JPH0120368Y2 - - Google Patents

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JPH0120368Y2
JPH0120368Y2 JP13872184U JP13872184U JPH0120368Y2 JP H0120368 Y2 JPH0120368 Y2 JP H0120368Y2 JP 13872184 U JP13872184 U JP 13872184U JP 13872184 U JP13872184 U JP 13872184U JP H0120368 Y2 JPH0120368 Y2 JP H0120368Y2
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gripper
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は糸条の把持器、特に合成繊維等の糸条
パツケージ表面(最外層)の糸端を該糸条パツケ
ージ表面に糸結びする装置における糸条の把持器
に関する。
従来技術 巻取機で巻取つた糸条パツケージ表面の巻終り
の糸端は搬送、取扱中の糸端解舒を防止したり、
後工程での糸端取出作業を容易にするためパツケ
ージ表面の糸端を固定する目的で糸結びすること
が行われる。従来、このような糸結びは人手によ
つて実施されているが、人手による作業は多大の
労力を要し能率が非常に悪いという欠点があつ
た。
特に最近のように糸条パツケージの最外層糸条
の剥取りを自動的に行うことが実用化され始める
と(特願昭59−65235号参照)、糸条剥取後のパツ
ケージ表面の糸端固定としてのパツケージ面への
糸結びを機械化し或は自動化していくことは一連
の作業工程上の効率化から早急に実現されるべき
問題となつている。
このため糸結びする装置として種々の考案が行
われているが、未だ実用化には十分とは言えな
い。例えば糸結びを行うときに糸条を2つのくち
ばし状部材の間に1つのくちばし状部材を押込ん
でこの間で糸を挟んで固定した後、該部材を回動
するなどして引き締め結び目を形成するが、この
とき糸条の単糸切れが生じたり、引き締め中に挟
んだ糸がスリツプし、或は挟み部での糸の喰込み
のため引き締め後の糸離れ不良等が発生し、満足
な結び目が得られない欠点がある。
本考案の目的 本考案者はこのような糸結び装置における糸把
持器の問題について検討を重ねた結果、糸条を傷
つけることなく確実に挟持もしくは把持し、かつ
解放が行える糸条把持器を考案するに至つたので
ある。
本考案の構成 すなわち、本考案は糸条パツケージの表面に沿
つて回転かつ糸条引き出し可能な吸引管19及び
該吸引管19の前面位置に糸条把持器1、切断
器、補助ガイド等を吸引管19側に突設した操作
ボツクス15が配設され、該操作ボツクス15と
吸引管19の間に移送されてきた糸条パツケージ
をこれらを利用して糸条パツケージ表面の糸端を
該パツケージ表面に糸結びする装置における糸条
把持器1であつて、操作ボツクス15が左右に回
動可能に配設され、糸条把持器1は回転可能かつ
前後動可能に取付けられた水平方向から上向きに
湾曲し上部を糸条受部とする把持器本体2、該把
持器本体2の湾曲部にピン9を支点として把持器
本体2に沿つて回動可能に支持されるとともに上
記把持器本体2の糸条受部と対応して先端部を糸
条圧接用のロツド体7とし後部をばね11を介し
て把持器本体2と連結しV字形に開閉可能とした
アーム8を含んで構成され、かつ上記把持器本体
2はその上部の圧接用にのロツド体7と対面する
面に糸条受部を構成する2つの近接して並列する
棒状体5が圧接用のロツド体7を挟むように対応
して設けられる一方、把持器本体2の上部横断面
が少なくともL字形に形成されるようにガイド板
12が突設され該ガイド板12の上部には糸条把
持位置を規制するV字形を形成した案内溝13が
設けられ、更に前記糸条受部およびロツド体7の
少なくとも1つが表面を弾性体とされていること
を特徴とする糸条把持器である。
ここで、棒状体は円形断面にするのが好ましい
が、これに限定されるものではない。又弾性材と
しては通常天然ゴム又は合成ゴム等が使用される
が、他の同様な物体を用いることも可能である。
実施例 以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。
第1図は本考案の実施例を示す概略斜視図、第
2図は第1図の糸条把持部を示す拡大斜視図であ
る。
図において、1はL字形に湾曲した把持器で、
その本体2は断面が弓形(もしくは半円形)とな
つた湾曲側(先端側)のプレート3の面上に並列
して2つの平行な半円形断面の溝4が刻設され、
該溝4にそれぞれ円形断面のゴムからなる棒状体
5が近接するように嵌着されほぼその断面の半分
が埋め込まれている。
又、本体2の先端側に埋め込まれた2つの棒状
体5の中間部前面位置に該位置に沿つて棒状体5
と接する圧接用のロツド体7がほぼ90゜なめらか
に湾曲されたL字形のアーム8に突設されてい
る。このロツド体7は通常金属体の心棒にゴムの
如き弾性体を被覆したものが使用されるが、これ
に限定されるものではない。又、棒状体5、ロツ
ド体7はいずれかを金属等の弾性体以外のものに
することも可能である。アーム8は本体2に該本
体2のなめらかな湾曲部にピン9を介して回動自
在に保持され、かつ後部側は本体2の後部側に刻
設した溝6をほぼ直立に挿通して突出する操作用
プレート10を形成すると共に、その後端部と本
体2との間はばね11を介して連結され、プレー
ト10を前方(棒状体5側)に押すことによつて
ロツド体7の開閉が行われる如くなされている。
12は本体2の先端側面位置に沿つて該本体2の
表面と直角方向に本体2と一体に形成したガイド
板であり、該ガイド板12には糸条位置を規制す
るV(又はU)字形の案内溝13が設けられてい
る。尚、このガイド板は両側にあつてもよい。
15は回転可能な軸14に保持された操作ボツ
クスで、本体2は該ボツクス15に回転可能、か
つエアシリンダ等により前後動可能に支持されて
いる。ボツクス15には更にエアシリンダ等によ
つてアーム8のプレート10を押圧するプツシヤ
ー16、該プリシヤー16に並列して前後進する
糸条切断用のカツター17が設けられると共に把
持器本体2のボツクス側下方位置から本体2の前
方位置に回動して移行する補助ガイド棒18を有
している。
19はパツケージPの表面糸端を所定長引取る
吸引管でパツケージPの外周面に沿つて回転可能
に設けられている。
尚、吸引管19は前後進かつ上下動可能に取付
けられている。
このような構成からなる装置において、図示し
ないトレイのペグに載荷されてコンベア等により
移送されてきた糸条パツケージPは所定位置で停
止し吸引管19により一定長の最外層糸条を引取
られ引出し可能に貯えられている。
このときボツクス15は時計方向に90゜回動し
把持器本体2、補助ガイド棒18等はパツケージ
Pの側方上部に位置しており、吸引管19によつ
て所定量の糸条が剥取られると、ボツクス15が
反時計方向に回動し把持器本体2等はパツケージ
Pの上方に位置する。このような状態でパツケー
ジPの中央部下方位置に待機している吸引管19
をパツケージ外周面に沿つて把持器本体2上を越
えて1回転すると吸引管19の後方部の巻取機に
貯られていた糸条Yが引き出され把持器本体2の
湾曲部と溝6との間を通つてパツケージ外周面に
巻き付けられる。次に補助ガイド棒18が第1図
の矢印に示す如く回動して把持器本体2の下方前
面(先端)位置に移行し、糸条Yを本体2の前方
位置に持ち上げて押し出すと、本体2が1回転し
て本体2とパツケージPの間で糸条Yは絞られ撚
がかゝり或は絡まつて、本体2とパツケージPの
各々に糸条の輸B1,B2が形成される(第3図参
照)。
補助ガイド棒18、把持器本体2の回動或いは
回転はラツクとピニオン方式によるが、電気或い
はエアモータ等の他、任意の手段が利用できる。
この後補助ガイド棒18が逆方向に回動して元
の位置に戻るとプツシヤー16が前方に移動し、
プレート10を押圧する。これによつてアーム8
はピン9を中心として回動しロツド体7が開いて
棒状体5との間でV字状の挿入口20を形成す
る。これとほぼ同時に本体2が後退してパツケー
ジPに形成された糸条の輸B2の上部近傍に移動
すると、吸引管19が糸条の巻付方向に回動し糸
条Yを引き出しながらガイド板12の案内溝13
を経て把持器1の挿入口20を通り越えて停止す
る。この操作によつて吸引管19から引き出され
た糸条Yは案内溝13および挿入口20に入つた
状態となる(第3図)。
次にプツシヤー16が後退してロツド体8が復
帰し挿入口20が閉じ、該挿入口20を通る糸条
Yは2つの棒状体5とロツド体7との間で把持さ
れる。この場合、糸条Yは棒状体5等がゴムから
なるためその把持は確実であり、しかも傷つける
ようなこともない。
糸条Yが把持されるとカツター17が前進し、
そのV字状ガイドに糸条をとらえて刃面で糸条Y
を切断する。次に本体2がカツター17側(糸条
の巻取側)にほぼ90゜回動して棒状体5とロツド
体7からなる把持部21は糸条Yを把持した状態
で水平面位置に転回する(第4〜5図)。この後、
把持部21の向きとは逆方向となる反時計方向に
軸14が90゜回動(段階的に回動してもよい)し
元の位置に戻ると、この移動によつて本体2に形
成された糸条の輸B1は本体2から把持部21を
通つてすり抜けて解放されるが、逆に把持部21
で挟持されている糸端側の糸条Yは輸B1の中を
くぐり抜けて引張られるので輸B1は引き締めら
れて結び目22ができ、従つて糸結びされたこと
になる。
次にプツシヤー16を作動させて把持部21を
開き糸端を解放するのであるが、これはボツクス
15を回動させる際に、例えば30゜回動したとき
に行うようにしてもよい。
このようにしてパツケージ表面に糸条の糸結び
を行うのであるが、把持部21の側方入側位置に
案内溝13を有するガイド板12があると糸条Y
の喰い込みを防ぎ糸端を解放する際に糸離れがで
きなかつたり或いは破断したりすることがなく、
きわめて容易に放すことができ確実な結び目が安
定して行える。
尚、以上に述べたような操作は自動的に行われ
るのであるが、その順序或いはシーケンスの組立
ては適宜変更できるし、又これらの作動を開始さ
せる手段はリミツトスイツチ等の任意のものを利
用できる。基本的な操作としては吸引器の回動或
いは回転位置により、リミツトスイツチ等を作動
させて軸およびボツクスの動作を制御することが
行われる。
効 果 本考案はこのように構成されているため、パツ
ケージ表面に糸結びを行う際に糸条の把持が糸条
を傷つけることなく確実かつ容易に行えると同時
にその解放も同様になされ、従つて糸結びが迅速
かつ失敗することなく安定かつ確実に行え、パツ
ケージの自動処理にきわめて効果的である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の実施例を示す概略斜視図、第
2図は第1図の糸条把持部を示す拡大斜視図、第
3〜5図は本考案の動作説明図である。 2……把持器本体、5……棒状体、7……ロツ
ド体、8……アーム、10……プレート、11…
…ばね、12……ガイド板、13……案内溝、1
4……軸、15……操作ボツクス、16……プツ
シヤー、17……カツター、18……補助ガイド
棒。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 糸条パツケージの表面に沿つて回転かつ糸条引
    き出し可能な吸引管19及び該吸引管19の前面
    位置に糸条把持器1、切断器、補助ガイド等を吸
    引管19側に突設した操作ボツクス15が配設さ
    れ、該操作ボツクス15と吸引管19の間に移送
    されてきた糸条パツケージをこれらを利用して糸
    条パツケージ表面の糸端を該パツケージ表面に糸
    結びする装置における糸条把持器1であつて、操
    作ボツクス15が左右に回動可能に配設され、糸
    条把持器1は回転可能かつ前後動可能に取付けら
    れた水平方向から上向きに湾曲し上部を糸条受部
    とする把持器本体2、該把持器本体2の湾曲部に
    ピン9を支点として把持器本体2に沿つて回動可
    能に支持されるとともに上記把持器本体2の糸条
    受部と対応して先端部を糸条圧接用のロツド体7
    とし後部をばね11を介して把持器本体2と連結
    しV字形に開閉可能としたアーム8を含んで構成
    され、かつ上記把持器本体2はその上部の圧接用
    のロツド体7と対面する面に糸条受部を構成する
    2つの近接して並列する棒状体5が圧接用のロツ
    ド体7を挟むように対応して設けられる一方、把
    持器本体2の上部横断面が少なくともL字形に形
    成されるようにガイド板12が突設され該ガイド
    板12の上部には糸条把持位置を規制するV字形
    を形成した案内溝13が設けられ、更に前記糸条
    受部およびロツド体7の少なくとも1つが表面を
    弾性体とされていることを特徴とする糸条把持
    器。
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