JPS6063998A

JPS6063998A - 電子部品の插入装置

Info

Publication number: JPS6063998A
Application number: JP59157539A
Authority: JP
Inventors: 川名　武; 利彰村井; 直之桜井
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-07-30
Filing date: 1984-07-30
Publication date: 1985-04-12
Also published as: JPH0120560B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明はボディより同一方向にａ数のリード線を伸ばし
た電子部品をプリント基板に挿入する電子部品の挿入装
置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来この種部品の挿入方法は、プリント基板の挿入穴と
挿入される電子部品のリード線を一致させるため、前記
リード線をガイド、又はチャックしてリード線先端とプ
リント基板穴位置とを一致させ挿入する方法によってい
る。しかし前記方法によれば部品ボディの下方のリード
線をガイド、又はチャックするためプリント基板に挿入
後それらのガイド部材、又はチャック部材は部品ボディ
の平面最外寸法以上に逃がして後退する必要があり、挿
入スペースとしてどうしても部品ボディの平面最外寸法
以上のスペースが必要となり、例えば部品が密接してい
る場合には自動挿入が不可能であった。さらに従来方法
によれば自動挿入を可能ならしめるには基板全体が大き
くなるなど実際には全自動挿入化を可能ならしめること
は不可能であった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は上記した従来技術の欠点をなくし、高密
度に挿入可能な電子部品の挿入装置を提供するにある。

〔発明の概要〕

即ち、本発明は、リード線とプリント基板挿入穴を一致
させるためのリード線ガイド又はチャックを止め、あら
かじめ複数のリード線の先端のＸ、Ｙ　２方向の位置を
測定し、プリント基板の挿入穴位置との誤差をプリント
基板のＸ、Ｙ移動装置にフィードバックし、挿入時に前
記リード線を１本ずつ挿入する様にし、その１本毎のリ
ード線位置とプリント基板の押入穴位置の誤差を前記Ｘ
、Ｙ移動装置にて補正してリード線先端とプリント基板
の挿入穴位置を一致させて挿入する様にし、これを各リ
ード線について行って、−個の電子部品の挿入を完了さ
せる様にする。

〔発明の実施例〕

以下本発明を図に示す実施例にもとづいて具体的に説明
する。

第１図は本体部より同一方向に長さを異にした複数のリ
ード線を伸ばした電子部品を示したものである。第２図
は本発明の電子部品の挿入方法を実施する装置の一実施
例の全体概略構成を示した斜視図、第３図は電子部品の
リードをプリント基板の挿入穴に挿入する部分を拡大し
て示した部分斜視図、第４図は電子部品のり一ド先端位
置を検知する装置の概略構成を示す図、第５図は電子部
品のリードの先端をプリント基板の挿入穴に挿入する状
態を示す図である。即ち１は、本体部１αより同一方向
に長さｈ（約２簡）を異にした２本のリード線２，３を
伸ばした電子部品である。４はテーピングされた各種電
子部品１を各々放射状に保管しであるマガジン群である
。５はマガジン群４の内、所定のマガジンの端末ヘデー
プと共に送り込まれた所定の種類のｔ子部品１０本体部
１ａを挟持すると共にカッタ（図示せず）によってリー
ド線２，６の長さにｈ（約２　ｍｎ　）の差をつけて切
断し、水平方向に回動して供給ステーションへの位置へ
電子部品１を搬送する搬送アーム部材である。７はイン
デックステーブルにして、′電子部品１を挟持するチャ
ック爪８，９と本体部１αの上端を押圧する抑圧部１０
とを上下方向に摺動自在に支持し、チャック爪８，９を
閉じた状態でチャック爪８，９及び押圧部１０を上昇端
位置に位置付けるようにしたスプリング（図示せず）を
内装し、チャック爪８，９が下降端位置まで移動して開
かれた状態になったときチャック爪８，９の動きを鎖止
するロック機構（図示せず）を備え付けたチャック機構
１１を周囲に一定なる間隔で、例えば４個取付けている
。Ｂは電子部品１の本体部１αから伸びた各リード線の
先端位置を検知するリード線位置検知ステーションであ
る。ＣはＢステーションで検知された各リード線の先端
位置データにもとづいて、プリント基板を載置したテー
ブルをＸ軸方向及び″ＹＸ軸方向移動させてプリント基
板の挿入穴に電子部品１の各リード線２゜３順次挿入す
るリード線挿入ステーションである。このリード線挿入
ステーションＣに位置したチャック機構１１の上方には
、チャック機構１１を駆動する駆動機構１６が基台１２
から上方に延びた支柱１２αに取付けられている。この
駆動機構１３はチャック機構１１のチャック８，９を下
方へ２段モーションさせる関係で２個のシリンダ１４゜
１５によっ【構成され、このシリンダ１４の出力軸にロ
ッド１６を連結し、このロッド１６の回りにスリープ１
８をかぶせ、このスリーブ１８をプレート１９を介して
シリンダ１５の出力軸に連結している。

２０は降下して、上記ロック機構のロックを解除するよ
うに作用するロック解除機構にして、支柱１２αの供給
ステーションＡ位置に取付けられている。２１は、チャ
ック機構１１のチャック８，９に挟持された電子部品１
のリード線２．乙の先端の像を下方から撮像してその位
置を検知するリード線位置検知装置で、第４図に示すよ
うに、光源２２．集光レンズ２３．対物レンズ２４．半
透明鏡２５．結像レンズ２６．及びＴＶ左カメラ２次元
方向に配列された固体撮像素子、受光素子の前にスリッ
トを走査させるものをＸ軸方向とＹ軸方向について一対
設置したもの等からなる撮像装置２７から構成されてい
る。２８は、プリント基板３０に設けられた基準穴（図
示せず）を挿入して位置決めする基準ピン（図示せず）
を上面に設けてプリント基板５０を載置し、且Ｘ軸用モ
ータ６１に連結された送りねじ機構（よってＸ軸方向に
移動するＸ軸方向テーブル、′２９はＸ軸方向テ−プル
２８を搭載し、且Ｙ軸用モータ６２に連結された送りね
じ機構によってＹ軸方向に移動するＹ軸方向テーブルで
ある。然るに制御装置３５からの指令で搬送アーム部材
５はマガジン群４の内所定種類の電子部品１をテーピン
グされた状態で保管するマガジンの所へ回動しながら移
動して停止し、このマガジンの末端に位置した電子部品
１のリード線部２．６を先端のチャックにより挟持し、
そこに設置され段違いに配置された一対のカッタ（図示
せず）によってリード線２．５の先端をｈなる長さの差
をつげて切断し、次に搬送アーム部材５が回動して供給
ステーションＡまで移動して停止する。すると制御装置
６５かもの指令でロック解除機構２０が作動してそこに
位置したチャック機構１１のチャック爪８，９は内蔵さ
れたスプリング力によって開いた状態から閉じて上記供
給ステーションＡ、即ちチャック機構のチャック爪８，
９０間に置かれた電子部品１０本体１αを挟持する。そ
して制御装置５５からの指令でインデックステーブル７
が所定の角度回転して電子部品１を挟持したチャック機
。

構１１はリード線位置検知装置２１の上方に位置して停
止する。そして撮像装置２７は、第４図に示すようにリ
ード線２，３の先端に光源２２がら点灯された元乞下方
から照射して、その反射光像を２次元方向に走査しなが
ら撮像して映像信号を得、それを制御装置３５内に設け
られた２値化回路、記憶回路、演算処理回路等で２値化
して絵素化し、“１″レベルの中間位置を垂直同期信号
及び水平同期信号を基準にしてめ、リード線２゜３の先
端の基準位置からの偏差（変位量）を検知する。このよ
うにしてリード線２．３の先端の基準位置からの偏差が
まると、制御装置６５からの指令でインデックステーブ
ル７は所定の角度回転して停止し、リード線２，６の先
端位置がまった電子部品１を挟持したチャック機構１１
は挿入ステーションＣに停止する。

一方、電子部品１のリード線２，３を挿入する挿入穴等
はプリント基板３０に決められた位置に穿設されている
ので、その位置情報を紙テープ。

磁気テープ等の記録媒体に記録する。そこで紙テープ読
取機等の入力装置を用いて、まず挿入穴６６の位置座標
を制御装置３５にインプットすると共に記憶装置（図示
せず）に記憶されている上記長い方のリード線２の位置
偏差を読出して上記位置座標に演算回路（図示せず）で
演算して補正を加え、この補正された位置座標になるよ
うに駆動回路（図示せず）を駆動してＸ軸周モータ６１
及びＹ軸周モータ３２を所定量作動させてＸ軸方向テー
ブル２８及びＸ軸方向テーブル２９を移動させる。する
とＸ軸方向テーブル２８上に載置されたプリント基板６
０の挿入穴６６の中心とリード線２の先端の軸心位置と
がＸ、Ｙ平面内にＪ６いて一致した状態となる。次にシ
リンダ１４を作動してロッド１６を所定量下降させてチ
ャック機構１１に係合させ、チャック爪８，９及び押圧
部１０も所定量下降させ吃第５図（α）に示すように長
い方のリード線２の先端だけを挿入穴６６の中へ導く。

次に入力装置（図示せず）を作動させて挿入穴３７の位
置座標をインプントすると共に記憶装置（図示せず）に
記憶されている上記短い′方のリード線３の位置偏差を
読出して上ｄＣ位置座標に演算回路（図示せず）で演算
して補正を加え、この補正された位置座標になるように
駆動回路（図示せず）を駆動してＸ軸用モータろ１及び
Ｙ軸周モータ３２を所定量作動させてＸ軸方向テーブル
２８及びＸ軸方向テーブル２９を移動させてプリント基
板３０の挿入穴３７の中心とリード線３の先端の軸心位
置とがｘ、ｙ：ｆ回内において一致した状態となる。な
お、挿入穴３６と６７の間隔とリード線２と６の間隔と
が一致しないときは、長い方のリード線２を変形させる
ことになる。次にシリンダ１５を作動させてスリーブ１
８をロッド１６より下方に突出するように降下させてチ
ャック爪８，９及び押圧部１０も下降させて第５図（ｂ
）に示すように短い方のリード線部の先端も挿入穴３７
に入り込む。更にシリンダ１５を作動させてスリーブ１
８を降下させるとチャック爪８゜９の下降を停止してス
プリング力に抗してチャック爪８，９を開かせて、ロッ
ク機構によって維持されると共に押圧部１０は更に下降
して第５図（Ｃ）に示すように電子部品１のリード線２
，３を確実にプリント基板６０の挿入穴５６　、５７に
挿入する。

このように制御装置３５に電子部品の種類、そのプリン
ト基板上の挿入穴の位置座標等の情報をインプットする
ことによってシーケンシャルに連続して電子部品のリー
ド線をプリント基板の挿入穴に挿入していくことができ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、リード線をプリン
ト基板の挿入穴に一致させるリード勝ガイド機構あるい
はチャック機構が不用となり、高密度な挿入を６’ｆ能
にすることが出来、プリント基板電子部品挿入の自動化
を大巾に向上することが出来る効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子部品を示した図、第２図は本
発明の電子部品の挿入方法を実施する装置の概略構成を
示す斜視図、第３図は第２図において電子部品のリード
線をプリント基板の挿入穴に挿入しようとする状態を示
した部分拡大図、第４図は第２図に示すリード線位置検
知装置の概要を示した構成図、第５図は電子部品のリー
ド線を順次プリント基板の挿入穴に挿入して行（状態を
示した平面図である。１・・・電子部品、　２，５・・・リード線、４・・・
マガジン群、　５・・・搬送アーム部材、７・・・イン
デックステーブル、８．９・・・チャック爪、１０・・・抑圧部、１１・・
・チャック機構、２１・・・リード線位置検知装置、２７・・・撮像装置、　２８・・・Ｘ軸方向テーブル、
２９・・・Ｘ軸方向テーブル、３０・・・プリント基板
、６５・・・制御装置、　３６．３７・・・挿入穴。代理人弁理士　高　橋　明　夫躬　１　国第　２民第　３１２８

Claims

【特許請求の範囲】

本体より同一方向に長さを異にした複数のリード線先端
附近の基板の面方向についての位置を検知する検知手段
と、電子部品の本体を保持し、リード線先端を基板へ移
動できるようにした挿入手段と、基板を載置し、所要の
挿入穴を位置決めする位置決め手段とを備えたことを特
徴とする電子部品の挿入装置。