JPH0120560B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0120560B2 JPH0120560B2 JP59157539A JP15753984A JPH0120560B2 JP H0120560 B2 JPH0120560 B2 JP H0120560B2 JP 59157539 A JP59157539 A JP 59157539A JP 15753984 A JP15753984 A JP 15753984A JP H0120560 B2 JPH0120560 B2 JP H0120560B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead wire
- electronic component
- station
- lead
- board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はボデイより同一方向に複数のリード線
を伸ばした電子部品をプリント基板に挿入する電
子部品の挿入装置に関するものである。
を伸ばした電子部品をプリント基板に挿入する電
子部品の挿入装置に関するものである。
従来この種部品の挿入方法は、プリント基板の
挿入穴と挿入される電子部品のリード線を一致さ
せるため、前記リード線をガイド、又はチヤツク
してリード線先端とプリント基板穴位置とを一致
させ挿入する方法によつている。しかし前記方法
によれば部品ボデイの下方のリード線をガイド、
又はチヤツクするためプリント基板に挿入後それ
らのガイド部材、又はチヤツク部材は部品ボデイ
の平面最外寸法以上に逃がして後退する必要があ
り、挿入スペースとしてどうしても部品ボデイの
平面最外寸法以上のスペースが必要となり、例え
ば部品が密接している場合には自動挿入が不可能
であつた。さらに従来方法によれば自動挿入を可
能ならしめるには基板全体が大きくなるなど実際
には全自動挿入化を可能ならしめることは不可能
であつた。
挿入穴と挿入される電子部品のリード線を一致さ
せるため、前記リード線をガイド、又はチヤツク
してリード線先端とプリント基板穴位置とを一致
させ挿入する方法によつている。しかし前記方法
によれば部品ボデイの下方のリード線をガイド、
又はチヤツクするためプリント基板に挿入後それ
らのガイド部材、又はチヤツク部材は部品ボデイ
の平面最外寸法以上に逃がして後退する必要があ
り、挿入スペースとしてどうしても部品ボデイの
平面最外寸法以上のスペースが必要となり、例え
ば部品が密接している場合には自動挿入が不可能
であつた。さらに従来方法によれば自動挿入を可
能ならしめるには基板全体が大きくなるなど実際
には全自動挿入化を可能ならしめることは不可能
であつた。
本発明の目的は上記した従来技術の欠点をなく
し、高密度に挿入可能な電子部品の挿入装置を提
供するにある。
し、高密度に挿入可能な電子部品の挿入装置を提
供するにある。
上記目的を達成するため、本発明は、電子部品
を供給する電子部品供給ステーシヨンと、電子部
品のリード線位置を検知するステーシヨンと、電
子部品のリード線を基板に挿入するステーシヨン
と、同一方向に伸びる複数のリード線を有する電
子部品を前記電子部品供給ステーシヨンに搬送す
ると共に該電子部品を段違いに配置されたカツタ
によつて前記リード線の長さが互いに異なるよう
にリード線軸心方向とほぼ直角に各々切断する手
段と、前記電子部品供給ステーシヨンに搬送され
た電子部品を挾持して、前記リード線位置を検知
するステーシヨン、さらに前記リード線を挿入す
るステーシヨンに前記電子部品を順次移動せしめ
る移動手段と、前記リード線位置を検知するステ
ーシヨンにて、前記切断されたリード線の切断面
を照射する光源からの反射光像を前記リード線切
断面に対向する位置から撮像してリード線位置を
検知する手段と、前記リード線を挿入するステー
シヨンにて、前記電子部品のリード線を各々挿入
する挿入穴を有する基板を２次元方向に移動可能
に保持する基板保持手段と、前記電子部品を保持
して前記基板に向かつて多段階に移動させる挿入
ヘツドによりリード線の長さの長い順に順次それ
ぞれ対応する挿入穴に挿入する挿入手段と、前記
リード線位置検知手段にて検知された前記リード
線切断面の中心位置座標を測定することにより得
られたリード線先端の位置情報に基づくリード線
先端とこれに対応して予め記憶された前記基板の
リード線用の挿入穴の位置情報に基づく挿入穴と
が一致するように前記基板保持手段の位置制御を
行なうと共に、前記移動手段の動作及び予め記憶
されたリード線の挿入順序の情報に基づき前記挿
入手段の動作を制御する制御手段と、を備えるも
のである。
を供給する電子部品供給ステーシヨンと、電子部
品のリード線位置を検知するステーシヨンと、電
子部品のリード線を基板に挿入するステーシヨン
と、同一方向に伸びる複数のリード線を有する電
子部品を前記電子部品供給ステーシヨンに搬送す
ると共に該電子部品を段違いに配置されたカツタ
によつて前記リード線の長さが互いに異なるよう
にリード線軸心方向とほぼ直角に各々切断する手
段と、前記電子部品供給ステーシヨンに搬送され
た電子部品を挾持して、前記リード線位置を検知
するステーシヨン、さらに前記リード線を挿入す
るステーシヨンに前記電子部品を順次移動せしめ
る移動手段と、前記リード線位置を検知するステ
ーシヨンにて、前記切断されたリード線の切断面
を照射する光源からの反射光像を前記リード線切
断面に対向する位置から撮像してリード線位置を
検知する手段と、前記リード線を挿入するステー
シヨンにて、前記電子部品のリード線を各々挿入
する挿入穴を有する基板を２次元方向に移動可能
に保持する基板保持手段と、前記電子部品を保持
して前記基板に向かつて多段階に移動させる挿入
ヘツドによりリード線の長さの長い順に順次それ
ぞれ対応する挿入穴に挿入する挿入手段と、前記
リード線位置検知手段にて検知された前記リード
線切断面の中心位置座標を測定することにより得
られたリード線先端の位置情報に基づくリード線
先端とこれに対応して予め記憶された前記基板の
リード線用の挿入穴の位置情報に基づく挿入穴と
が一致するように前記基板保持手段の位置制御を
行なうと共に、前記移動手段の動作及び予め記憶
されたリード線の挿入順序の情報に基づき前記挿
入手段の動作を制御する制御手段と、を備えるも
のである。
以下本発明を図に示す実施例にもとづいて具体
的に説明する。
的に説明する。
第１図は本体部より同一方向に長さを異にした
複数のリード線を伸ばした電子部品を示したもの
である。第２図は本発明に係る電子部品の挿入装
置の一実施例の全体概略構成を示した斜視図、第
３図は電子部品のリードをプリント基板の挿入穴
に挿入する部分を拡大して示した部分斜視図、第
４図は電子部品のリード先端位置を検知する装置
の概略構成を示す図、第５図は電子部品のリード
の先端をプリント基板の挿入穴に挿入する状態を
示す図である。即ち１は、本体部１ａより同一方
向に長さｈ（約２mm）を異にした２本のリード線
２，３を伸ばした電子部品である。４はテーピン
グされた各種電子部品１を各々放射状に保管して
あるマガジン群である。５はマガジン群４の内、
所定のマガジンの端末へテープと共に送り込まれ
た所定の種類の電子部品１の本体部１ａを挾持す
ると共にカツタ（図示せず）によつてリード線
２，３の長さにｈ（約２mm）の差をつけて切断し、
水平方向に回動して供給ステーシヨンＡの位置へ
電子部品１を搬送する搬送アーム部材である。７
はインデツクステーブルにして、電子部品１を挾
持するチヤツク爪８，９と本体部１ａの上端を押
圧する押圧部１０とを上下方向に摺動自在に支持
し、チヤツク爪８，９を閉じた状態でチヤツク爪
８，９及び押圧部１０を上昇端位置に位置付ける
ようにしたスプリング（図示せず）を内装し、チ
ヤツク爪８，９が下降端位置まで移動して開かれ
た状態になつてときチヤツク爪８，９の動きを停
止するロツク機構（図示せず）を備え付けたチヤ
ツク機構１１を周囲に一定なる間隔で、例えば４
個取付けている。Ｂは電子部品１の本体部１ａか
ら伸びた各リード線の先端位置を検知するリード
線位置検知ステーシヨンである。ＣはＢステーシ
ヨンで検知された各リード線の先端位置データに
もとづいて、プリント基板を載置したテーブルを
Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動させてプリント基板
の挿入穴に電子部品１の各リード線２，３順次挿
入するリード線挿入ステーシヨンである。このリ
ード線挿入ステーシヨンＣに位置したチヤツク機
構１１の上方には、チヤツク機構１１を駆動する
駆動機構１３が基台１２から上方に延びた支柱１
２ａに取付けられている。この駆動機構１３はチ
ヤツク機構１１のチヤツク８，９を下方へ２段モ
ーシヨンさせ関係で２個のシリンダ１４，１５に
よつて構成され、このシリンダ１４の出力軸にロ
ツド１６を連結し、このロツド１６の回りにスリ
ーブ１８をかぶせ、このスリーブ１８をプレート
１９を介してシリンダ１５の出力軸に連結してい
る。２０は降下して、上記ロツク機構のロツクを
解除するように作用するロツク解除機構にして、
支柱１２ａの切断ステーシヨンＡ位置に取付けら
れている。２１は、チヤツク機構１１のチヤツク
爪８，９に挾持された電子部品１のリード線２，
３の先端の像を下方から撮像してその位置を検知
するリード線位置検知装置で、第４図に示すよう
に、光源２２、集光レンズ２３、対物レンズ２
４、半透明鏡２５、結像レンズ２６、及びTVカ
メラ、２次元方向に配列された固体撮像素子、受
光素子の前にスリツトを走査させるものをＸ軸方
向とＹ軸方向について一対設置したもの等からな
る撮像装置２７から構成されている。２８は、プ
リント基板３０に設けられた基準穴（図示せず）
を挿入して位置決めする基準ピン（図示せず）を
上面に設けてプリント基板３０を載置し、且Ｘ軸
用モータ３１に連結された送りねじ機構によつて
Ｘ軸方向に移動するＸ軸方向テーブル、２９はＸ
軸方向テーブル２８を塔載し、且Ｙ軸用モータ３
２に連結された送じねじ機構によつてＹ軸方向に
移動するＹ軸方向テーブルである。然るに制御装
置３５からの指令で搬送アーム部材５はマガジン
群４の内所定種類の電子部品１をテーピングされ
た状態で保管するマガジンの所へ回動しながら移
動して停止し、このマガジンの末端に位置した電
子部品１のリード線部２，３を先端のチヤツクに
より挾持し、そこに設置され段違いに配置された
一対のカツタ（図示せず）によつてリード線２，
３の先端をｈなる長さの差をつけて切断し、次に
搬送アーム部材５が回動して供給ステーシヨンＡ
まで移動して停止する。すると制御装置３５から
の指令でロツク解除機構２０が作動してそこに位
置したチヤツク機構１１のチヤツク爪８，９は内
蔵されたスプリング力によつて開いた状態から閉
じて上記供給ステーシヨンＡ、即ちチヤツク機構
のチヤツク爪８，９の間に置かれた電子部品１の
本体１ａを挾持する。そして制御装置３５からの
指令でインデツクステーブル７が所定の角度回転
して電子部品１を挾持したチヤツク機構１１はリ
ード線位置検知装置２１の上方に位置して停止す
る。そして撮像装置２７は、第４図に示すように
リード線２，３の先端に光源２２から点灯された
光を下方から照射して、その反射光像を２次元方
向に走査しながら撮像して映像信号を得、それを
制御装置３５内に設けられた２値化回路、記憶回
路、演算処理回路等で２値化して絵素化し、“１”
レベルの中間位置を垂直同期信号及び水平同期信
号を基準にして求め、リード線２，３の先端が挿
入穴位置に対して、あるべき位置としてあらかじ
め設定した基準位置からの偏差（変位量）を検知
する。ここで、撮像画面の基準位置とテーブルの
基準位置は、予め合わせられているので、上記偏
差分をテーブルにフイードバツクすることで位置
合わせが可能となる。このようにしてリード線
２，３の先端の基準位置からの偏差が求まると、
制御装置３５からの指令でインデツクステーブル
７は所定の角度回転して停止し、リード線２，３
の先端位置が求まつた電子部品１を挾持したチヤ
ツク機構１１は挿入ステーシヨンＣに停止する。
複数のリード線を伸ばした電子部品を示したもの
である。第２図は本発明に係る電子部品の挿入装
置の一実施例の全体概略構成を示した斜視図、第
３図は電子部品のリードをプリント基板の挿入穴
に挿入する部分を拡大して示した部分斜視図、第
４図は電子部品のリード先端位置を検知する装置
の概略構成を示す図、第５図は電子部品のリード
の先端をプリント基板の挿入穴に挿入する状態を
示す図である。即ち１は、本体部１ａより同一方
向に長さｈ（約２mm）を異にした２本のリード線
２，３を伸ばした電子部品である。４はテーピン
グされた各種電子部品１を各々放射状に保管して
あるマガジン群である。５はマガジン群４の内、
所定のマガジンの端末へテープと共に送り込まれ
た所定の種類の電子部品１の本体部１ａを挾持す
ると共にカツタ（図示せず）によつてリード線
２，３の長さにｈ（約２mm）の差をつけて切断し、
水平方向に回動して供給ステーシヨンＡの位置へ
電子部品１を搬送する搬送アーム部材である。７
はインデツクステーブルにして、電子部品１を挾
持するチヤツク爪８，９と本体部１ａの上端を押
圧する押圧部１０とを上下方向に摺動自在に支持
し、チヤツク爪８，９を閉じた状態でチヤツク爪
８，９及び押圧部１０を上昇端位置に位置付ける
ようにしたスプリング（図示せず）を内装し、チ
ヤツク爪８，９が下降端位置まで移動して開かれ
た状態になつてときチヤツク爪８，９の動きを停
止するロツク機構（図示せず）を備え付けたチヤ
ツク機構１１を周囲に一定なる間隔で、例えば４
個取付けている。Ｂは電子部品１の本体部１ａか
ら伸びた各リード線の先端位置を検知するリード
線位置検知ステーシヨンである。ＣはＢステーシ
ヨンで検知された各リード線の先端位置データに
もとづいて、プリント基板を載置したテーブルを
Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動させてプリント基板
の挿入穴に電子部品１の各リード線２，３順次挿
入するリード線挿入ステーシヨンである。このリ
ード線挿入ステーシヨンＣに位置したチヤツク機
構１１の上方には、チヤツク機構１１を駆動する
駆動機構１３が基台１２から上方に延びた支柱１
２ａに取付けられている。この駆動機構１３はチ
ヤツク機構１１のチヤツク８，９を下方へ２段モ
ーシヨンさせ関係で２個のシリンダ１４，１５に
よつて構成され、このシリンダ１４の出力軸にロ
ツド１６を連結し、このロツド１６の回りにスリ
ーブ１８をかぶせ、このスリーブ１８をプレート
１９を介してシリンダ１５の出力軸に連結してい
る。２０は降下して、上記ロツク機構のロツクを
解除するように作用するロツク解除機構にして、
支柱１２ａの切断ステーシヨンＡ位置に取付けら
れている。２１は、チヤツク機構１１のチヤツク
爪８，９に挾持された電子部品１のリード線２，
３の先端の像を下方から撮像してその位置を検知
するリード線位置検知装置で、第４図に示すよう
に、光源２２、集光レンズ２３、対物レンズ２
４、半透明鏡２５、結像レンズ２６、及びTVカ
メラ、２次元方向に配列された固体撮像素子、受
光素子の前にスリツトを走査させるものをＸ軸方
向とＹ軸方向について一対設置したもの等からな
る撮像装置２７から構成されている。２８は、プ
リント基板３０に設けられた基準穴（図示せず）
を挿入して位置決めする基準ピン（図示せず）を
上面に設けてプリント基板３０を載置し、且Ｘ軸
用モータ３１に連結された送りねじ機構によつて
Ｘ軸方向に移動するＸ軸方向テーブル、２９はＸ
軸方向テーブル２８を塔載し、且Ｙ軸用モータ３
２に連結された送じねじ機構によつてＹ軸方向に
移動するＹ軸方向テーブルである。然るに制御装
置３５からの指令で搬送アーム部材５はマガジン
群４の内所定種類の電子部品１をテーピングされ
た状態で保管するマガジンの所へ回動しながら移
動して停止し、このマガジンの末端に位置した電
子部品１のリード線部２，３を先端のチヤツクに
より挾持し、そこに設置され段違いに配置された
一対のカツタ（図示せず）によつてリード線２，
３の先端をｈなる長さの差をつけて切断し、次に
搬送アーム部材５が回動して供給ステーシヨンＡ
まで移動して停止する。すると制御装置３５から
の指令でロツク解除機構２０が作動してそこに位
置したチヤツク機構１１のチヤツク爪８，９は内
蔵されたスプリング力によつて開いた状態から閉
じて上記供給ステーシヨンＡ、即ちチヤツク機構
のチヤツク爪８，９の間に置かれた電子部品１の
本体１ａを挾持する。そして制御装置３５からの
指令でインデツクステーブル７が所定の角度回転
して電子部品１を挾持したチヤツク機構１１はリ
ード線位置検知装置２１の上方に位置して停止す
る。そして撮像装置２７は、第４図に示すように
リード線２，３の先端に光源２２から点灯された
光を下方から照射して、その反射光像を２次元方
向に走査しながら撮像して映像信号を得、それを
制御装置３５内に設けられた２値化回路、記憶回
路、演算処理回路等で２値化して絵素化し、“１”
レベルの中間位置を垂直同期信号及び水平同期信
号を基準にして求め、リード線２，３の先端が挿
入穴位置に対して、あるべき位置としてあらかじ
め設定した基準位置からの偏差（変位量）を検知
する。ここで、撮像画面の基準位置とテーブルの
基準位置は、予め合わせられているので、上記偏
差分をテーブルにフイードバツクすることで位置
合わせが可能となる。このようにしてリード線
２，３の先端の基準位置からの偏差が求まると、
制御装置３５からの指令でインデツクステーブル
７は所定の角度回転して停止し、リード線２，３
の先端位置が求まつた電子部品１を挾持したチヤ
ツク機構１１は挿入ステーシヨンＣに停止する。
一方、電子部品１のリード線２，３を挿入する
挿入穴等はプリント基板３０に決められた位置に
穿設されているので、その位置情報を紙テープ、
磁気テープ等の記録媒体に記録する。そこで紙テ
ープ読取機等の入力装置を用いて、まず挿入穴３
６の位置座標を制御装置３５にインプツトすると
共に記憶装置（図示せず）に記憶されている上記
長い方のリード線２の位置偏差を読出して上記位
置座標に演算回路（図示せず）で演算して補正を
加え、この補正された位置座標になるように駆動
回路（図示せず）を駆動してＸ軸用モータ３１及
びＹ軸用モータ３２を所定量作動させてＸ軸方向
テーブル２８及びＹ軸方向テーブル２９を移動さ
せる。するとＸ軸方向テーブル２８上に載置され
たプリント基板３０の挿入穴３６の中心とリード
線２の先端の軸心位置とがＸ，Ｙ平面内において
一致した状態となる。次にシリンダ１４を作動し
てロツド１６を所定量下降させてチヤツク機構１
１に係合させ、チヤツク爪８，９及び押圧部１０
も所定量下降させて第５図ａに示すように長い方
のリード線２の先端だけを挿入穴３６の中へ導
く。次に入力装置（図示せず）を作動させて挿入
穴３７の位置座標をインプツトすると共に記憶装
置（図示せず）に記憶されている上記短い方のリ
ード線３の位置偏差を読出して上記位置座標に演
算回路（図示せず）で演算して補正を加え、この
補正された位置座標になるように駆動回路（図示
せず）を駆動してＸ樹用モータ３１及びＹ軸用モ
ータ３２を所定量作動させてＸ軸方向テーブル２
８及びＹ軸方向テーブル２９を移動させてプリン
ト基板３０の挿入穴３７の中心とリード線３の先
端の軸心位置とがＸ，Ｙ平面内において一致した
状態となる。なお、挿入穴３６と３７の間隔とリ
ード線２と３の間隔とが一致しないときは、長い
方のリード線２を変形させることになる。次にシ
リンダ１５を作動させてスリーブ１８をロツド１
６より下方に突出するように降下させてチヤツク
爪８，９及び押圧部１０も下降させて第５図ｂに
示すように短い方のリード線３の先端も挿入穴３
７に入り込む。更にシリンダ１５を作動させてス
リーブ１８を降下させるとチヤツク爪８，９の下
降を停止してスプリング力に抗してチヤツク爪
８，９を開かせて、ロツク機構によつて維持され
ると共に押圧部１０は更に下降して第５図ｃに示
すように電子部品１のリード線２，３を確実にプ
リント基板３０の挿入穴３６，３７に挿入する。
挿入穴等はプリント基板３０に決められた位置に
穿設されているので、その位置情報を紙テープ、
磁気テープ等の記録媒体に記録する。そこで紙テ
ープ読取機等の入力装置を用いて、まず挿入穴３
６の位置座標を制御装置３５にインプツトすると
共に記憶装置（図示せず）に記憶されている上記
長い方のリード線２の位置偏差を読出して上記位
置座標に演算回路（図示せず）で演算して補正を
加え、この補正された位置座標になるように駆動
回路（図示せず）を駆動してＸ軸用モータ３１及
びＹ軸用モータ３２を所定量作動させてＸ軸方向
テーブル２８及びＹ軸方向テーブル２９を移動さ
せる。するとＸ軸方向テーブル２８上に載置され
たプリント基板３０の挿入穴３６の中心とリード
線２の先端の軸心位置とがＸ，Ｙ平面内において
一致した状態となる。次にシリンダ１４を作動し
てロツド１６を所定量下降させてチヤツク機構１
１に係合させ、チヤツク爪８，９及び押圧部１０
も所定量下降させて第５図ａに示すように長い方
のリード線２の先端だけを挿入穴３６の中へ導
く。次に入力装置（図示せず）を作動させて挿入
穴３７の位置座標をインプツトすると共に記憶装
置（図示せず）に記憶されている上記短い方のリ
ード線３の位置偏差を読出して上記位置座標に演
算回路（図示せず）で演算して補正を加え、この
補正された位置座標になるように駆動回路（図示
せず）を駆動してＸ樹用モータ３１及びＹ軸用モ
ータ３２を所定量作動させてＸ軸方向テーブル２
８及びＹ軸方向テーブル２９を移動させてプリン
ト基板３０の挿入穴３７の中心とリード線３の先
端の軸心位置とがＸ，Ｙ平面内において一致した
状態となる。なお、挿入穴３６と３７の間隔とリ
ード線２と３の間隔とが一致しないときは、長い
方のリード線２を変形させることになる。次にシ
リンダ１５を作動させてスリーブ１８をロツド１
６より下方に突出するように降下させてチヤツク
爪８，９及び押圧部１０も下降させて第５図ｂに
示すように短い方のリード線３の先端も挿入穴３
７に入り込む。更にシリンダ１５を作動させてス
リーブ１８を降下させるとチヤツク爪８，９の下
降を停止してスプリング力に抗してチヤツク爪
８，９を開かせて、ロツク機構によつて維持され
ると共に押圧部１０は更に下降して第５図ｃに示
すように電子部品１のリード線２，３を確実にプ
リント基板３０の挿入穴３６，３７に挿入する。
このように制御装置３５に電子部品の種類、そ
のプリント基板上の挿入穴の位置座標等の情報を
インプツトすることによつてシーケンシヤルに連
続して電子部品のリード線をプリント基板の挿入
穴に挿入していくことができる。
のプリント基板上の挿入穴の位置座標等の情報を
インプツトすることによつてシーケンシヤルに連
続して電子部品のリード線をプリント基板の挿入
穴に挿入していくことができる。
以上説明したように本発明による電子部品の挿
入装置によれば、高密度な電子部品の挿入が可能
になると共に、インデツクステーブルなどにより
異なるステーシヨン上で行なわれる電子部品の供
給と位置合わせ、並びに基板への挿入が一連の動
作で順次できるため、高速化が図れるものであ
る。また、プリント基板上の挿入穴の位置情報等
を各種基板、部品に応じて記憶させておくことに
より、種々の基板、部品に対応できるものであ
る。
入装置によれば、高密度な電子部品の挿入が可能
になると共に、インデツクステーブルなどにより
異なるステーシヨン上で行なわれる電子部品の供
給と位置合わせ、並びに基板への挿入が一連の動
作で順次できるため、高速化が図れるものであ
る。また、プリント基板上の挿入穴の位置情報等
を各種基板、部品に応じて記憶させておくことに
より、種々の基板、部品に対応できるものであ
る。
第１図は本発明に係る電子部品を示した図、第
２図は本発明に係る電子部品の挿入装置の一実施
例の概略構成を示す斜視図、第３図は第２図にお
いて電子部品のリード線をプリント基板の挿入穴
に挿入しようとする状態を示した部分拡大図、第
４図は第２図に示すリード線位置検知装置の概要
を示した構成図、第５図は電子部品のリード線を
順次プリント基板の挿入穴に挿入して行く状態を
示した平面図である。 １…電子部品、２，３…リード線、４…マガジ
ン群、５…搬送アーム部材、７…インデツクステ
ーブル、８，９…チヤツク爪、１０…押圧部、１
１…チヤツク機構、２１…リード線位置検知装
置、２７…撮像装置、２８…Ｘ軸方向テーブル、
２９…Ｙ軸方向テーブル、３０…プリント基板、
３５…制御装置、３６，３７…挿入穴。
２図は本発明に係る電子部品の挿入装置の一実施
例の概略構成を示す斜視図、第３図は第２図にお
いて電子部品のリード線をプリント基板の挿入穴
に挿入しようとする状態を示した部分拡大図、第
４図は第２図に示すリード線位置検知装置の概要
を示した構成図、第５図は電子部品のリード線を
順次プリント基板の挿入穴に挿入して行く状態を
示した平面図である。 １…電子部品、２，３…リード線、４…マガジ
ン群、５…搬送アーム部材、７…インデツクステ
ーブル、８，９…チヤツク爪、１０…押圧部、１
１…チヤツク機構、２１…リード線位置検知装
置、２７…撮像装置、２８…Ｘ軸方向テーブル、
２９…Ｙ軸方向テーブル、３０…プリント基板、
３５…制御装置、３６，３７…挿入穴。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電子部品を供給する電子部品供給ステーシヨ
ンＡと、 電子部品のリード線位置を検知するステーシヨ
ンＢと、 電子部品のリード線を基板に挿入するステーシ
ヨンＣと、 同一方向に伸びる複数のリード線を有する電子
部品を前記電子部品供給ステーシヨンＡに搬送す
ると共に該電子部品を段違いに配置されたカツタ
によつて前記リード線の長さが互いに異なるよう
にリード線軸心方向とほぼ直角に各々切断する手
段５と、 前記電子部品供給ステーシヨンＡに搬送された
電子部品を挾持して、前記リード線位置を検知す
るステーシヨンＢ、さらに前記リード線を挿入す
るステーシヨンＣに前記電子部品を順次移動せし
める移動手段７と、 前記リード線位置を検知するステーシヨンＢに
て、前記切断されたリード線の切断面を照射する
光源２２からの反射光像を前記リード線切断面に
対向する位置から撮像してリード線位置を検知す
る手段２１，２７と、 前記リード線を挿入するステーシヨンＣにて、
前記電子部品のリード線を各々挿入する挿入穴を
有する基板３０を２次元方向に移動可能に保持す
る基板保持手段２８，２９と、 前記電子部品を保持して前記基板に向かつて多
段階に移動させる挿入ヘツドによりリード線の長
さの長い順に順次それぞれ対応する挿入穴に挿入
する挿入手段１３，１４，１５と、 前記リード線位置検知手段２１にて検知された
前記リード線切断面の中心位置座標を測定するこ
とにより得られたリード線先端の位置情報に基づ
くリード線先端とこれに対応して予め記憶された
前記基板のリード線用の挿入穴の位置情報に基づ
く挿入穴とが一致するように前記基板保持手段２
８，２９の位置制御を行なうと共に、前記移動手
段７の動作及び予め記憶されたリード線の挿入順
序の情報に基づき前記挿入手段１３，１４，１５
の動作を制御する制御手段３５と、 を備えることを特徴とする電子部品の挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59157539A JPS6063998A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 電子部品の插入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59157539A JPS6063998A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 電子部品の插入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6063998A JPS6063998A (ja) | 1985-04-12 |
| JPH0120560B2 true JPH0120560B2 (ja) | 1989-04-17 |
Family
ID=15651887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59157539A Granted JPS6063998A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 電子部品の插入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6063998A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62114291A (ja) * | 1985-11-14 | 1987-05-26 | 三洋電機株式会社 | チツプ状電子部品の装着装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4860875A (ja) * | 1971-11-29 | 1973-08-25 | ||
| JPS4926269A (ja) * | 1972-07-06 | 1974-03-08 | ||
| JPS50147167U (ja) * | 1974-05-24 | 1975-12-06 | ||
| JPS52110352U (ja) * | 1976-02-18 | 1977-08-22 | ||
| JPS5552289A (en) * | 1978-10-13 | 1980-04-16 | Hitachi Ltd | Method of inserting electronic part |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP59157539A patent/JPS6063998A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6063998A (ja) | 1985-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0725560B1 (en) | Mounting device for mounting electric and/or electronic parts | |
| KR20010075434A (ko) | 피크-앤-플레이스 로봇 내에서 소자를 검사하는 방법 | |
| US4226526A (en) | Transport and positioning mechanism | |
| JPH09199897A (ja) | プリント配線板に電子部品を装着するための方法および装置 | |
| JPS6255320B2 (ja) | ||
| WO2015001599A1 (ja) | フィーダ調整装置 | |
| CN111872567A (zh) | 激光打标设备 | |
| JPH0120560B2 (ja) | ||
| JPS6063997A (ja) | 電子部品の組付方法 | |
| US7221178B2 (en) | Working system for circuit boards | |
| JP2684656B2 (ja) | 電子部品の外観検査方法 | |
| JPS6063999A (ja) | 電子部品の插入方法 | |
| US6002495A (en) | Imaging system with moveable registration pins | |
| JPS59209200A (ja) | 多ペン式ｘｙプロツタ装置 | |
| JPH0135520B2 (ja) | ||
| JPS6148703A (ja) | 部品自動搭載装置における保持位置確認装置 | |
| JPS5876974A (ja) | 位置検出方法 | |
| JP2712038B2 (ja) | 電子部品挿入装置 | |
| JPH03145200A (ja) | 電子部品の自動挿入方法及びその装置 | |
| KR100242237B1 (ko) | 부품 실장 시스템 | |
| US20230126278A1 (en) | Recording component data | |
| JPH0348434A (ja) | ワイヤボンディング装置 | |
| JP2938034B1 (ja) | プリント基板実装装置 | |
| JPH03276092A (ja) | 物品整列用治具への物品セッティング方法 | |
| JP2859675B2 (ja) | ワイヤボンディングの検査方法並びにワイヤボンディング装置 |