JPH0813845A - 車両の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 設備コストを低減する車両の移載装置を提供
する。 【構成】 リフト２１に油圧シリンダ３７，３８によっ
て車両Ｓの各車輪Ｔ₁ ，Ｔ₂ に対してその前後から下方
に侵入してこの車輪Ｔ₁ ，Ｔ₂ を持ち上げる一対の水平
ローラ３４，３６を設け、且つ、この一対の水平ローラ
３４，３６を油圧シリンダ４５，４６によって車両Ｓの
左右方向に沿って移動自在とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、都市ビルや住宅用マン
ション、あるいは鉄道駅や空港、公園、一般道路などの
地下部分に設けられる機械式駐車設備などにおいて、車
両を移載する車両の移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、都市空間の中で自動車を自走させ
る代わりに機械装置を用いて効率よく搬送、駐車させる
ために機械式駐車設備が多く使用されるようになってき
ている。そして、この機械式駐車設備のなかでも収容台
数を考慮してエレベータスライド方式の駐車設備が多く
使用されている。このエレベータスライド方式の駐車設
備は、エレベータ方式の昇降装置にスライド式のコンベ
アを組み合わせ、立体的に車両を格納するものである。

【０００３】図７に従来の車両の機械式駐車設備の概略
を示す。同図に示すように、建物の各階層には所定の間
隔をあけて多数の車両１００を格納する格納棚１０１，
１０２及び１０３，１０４がそれぞれ平行をなして設け
られており、各格納棚１０１と１０２，１０３と１０４
の間には走行台車１０５，１０６がそれぞれ移動自在に
設けられている。そして、格納棚１０１の一部を上下に
貫通するように入庫用エレベータ１０７及び出庫用エレ
ベータ１０８が設けられ、各エレベータ１０７，１０８
の上部には入庫バース１０９及び出庫用バース１１０が
形成されると共に、リフト１１１，１１２が昇降自在に
設けられている。また、各格納棚１０１，１０２，１０
３，１０４及び走行台車１０５，１０６、各バース１０
９，１１０、リフト１１１，１１２にはそれぞれ車両を
移載するためのスラットコンベア（あるいはベルトコン
ベア、ローラコンベア）１１３が設置されている。

【０００４】従って、車両をこの機械式駐車設備に格納
するには、車両１００を入庫バース１０９上に停車し、
スラットコンベア１１３によってリフト１１１に移載
し、入庫用エレベータ１０７によって所定の階層まで下
降する。そして、例えば、格納棚１０１にて、車両１０
０をリフト１１１からスラットコンベア１１３によって
走行台車１０５に移載し、この走行台車１０５を所定の
位置まで移動させる。ここで、車両１００を走行台車１
０５からスラットコンベア１１３によって格納棚１０２
に移載する。また、車両をこの機械式駐車設備から取り
出すには、所定の車両１００を、例えば、格納棚１０４
からスラットコンベア１１３によって走行台車１０６に
移載し、この走行台車１０６を出庫用エレベータ１０８
まで移動させる。そして、車両１００をリフト１１２に
移載して上昇し、スラットコンベア１１３によって出庫
用バース１１０に移載することで出庫できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の車両の機械式駐車設備にあっては、各格納棚１０
１，１０２，１０３，１０４と走行台車１０５，１０６
との間、あるいは、リフト１１１，１１２と走行台車１
０５，１０６や各バース１０９，１１０との間では車両
１００を移載する必要があり、各所にスラットコンベア
１１３が設けられている。従って、車両２００を移載す
るスラットコンベア１１３が多数必要となり、そのため
の設備コストが多額なものとなると共に、スラットコン
ベア１１３の保守のためのコストが増大してしまうとい
う問題があった。

【０００６】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、設備コストを低減すると共に汎用性の高い車
両の移載装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の車両の移載装置は、車両に装着された各車
輪に対してその前後から車輪下方に侵入して該車輪を持
ち上げる一対のスライドフォークを有する車両保持機構
と、該車両保持機構を前記各車輪に対して接近離反自在
に駆動する駆動機構と、前記車両保持機構を前記車両の
左右方向あるいは前後方向に沿って移動させる移動機構
とを具えたことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】所定の位置に停止された車両に対して駆動機構
により車両保持機構を介して一対のスライドフォークを
前進し、車両に装着された各車輪の下方にその前後から
侵入してこの車輪を持ち上げることで車両を保持する。
そして、この車両保持状態で移動機構によりこの車両を
左右方向あるいは前後方向に沿って移動させ、その移動
先で車両保持機構により一対のスライドフォークを各車
輪の下方から抜き出すと、車両の保持を解除されて所定
の位置に移載される。

【０００９】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１０】図１に本発明の一実施例に係る車両の移載
装置の平面視、図２に図１のII−II断面、図３に図１の
III−III断面、図４に図１のIV−IV断面、図５に図１の
Ｖ−Ｖ断面、図６に本実施例の車両の移載装置における
移動機構を表す概略を示す。

【００１１】本実施例では、本発明の車両の移載装置を
車両の機械式駐車設備のリフトに装備した場合について
説明し、例えば、入出庫バースとリフトとの間やこのリ
フトと格納棚との間での車両の移載作業に使用されるも
のである。即ち、図１に示すように、本実施例の車両の
移載装置１１は、車両Ｓに装着された前後の各車輪
Ｔ ₁ ，Ｔ₂ に対してその前後から車輪下方に侵入して持
ち上げる一対のスライドフォークを有する車両保持機構
１２と、この車両保持機構１２を駆動する駆動機構１３
と、車両Ｓを持ち上げて保持した車両保持機構１２を車
両の左右方向に沿って移動させる移動機構１４とを具え
ている。なお、この車両の移載装置１１において、車両
Ｓの前輪Ｔ₁ 及び後輪Ｔ₂ に用いられるものはほぼ同様
の構成であり、以下の説明では一方についてのみ説明
し、他方については同一の符号を付して説明は省略す
る。

【００１２】図１乃至図５に示すように、本実施例の車
両の移載装置１１において、リフト２１は車両Ｓを搭載
することができるように平面視が長方形をなし、前後に
凸部２２が形成されている。このリフト２１上には凸部
２２の両側にそれぞれ一対の平行なガイドレール２３，
２４が敷設されており、この各ガイドレール２３，２４
にはそれぞれ移動レール２５，２６が移動自在に嵌合
し、更に、この各移動レール２５，２６にはそれぞれ連
結扞２７，２８が移動自在に支持されている。

【００１３】各連結扞２７，２８の移動方向前後にはこ
の連結扞２７，２８を掛け渡すように一対の平行なガイ
ド筒２９，３０が固定されており、このガイド筒２９，
３０内にはスライド扞３１，３２が移動自在に嵌合して
いる。そして、各スライド扞３１においてはその対向す
る端部に支持部材３３を介してそれぞれ３つの水平ロー
ラ３４が回転自在に装着され、各スライド扞３２におい
てはその対向する端部に支持部材３５を介してそれぞれ
３つの水平ローラ３６が回転自在に装着されることで、
前述した一対のスライドフォークを構成している。ま
た、一対の連結扞２７及び２８の一方には各スライド扞
３１及び３２の間に位置して油圧シリンダ３７，３８が
それぞれ固定されている。そして、各油圧シリンダ３
７，３８の駆動ロッド３９，４０の先端部は支持部材３
５に枢着されている。なお、この支持部材３３，３５に
は凸部２１上を転動自在な支持ローラ４１，４２が取付
けられている。

【００１４】従って、図２に示すように、各油圧シリン
ダ３７，３８を駆動して駆動ロッド３９，４０を前進さ
せると、スライド扞３１，３２がガイド筒２９，３０に
ガイドされながら、各支持部材３３，３５に装着された
各水平ローラ３４，３６が互いに接近し、リフト２１の
凸部２２上に載った後輪Ｔ₂ の下方にその前後から侵入
することで、この後輪Ｔ₂ を持ち上げて車両Ｓを保持す
ることができる。

【００１５】リフト２１において、各ガイドレール２３
及び２４の間にはこのガイドレール２３，２４と平行を
なして駆動ロッド４３，４４を有する油圧シリンダ４
５，４６が配設されている。そして、この油圧シリンダ
４５，４６の長手方向前方には並列状態で３つの動滑車
４７，４８が、長手方向後方には同じく３つの動滑車４
９，５０がそれぞれ移動自在に装着され、駆動ロッド４
３，４４の各端部が連結されている。また、油圧シリン
ダ４５，４６の左右にはそれぞれ固定滑車５１，５２が
リフト２１に固定されている。そして、図６に詳細に示
すように、一方のロープ５３，５４は一端が前方のガイ
ド筒２９，３０の固定金具５５，５６に連結され、動滑
車４９，５０と固定滑車５１を掛け回されて油圧シリン
ダ４５，４６の端部に連結されている。また、他方のロ
ープ５７，５８は一端が後方のガイド筒２９，３０の固
定金具５９，６０に連結され、動滑車４７，４８と固定
滑車５２を掛け回されて油圧シリンダ４５，４６の端部
に連結されている。

【００１６】従って、図４及び図６に示すように、油圧
シリンダ４５，４６を駆動して駆動ロッド４３，４４を
同図にて右方向に駆動すると、各動滑車４７，４８，４
９，５０も同方向に移動し、各ロープ５７，５８が各固
定金具５９，６０を介してガイド筒２９，３０を牽引さ
れ、このガイド筒２９，３０が移動レール２５，２６
に、移動レール２５，２６がガイドレール２３，２４に
沿って移動することで、スライド扞３１，３２及び支持
部材３３，３５、水平ローラ３４，３６が同方向に移動
することができる。この場合、ロープ５３，５４は動滑
車４９，５０及び固定滑車５１に３周掛け回されている
ので、油圧シリンダ４５，４６による駆動ロッド４３，
４４の移動距離に対して水平ローラ３４，３６を６倍の
距離移動させることができる。

【００１７】ここで、上述した本実施例の車両の移載装
置１１を有する車両の機械式駐車設備において、例え
ば、入出庫バースからリフトへ、そして、このリフトか
ら格納棚へ車両を移載する場合について説明する。図１
に示すように、リフト２１を図示しないエレベータによ
り上昇させ、このリフト２１を入出庫バース７１と同じ
高さ位置で停止する。この入出庫バース７１には車両Ｓ
が停止しており、リフト２１に設置された移載装置１１
を用いてこの車両Ｓを入出庫バース７１からリフト２１
に移載する。

【００１８】まず、各油圧シリンダ３７，３８が非駆動
状態であって、各水平ローラ３４，３６が互いに離間し
て退避位置にある状態で、図４に示すように、油圧シリ
ンダ４５，４６によって駆動ロッド４３，４４を同図に
て右方向に駆動し、各動滑車４７，４８，４９，５０を
同方向に移動することで各ロープ５７，５８を介してガ
イド筒２９，３０を牽引する。すると、このガイド筒２
９，３０が移動レール２５，２６を介してガイドレール
２３，２４に沿って入出庫バース７１側に移動し、スラ
イド扞３１，３２及び支持部材３３，３５、水平ローラ
３４，３６も同方向に移動する。そして、水平ローラ３
４，３６を入出庫バース７１に停止している車両Ｓの各
車輪Ｔ₁ ，Ｔ₂ の前後に位置させ、 油圧シリンダ４
５，４６の駆動を停止する。

【００１９】次に、この状態で、図２に示すように、各
油圧シリンダ３７，３８により駆動ロッド３９，４０を
前進させ、スライド扞３１，３２がガイド筒２９，３０
にガイドされながら各支持部材３３，３５に装着された
各水平ローラ３４，３６を互いに接近させる。各水平ロ
ーラ３４，３６は入出庫バース７１上に位置している車
両Ｓの各車輪Ｔ₁ ，Ｔ₂ の下方にその前後から侵入し、
各水平ローラ３４，３６が各車輪Ｔ₁ ，Ｔ₂ を押圧して
持ち上げ、車両Ｓを入出庫バース７１から若干上昇させ
た位置で保持する。

【００２０】そして、この車両Ｓの保持状態で、油圧シ
リンダ４５，４６によって駆動ロッド４３，４４を図４
にて左方向に駆動し、各動滑車４７，４８，４９，５０
を同方向に移動することで各ロープ５３，５４を介して
ガイド筒２９，３０を牽引する。すると、このガイド筒
２９，３０が移動レール２５，２６を介してガイドレー
ル２３，２４に沿ってリフト２１側に移動し、水平ロー
ラ３４，３６によって各車輪Ｔ₁ ，Ｔ₂ が保持された車
両Ｓはリフト２１に移動する。ここで、各油圧シリンダ
３７，３８により駆動ロッド３９，４０を後退させ、各
支持部材３３，３５に装着された各水平ローラ３４，３
６を互いに離間させる。各水平ローラ３４，３６はリフ
ト２１上に位置している車両Ｓの各車輪Ｔ₁ ，Ｔ₂ の下
方から抜け出て、各車輪Ｔ₁ ，Ｔ₂ をリフト２１の凸部
２２上に降ろして車両Ｓをリフト２１にて保持する。

【００２１】この状態でリフト２１を格納する所定の高
さ位置まで下降し、このリフト２１を、例えば、図示し
ない格納庫と同じ高さ位置で停止する。この状態で、前
述と同様に、まず、各油圧シリンダ３７，３８により各
支持部材３３，３５の各水平ローラ３４，３６を前進さ
せ、この水平ローラ３４，３６によりリフト２１上の車
両Ｓの各車輪Ｔ₁ ，Ｔ₂ を持ち上げ、車両Ｓをリフト２
１から若干上昇させた位置で保持する。次に、油圧シリ
ンダ４５，４６により各ロープ５７，５８を介してガイ
ド筒２９，３０を牽引し、水平ローラ３４，３６によっ
て各車輪Ｔ₁ ，Ｔ₂ が保持された車両Ｓを格納庫上に移
動する。そして、各油圧シリンダ３７，３８により水平
ローラ３４，３６を互いに離間させることで、各車輪Ｔ
₁ ，Ｔ₂が格納庫上に降ろしされ、車両Ｓはこの格納庫
に移載される。

【００２２】このように本実施例の車両の移載装置１１
にあっては、油圧シリンダ３７，３８によって車両Ｓの
各車輪Ｔ₁ ，Ｔ₂ に対してその前後から下方に侵入して
持ち上げる一対の水平ローラ３４，３６を移動自在と
し、且つ、油圧シリンダ４５，４６によって車両Ｓの左
右方向に沿って移動自在とした移載装置１１をリフト２
１に装着したことで、リフト２１との間で車両Ｓを移載
する入出庫バース７１や格納庫、走行台車等にはこのよ
うな移載装置を不要とすることができる。

【００２３】なお、上述の実施例において、車両Ｓを持
ち上げて保持した車両保持機構１２を移動させる移動機
構１４を油圧シリンダ４５，４６及び動滑車４７，４
８，４９，５０、ロープ５３，５４，５７，５８、固定
滑車５１，５２等を用いたワイヤロープ方式としたが、
本発明の車両の移載装置はこれに限定されるものではな
く、例えば、ラックとピニオンによる駆動方式やチェー
ンを用いた駆動方式としてもよいものである。

【００２４】また、本実施例では、水平ローラ３４，３
６が各車輪Ｔ₁ ，Ｔ₂ の前後から挟んで持ち上げること
で車両Ｓを上昇位置で保持し、この水平ローラ３４，３
６を車両Ｓの左右方向に移動して入出庫バース７１から
リフト２１に、また、このリフト２１から格納庫にそれ
ぞれ移載するようにしたが、水平ローラ３４，３６が各
車輪Ｔ₁ ，Ｔ₂ を持ち上げた車両Ｓの保持状態から車両
Ｓをその前後方向に移動して入出庫バース７１からリフ
ト２１に、このリフト２１から格納庫に移載するように
してもよい。この場合、水平ローラ３４，３６を車輪Ｔ
₁ ，Ｔ₂ の前後方向のみならず、左右方向に移動自在に
支持して車輪Ｔ₁ ，Ｔ₂ との干渉を防止すればよいもの
である。

【００２５】更に、本実施例では、車両の移載装置１１
をリフト２１に設けて説明したが、装着位置は限定され
るものではなく、機械式駐車設備などの搬送格納方式に
合せて適宜設置すればよいものである。

【００２６】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の車両の移載装置によれば、車両に装着され
た各車輪に対してその前後から車輪下方に侵入してこの
車輪を持ち上げる一対のスライドフォークを有する車両
保持機構とこの車両保持機構を車輪に対して接近離反自
在に駆動する駆動機構と車両保持機構を車両の左右方向
あるいは前後方向に沿って移動させる移動機構とを設け
たので、車両の移載を行う隣接されたテーブル間でその
一方にこの移載装置を装備するだけでよく、設備コスト
を抑制することができる。そして、この移載装置を、例
えば、機械式駐車設備において、車両を昇降するリフト
に適用した場合には、このリフトとの間で車両を移載す
る入出庫バースや格納庫、走行台車等にはこのような移
載装置を不要とすることができる。そして、本発明の車
両の移載装置はリフトに限らず、車両を移載するための
入出庫バースや格納庫、走行台車等にも装備可能であ
り、汎用性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る車両の移載装置の平面
図である。

【図２】図１のII−II断面図である。

【図３】図１のIII−III断面図である。

【図４】図１のIV−IV断面図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ断面図である。

【図６】本実施例の車両の移載装置における移動機構を
表す概略図である。

【図７】従来の車両の機械式駐車設備の概略図である。

【符号の説明】

１１ 移載装置 １２ 車両保持機構 １３ 駆動機構 １４ 移動機構 ２１ リフト ２３，２４ ガイドレール ２７，２８ 連結扞 ３１，３２ スライド扞 ３３，３５ 支持部材 ３４，３６ 水平ローラ（スライドフォード） ３７，３８ 油圧シリンダ ４５，４６ 油圧シリンダ ４７，４８，４９，５０ 動滑車 ５３，５４，５７，５８ ロープ ７１ 入出庫バース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に装着された各車輪に対してその前
   後から車輪下方に侵入して該車輪を持ち上げる一対のス
   ライドフォークを有する車両保持機構と、該車両保持機
   構を前記各車輪に対して接近離反自在に駆動する駆動機
   構と、前記車両保持機構を前記車両の左右方向あるいは
   前後方向に沿って移動させる移動機構とを具えたことを
   特徴とする車両の移載装置。