JPH01205816A - 線材巻取機および線材巻取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、巻取機本体に中心軸周りに回転自在に支承さ
れた線材巻取用のボビンを有する線材巻取機に関し、特
に線材の始端固定部の改良に関する。

〈従来技術〉 従来の線材巻取機において、線材の始端は、第１０図ま
たは第１１図の如き方法で固定される。

すなわち、第１０図では、線材１の始端１ａをボビン２
の円筒状巻取部２ａの中央孔３に導き、該中央孔３に介
入する中心軸４と中央孔３の孔壁とで線材１の始端１ａ
を挾み込むよう構成されている。

第１１図では、ボビン２の７ランジ２ｂと平行にチャッ
ク板５を配し、該チャック板５と７ランシ２ｂとで線材
１の始端１ａを挾み込むよう構成されている。そして、
両者とも、線材１の始端１ａ側がほどけるのを防止する
ため、ボビン２への巻付けは始端１ａの固定部と反対側
から開始していた。

〈　発明が解決しようとする問題点　〉しかし、第１０
図の構成では、中心軸４と中央孔３の孔壁で挾み込むの
で、固定部は不安定な状態であり、特に線材の固定には
始端１ａがほどける確率が高く、不適当であった。

また、第１１図の構成では、線材１の始＠　１　ａの把
持が不完全でありボビン２の回転によりボビン２から飛
出す危険性がある。

両者とも、７ランジ２ｂを越えて固定しているため、 （イ）７ランジ２ｂの外縁との摩擦や磨り切れにより断
線する、 （ロ）満巻ボビンの外周に始端１ａが長く出る、（ハ）
ボビン２への巻付けを始端固定側と反対側から行なうと
始端１ａの固定部との張力により始端１ａが斜めにボビ
ンに巻き付けられ、後続の巻付線の密着巻ができず、ま
た後続の巻付線により始端１ａが断線する、 などの問題があった。

本発明は、上記に鑑み、線材の始端を確実かつ安全に掴
持でき、リコイル時の線材の断線も防止できる線材巻取
機およびその線材巻取方法の提供を目的としている。

〈　問題点を解決するための手段および作用　〉本発明
による問題点解決手段は、第１図の如く、巻取機本体１
１に中心軸１２．１３の周りに回転自在に支承された線
材巻取用のボビン１５と、該ボビン１５を回転駆動する
駆動装置１６と、線材１４の始端１４ａを掴持するチャ
ック装置１８と、該チャック装置１８を前記ボビン１５
の周りを周回させる回転装置１９と、前記線材１４をボ
ビン１５に案内する案内装置２０と、該案内装置２０を
中心軸１２．１３の軸方向へ往復動させるトラバース装
置２１とを具えているものである。

そして、線材巻始め時に、線材１４をチャック装置１８
により掴持し、チャック装置１８をボビン１５の周りに
周回させ、同時にチャック装置１８と案内装置２０から
の線材１４の入線とが交差する位置では案内装置２０を
ボビン１５の中心軸１２．１３の軸方向へ往復動させチ
ャック装置１８から逃がしながら線材１４をボビン１５
に数回巻き付け、この数回巻き付けた線材１４により線
材１４の始端を押さえ、その後、チャック装置１８を開
放してチャック装置１８がら線材１４を抜出し、ボビン
１５を回転し、線材１４をボビン１５に巻き取る。

そうすると、線材１４の始端は巻き始め時にボビン１５
に数回巻き付けた線材１４により押さえられているので
、ボビン１５から抜出すことなく、巻込まれて始端の跳
ね出しによるＰＩ３械の損傷等のトラブルが解消され、
ボビン巻きも確実に行われ、リフィル時に断線すること
もない。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を図面に基いて説明する。第１
図は本発明実施例の線材巻取機の要部断面図、第２図は
同じくボビンとチャック装置との配置を示す側面図、第
３図は第２図のＡ矢視図、第４図はトラバース装置の断
面図、第５図は第４図のＢ−Ｂ断面図、第６図は同じく
トラバース装置の側面図、第７図（、）〜（ｅ）は線材
巻取機の動作を示す説明図、第８図（、）〜（ｅ）は小
中のボビンに線材を巻取るときの作用説明図、第９図（
、）〜（ｄ）は大巾のボビンに線材を巻取るときの作用
説明図である。

図示の如く、本発明による線材巻取機は、巻取機本体１
１に中心軸１２，１３の周りに回転自在に支承された線
材巻取用のボビン１５と、該ボビン１５を回転駆動する
駆動装置１６と、前記ボビン１５の回転を停止させるブ
レーキ装置１７と、線材１４の始端１４ａを掴持するチ
ャック装置１８と、該チャック装置１８を前記ボビン１
５の周りを周回させる回転装置１９と、前記線材１４を
ボビン１５に案内する案内装置２０と、該案内装置２０
を中心軸１２．１３の軸方向へ往復動させるトラバース
装置２１とを具えている。

前記中心軸１２．１３は、第１図の如く、左右一対間隔
おいて前記巻取機本体１１に回転自在に軸受され、一方
の中心軸１２の軸受部２３は、巻取機本体１１に対して
左右方向へ移動自在とされ、該中心軸１２は図示しない
シリンダにより移動可能とされる。他方の中心軸１３の
軸受部２４は巻取機本体１１に固定される。

ボビン１５は、左右両側の前記中心軸１２，１３を嵌合
可能な中央孔２５を有する円筒状の巻取部１５ａと、該
巻取部１５ａの両端に形成された７ランシ１５ｂとから
成る。

また、巻取機本体１１から突出する中心軸１３の先端に
は、ボビン駆動用の環状本体２７が固定され、該本体２
７にボビン１５を駆動するピン２８が出退自在に突出さ
れ、該ピン２８を突出方向へ付勢するばね２９が設けら
れている。一方、前記ボビン１５の７ランシ１５ｂには
前記ピン２８を介入するための孔３０が穿設されている
。

前記ボビン１５の駆動装置１６は、前記中心軸１３の後
端に固定された第一プーリ３１と、前記本体１１に固定
されたボビン回転用モータ３２と、該モータ３２のモー
タ軸に固定された第二プーリ３３と、両ブー１７３３．
３１に掛巻されたベルト３４とから成る。

前記ブレーキ装置１７は、前記中心軸１３の後端に軸方
向へ摺動自在でかつ一体回転可能に外嵌されたディスク
３５と、前記軸受部２４の後面に固定された電磁ブレー
キ３６とから成り、電磁ブレーキ３６のＯＮ動作により
ディスク３５が吸着されるよう構成される。

前記チャック装置１８は、第２．３図の如く、チャック
装置本体３７に左右一対の掴持片３８゜３９が設けられ
、該掴持片３８，３９のうちの一方３８が前記装置本体
３７に固定され、他方３９が左右動自在とされる。そし
て、他方の掴持片３９に支杆４０が固定され、該支杆４
０の端部に転勤ローラー４１を軸支するブラケット４２
が固定されている。そして、該ブラケット４２と前記装
置本体３７との間に他方の掴持片３９を一方の掴持片３
８側から開放するばね４３が介装されている。さらに、
前記転勤ローラー４１は、巻取機本体１１に対して左右
動自在なローラ案内リング４４上に配される。該案内リ
ング４４は、その一端支持杆４５が巻取機本体１１に対
して左右動自在に嵌合され、該支持杆４５を左右動させ
るためのエアシリンダ４６が前記支持杆４５に連結され
ている。なお、エアシリンダ４６の本体４６ａは前記巻
取機本体１１に固定される。

また、チャック装置１８の掴持片３８，３９と直交する
位置で前記装置本体３７のボビン１５側には線材１４を
切断するための切断刃４７が配されている。また、チャ
ック装置１８の装置本体３７に線材１４を介入するため
の介入環４９が設けられている。

チャック装置１８の回転装置１９は、巻取機本体１１に
固定された軸受部５０が設けられ、該軸受部５０の外周
部にリング５１が回転自在に外嵌される。そして、該リ
ング５１に前記チャック装置１８の装置本体３７が固定
される。リング５１にはスプロケット５２が固定され、
また巻取機本体１１に線材始端巻付用モータ５３が設け
られ、該モータ５３のスプロケット５４と前記スプロケ
ット５２との間にチェン５５が掛巻されている。

前記案内装置２０は、一対の案内ローラー５７゜５８か
ら成り、これらの案内ローラー５７．５８はトラバース
装置２１により往復動自在とされている。

前記トラバース装置２１は、第４図ないし第６図の如く
、一対の案内ローラー５７．５８を支持する支持アーム
６１と、一端に該支持アーム６１を固定し前記巻取機本
体１１に中心軸１２．１３の軸方向へ往復動自在に支持
された移動杆６２と、前記巻取機本体１１に回転自在に
支持された一対の駆動ブー１７６３．６４と、該駆動プ
ーリ６３，６４に掛巻されたベルト６５と、前記駆動ブ
ー１７６３．６４を回転駆動する駆動装置１６から連結
駆動される減速ｆｉ６６と、前記移動杆６２に固定され
下端に前記ベルト６５を挾み込み保持するためのシリン
ダ６７を有する係合部６８とから構成される。該係合８
ＩＳ６８は、前記ベルト６５の間に介装されてベルト６
５の一端６５ａまたは他端６５＆を掴持することにより
、係合部６８を中心軸１２゜１３の軸方向へ往復動自在
とするよう構成されている。

なお、係合部６８の上部には、該係合部６８を巻始めに
強制的に所定の位置に移動させるためのエアシリンダ７
０．７１ａ、７　ｌｂが前記本体１１に配される。シリ
ンダ７０．７１ａは、線材巻島始め時に係合１１ｓ６８
を所定位置に移動させるために、またシリンダ７０．７
１ｂは、線材巻き始め時に３ないし５回、係合部６８を
往復動させるために夫々使用される。

また、図中７２．７３はボビンの巾によって係合部６８
の左右動変換位置を検出するための近接スイッチ、７４
は近接スイッチ７２．７３をボビン中（巻取中）に応じ
て移動させるためのねし杆、７５はその案内杆である。

次に作用を主に第７図ないし第９図に基いて説明する。

第７図（ａ）はボビンの巻取時の運転状態を示す。同図
（ｂ）は満巻後にチャック装置１８を把持する状態を示
す、同図（ｃ）はチャッキング切断状態を示す。同図（
ｄ）はその後の巻付は開始時の状態を示す、同図（ｅ）
はボビン１５に３〜５回線材１４を巻付けた状態を示す
。

巻取逆転時には、第７図（ａ）の如く、ボビン回転用モ
ータ３２でボビン１５を回転する。このときブレーキ装
置１７は開放しておく、また、始端巻付用モータ５３を
停止してチャック装置１８は停止させておく。

満巻時には、第７図（ａ）の状態で停止し、ボビン回転
用モータ３２を停止すると共にブレーキ装置１７を作動
して中心軸１３を固定する。そして、チャック装置１８
を回転装置１９の線材始端巻付用モータ５３により反時
計方向に回転して線材１４を第７図（ｂ）の如（把持す
る。このときの線材１４の把持は第１図に示すチャッキ
ング用シリンダ４６を伸長する。そうすると、案内リン
グ４４がボビン１５側へ移動し、支杆４０が移動して掴
持片３８．３９が閉鎖し線材１４を掴持する。そこで、
第７図（ｃ）の如く、さらに始端巻付用モータ５３によ
りチャック装置１８を反時計方向に回転する。そうする
と、ボビン１５はブレーキ装置１７により停止している
ので、切断刃４７により線材１４が切断される。

次に、満巻ボビン１５を取外し、新たなボビン１５を中
心軸１２．１３に嵌合して線材１４を巻始める。この巻
始めには第７図（ｄ）の如く、ブレーキ装置１７を開放
して、回転装置１９の巻付用モータ５３を正回忙してチ
ャック装置１８を時計方向に周回させる。そうすると、
線材１４の引張力によりボビン１５も回転し、線材１４
はボビン１５に巻始められる。そして、第７図（ｅ）の
如く、ボビン１５に３〜５回巻き終えたら、チャック装
置１８を開放してチャック装置１８から線材１４が抜は
出す。そして、ボビン回転用モータ３２を回転すれば（
ブレーキ装置１７を開放）、線材１４の始端１４ａは巻
き始め時にボビン１５に引張り力で巻いた後続線の３〜
５回の巻線によりボビン１５の胴径上に密着固定されて
いるので、ボビン１５から抜出すことなく、巻込まれて
始端の跳ね出しによる機械の損傷等のトラブルが解消さ
れ、ボビン巻きも確実に行われるのでリコイル時に断線
することもない。

なお、ボビン１５の巻取幅の小さい場合、すなわち、中
心軸１２，１３の軸方向への往復動中が小さい場合は、
第８図（ａ）の如く、チャック装置１８に対し案内装置
２０をボビン１５の７ランシ１５ｂ側に位置させ、チャ
ック装置１８を周回させる。このとき、案内装置２０を
そのままの位置におくと、ボビン１５への入線がチャッ
ク装置１８の線材始端１４ａと交差するので、チャック
装置１８と案内装置２０の入線とが交差する位置では案
内装置２０をトラバースして逃がす。

その操作を第７図ないし第９図に基づいて説明する。ま
ず、伸張力の大なるシリンダ７０と伸張力の小なるシリ
ンダ７１ａで係合部６８を挾んで案内ローラー５７．５
８を所定の位置（シリンダ７０のストロークエンドが所
定位置）にセットする。

そして、伸張力の大なるシリンダ７１ｂによりシリンダ
７１ａに打勝って係合部６８を押圧し３〜５回往復動さ
せる。そうすると、移動杆６２に取付けられた案内ロー
ラー５７．５８はチャック装置１８と交差しないように
トラバースして逃げることができる。そして、チャック
装置１８から一旦逃げた後、駆動装置１６からの動力を
減速Ｗｉ６６を介して駆動ブー１７６３．６４に伝達し
、ベルト６５を一定方向に移動させ、このベルトの前ま
たは後を係合部６８のシリンダー６７により把持し、移
動杆６２をその軸方向に移動する。そして、係合部６８
のベルト６５との把持側を近接スイッチ７２．７３によ
り変更すると、保合部６８は上述と逆方向に移動し、案
内ローラー５７．５８は元の位置に戻る。これを繰り返
し、チャック装置１８と案内装置２０の入線とが交差す
る位置では案内装置２０をトラバースして逃がす。

このようにして、線材１４の始端をボビンに密着固定す
る。ボビン１５上に巻かれた線材１４の状態を第８図（
ｃ）に示す。

ボビン１５の巻取幅の大きい場合は、第９図の如く、チ
ャック装置１８と案内装置２０の入線とが巻始から交差
しないよう案内装置２０の位置を選択し、第９図（−）
（ｂ）（ｃ）の如く案内装置２０をトラバースして巻付
け、線材１４の始端をボビンに密着固定する。このよう
にしてボビン１５上に巻かれた線材１４の状態を第８図
（ｄ）に示す。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく
、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修正および変更
を加え得ることは勿論である。

例えば、案内装置２０では、第４図に示す減速機６６に
代わり、駆動装置１６のモータとは別個にモータを設け
てもよい、そうすると、該モータの使用により前記エア
シリンダ？　０，７１ａ、７１ｂが不要となる。また、
そのモータが一方向回転の場合は、係合部には二個のシ
リンダチャックが必要となる。

〈発明の効果〉 以上の説明から明らかな通り、本発明によると、巻取機
本体に中心軸の周りに回転自在に支承された線材巻取用
のボビンと、該ボビンを回転駆動する駆動装置と、線材
の始端を掴持するチャック装置と、該チャック装置を前
記ボビンの周りを周回させる回転装置と、線材をボビン
に案内する案内装置と、該案内装置を中心軸の軸方向へ
往復動させるトラバース装置とを具えており、ボビンに
線材を巻始めるとき、チャック装置を周回させてボビン
に数回巻いた後、チャック装置を開放してボビンを回転
すれば、線材始端は巻き始め時にボビンに数回巻き付け
た線材により押さえられているので、ボビンから抜出す
ことなく巻込まれ、始端の跳ね出しによる機械の損傷等
のトラブルが解消され、ボビン巻きも確実に行われ、リ
コイル時に断線することもないといった優れた効果が期
待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の線材巻取機の要部断面図、第２
図は同じくボビンとチャック装置との配置を示す側面図
、第３図は第２図のＡ矢視図、第４図はトラバース装置
の断面図、第５図は第４図のＢ−Ｂ断面図、第６図は同
じくトラバース装置の側面図、第７図（ａ）〜（ｅ）は
線材巻取機の動作を示す説明図、第８図（ａ）〜（ｅ）
は小中のボビンに線材を巻取るときの作用説明図、第９
図（、）〜（ｄ）は大巾のボビンに線材を巻取るときの
作用説明図、第１０図は従来の線材巻取機における線材
始端固定装置を示す正面図、第１１図は従来の線材巻取
機における線材始端固定装置を示す正面図である。 １１：巻取機本体、１２．１３：中心軸、１４：線材、
１４ａ：その始端、１５：ボビン、１６：駆動装置、１
７：ブレーキ装置、１８：チャック装置、１９：回転装
置、２０：案内装置、２１：トラバース装置。 第２図 ゝ１５ 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　巻取機本体（１１）に中心軸（１２，１３）の周り
   に回転自在に支承された線材巻取用のボビン（１５）と
   、該ボビン（１５）を回転駆動する駆動装置（１６）と
   、線材（１４）の始端（１４ａ）を掴持するチャック装
   置（１８）と、該チャック装置（１８）を前記ボビン（
   １５）の周りを周回させる回転装置（１９）と、前記線
   材（１４）をボビン（１５）に案内する案内装置（２０
   ）と、該案内装置（２０）を中心軸（１２，１３）の軸
   方向へ往復動させるトラバース装置（２１）とを具えた
   ことを特徴とする線材巻取機。 ２　線材巻取用のボビン（１５）と、線材（１４）の始
   端（１４ａ）を掴持するチャック装置（１８）と、線材
   （１４）をボビン（１５）に案内する案内装置（２０）
   とを具えた線材巻取機において、線材巻始め時に、線材
   （１４）をチャック装置（１８）により掴持し、チャッ
   ク装置（１８）をボビン（１５）の周りに周回させ、同
   時にチャック装置（１８）と案内装置（２０）からの線
   材（１４）の入線とが交差する位置では案内装置（２０
   ）をボビン（１５）の中心軸（１２，１３）の軸方向へ
   往復動させチャック装置（１８）から逃がしながら線材
   （１４）をボビン（１５）に数回巻き付け、この数回巻
   き付けた線材（１４）により線材（１４）の始端を押さ
   え、その後、チャック装置（１８）を開放してチャック
   装置（１８）から線材（１４）を抜出し、ボビン（１５
   ）を回転し、線材（１４）をボビン（１５）に巻き取る
   ことを特徴とする線材巻取方法。