランプ、１２は警報ブザーである。
前記物品収納部Ｓは、移動車Ｖに搭載される収
納枠１３にて形成されるものであつて、収納枠１
３には、上下４段の棚部が設けられ、各棚部に、
横方向に３個の物品収納部Ｓが形成されている。
但し、出荷先の夫々に対応する容器Ｚに物品を収
納させるために、前記各物品収納部Ｓに容器Ｚが
収納されている。
納枠１３にて形成されるものであつて、収納枠１
３には、上下４段の棚部が設けられ、各棚部に、
横方向に３個の物品収納部Ｓが形成されている。
但し、出荷先の夫々に対応する容器Ｚに物品を収
納させるために、前記各物品収納部Ｓに容器Ｚが
収納されている。
前記収納枠１３は、移載ステーシヨンSTにお
いて、後述の移載装置Ｋによつて移動車Ｖに対し
て積み卸しされるものであり、移動車Ｖには、収
納枠１３の載置部を兼ねた搬入、搬出用の搬送装
置１４が備えられている。
いて、後述の移載装置Ｋによつて移動車Ｖに対し
て積み卸しされるものであり、移動車Ｖには、収
納枠１３の載置部を兼ねた搬入、搬出用の搬送装
置１４が備えられている。
従つて、作業員は、移載ステーシヨンSTにて
収納枠１３を積み込んだのち、行先情報に基づい
て所望の棚部分１Ａに移動車Ｖを走行させ、その
棚部分１Ａから物品取出し情報に基づいて物品を
取出し、取出した物品を物品収納情報に基づいて
所望の容器Ｚに収納する作業を行うことになり、
もちろん、全ての作業が完了すると、移載ステー
シヨンSTに向けて移動車Ｖを復帰走行させるこ
とになる。
収納枠１３を積み込んだのち、行先情報に基づい
て所望の棚部分１Ａに移動車Ｖを走行させ、その
棚部分１Ａから物品取出し情報に基づいて物品を
取出し、取出した物品を物品収納情報に基づいて
所望の容器Ｚに収納する作業を行うことになり、
もちろん、全ての作業が完了すると、移載ステー
シヨンSTに向けて移動車Ｖを復帰走行させるこ
とになる。
前記移載装置Ｋについて説明する。尚、この移
載装置Ｋは、２つの移載ステーシヨンST夫々に
おいて同様に設けられたものである。
載装置Ｋは、２つの移載ステーシヨンST夫々に
おいて同様に設けられたものである。
すなわち、出荷作業場からの空の容器Ｚを搬送
する空容器コンベヤ１５、物品収納済の容器Ｚを
出荷作業場へ搬送する収納済容器コンベヤ１６、
空の容器Ｚを収納枠１３に収納する容器収納装置
１７、空の容器Ｚが収納された収納枠１３を移載
ステーシヨン側へ搬送する供給コンベヤ１８、物
品収納済の容器Ｚが収納された収納枠１３を搬送
する送り出しコンベヤ１９、収納枠１３に収納さ
れた物品収納済容器Ｚを前記収納済容器コンベヤ
１６に取り出す容器取出し装置２０、横動自在な
中継搬送体２１Ａを用いて、移動車Ｖからの収納
枠１３を送り出しコンベヤ１９に受渡すこと、供
給コンベヤ１８からの収納枠１３を移動車Ｖに受
渡すこととを行う第１中継装置２１、及び、横動
自在な中継搬送体２２Ａを用いて、送り出しコン
ベヤ１９からの空の収納枠１３を供給コンベヤ１
８に受渡すこととを行う第２中継装置２２の夫々
が設けられており、これら各機器を後述の作業コ
ントローラSCの指令に基づいて作動させて、移
動車Ｖに収納枠１３を積込む作業や移動車Ｖから
収納枠１３を卸す作業を自動的に行うようにして
ある。
する空容器コンベヤ１５、物品収納済の容器Ｚを
出荷作業場へ搬送する収納済容器コンベヤ１６、
空の容器Ｚを収納枠１３に収納する容器収納装置
１７、空の容器Ｚが収納された収納枠１３を移載
ステーシヨン側へ搬送する供給コンベヤ１８、物
品収納済の容器Ｚが収納された収納枠１３を搬送
する送り出しコンベヤ１９、収納枠１３に収納さ
れた物品収納済容器Ｚを前記収納済容器コンベヤ
１６に取り出す容器取出し装置２０、横動自在な
中継搬送体２１Ａを用いて、移動車Ｖからの収納
枠１３を送り出しコンベヤ１９に受渡すこと、供
給コンベヤ１８からの収納枠１３を移動車Ｖに受
渡すこととを行う第１中継装置２１、及び、横動
自在な中継搬送体２２Ａを用いて、送り出しコン
ベヤ１９からの空の収納枠１３を供給コンベヤ１
８に受渡すこととを行う第２中継装置２２の夫々
が設けられており、これら各機器を後述の作業コ
ントローラSCの指令に基づいて作動させて、移
動車Ｖに収納枠１３を積込む作業や移動車Ｖから
収納枠１３を卸す作業を自動的に行うようにして
ある。
次に、制御構成を述べながら説明を加える。
第１図に示すように、客先等から発行される注
文書２３の内容がホストコントローラHCに入力
されると、ホストコントローラHCにて注文書２
３の内容に合わせて発注書２４が作成され、その
発注書２４の内容に合わせて物品の購入が行わせ
ると共に、購入された物品の入庫データ２５もホ
ストコントローラHCに入力される。
文書２３の内容がホストコントローラHCに入力
されると、ホストコントローラHCにて注文書２
３の内容に合わせて発注書２４が作成され、その
発注書２４の内容に合わせて物品の購入が行わせ
ると共に、購入された物品の入庫データ２５もホ
ストコントローラHCに入力される。
ホストコントローラHCは、各種物品の在庫管
理を行いながら、事前に入力された注文書２３の
内容に基づいて、物品収集用の作業データを作成
し、その作業データを作業コントローラSCに出
力する。但し、前記作業データは、一台の移動車
Ｖに与えるデータ毎に区別できるように形成さ
れ、且つ、一台の移動車Ｖに備える複数個の物品
収納部Ｓ、つまり、複数個の容器Ｚの夫々に収納
する物品の種類及び数量をも判別できる形式で形
成されている。
理を行いながら、事前に入力された注文書２３の
内容に基づいて、物品収集用の作業データを作成
し、その作業データを作業コントローラSCに出
力する。但し、前記作業データは、一台の移動車
Ｖに与えるデータ毎に区別できるように形成さ
れ、且つ、一台の移動車Ｖに備える複数個の物品
収納部Ｓ、つまり、複数個の容器Ｚの夫々に収納
する物品の種類及び数量をも判別できる形式で形
成されている。
作業コントローラSCは、移載装置Ｋの運行を
管理すると共に、移動車Ｖに備えさせた移動車コ
ントローラICとの間で、後述のデータ伝達手段
Ｄを用いて各種情報を交換しながら、物品収集の
運行を総合的に管理することになる。
管理すると共に、移動車Ｖに備えさせた移動車コ
ントローラICとの間で、後述のデータ伝達手段
Ｄを用いて各種情報を交換しながら、物品収集の
運行を総合的に管理することになる。
前記情報伝達手段Ｄは、読み書き制御用のコン
トローラ２６ａ、ROM２６ｂ、及び、RAM２
６ｃを備えるICカード２６を、記憶媒体として
利用しながら情報伝達するものであつて、ICカ
ード２６に作業データを書き込む書き込み手段と
して機能するカードライター２７Ｂが、作業コン
トローラSCに付設されると共に、ICカード２６
のデータを読み取る読み取り手段として機能する
カードリーダー２７Ａが、移動車コントローラ
ICに付設されている。
トローラ２６ａ、ROM２６ｂ、及び、RAM２
６ｃを備えるICカード２６を、記憶媒体として
利用しながら情報伝達するものであつて、ICカ
ード２６に作業データを書き込む書き込み手段と
して機能するカードライター２７Ｂが、作業コン
トローラSCに付設されると共に、ICカード２６
のデータを読み取る読み取り手段として機能する
カードリーダー２７Ａが、移動車コントローラ
ICに付設されている。
但し、図中Ｌは、移動車Ｖに収納する容器Ｚの
夫々に格別に保管される物品伝票を作成するプリ
ンターであつて、カードライター２７Ｂの作動と
同期して作動さされることになる。尚、前記物品
伝票は、物品収集作業後において、検品のために
使用されるものであり、そして、ICカード２６
を移動車側にセツトする際に、作業者によつて各
容器Ｚに所定の順序で分配することになる。
夫々に格別に保管される物品伝票を作成するプリ
ンターであつて、カードライター２７Ｂの作動と
同期して作動さされることになる。尚、前記物品
伝票は、物品収集作業後において、検品のために
使用されるものであり、そして、ICカード２６
を移動車側にセツトする際に、作業者によつて各
容器Ｚに所定の順序で分配することになる。
前記移動車コントローラICは、前述の作業デ
ータ、及び、予め記憶されている棚１に収納した
物品情報に基づいて、移動車Ｖを走行させるため
の行先情報、移動車Ｖが走行した棚部分１Ａから
の物品取出し情報、及び、取出した物品を収納す
る容器Ｚや投入量を指示する収納情報の夫々を判
別しながら、それを出力するものであつて、移動
車Ｖには、行先情報や物品取出し情報を表示する
表示盤DCが設けられると共に、前記収納枠１３
における各容器Ｚの上方がわの側脇夫々に、収納
情報指示のために、指示ランプ２８や物品収納量
を表示する数値表示部２９が設けられている。
ータ、及び、予め記憶されている棚１に収納した
物品情報に基づいて、移動車Ｖを走行させるため
の行先情報、移動車Ｖが走行した棚部分１Ａから
の物品取出し情報、及び、取出した物品を収納す
る容器Ｚや投入量を指示する収納情報の夫々を判
別しながら、それを出力するものであつて、移動
車Ｖには、行先情報や物品取出し情報を表示する
表示盤DCが設けられると共に、前記収納枠１３
における各容器Ｚの上方がわの側脇夫々に、収納
情報指示のために、指示ランプ２８や物品収納量
を表示する数値表示部２９が設けられている。
前記行先情報は、隣り合う各棚１の間に予め付
与された通路NO、及び、各棚部分１Ａに予め付
与されたゾーンNOとからなり、表示盤DCには、
第６図に示すように、各通路NOに対応する部分
を点灯させる行先通路情報表示手段としての行先
通路NO表示部B1や、ゾーンNOに対応する部分
を点灯させるゾーンNO表示部B2が設けられてい
る。
与された通路NO、及び、各棚部分１Ａに予め付
与されたゾーンNOとからなり、表示盤DCには、
第６図に示すように、各通路NOに対応する部分
を点灯させる行先通路情報表示手段としての行先
通路NO表示部B1や、ゾーンNOに対応する部分
を点灯させるゾーンNO表示部B2が設けられてい
る。
前記物品取出し情報は、各物品Xaの収納箇所
夫々に付与された棚NO、棚位置、及び、物品取
出し量とからなり、表示盤DCには、第６図に示
すように、棚NOを表示する棚NO表示部B3、物
品取出し量を表示する数量表示部B4、棚位置に
対応する部分を点灯させる棚位置表示部B5が設
けられている。
夫々に付与された棚NO、棚位置、及び、物品取
出し量とからなり、表示盤DCには、第６図に示
すように、棚NOを表示する棚NO表示部B3、物
品取出し量を表示する数量表示部B4、棚位置に
対応する部分を点灯させる棚位置表示部B5が設
けられている。
又、物品取出し情報は、移動車Ｖが所望の棚部
分１Ａに走行した時点で表示されるものであつ
て、このため、各通路の天井側部分に通路NO及
びゾーンNOを指示するマークＭが設けられると
共に、マーク検出センサ３０が収納枠１３に付設
されている。ちなみに、移動車Ｖが作業すべき棚
部分１Ａに走行したことがマーク検出センサ３０
にて検出されると、上述の警報ランプ１１や警報
ブザー１２が作動されることになり、又、検出さ
れた進入通路NOが表示盤DCの進入通路No表示
部B6にて表示されることになる。
分１Ａに走行した時点で表示されるものであつ
て、このため、各通路の天井側部分に通路NO及
びゾーンNOを指示するマークＭが設けられると
共に、マーク検出センサ３０が収納枠１３に付設
されている。ちなみに、移動車Ｖが作業すべき棚
部分１Ａに走行したことがマーク検出センサ３０
にて検出されると、上述の警報ランプ１１や警報
ブザー１２が作動されることになり、又、検出さ
れた進入通路NOが表示盤DCの進入通路No表示
部B6にて表示されることになる。
さらに、物品取出し情報は、１回の情報指示に
て、棚部分１Ａに収納されている複数種の物品の
うちの１つの物品に対する指示を行うものであ
り、このため、表示盤DCに設けた作業完了スイ
ツチ３１が操作されるに伴つて他の種類の物品に
対する情報指示が有するか否かをチエツクし、有
る場合には、引続き、物品取出し情報を指示する
ことになる。
て、棚部分１Ａに収納されている複数種の物品の
うちの１つの物品に対する指示を行うものであ
り、このため、表示盤DCに設けた作業完了スイ
ツチ３１が操作されるに伴つて他の種類の物品に
対する情報指示が有するか否かをチエツクし、有
る場合には、引続き、物品取出し情報を指示する
ことになる。
ちなみに、各容器Ｚに物品を収納するにあたつ
て、各容器Ｚの夫々に、それらに割り当てられた
種類の物品を所望量づつ収納させる必要があり、
このため、各容器Ｚの位置をも確認しながら物品
収納情報が表示されることになる。つまり、例え
ば、各容器Ｚの位置を行列を用いて識別しなが
ら、各容器Ｚの夫々に収納する物品データを決
め、それに基づいて物品収納情報を表示させるこ
とになる。但し、各容器Ｚの物品データを決める
に、上述の物品伝票の分配順序と関連付けること
は勿論である。
て、各容器Ｚの夫々に、それらに割り当てられた
種類の物品を所望量づつ収納させる必要があり、
このため、各容器Ｚの位置をも確認しながら物品
収納情報が表示されることになる。つまり、例え
ば、各容器Ｚの位置を行列を用いて識別しなが
ら、各容器Ｚの夫々に収納する物品データを決
め、それに基づいて物品収納情報を表示させるこ
とになる。但し、各容器Ｚの物品データを決める
に、上述の物品伝票の分配順序と関連付けること
は勿論である。
尚、前記収納枠１３は、移動車Ｖに積込まれる
に伴つて移動車コントローラICから延出された
コネクタ３２Ａと接続するコネクタ３２Ｂを備え
ており、その接続によつて、指示ランプ２８、数
値表示部２９、マーク検出センサ３０が移動車コ
ントローラICに接続されることになる。
に伴つて移動車コントローラICから延出された
コネクタ３２Ａと接続するコネクタ３２Ｂを備え
ており、その接続によつて、指示ランプ２８、数
値表示部２９、マーク検出センサ３０が移動車コ
ントローラICに接続されることになる。
従つて、移動車コントローラICを用いて、行
先情報を指示する行先情報指示手段１００、物品
取出し情報を指示する物品取出情報指示手段１０
１、及び、物品収納情報を指示する物品収納情報
指示手段１０２の夫々からなる、物品収集情報を
指示する指示手段が構成されることになる。
先情報を指示する行先情報指示手段１００、物品
取出し情報を指示する物品取出情報指示手段１０
１、及び、物品収納情報を指示する物品収納情報
指示手段１０２の夫々からなる、物品収集情報を
指示する指示手段が構成されることになる。
移動車コントローラICの制御作動を、第７図
に示すフローチヤートに基づいて述べながら、移
動車Ｖの運行について説明を加える。
に示すフローチヤートに基づいて述べながら、移
動車Ｖの運行について説明を加える。
すなわち、移載用ステーシヨンST等にて、IC
カード２６が移動車側のカードリーダー２７Ａに
セツトされると、移動車コントローラICは、作
業データを読み取り、その後、行先通路NOを表
示する処理を行なう。
カード２６が移動車側のカードリーダー２７Ａに
セツトされると、移動車コントローラICは、作
業データを読み取り、その後、行先通路NOを表
示する処理を行なう。
移動車Ｖが所望の通路に進入すると、進入通路
NOを表示する処理や、走行すべきゾーンNOを
表示する処理が実行される。
NOを表示する処理や、走行すべきゾーンNOを
表示する処理が実行される。
作業すべき箇所に達すると、警報ブザー１２や
警報ランプ１１を作動する警報処理が実行され、
その後、棚位置を表示する処理、棚NOを表示す
る処理、及び、物品取出しの数量を表示する処理
の夫々が実行され、さらには、指示ランプ２８や
数値表示部２９を作動させて、収納情報を出力す
る処理が実行される。
警報ランプ１１を作動する警報処理が実行され、
その後、棚位置を表示する処理、棚NOを表示す
る処理、及び、物品取出しの数量を表示する処理
の夫々が実行され、さらには、指示ランプ２８や
数値表示部２９を作動させて、収納情報を出力す
る処理が実行される。
次に、作業完了スイツチ３１の操作状態を繰返
しチエツクして、物品取出し作業が終了するまで
待機する。
しチエツクして、物品取出し作業が終了するまで
待機する。
作業が終了すると、そのゾーンでの作業を継続
するか否かをチエツクし、継続する場合には、上
記棚位置表示処理からの各処理を実行する。
するか否かをチエツクし、継続する場合には、上
記棚位置表示処理からの各処理を実行する。
継続する必要が無い場合には、他のゾーンでの
残作業が有るか否かをチエツクして、有る場合に
は、進入通路NO表示処理からの各処理実行す
る。
残作業が有るか否かをチエツクして、有る場合に
は、進入通路NO表示処理からの各処理実行す
る。
残作業が無い場合には、引続き作業を行うか否
かをチエツクして、作業を行う場合には、上述の
各処理を実行することになる。
かをチエツクして、作業を行う場合には、上述の
各処理を実行することになる。
移動車Ｖとしては、行先指令情報に基づいて自
動走行する移動車を用いてもよい。
動走行する移動車を用いてもよい。
各棚部分１Ａでの物品取出し情報を指示する
に、同じ種類の物品の情報を各容器Ｚごとに区分
けして表示するようにしてもよく、その場合、数
値表示部２９は不要となる。
に、同じ種類の物品の情報を各容器Ｚごとに区分
けして表示するようにしてもよく、その場合、数
値表示部２９は不要となる。
又、上述実施例では、容器Ｚを用いて物品仕分
けを行う場合を例示したが、物品収納部Ｓに直接
物品を収納させながら物品仕分けを行なわせるよ
うにしてもよい。
けを行う場合を例示したが、物品収納部Ｓに直接
物品を収納させながら物品仕分けを行なわせるよ
うにしてもよい。
さらに、本発明を実施するに、各出荷先毎の物
品データを各別の記憶媒体２６に書き込んでお
き、移動車側に複数個の記憶媒体２６を同時にセ
ツトできるようにし、そして、各出荷先の物品を
同じ物品収納部Ｓに収納させるようにすれば、物
品収集作業後、各記憶媒体２６をそれに対応する
物品収納部Ｓに保管させることにより、記憶媒体
２６の情報を用いて検品させることも可能であ
る。
品データを各別の記憶媒体２６に書き込んでお
き、移動車側に複数個の記憶媒体２６を同時にセ
ツトできるようにし、そして、各出荷先の物品を
同じ物品収納部Ｓに収納させるようにすれば、物
品収集作業後、各記憶媒体２６をそれに対応する
物品収納部Ｓに保管させることにより、記憶媒体
２６の情報を用いて検品させることも可能であ
る。
記憶媒体２６としては、ICカードの他、磁気
デイスク、光デイスク等の各種のもので使用で
き、そして、書き込み手段２７Ｂや読み取り手段
２７Ａは、使用する記憶媒体２６に合わせて各種
のものが使用できる。
デイスク、光デイスク等の各種のもので使用で
き、そして、書き込み手段２７Ｂや読み取り手段
２７Ａは、使用する記憶媒体２６に合わせて各種
のものが使用できる。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
図面は本発明に係る物品収集設備の実施例を示
し、第１図は制御構成を示すブロツク図、第２図
は物品仕分け設備の概略平面図、第３図は棚脇に
停止させた移動車の斜視図、第４図は移動車の概
略平面図、第５図は操縦ボツクスの斜視図、第６
図は表示盤の平面図、第７図は制御作動を示すフ
ローチヤートである。 １……棚、B1……行先通路情報表示手段、Ｓ
……物品収納部、Ｖ……移動車。
し、第１図は制御構成を示すブロツク図、第２図
は物品仕分け設備の概略平面図、第３図は棚脇に
停止させた移動車の斜視図、第４図は移動車の概
略平面図、第５図は操縦ボツクスの斜視図、第６
図は表示盤の平面図、第７図は制御作動を示すフ
ローチヤートである。 １……棚、B1……行先通路情報表示手段、Ｓ
……物品収納部、Ｖ……移動車。
Claims (1)
- １ 物品収納部Ｓを備える移動車Ｖの走行路の長
手方向に沿わせて配置され、且つ、複数種の物品
を収納した棚１の複数個が、隣合うものの間に前
記移動車Ｖの通路を形成する状態で並設された物
品収集設備であつて、前記複数の棚１の間に形成
される複数の通路のうちで作業すべき通路の全て
を物品収集情報に基づいて表示する行先通路表示
手段B1が設けられた物品収集設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61257165A JPS63112302A (ja) | 1986-10-28 | 1986-10-28 | 物品収集設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61257165A JPS63112302A (ja) | 1986-10-28 | 1986-10-28 | 物品収集設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63112302A JPS63112302A (ja) | 1988-05-17 |
| JPH048323B2 true JPH048323B2 (ja) | 1992-02-14 |
Family
ID=17302597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61257165A Granted JPS63112302A (ja) | 1986-10-28 | 1986-10-28 | 物品収集設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63112302A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0717251B2 (ja) * | 1989-11-15 | 1995-03-01 | 日本ファイリング株式会社 | ピッキング制御装置 |
| JPH04218461A (ja) * | 1991-04-19 | 1992-08-10 | Daifuku Co Ltd | 移動体使用の搬送装置 |
| JP3174198B2 (ja) * | 1993-05-10 | 2001-06-11 | 積水化学工業株式会社 | 壁パネルピッキングシステム |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS597605A (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-14 | Daifuku Co Ltd | 物品の格納、入出庫装置 |
| JPS59107491A (ja) * | 1982-12-10 | 1984-06-21 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Ｉｃカ−ド |
| JPS62249802A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-30 | Mitsubishi Yuka Eng Kk | 物流システムにおけるピツキング指示システム |
-
1986
- 1986-10-28 JP JP61257165A patent/JPS63112302A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63112302A (ja) | 1988-05-17 |
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| JP2585071B2 (ja) | 物品収集設備 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |