JPH01205115A

JPH01205115A - 自動焦点調節装置

Info

Publication number: JPH01205115A
Application number: JP63029776A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Onuki; 一朗大貫; Masaki Higashihara; 東原　正樹; Akira Akashi; 明石　彰; Terutake Kadohara; 輝岳門原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-02-11
Filing date: 1988-02-11
Publication date: 1989-08-17
Also published as: JPH0541966B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はカメラ等に用いられる自動焦点調節装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

動いている被写体を常にＡＦで追従する際、被写体移動
に起因するピントずれを補正する方法として、既に本出
願人において特願昭６２−２６３７２８号として提案さ
れている。

上記出願の実施例では被写体の像面の動きを２次関数あ
るいは１次関数に近似する一方、測距演算、レンズ駆動
あるいはレリーズに要する時間をある仮定のちとに予想
して、将来のある時刻（例えばレンズ駆動制御完了時刻
、あるいはレリーズ動作後のシャッター幕走行時刻）で
の被写体像面位置を予測し、その結果にしたがってレン
ズ駆動を行ない、動く被写体に対する追従遅れを解消す
るというものである。

第２図は上述のレンズ駆動補正方法を説明するための図
である。図中の横軸は時刻ｔ、縦軸は被写体の像面位置
ｄを表わしている。

実線で表わした曲線ｆ　（ｔ）は、撮影レンズが無限遠
にあるときに、カメラに対して光軸方向に接近して（る
被写体の時刻ｔにおける像面位置を意味している。破線
で表わしたＩ！（１）は時刻ｔにおける撮影レンズ位置
での被写体の像面位置を意味しており、区間［ｔ＋ｔ　
　ｔ＋’　］が焦点検出動作、（ｉｉ’　＋　ｔＩ＋１
）がレンズ駆動動作時刻である。

したがって、同一時刻ｔにおけるｆ　（ｔ）と１！（１
）の縦軸ｄ方向の差が、いわゆるデフォーカス量に相当
する。

なお、ＤＦ＋は時刻ｔｌにおいて検出されたデフォーカ
ス量、ＤＬ＋は時刻ｔ１−１における焦点検出結果から
実行された像面移動量換算のレンズ駆動量。

ＴＭｉは焦点検出動作の時間間隔をそれぞれ表わしてい
る。

同図に示した例では補正するための前提として、被写体
の像面位置が２次関数にしたがって変化する、という仮
定をおいている。すなわち、時刻ｔ３において現在およ
び過去３回の像面位置（ｔ、。

ｆ　＋）＋　　（ｔ２１　　ｒ２）、（ｔａ、ｆ３）が
わかれば時刻ｔ４における像面位置ｆ４が予測できるも
のとしている。

ところが、実際にカメラが検知し得るのは像面位置ｒ、
、ｒ２．ｆ３ではな（、デフォーカス量ＤＦＩ。

ＤＦ２．ＤＦ３ならびに像面移動量換算のレンズ駆動量
ＤＬｌ、ＤＬ２である。そして時刻ｔ４はあくまでも将
来の値であり、実際には被写体輝度によって蓄積型セン
サの蓄積時間が変化すると、それに伴って変化する値で
あるが、ここでは簡単のためｔ４−ｔ３＝ｉ３−ｔ２な
る関係で既知なるものと仮定している。

以上の仮定の下に、時刻ｔ３での焦点検出結果から時刻
ｔ　３１　　でｔ４に向けてレンズ駆動を行なう際のレ
ンズ駆動量ＤＬ３は以下の式で求めてゆく。

ａｔ２＋ｂｔ＋ｃ＝ｆ　（ｔ）　　　　　　　（１）第
２図中１１点を原点と考えると、ｆ、＝ＤＦ１．　ｆ２＝ＤＦ２＋ＤＬ１．　　ｆ３＝Ｄ
Ｆ３＋ＤＬ２＋ＤＬｌ　　（３）ｔ　、＝Ｏ，ｔ　２＝
ＴＭ１．　　　　　ｔ　３＝ＴＭｌ＋ＴＭ２　　　　　
（４）式（３）　（４）を式（２）　（２）’　　（２
）’　に代入してａ、　ｂ。

Ｃを求めると、ｃ　＝　ＤＰＩ　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（７）よって時刻ｔ４における像面移動量換算のレンズ
駆動ｆｉＤＬ３はＤＬ３＝ｆ４−ｎ３＝ｆ　４　　（ｆ　３　　ＤＦ３）＝　ａ　・（ＴＭＩ　＋ＴＭ２＋ＴＭ３）”＋ｂ（ＴＭ
Ｉ＋ＴＭ２＋ＴＭ３）＋ｃ−（ａ　（ＴＭ１＋ＴＭ２）
ｊ−ｂ　（ＴＭｌ＋ＴＭ）＋ｃｌ　＋ＤＦ３＝　ａ　［
（ＴＭ１＋ＴＭ２＋ＴＭ３）”　（ＴＭ１＋ＴＭ２）２
］　＋ｂ−ＴＭｓ＋ＤＦ３　　　　　　　　　　　　　
　　（８）ここでＴＭ３は前述したようにＴＭ３＝ＴＭ
２なる関係で既知であるものとして、式（８）よりＤＬ
３が求まる。

時刻ｔ４以降のｔ。におけるレンズ駆動量も同様にして
、過去３回の検出デフォーカス量Ｄ　Ｆｎ−２１Ｄ　Ｆ
　ｎ−１１Ｄ　Ｆ　ｎ　ｓならびに過去２回の実際のレ
ンズ駆動量Ｄ　Ｌ　ｎ−２、Ｄ　Ｌ　ｎ−ｌ、そして過
去２回の時間間隔ＴＭｎ−２，ＴＭｎ−＋から求めるこ
とができる。

ＤＬｎ　”　ａｎ”　（（ＴＭｎ−２＋ＴＭｎ−１＋Ｔ
Ｍｎ）”　　（ＴＭｎ−２＋ＴＭｎ−１）　２］十ｂＬ
ｌ−ＴＭ、＋ＤＦ、　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　（１０）式（８）　（９）　（１０）にしたがっ
て検出デフォーカス量ＤＦ、からレンズ駆動を行なうた
めのデフォーカス量ＤＬ、を求めてレンズ駆動を行えば
動いている被写体に対しても、レンズ駆動終了時に常に
適正なピント合わせが可能となる。

さて、かかる自動焦点調節制御中にレリーズ動作が発生
した場合の動作につき第３図、第４図を用いて説明する
。

第３図は時刻ｔ。で焦点検出を開始して、ｔｏ′　　で
ＤＬ、なるレンズ駆動を行ない、ｔｎ＋＋でレンズ駆動
を終了するという状況下で、時刻ｔｘ＋にレリーズ動作
が発生した場合を示している。ここで、レリーズ動作が
発生して実際にフィルム露光が行なわれるまでの時間、
いわゆるレリーズタイムラグをＴＲとしている。したが
って、図中では時刻ｔ　ｘｌ　＋　Ｔ　Ｒにフィルム露
光が行なわれることになる。レリーズ動作発生と同時に
レンズ駆動を停止させるような制御の場合、時刻Ｌｘｌ
でのレンズ像面位置１　ｘｌがそのまま時刻ｔ　ｘｌ　
十Ｔ　Ｒでのレンズの像面位置１　ｒｌであり、このと
き被写体の像面はｆｒｌに位置するから、フィルムに露
光された被写体像はｆｒｌ　　ｆｒ＋＝ｄｘ＋のデフォ
ーカス、すなわちピント外れが生じることになる。

レリーズ動作が発生してもレンズ駆動を続行させるよう
な制御の場合には、時刻ｔ。＋１にはｊ！　ｎｉ１’に
達し、時刻ｔ　！ｌ　＋　Ｔ　Ｒでのレンズの像面位置
は１ｒ１′　　となり、量的には小さくなるがやはりｆ
ｒｌ−Ａ’　ｒｌ　’　＝　ｄｘ　’　　のピント外れ
が生じる。

第４図はレンズ駆動中にレリーズ動作が発生した場合を
示している。第３図の場合と同様、レリーズ動作と同時
にレンズ駆動を停止させる制御ではｆｒ２　ｆｒｚ＝ｄ
ｘ２のピント外れが生じ、レンズ駆動を続行させる制御
ではｆ　ｒ２−ｊ’　ｒ２’　＝　ｄ　ｘ２’　　のピ
ント外れが生じる。

次に、−律のレリーズタイムラグを考慮した補正方法に
ついて説明する。この場合には、時刻ｔｎ＋ｉがレリー
ズタイムラグＴＲ分伸びると考えれば良いので、式（１
０）が次のように変形される。

ＤＬｎ＝ａｎ　ｅ　（（ＴＭｎ−２＋ＴＭｎ−＋＋ＴＭ
ｎ十ＴＲ）”　　（ＴＭｎ−ｚ十ＴＭｎ−＋）２１＋ｂ
、−（ＴＭｎ十ＴＲ）＋ＤＦ、　　　　　　　　　　　
　　　　　　（１１）第５図は上式（１１）の制御を示
している。−点鎖線で表わしたｆ’　　（ｔ）が−律の
レリーズタイムラグＴＲを考慮した被写体の像面位置で
あり、レンズをこの曲線に沿うように制御すれば良い。

したがって、ファインダ内の被写体は常にレリーズタイ
ムラグ分ピント外れの状態になる。第３図と同様に時刻
ｊｘｌにレリーズ動作が発生したとすると、レンズ駆動
を停止させた場合には時刻ｊｘｌ＋ＴＨにおいてレンズ
の像面位置はｌ　ｒｌにあり、実際の被写体の像面位置
はｆｒ＋であるから、ｆｒ＋　　’ｌ　ｒｌ　＝ｄｘ１
のピント外れとなる。レンズ駆動を続行させる場合には
ｆ　ｒｌ　　ｆ　ｒ＋’　＝ｄｘｌ′　のピント外れが
生じることになる。第６図はレンズ駆動中にレリーズ動
作が発生した場合を示し、レリーズ動作と同時にレンズ
駆動を停止させた場合にはｆｒ２　　Ａｒｚ＝ｄｘ２の
ピント外れが生じ、レンズ駆動を続行させる場合には、
ｆ　ｒ２　１　ｒ２’　”ｄｘ２’　のピント外れが生
じる。

以上説明したようにレリーズタイムラグを考慮した前述
の方法でもレリーズのタイミングによって多少のピント
外れは残るものの、かなり良好な補正が可能である。

次に、第７図は第５図あるいは第６図による補正方式を
適用した場合の焦点検出動作１回目からの様子を改めて
描いたものである。時刻ｔｌ＋　　ｊ２＋ｔ３に於いて
得たデフォーカス量ＤＦＩ、ＤＦ２．ＤＦ３とレンズ駆
動量ＤＬＬ、ＤＬ２より式（８）　（９）を用いてａ３
．ｂ３を決定し、式（１１）にてＤＬ３を算出後、レン
ズ駆動を行えば時刻ｔ４にてレンズは１４に達する。そ
して、この時点でレリーズ信号がくるとＴＲの後レリー
ズされ、この時被写体像面はｆｒ４にあるのでレンズ位
置β４と一致し、ピントのあった写真が撮れる。レリー
ズ信号が来なければ、前述の焦点検出動作サイクルを繰
返し、４回目、５回目の焦点検出動作後のレリーズ位置
は各々Ｉ！５．！！６となる。

さて、当従来例では被写体位置を２次関数で近似してい
るため、１４以降のレンズ位置は所望の位置（図中の一
点鎖線）に精度良く駆動されるが、この補正効果が表れ
るのは３回目のレンズ駆動終了時刻ｔ４以降となる。し
たがって、それ以前にレリーズ信号が来ても補正は効か
ずピント外れの写真が撮れてしまうか、あるいはピント
を保証するためにはｔ４までレリーズを待たなければな
らない。そこで、補正を早めにかけるには被写体位置を
１次関数で近似すれば良い。それを第８図に示す。

時刻ｊｌ＋　　ｔ２における被写体像面をｆｌ＋’２と
するとこの２点を通る１次関数式はｐｔ＋ｑ＝ｇ　（ｔ）　　　　　　　　　　　（１２）
１１を原点としてＤ　Ｆ　１　、　　Ｄ　Ｆ　２　、　
　Ｄ　Ｌ　１　、　　Ｔ　Ｍ　１を用いて、ｐ、　　ｑ
を表わすととなる。よってレリーズタイムラグを考慮した被写体像
面の予想位置はｊ７ｒ３となり、レンズ駆動要求ｆｉＤ
ＬはＤＬ＝ｐ　（ＴＭ１＋ＴＭ２＋ＴＲ）＋ＤＦ１−ＤＬＩ
　　　　　　　（１５）となる。

以上の動作を繰り返すとレンズ駆動完了位置は’　３＋
　　’　４＋　　１！５・・・となるがレリーズタイム
ラグを考慮した目標位置ｆ’（ｔ）（−点鎖線）に対し
て誤差を生じている。このように被写体位置を１次関数
で近似してしまうと、被写体像面位置が時間に対して線
形でない場合にかなりの補正誤差を生じてしまう。すな
わち、被写体位置を想定する場合に適用する関数を１種
類に固定してしまうと、補正が効き始めるまでの時間（
補正タイムラグ）と補正精度とは相反することがわかる
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は従来のレンズ駆動補正方法の改良に関し、過去
の焦点検出動作データの個数が少ない場合、すなわち焦
点検出動作サイクルを開始後、そのサイクル数が少ない
うちは低次の関数式を用いて補正を行ない、焦点検出動
作サイクルの回数の増加に応じて高次の関数式に自動的
に切り換えることにより常にレンズを被写体の像面位置
と一致させるようなした自動焦点調節装置を提供せんと
するものである。

〔実施例〕

第１図に本発明のレンズ駆動補正方法を示す。

まず、ＡＦ起動スイッチ（後述する５ＷＩ）のオンによ
り、ｔｌで焦点検出動作を示さないデフォーカス１ＤＦ
１を得てレンズ駆動をＤＬｌだけ行ない（この時はＤＬ
１＝ＤＦｌ）、レンズはＩ！２に達する。

ｔ２で２回目の焦点検出動作を行ない、ＤＦ２を得てデ
ータＤＦＩ、ＤＦ２．ＤＬＩ、ＴＭＩ、（ＴＭ２＝ＴＭ
１）から式（１５）により１次近似を行なって駆動ｆｉ
ＤＬ２を計算し、駆動を行ないレンズはＩ！３に達する
。このレンズ位置１３は式（１５）で１次近似での補正
であるため不充分な補正であり、理想の位置に対しｄｘ
３の誤差があるが、該補正を行なわない場合に比して、
その誤差を大幅に改善出来る。その後、ｔ３にて３回目
の焦点検出動作を行ない３回目の焦点検出にてデフォー
カス量ＤＦ３を得たら、今度は２次関数の近似式（１１
）にてＤＬ３を求め、レンズを１４に駆動させる。

こうすることで２回目のレンズ駆動で大雑把な補正がか
かり、３回目より正確な補正がかかるので、補正タイム
ラグが短くでき、かつ精度の良い補正が可能となる。

さらに、この方式では次のような利点も生ずる。第７図
においてはＴＭ３＝ＴＭ２として像面位置ｆｒ４を予測
しているが７Ｍ３および７Ｍ２は像データ蓄積・演算・
レンズ駆動の各時間より成っており、蓄積・演算時間は
あらかじめ認知できるものの駆動時間は実際に駆動して
みないとわからないので７Ｍ３は必ず見込み誤差を有す
ることになる。そして、第７図の例ではＤＬ３　（ＤＬ
２なので７Ｍ３は実際には７Ｍ２より大きくなるはずで
、実際の１！４は第７図の位置より右にずれる。

また、次のサイクルではＤＬ４＜ＤＬ３なので、同様に
１５位置も理想的な位置に対してずれ、結局レンズがｆ
’　　（ｔ）に収束するのは１６あたりからとなってし
まう。一方、本発明の第１図ではＤＬＩ≠ＤＬ２である
が、ＤＬ２＃ＤＬ３なので１！４でかなり良い収束を見
る。以上のように本発明は収束性の点でも大幅に向上し
ている。

第９図は上記第１図のレンズ駆動を行なわせる本発明に
関わる自動焦点装置を備えたカメラの実施例を示す回路
図である。

図においてコンピュータＰＲ３はカメラの制御装置で、
例えば、内部にＣＰＵ　（中央処理装置）。

ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換機能を有するｌチップ・マ
イクロコンピュータである。コンピュータＰＲ３はＲＯ
Ｍに格納されたカメラのシーケンス・プログラムにした
がって、自動露出制御機能、自動焦点検出機能、フィル
ムの巻き上げ等のカメラの一連の動作を行なう。そのた
めに、コンピュータＰＲ３は同期式通信用信号Ｓｏ、Ｓ
Ｉ、５ＣＬＫ、通信選択信号ＣＬＣＭ、Ｃ３ＤＲ，ＣＤ
ＤＲを用いてカメラ本体内の周辺回路およびレンズと通
信して、各々の回路やレンズの動作を制御する。

ＳＯはコンピュータＰＲＳから出力されるデータ信号、
ＳｌはコンピュータＰＲ３へ入力されるデータ信号、５
ＣＬＫは信号ｓｏ、　　ｓｒの同期クロックである。

ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中のときにはレンズ用電源端子に電力を供給すると共に
、コンピュータＰＲＳからの選択信号ＣＬＣＭが高電位
レベル（以下°Ｈ′と略記する）のときにはカメラとレ
ンズ間通信バッファとなる。

コンピュータＰＲ３がＣＬＣＭを°Ｈ°にして、５ＣＬ
Ｋに同期して所定のデータをＳＯから送出すると、ＬＣ
Ｍはカメラ・レンズ間接点を介して、ＳＣＬＭ、Ｓｏの
各々のバッファ信号ＬＣＫ、ＤＣＬをレンズへ出力する
。それと同時にレンズからの信号ＤＬＣのバッファ信号
をＳｌに出力し、コンピュータＰＲ３は５ＣＬＫに同期
してＳＩからレンズのデータを入力する。

ＳＤＲは、ＣＣＤ等から構成される焦点検出用のライン
センサ装置ＳＮＳの駆動回路であり、信号Ｃ３ＤＲが°
Ｈ°のとき選択されて、Ｓｏ、　Ｓｌ、　５ＣＬＫを用
いてコンピュータＰＲ３から制御される。

信号ＣＫはＣＣＤ駆動用クロックφｌ、φ２を生成する
ためのクロックであり、信号ＩＮＴＥＮＤは蓄積動作が
終了したことをコンピュータＰＲ３へ知らせる信号であ
る。

センサ装置ＳＮＳの出力信号Ｏ３はクロックφ１゜φ２
に同期した時系列の像信号であり、駆動回路ＳＤＲ内の
増幅回路で増幅された後、ＡＯ３としてコンピュータＰ
Ｒ３に出力される。コンピュータＰＲ８はＡＯ３をアナ
ログ入力端子から入力し、ＣＫに同期して、内部のＡ／
Ｄ変換機能でＡ／Ｄ変換後ＲＡＭの所定のアドレスに順
次格納する。

同じくセンサ装置ＳＮＳの出力信号である５ＡＧＣは、
ＳＮＳ内のＡＧＣ（自動利得制御：　Ａｕｔｏ　　Ｇａ
１ｎＣｏｎｔｒｏｌ）用センサの出力であり、駆動回路
ＳＤＲに入力されて、ＳＮＳの蓄積制御に用いられる。

ＳＰＣは撮影レンズを介した被写体からの光を受光する
露出制御用の測光センサであり、その出力５ＳＰＣはコ
ンピュータＰＲ３のアナログ入力端子に入力され、Ａ／
Ｄ変換変換所定のプログラムにしたがって自動露出制御
（ＡＥ）に用いられる。

ＤＤＲはスイッチ検知および表示用回路であり、信号Ｃ
ＤＤＲが“Ｈ′のとき選択されて、ＳＯ，ＳＩ。

５ＣＬＫを用いてコンピュータＰＲ３から制御される。

すなわち、コンピュータＰＲ８から送られてくるデータ
に基づいてカメラの表示部材ＤＳＰの表示を切り替えた
り、カメラの各種操作部材のオン・オフ状態を通信によ
ってコンピュータ　ＰＲＳへ報知する。

スイッチＳＷＩ、ＳＷ２は不図示のレリーズボタンに連
動したスイッチで、レリーズボタンの第１段階の押下に
よりＳＷＩがオンし、引き続いて第２段階までの押下で
ＳＷ２がオンする。コンピュータＰＲＳは後述するよう
に、ＳＷＩオンで測光、自動焦点調節動作を行ない、Ｓ
Ｗ２オンをトリガとして露出制御とフィルムの巻き上げ
を行なう。なお、ＳＷ２はマイクロコンピュータである
ＰＲＳの「割込み入力端子」に接続され、ＳＷＩオン時
のプログラム実行中でもＳＷ２オンによって割込みがか
かり、直ちに所定の割込みプログラムへ移行することが
出来る。

ＭＴＲｌはフィルム給送用、ＭＴＲ２はミラーアップ・
ダウンおよびシャッタばねチャージ用のモータであり、
各々の駆動回路ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２により正転・逆転の
制御が行なわれる。コンピュータＰＲ３からＭＤＲＩ、
ＭＤＲ２に入力されている信号ＭＩＦ、ＭＩＲ，Ｍ２Ｆ
、Ｍ２Ｒはモータ制御用の信号である。

ＭＣＩ、ＭＧ２は各々シャッター先幕・後幕走行開始用
マグネットで、信号ＳＭＧＩ、５ＭＧ２．増幅トランジ
スタＴＲＩ、ＴＲ２で通電され、コンピュータＰＲ３に
よりシャッター制御が行なわれる。

なお、スイッチ検知および表示用回路ＤＤＲ。

モータ駆動回路ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２，シャッター制御は
、本発明と直接間わりがないので、詳しい説明は省略す
る。

レンズ内制御回路ＬＰＲ３にＬＣＫに同期して入力され
る信号ＤＣＬは、カメラからレンズＦＬＮＳに対する命
令のデータであり、命令に対するレンズの動作があらか
じめ決められている。

ＬＰＲ３は、所定の手続きにしたがってその命令を解析
し、焦点調節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣからのレ
ンズの各種の動作状況（焦点調節光学系がどれぐらい駆
動したか、絞りが何段絞られているか等）やパラメータ
（開放Ｆナンバー。

焦点距離、デフォーカス量対繰り出し量の係数等）の出
力を行なう。

実施例では、ズームレンズの例を示しており、カメラか
ら焦点調節の命令が送られた場合には、同時に送られて
くる駆動量・方向にしたがって焦点調節用モータＬＭＴ
Ｒを信号ＬＭＦ、ＬＭＲによって駆動して、光学系を光
軸方向移動させて焦点調節を行なう。光学系の移動量は
エンコーダ回路ＥＮＣＦのパルス信号５ＥＮＣＦでモニ
タして、ＬＰＲ５内のカウンタで計数しており、所定の
移動が完了した時点で、ＬＰＲ３自身が信号ＬＭＦ、Ｌ
ＭＲをＬ′にしてモータＬＭＴＲを制動する。

このため、−旦カメラから焦点調節の命令が送られた後
は、カメラ内の制御装置コンピュータＰＲ８はレンズの
駆動が終了するまで、レンズ駆動に関して全く関与する
必要がない。また、必要に応じて上記カウンタの内容を
カメラに送出することも可能な構成になっている。

カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同時に
送られてくる絞り段数にしたがって、絞り駆動用として
は公知のステッピング・モーターＤＭＴＲを駆動する。

ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコーダ回路であ
り、制御回路ＬＰＲ５はエンコーダ回路ＥＮＣＺからの
信号５ＥＮＣＺを入力してズーム位置を検出する。ＬＰ
Ｒ５内には各ズーム位置におけるレンズパラメータが格
納されており、カメラ側のコンピュータＰＲ３から要求
があった場合には、現在のズーム位置に対応したパラメ
ータをカメラへ送出する。

上記構成によるカメラの動作について、第１０図以下の
フローチャートにしたがって説明する。

不図示の電源スィッチがオンとなるとマイクロコンピュ
ータＰＲＳへの給電が開始され、コンピュータＰＲ８は
ＲＯＭに格納されたシーケンスプログラムの実行を開始
する。

第１０図は上記プログラムの全体の流れを示すフローチ
ャートである。上記操作にてプログラムの実行が開始さ
れると、ステップ（００１）を経て（００２）において
レリーズボタンの第１段階押下によりオンとなるスイッ
チＳＷＩの状態検知がなされ、ＳＷｌオフの時には（０
０３）へ移行して、コンピュータＰＲ３内のＲＡＭに設
定されている制御用のフラグ、変数を総てクリアして初
期化し、（００４）にて測距回数をカウントするカウン
タＡＦＣＮＴをクリアする。上記（００２）〜（００４
）はＳＷＩがオンとなるか、あるいは電源スィッチがオ
フとなるまで繰返し実行される。

ＳＷｌがオンすることにより（００２）から（００５）
へ移行する。

（００５）においては、これから新しい測距を開始する
ので、ＡＦＣＮＴの値を１つ増加させて、測距回数をカ
ウントする。

（００６）では露出制御のための「測光」サブルーチン
を実行する。コンピュータＰＲ３は第９図に示した測光
用センサＳＰＣの出力５ｓｐｃをアナログ入力端子に入
力し、Ａ／Ｄ変換を行なって、そのディジタル測光値か
ら最適なシャッタ制御値。

絞り制御値を演算して、それぞれをＲＡＭの所定アドレ
スへ格納する。そして、レリーズ動作時にはこれら値に
基づいてシャッタおよび絞りの制御を行なう。

続いて（００７）で「像信号入力」サブルーチンを実行
する。このサブルーチンのフローは第１１図に示してい
るが、コンピュータＰＲ８は焦点検出用センサ装置ＳＮ
Ｓから像信号の入力を行なう。詳細は後述する。

次の（ＯＯＳ）で入力した像信号に基づいて撮影レンズ
のデフォーカスｆｉＤＥＦを演算する。具体的な演算方
法は、本出願人によって特願昭６１−１６０８２４号公
報等により開示されているので詳細な説明は省略する。

（００９）いおいてＡＦＣＮＴの内容検知を行ない、Ａ
ＦＣＮＴ＝１なら予測演算はまだできないので、（００
７）におけるＤＥＦをそのままレンズ駆動量ＤＬとし、
（０１１）にて「レンズ駆動」サブルーチンを行なう。

（０１１）は後述する。そしてレンズ駆動終了後（００
２）へ戻る。

（００９）において、ＡＦＣＮＴ＝２の時、すなわち測
距データが２回ある時は被写体像面位置を１次関数で近
似することが可能なので（０１２）にて１次関数による
「予測演算ｌ」のサブルーチンを行ない、（０１３）で
「レンズ駆動」を行なう。（０１４）ではレリーズスイ
ッチＳＷ２の状態を検知するが、これは後述のＳＷ２割
込み動作にて説明する。ここではＳＷ２がオフとして（
００２）へ戻る。

（００９）においてＡＦＣＮＴ≧３の場合、すなわち測
距データが３個以上ある場合は（０１５）の「予測演算
２」サブルーチンにおいて、２次関数による予測演算を
行ない（９１６）を行なって（００２）へ戻る。

なお、（０１１）　（０１３）　（０１６）は同じレン
ズ゛駆動サブルーチンである。

次に、破線で囲まれた上記（００５）〜（０１６）実行
中にスイッチＳＷ２オンによるレリーズ割込みが入った
場合について説明する。スイッチＳＷ２は先に説明した
ようにコンピュータＰＲ３の割込み入力端子へ接続され
ており、スイッチＳＷ２がオンした時にはいずれのステ
ップを実行中でも割込み機能にて直ちに（０２１）へ移
行するように構成されている。

破線で囲まれたステップを実行中に（０２１）のＳＷ２
割込みが入ると（０２２）でＡＦＣＮＴの状態検知を行
なう。そしてＡＦＣＮＴ≦２の時は予測演算によるレン
ズ補正が未完なので（０２３）にて元のステップへ割込
みリターンする。

すなわち、ＡＦＣＮＴ＝１の時は焦点検出動作サイクル
１回目すなわち（００５）〜（０１１）のフロー中に割
込まれたことになるので、割込みリターンして元へ戻り
最終的に（０１１）を実行して（００２）へ戻る。

ＡＦＣＮＴ＝２の場合は焦点検出動作サイクル２回目、
すなわち（００５）〜（０１３）のフロー中で割込まれ
たことになるので、これも割込みリターンして（０１４
）へ行く。（０１４）でＳＷ２の状態検知を行なうが、
今度は割込みリターン後のフローなのでＳＷ２オンであ
り（０２５）のレリーズへ移行する。（０２５）以降は
後述する。

（０２２）においてＡＦＣＮＴ＝３の場合、すなわち（
００５）〜（０１６）のフロー中に割込まれた場合には
、（０２４）でレンズを強制的に停止させ（０２５）の
「レリーズ」に移る。すなわち、この場合には１次近似
による予測演算およびレンズ駆動が完了しているので直
ちにレリーズ動作に移行して良いわけである。（０２５
）については後述する。次に（０２６）でフィルム巻上
げを行なうが、これは第９図において示したモータ制御
用信号ＭＩＦ、ＭＩＲを適正に制御することでフィルム
１駒分が巻上げられるわけ・であるが、詳しい動作説明
は省略する。

次に第１１図に示した像信号入力サブルーチンについて
説明する。

「像信号入力」サブルーチンは新たな焦点検出動作の最
初に実行される動作であり、このサブルーチンがコール
されると（１０１）を経て（１０２）にてマイクロコン
ピュータＰＲ８自身が有している自走タイマのタイマ値
ＴＩＭＥＲをＲＡＭ上の記憶領域ＴＮに格納することに
よって、焦点検出動作の開始時刻を記憶している。

次の（１０３）では、ＡＦＣＮＴの状態を検知し、ＡＦ
ＣＮＴ＝１なら最初の焦点検出なので焦点検出動作時間
間隔というものは存在せず、したがってＴＮをＴＮＩに
格納するのみで（ｔｏ７）に進む。

ＡＦＯＮＴ＝２の時は１次関数近似を行なうのでＴＭＩ
−ＴＮ−ＴＮＩにより前回と今回の焦点検出動作時間間
隔ＴＭＩを定義する（ＴＮは今回の焦点検出動作開始時
刻、ＴＮＩは（１０４）で定義した前回の焦点検出動作
開始時刻、よってＴＮ−ＴＮＩが焦点検出動作時間間隔
）また、ＴＭ２←ＴＭＩと置（。−次近似では７Ｍ２は
無意味の値だが、これを定義した理由は後述する。そし
てＴＮをＴＮＩに格納しＴＮＩの更新を行なう。

Ａｌ’ＣＮＴ≧３の時は更新すべき焦点検出動作間隔デ
ータはＴＭＩ、７Ｍ２の２個あるので（１０６）の式に
て更新を行ない、ＴＮＩの更新も（１０５）と同様に行
なう。なお、ＡＦＣＮＴ＝３の時のＴＭＩは（１０５）
で定義したＴＭｌを用いるが、ＴＭ１←ＴＭ２と更新が
行なわれるので、そのためには７Ｍ２も定義されている
必要がある。これが（１０５）において、−見無意味な
７Ｍ２の定義を行なった理由である。すなわち、ＡＦＣ
ＮＴ＝３の時はＡＦＣＮＴ＝２の時に定義したＴＭＩが
そのままＴＭＩとして残ることになり、ＡＦＣＮＴ≧４
の時にはＴＭＩ←ＴＭ２の更新が行なわれる。

さて、次のステップ（１０７）でセンサ装置ＳＮＳに光
像の蓄積を開始させる。具体的にはマイクロコンピュー
タＰＲ３がセンサ駆動回路ＳＤＲに通信にて「蓄積開始
コマンド」を送出して、これを受けて駆動回路ＳＤＲは
センサ装置ＳＮＳの光電変換素子部のクリア信号ＣＬＲ
を“Ｌｏにして電荷の蓄積を開始させる。

ステップ（１０８）では自走タイマのタイマ値を変数Ｔ
Ｉに格納して現在の時刻を記憶する。

次のステップ（１０９）ではコンピュータＰＲ３の入力
ＩＮＴＥＮＤ端子の状態を検知し、蓄積が終了したか否
かを調べる。センサ駆動回路ＳＤＲは蓄積開始と同時に
信号ＩＮＴＥＮＤを“Ｌｏにし、センサ装置ＳＮＳから
のＡＧＣ信号５ＡＧＣをモニタし、５ＡＧＣが所定レベ
ルに達すると、信号ＩＮＴＥＮＤを“Ｈ′にし、同時に
電荷転送信号ＳＨを所定時間゛Ｈ′にして、光電変換素
子部の電荷をＣＣＤ部に転送させる構造を有している。

ステップ（１０９）でＩＮＴＥＮＤ端子がＨ′ならば蓄
積が終了したということでステップ（１１３）へ移行し
、“Ｌｏならば未だ蓄積が終了していないということで
ステップ（１１０）へ移行する。

ステップ（１１０）では自走タイマのタイマ値ＴＩＭＥ
Ｒから、ステップ（１０８）で記憶した時刻ＴＩを減じ
て該ＴＨに格納する。したがって、ＴＥには蓄積開始し
てからここまでの時刻、いわゆる蓄積時間が格納される
ことになる。

次のステップ（１１１）ではＴＥと定数ＭＡＸＩＮＴを
比較し、ＴＥがＭＡＸＩＮＴ未満ならばステップ（１０
９）へ戻り、再び蓄積終了待ちとなる。ＴＥがＭＡＸＩ
ＮＴ以上になるとステップ（１１２）へ移行して、強制
的に蓄積終了させる。

強制蓄積終了はコンピュータＰＲ３から駆動回路ＳＤＲ
へ「蓄積終了コマンド」を送出することで実行される。

ＳＤＲはコンピュータＰＲ３から「蓄積終了コマンド」
が送られると、電荷転送信号ＳＨを所定時間゛Ｈ゛にし
て光電変換部の電荷をＣＣＤ部へ転送させる。ステップ
（１１２）までのフローでセンサの蓄積は終了すること
になる。

ステップ（１１３）ではセンサ装置ＳＮＳの像信号Ｏ８
をセンサ駆動回路ＳＤＲで増巾した信号ＡＯ３のＡ／Ｄ
変換およびそのディジタル信号のＲＡＭ格納を行なう。

より詳しく述べるならば、ＳＤＲはコンピュータＰＲ３
からのクロックＣＫに同期してＣＯＤ駆動用クロりクφ
ｌ、φ２を生成してＳＮＳ内部の制御回路５ＳＣＮＴへ
与え、センサ装置ＳＮＳはφｌ、φ２によってＣＣＤ部
が駆動され、ＣＣＤ内の電荷は像信号として出力Ｏ８か
ら時系列的に出力される。この信号はＳＤＲ内部の増巾
器で増巾された後に、ＡＯＳとしてコンピュータＰＲ３
のアナログ入力端子へ入力される。コンピュータＰＲ５
は自らが出力しているクロックＣＫに同期してＡ／Ｄ変
換を行ない、Ａ／Ｄ変換後のディジタル像信号を順次Ｒ
ＡＭの所定アドレスに格納してゆく。

このようにして像信号の入力を終了すると、ステップ（
１１４）にて「像信号入力」サブルーチンをリターンす
る。

第１２図に「レンズ駆動」サブルーチンのフローチャー
トを示す。

このサブルーチンが実行されると、ステップ（２０２）
においてレンズと通信して、２つのデータｒｓＪ、ｒＰ
ＴＨＪを入力する。ｒＳＪは撮影レンズ固有の「デフォ
ーカス量対焦点調節しンズ繰り出し量の係数」であり、
例えば全体繰り出し型の単レンズの場合には、撮影レン
ズ全体が焦点調節レンズであるからＳ＝１であり、ズー
ムレンズの場合には各ズーム位置によってＳは変化する
。［ＰＴＨＪは焦点調節レンズＬＮＳの光軸方向の移動
に連動したエンコーダＥＮＣＦの出力１パルス当たりの
焦点調節レンズの繰り出し量である。

したがって、焦点調節すべきデフォーカス量ＤＬ、上記
Ｓ、ＰＴＨにより焦点調節レンズの繰り出し量をエンコ
ーダの出力パルス数に換算した値、いわゆるレンズ駆動
ｆｉＦＰは次式で与えられることになる。

ＦＰ＝ＤＬｘＳ／ＰＴＨステップ（２０３）は上式をそのまま実行している。

ステップ（２０４）ではステップ（２０３）で求めたＦ
Ｐをレンズに送出して焦点調節レンズ（全体繰り出し型
単レンズの場合には撮影レンズ全体）の駆動を命令する
。

次のステップ（２０５）で、レンズと通信してステップ
（２０４）で命令したレンズ駆動量ＦＰの駆動が終了し
たか否かを検知し、駆動が終了するとステップ（２０６
）へ移行して「レンズ駆動」サブルーチンをリターンす
る。

なお、当サブルーチンは（０１１）　（０１３）　（，
０１６）すべてにおいて共通である。

なお、上記レンズ駆動量ＦＰ分の駆動終了の検知は上述
の通信にてレンズ駆動量ＦＰが制御回路ＬＰＲ３内のカ
ウンターに入力され、このカウンター値とレンズ駆動に
ともなってエンコーダーＥＮＣＦから出力されるパルス
５ＥＮＣＦの計数値の一致を上記制御回路ＬＰＲＳにて
検知することで実行する。

第１３図に予測演算ｌのフローチャートを示す。

これは焦点検出動作データが２回の時に、被写体像面位
置を１次関数で近似し、将来の像面位置を予測するフロ
ーである。

まず（３０２）において、今回から次回までの焦点検出
動作の時間間隔ＴＭ２は前回から今回までの間隔ＴＭＩ
と等しいと仮定する。（３０３）において、今回の焦点
検出動作にて得られたデフォーカス量ＤＥＦをメモリー
ＤＦ２に格納し、（３０４）で前回の駆動ｉＤＬをメモ
リーＤＬＬに格納する。

（３０５）では式（１３）にしたがってｐを求め、その
結果をＰとしているが、この式でＤＬＩ、ＤＰＩは第１
０図の（０１０）で定義したものである。

（３０６）では式（１５）にしたがって今回のレンズ駆
動ｆｔｔＤＬを計算し、（３０７）にてリターンする。

第１４図に予測演算２のフローチャートを示す。

これは、焦点調節サイクルでのデータが３回以上ある時
に、最新の３回の上記サイクルの実行にて得られたデー
タをもとに被写体像面位置を２次関数で近似し、将来の
像面位置を予測するフローである。

まず（３１２）において、今回から次回までの焦点調節
サイクルの時間間隔ＴＭ３を前回から今回までの焦点調
節サイクル間隔ＴＭ２と等しいと仮定してメモリーＴＭ
２のデータをメモリーＴＭ３に入力する。

（３１３）にてカウンターＡＦＣＮＴの状態を検知し、
ＡＦＣＮＴ＝３の時、すなわち該サブルーチンが初めて
コールされた時にはステップ（３１４）へ進む。ステッ
プ（３１４）では今回の焦点検出演算サブルーチンで求
められた今回の検出デフォーカス量ＤＥＦをメモリーＤ
Ｆ３に格納し、ステップ（３１７）に進み、前回のレン
ズ駆動量データＤＬをメモリーＤＬ２に入力する。誤デ
ータＤＬはステップ（３０６）に入力されたデータであ
る。

ステップ（３１６）では、（５）または（８）式の演算
を行ないａｎを求める。なお、この時のメモリーＤＦ２
．ＤＦ、、ＤＬ、のデーターは前回の焦点検出動作サイ
クル、すなわち−次近似予測におけるデータであり、こ
れとステップ（３１４）。

（３１５）にて得られた前回のレンズ駆動量と今回のデ
フォーカス量と、ステップ（１０６）にて求めメモリー
ＴＭ　（、ＴＭ　２に入力されている前前回と前回の焦
点調節サイクル時間間隔データーに基づき上記（５）式
の演算を行ないａｎを求め、これをＡと置（。

ステップ（３１７）では、（６）または（９）式にした
がってｂｎを求め、これをＢと置く。なお、このステッ
プでのデーターも、メモリーＤＦ２゜ＤＦ　、　、ＤＬ
、　、メモリーＴＭ、に入力されている各データーを用
いる。ステップ（３１８）では（１１）式の演算を行な
い、今回のレンズ駆動量ＤＬを求める。

この際の駆動量ＤＬは（１１）式にて求められるもので
あるので、レリーズタイムラグを考慮した被写体の像面
位置とレンズの像面位置を一致させるための量であり、
これにて上記の像面位置合わせを行なう予測演算２を終
了しステップ（３１９）にてリターンする。

また、該予測演算サブルーチン中の（３１３）でＡＦＣ
ＮＴ≠３、すなわちＡＦＣＮＴ≧４の時にはステツブ（
３２０）、（３２１）がなされる。

ステップ（３２０）ではメモリーＤＦ２のデーターをＤ
Ｆ　、に入力する。メモリーＤＦ２には今回の該サブル
ーチンが行なわれ以前には前回のデフォーカス量が入力
されているが、今回の該サブルーチンが実行される時点
ではＤＦ２の内容は前前回のデフォーカス量となってし
まうので、これをメモリーＤＦ１に入力する。

また、メモリーＤＦ３の内容も今回の該サブルーチンが
実行される時点ではもはや前回のデフォーカス量となっ
てしまうので、これをメモリーＤＦ２に入力する。この
ステップ（３２０）の処理にて焦点調節サイクルが実行
され、新らたなデフォーカス量が求められるごとにメモ
リーＤＦ、、ＤＦ２の内容が順次更新され、常にメモリ
ーＤＦ、には前前回のデフォーカス量が、またＤＦ２に
前回のデフォーカス量が格納されることとなる。

また、ステップ（３２１）ではメモリーＤＬ２のデータ
ーがメモリーＤＬ、に入力される。この処理も上記のス
テップ（３２０）と同一の目的のための処理であり、こ
れにてメモリーＤＬ、には常に前前回のレンズ駆動量を
格納する。

この後ステップ（３１４）、　　（３１５）が実行され
、メモリーＤＦ３には今回のデフォーカス量が、またＤ
Ｌ２にて前回の予測演算サブルーチンのステップ（３１
８）にて求められたレンズ駆動量ＤＬ、すなわち前回の
レンズ駆動量が入力され、これらの各データーに基づき
上述のステップ（３１６）〜（３１８）を実行し、焦点
調節サイクルが４回以上行なわれた時にも各回のサイク
ル終了時のレンズの像面位置がレリーズタイムラグを考
慮した位置となるようにするためのレンズ駆動量ＤＬが
求められる。

第１５図にレリーズサブルーチンのフローを示す。

まず、ステップ（４０２）　　にてカメラのクイックリ
ターンミラーのミラーアップを行なう。これは第９図に
示したモータ制御用信号Ｍ２Ｆ、Ｍ２Ｒを用いて駆動回
路ＭＤＲ２を介してモータＭＴＲ２を制御することで実
行される。

次のステップ（４０３）では先のステップ（００６）の
測光サブルーチンで既に格納されている絞り制御値をレ
ンズへ送出して、レンズに絞り制御を行なわせる。

ステップ（４０２）　（４０３）のミラーアップと絞り
制御が完了したか否かはステップ（４０４）で検知する
わけであるが、通常両者の制御には数十ミリ秒を要し、
これがいわゆるレリーズタイムラグと呼ばれるものの主
要因である。

ステップ（４０４）では先のステップ（４０２）　（４
０３）でのミラーアップと絞り制御が既に終了している
かどうかを検知する。ミラーアップはミラーに付随した
不図示の検知スイッチにて確認することが出来、絞り制
御は、レンズに対して所定の絞り値まで駆動したか否か
を通信で確認する。いずれかが未完了の場合にはこのス
テップで待機し、引き続き状態検知を行なう。両者の制
御が確認されるとステップ（４０５）へ移行する。この
時点で露光の準備が整ったことになる。

ステップ（４０５）では先のステップ（００６）の測光
サブルーチンで既に格納されているシャッタ制御値にて
シャッタの制御を行ない、フィルムを露光する。

シャッタの制御が終了すると、次のステップ（４０６）
ではレンズに対して絞りを開放状態にするように命令を
送り、引き続いてステップ（４０７）でミラーダウンを
行なう。ミラーダウンはミラーアップと同様にモータ制
御用信号Ｍ２Ｆ、Ｍ２Ｒを用いてモータＭＴＲ２を制御
することで実行される”。

次のステップ（４０８）ではステップ（４０４）と同様
にミラーダウンと絞り開放制御が完了するのを待つ。ミ
ラーダウンと絞り開放制御がともに完了するとステップ
（４０９）へ移行してリターンする。

以上のフローを改めて概説すると、第１０図においてス
イッチＳＷ１オン後の焦点検出動作サイ２１１１回目は
（００５）〜（０１１）のフローにより検出されたデフ
ォーカスｆｉＤＥＦの値にしたがってレンズ駆動を行な
い、焦点検出動作サイクル２回目は（００５）〜（０１
３）のフローにより前回の焦点調節結果と今回の焦点検
出動作結果により、１次関数式（（１５）式）による予
測駆動を行ない、焦点検出動作サイクル３回目以降は（
００５）〜（０１６）のフローにて過去２回の焦点調節
結果と今回の焦点検出結果により、２次関数式（１１）
式による予測駆動を行なう。

そして、上記焦点検出動作サイクル中にスイッチＳＷ２
オンによりレリーズ割込みが入った場合、焦点検出動作
サイクル１回目なら直ちに割込みリターンしてレリーズ
はさせずに上記フロー（００５）〜（０１１）を実行後
（００２）へ戻る。焦点検出動作サイクル２回目なら、
これも割込みリターンするが（０１４）にてレリーズ動
作へ移行する。すなわち、ＳＷＩオン後、短時間でＳＷ
２が来た時には、焦点調節動作を２回行なった後にレリ
ーズされるわけである。そして焦点検出動作サイクル３
回目以降にレリーズ割込みが来た場合には直ちにレリー
ズ動作へ移行する。

〔効果〕

以上述べたごとく、本発明では焦点検出動作サイクルが
過去所定回数以下の時には予測演算を低次の（−次）の
関数式に基づき行ないレンズ駆動をなし、また、所定回
数以上の時には予測演算を高次（２次）関数式に基づき
行ないレンズ駆動をなすようにしているので、初回の焦
点検出動作サイクルの開始後、短時間で上記被写体の像
面位置とレンズ位置を一致させるレンズ駆動が行なわれ
ることとなる。

なお、該実施例では１次関数式と２次関数式を切換えて
用いるようにしたが、焦点検出動作サイクル回数が増し
たら、さらに高次の関数式を使うようにしても良い。

また、該実施例での２次関数は放物線であるが、代わり
に円、楕円、あるいは双曲線関数等を用いても良いのは
もちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る焦点調節装置の動作を説明するた
めの説明図、第２図〜第８図はそれぞれレンズ補正予測演算によるレ
ンズ駆動例を説明する説明図、第９図は本発明に係る焦点調節装置を用いたカメラの一
実施例を示す回路図・第１０図は本発明に係る焦点調節装置の動作を制御する
ためのプログラムフローを示す説明図、第１１図〜第１
５図はそれぞれ第１０図のフローに用いるサブルーチン
フローを示す説明図である。ＰＲ３曲曲曲曲曲間曲曲曲曲曲コンヒュータＬＣＭＳ　
・・曲曲曲・曲レンズ通信バッファ回路５ＤＲ３・・・
・・・・・・・・・・・・・・・曲・・・・・用…曲セ
ンサ駆動回路ＦＬＮＳＳ・・・曲曲曲曲曲曲曲曲曲曲曲
曲しンスＬＰＲ８Ｓ・曲曲曲曲曲曲曲・レンズ内制御装
置乙ｒ　　ｒｉｒＬＬｚＬｌ　　Ｃ１匈　　Ｌ／　　　
　　　　　　　　　　ｔｔｘｔ＋ＴＦｊ′αノｔｉ！千７１？第７４図（３１９）、六Ｄ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）結像光学系のフォーカス状態を検知してフォーカ
ス信号を出力する焦点検出回路と、該焦点検出回路にて
検出されたフォーカス信号に基づいて前記結像光学系を
駆動する駆動回路を備え、前記フォーカス状態検知およ
び結像光学系の駆動動作を含む焦点検出動作サイクルを
繰り返し行なう自動焦点調節装置において、過去複数回の焦点検出動作サイクルにおける検知フォー
カス信号に基づく焦点検出動作データに応じてフォーカ
ス検知動作が行なわれた時点から被写体の移動にともな
う像面位置の変化を予測演算し、焦点検出回路にて検出
されたフォーカス信号に対して補正を行なう補正回路を
設け、該補正回路にて補正された補正値に応じて前記駆
動回路にて結像光学系を駆動するとともに、前記補正回
路による予測演算式を使用する焦点検出動作データ数に
応じて異ならしめたことを特徴とする自動焦点調節装置
。
（２）初回の焦点検出動作サイクルが実行されてから所
定回数該サイクルが行なわれるまで前記予測演算式を第
１の式にて行なわせ所定回数行なわれた後、前記予測演
算式を第２の式にて行なわせる切換手段を設けた特許請
求の範囲第１項記載の自動焦点調節装置。
（３）前記予測演算を第１の式としての低次の関数式か
ら第２の式としての高次の関数式に切り換える特許請求
の範囲第２項記載の自動焦点調節装置。
（４）前記焦点検出動作サイクルがｎ回行なわれるまで
前記第１の式としてｎ−１次の関数式にて予測演算を行
ない、上記サイクルがｎ＋１回以上行なわれた後には前
記第２の式としてｎ次の関数式にて予測演算を行なう特
許請求の範囲第２項記載の自動焦点調節装置。
（５）結像光学系のフォーカス状態を検知してフォーカ
ス信号を出力する焦点検出回路と、該焦点検出回路にて
検出されたフォーカス信号に基づいて前記結像光学系を
駆動する駆動回路を備え、前記フォーカス状態検知およ
び結像光学系の駆動動作を含む焦点検出動作サイクルを
繰り返し行なう自動焦点調節装置を有するカメラにおい
て、過去複数回の焦点検出動作サイクルにおける検知フォー
カス信号に基づく焦点検出動作データに応じてフォーカ
ス検知動作が行なわれた時点から被写体の移動にともな
う像面位置の変化を予測演算し、焦点検出回路にて検出
されたフォーカス信号に対して補正を行なう補正回路を
設け、該補正回路にて補正された補正値に応じて前記駆
動回路にて結像光学系を駆動するとともに、該補正値に
基づく結像光学系の駆動回数を検知し、該回数が所定値
に達していない時にはレリーズ操作によるレリーズ動作
を結像光学系の駆動終了後に行なわせ、上記回数が所定
値に達した後にはレリーズ操作によるレリーズ動作を直
ちに行なわせるレリーズ制御回路を設けたことを特徴と
する自動焦点調節装置を有するカメラ。