JPH0711083Y2 - 線材巻取機の線材始端固定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、巻取機本体に中心軸周りに回転自在に支承さ
れた線材巻取用ボビンを有する線材巻取機における線材
始端固定装置に関する。

＜従来技術＞ 従来の線材巻取機における線材の始端を固定するものと
して、第12図に示すように実開昭56-55267号公報に線材
始端部把持装置が開示されている。

該線材始端部把持装置は、線材巻取り用ボビン３の軸心
部を支持するための左右一対のピボツト13が設けられ、
該左右一対のピボツト13の一方に固設された円板状受体
14と、該受体14に対し近接離間して、線材５の始端部5a
を把持するための円板状押体15と、該押体15を受体14に
対し近接させる近接手段16と、該押体15を受体14に対し
離間させる離間手段17とが設けられ、前記両ピボツト1
3、受体14、押体15は線材巻取時には一体的に回転する
ように構成されたものである。

そして、線材５の始端部5aを、受体14と押体15との間に
導き、離間手段17のシリンダ27を左移動させて、押体15
に対する係合を外す。すると、近接手段16のばね24の復
元力により、押体15は受体14に近接し始端部5aを把持す
る。その後、右側18の回転によりボビン３は高速回転
し、線材５が自動的に巻取られる。

＜考案が解決しようとする課題＞ 上記従来技術において、受体14と押体15との間に把持さ
れた線材５の始端部5aは、線材巻取時には外部に突出さ
れた状態でボビン３と共に回転するので、ボビン３に入
線されてきた線材と接触して、線材５の始端部5aがボビ
ン３に線材５により押え込まれてしまい、線材５の始端
部5aを取り出せないといつた問題がある。

本考案は、上記に鑑み、線材の始端がボビンに入線して
きた線材と接触することを防止できる線材巻取機の線材
始端固定装置の提供を目的とする。

＜課題を解決するための手段＞ 本考案による課題解決手段は、第1,2図の如く、巻取機
本体30に中心軸31,32周りに回転自在に支承された線材
巻取用ボビン33と、軸方向に往復動して線材Ｗをボビン
33に案内する案内装置35と、前記ボビン33のフランジ36
の外側で中心軸31に取付けられ線材Ｗの始端Waを挾み込
んで把持する把持装置37と、線材Ｗの始端Waを掴持して
前記把持装置37に導くチヤツク装置38と、該チヤツク装
置38をボビン33の周りに周回させる回転装置39とを備え
た線材巻取機の線材始端固定装置において、線材Ｗの始
端Waを覆う線材カバー40が前記チヤツク装置38と一体的
に前記回転装置39に取付けられ、線材巻取時に前記線材
カバー40がボビン33への線材入線位置に対応する位置で
停止するよう前記回転装置39が制御されたものである。

＜作用＞ 上記課題解決手段において、満巻されたボビン33を空の
ボビン33と交換してから、線材Ｗの始端Waを掴持したチ
ヤツク装置38および線材カバー40を回転装置39により回
転させ、線材カバー40を案内装置35から線材Ｗがボビン
33に入つてくる位置に対応した位置で停止させる。

このとき、線材Ｗが把持装置37に挾み込まれて把持され
る。そして、チヤツク装置38から線材Ｗを開放して、ボ
ビン33を回転させて、線材Ｗをボビン33に巻き付けてい
く。

線材Ｗの始端Waは把持装置37から突出した状態でボビン
33の回転とともに回転しているが、線材Ｗの始端Waが、
案内装置35からボビン33への入線位置にきても、線材カ
バー40の内側を通過していくため、線材Ｗの始端Waがボ
ビン33のフランジ36より内側に入ることはなく、入線し
てくる線材Ｗと交錯することはない。

＜実施例＞ 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。第
１図は本考案の一実施例を示す線材巻取機の断面図、 第２図は同じくその側面図、 第３図（ａ）は線材巻取完了時の線材巻取機の正面図、
同図（ｂ）はその側面図、 第４図（ａ）は線材掴持時の線材巻取機の正面図、同図
（ｂ）はその側面図、 第５図（ａ）は線材の切断時の線材巻取機の正面図、同
図（ｂ）はその側面図、 第６図（ａ）は満巻ボビンを取り出した時の線材巻取機
の正面図、同図（ｂ）はその側面図、 第７図（ａ）は巻取開始準備時の線材巻取機の正面図、
同図（ｂ）はその側面図、 第８図（ａ）は空ボビンを挿着した時の線材巻取機の正
面図、同図（ｂ）はその側面図、 第９図（ａ）は線材を把持装置に案内した時の線材巻取
機の正面図、同図（ｂ）はその側面図、 第10図（ａ）は線材の始端を把持した時の線材巻取機の
正面図、同図（ｂ）はその側面図、 第11図（ａ）は線材巻取時の線材巻取機の正面図、同図
（ｂ）はその側面図である。

本実施例の線材巻取機は、第１図の如く、巻取機本体30
に左右一対の中心軸31,32周りに回転自在に支承された
線材巻取用ボビン33と、該ボビン33を回転駆動する駆動
装置34と、軸方向に往復動して線材Ｗをボビン33に案内
する案内装置35とを備えている。

そして、線材始端固定装置は、前記ボビン33のフランジ
36の外側で中心軸31に取付けられ線材Ｗの始端Waを挾み
込んで把持する把持装置37と、線材Ｗの始端Waを掴持し
て前記把持装置37に導くチヤツク装置38と、該チヤツク
装置38をボビン33の周りに周回させる回転装置39とを備
え、線材Ｗの始端Waを覆う線材カバー40が前記チヤツク
装置38と一体的に前記回転装置39に取付けられ、線材巻
取時に前記線材カバー40がボビン33への線材入線位置に
対応する位置で停止するよう前記回転装置39が制御され
たものである。

前記中心軸31,32は、第１図の如く、互いに対向して前
記巻取機本体30に配され、それぞれの先端にピボツト31
a,32aが取付けられている。一方の巻取機本体30側の中
心軸31は、巻取機本体30に軸受50,51により回転自在に
支持され、他方の中心軸32は、軸方向へ移動自在とさ
れ、該中心軸32は図示しないシリンダにより移動可能と
される。

前記ボビン33は、前記中心軸31,32のピボツト31a,32aに
嵌合可能な中央孔52を有する円筒状の巻取部53と、該巻
取部53の両端に形成されたフランジ36とから成る。

巻取機本体30から突出する中心軸31の一端には、ボビン
駆動用の環状本体54が固定され、該本体54にボビン33を
駆動するピン55が出退自在に突出され、該ピン55を突出
方向へ付勢するばね56が設けられている。一方、前記ボ
ビン33のフランジ36には前記ピン55を介入するための孔
57が穿設されている。

前記ボビン33の駆動装置34は、前記中心軸31の後端に固
定されたプーリ58と、前記巻取機本体30に固定されたボ
ビン回転用モータ59と、該モータ59のモータプーリ60
と、両プーリ58,60に掛巻されたベルト61とから成る。
なお、線材巻取機には、前記中心軸31の回転を停止させ
て巻取機本体30を停止させるためのブレーキ装置が設け
られている。

前記案内装置35は、ボビン33の外周面の側方に配された
案内ローラ62から成り、この案内ローラ62は、前記駆動
装置34によつて駆動されるトラバース装置により往復動
自在とされている。

前記把持装置37は、中心軸31に固設された円板状受体65
と、該受体65に近接離間する押体66と、該押体66を前記
受体65に対し近接させる近接手段67と、前記押体66を受
体65から離間させる離間手段68とから成る。

前記受体65は、ボビン33のフランジ36に対向して前記環
状本体54に固定され、前記押体66は環状本体54に摺動自
在に外嵌されている。そして、受体65および押体66は、
ボビン33のフランジ36より大径とされ、その一部にフラ
ンジ36と同径にされた切欠部69が形成され、線材Ｗをこ
の間で引つ掛けるようにされている。

前記近接手段67は、押体66を受体65の方向に付勢する圧
縮ばね70と、前記環状本体54のつば部54aと押体66とに
挿通された案内ピン71とから成り、前記圧縮ばね70は、
一端が環状本体54のつば部54aに当接され、他端が押体6
6の挿入孔72に内装されている。

前記離間手段68は、押体66のつば部66aを受体65から離
間する方向に引くための引手73と、該引手73を軸方向に
移動させる挾み開放用シリンダ74とから成り、該シリン
ダ74は、巻取機本体30の三ケ所に円周上に並んで固定さ
れている。

前記チヤツク装置38は、ボビン33のフランジ36の側方に
配されており、チヤツク装置本体75に左右一対の掴持片
76,77が設けられ、該掴持片76,77のうちの一方の掴持片
76が把持装置37に対向する位置で前記装置本体75に固定
され、他方の掴持片77が左右動自在とされる。そして、
他方の掴持片77に支杆78が取付けられ、該支杆78を左右
動させるためのエアシリンダ79が前記装置本体75に固定
されている。

また、チヤツク装置38の掴持片76,77の線材入線側には
線材Ｗを切断するための切断刃が配されている。

前記回転装置39は、巻取機本体30に固定された軸受胴80
の外周部にリング81が回転自在に外嵌され、該リング81
に前記チヤツク装置本体75がＬ字片82を介して固定され
る。リング81にはスプロケツト83が外嵌固定され、また
巻取機本体30にモータ84が設けられ、該モータ84のスプ
ロケツト85と前記スプロケツト83との間にチエン86が掛
巻されている。

前記線材カバー40は、断面コ字状の四分の一円弧に形成
され、前記リング81に、チヤツク装置38から四分の一円
周分だけ離れた位置で、前記把持装置37の受体65および
押体66を覆うように取付けられており、ボビン33のフラ
ンジ36と受体65とを隔離している。

そして、前記回転装置39は、線材Ｗをボビン33に巻取る
ときには、線材カバー40が前記案内ローラ62からボビン
33に線材Ｗを供給する入線位置側に停止するよう制御さ
れる。

次に、ボビン33に線材Ｗの巻取りが完了してからボビン
33を入れ替えて、空のボビン33に線材Ｗの巻取りを開始
するまでの手順を第３図〜第11図に基づいて説明する。

第３図に示すように、ボビン33から切欠部69を通つて外
側に引き出された線材Ｗの始端側は、把持装置37の受体
65と押体66との間に挾み込まれて把持され、その始端Wa
が受体65と押体66との間から外周に突出されている。そ
して、線材Ｗは、ボビン33の回転により案内装置35の案
内ローラ62の軸方向への往復動に応じて、ボビン33に巻
付けられていく。このとき、案内ローラ62からボビン33
への線材の入線位置側に、線材カバー40が停止してい
る。

ボビン33に線材Ｗが満巻されると、ボビン33の回転が停
止され、第４図の如く、回転装置39のモータ84が駆動さ
れて、チヤツク装置38および線材カバー40が反時計回り
に回転される。これと同時に、案内ローラ62が巻取機本
体30方向に移動され、把持装置37に対向する位置で停止
される。そして、チヤツク装置38の掴持片76,77に線材
Ｗが引つ掛かると、シリンダ79により支杆78が短縮さ
れ、掴持片77が線材Ｗを寄せながら掴持する。

線材Ｗがチヤツク装置38により掴持されると、第５図の
如く、回転装置39のモータ84により、さらにチヤツク装
置38が反時計回りに回転され、切断刃により線材Ｗがチ
ヤツク装置38とボビン33との間で切断される。

次に、第６図の如く、把持装置37の離間手段68のシリン
ダ74が作動して、引手73がシリンダ側に移動されると、
押体66のつば部66aを引つ掛けて、押体66を受体65から
離間する方向に引き寄せ、線材Ｗが把持装置37から解放
される。

そして、一方の中心軸32をボビン33の中央孔52から抜き
出し、満巻されたボビン33を取外す。その後、第７図の
如く、把持装置37の切欠部69が、案内装置35に対向して
線材Ｗの入線位置にくるように、中心軸31を反時計回り
に回転させておく。

それから、第８図の如く、空のボビン33を中心軸31,32
に嵌合して、巻取機本体30にボビン33を装着し終わる
と、第９図の如く、回転装置39のモータ84を駆動して、
チヤツク装置38および線材カバー40を時計回りに回転さ
せる。このとき、案内ローラ62は把持装置37に対向した
位置にあるため、チヤツク装置38の回転により、線材Ｗ
は受体65と押体66との間を通つて、チヤツク装置38によ
り引つ張られていく。

さらに、案内ローラ62をボビン33方向に移動させ、線材
カバー40を案内ローラ62からの入線位置側で停止させる
と、線材Ｗは案内ローラ62から線材カバー40の下面に沿
つて切欠部69を通つて、受体65と押体66との間に入つた
状態となる。

ここで、第10図の如く、離間手段68のシリンダ74を伸長
状態にして、押体66への引手73の係合を解除すると、近
接手段67の圧縮ばね70により押体66が受体65の方向に押
されて、線材Ｗが受体65と押体66との間に挾み込まれて
把持される。

そして、線材Ｗの始端Waを掴持しているチヤツク装置38
を開放して、ボビン33を時計回りに回転させると、第11
図の如く、ボビン33の回転とともに把持装置37も回転し
て、線材Ｗを引つ張つてボビン33に巻き取つていく。

このようにして、線材Ｗがボビン33に巻き取られていく
とき、線材Ｗの始端Waは把持装置37から突出した状態で
ボビン33の回転とともに回転しているが、線材Ｗの始端
Waが、案内装置35からボビン33への入線位置にきても、
線材カバー40の内側を通過していくため、線材Ｗの始端
Waがボビン33のフランジ36より内側に入ることはなく、
入線してくる線材Ｗと交錯することはない。

したがつて、線材Ｗの始端Waがボビン33に入線してきた
線材Ｗと接触することを防止でき、しかも線材Ｗの始端
Waはボビン33に巻取られた線束から外側に出た状態にな
つているので、後工程の作業をしやすくできる。

なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではな
く、本考案の範囲内で上記実施例に多くの修正および変
更を加え得ることは勿論である。

＜考案の効果＞ 以上の説明から明らかな通り、本考案によると、ボビン
のフランジの外側で中心軸に取付けられ線材の始端を挾
み込んで把持する把持装置と、線材の始端を掴持して前
記把持装置に導くチヤツク装置と、該チヤツク装置をボ
ビンの周りに周回させる回転装置とを備え、線材の始端
を覆う線材カバーが前記チヤツク装置と一体的に前記回
転装置に取付けられ、線材巻取時に前記線材カバーがボ
ビンへの線材入線位置に対応する位置で停止されるの
で、線材の始端がボビンに入線してきた線材と接触する
ことを防止でき、しかも線材の始端はボビンに巻取られ
た線束から外側に出た状態になつているので、後工程の
作業をしやすくできるといつた優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す線材巻取機の断面図、 第２図は同じくその側面図、 第３図（ａ）は線材巻取完了時の線材巻取機の正面図、
同図（ｂ）はその側面図、 第４図（ａ）は線材掴持時の線材巻取機の正面図、同図
（ｂ）はその側面図、 第５図（ａ）は線材の切断時の線材巻取機の正面図、同
図（ｂ）はその側面図、 第６図（ａ）は満巻ボビンを取り出した時の線材巻取機
の正面図、同図（ｂ）はその側面図、 第７図（ａ）は巻取開始準備時の線材巻取機の正面図、
同図（ｂ）はその側面図、 第８図（ａ）は空ボビンを挿着した時の線材巻取機の正
面図、同図（ｂ）はその側面図、 第９図（ａ）は線材を把持装置に案内した時の線材巻取
機の正面図、同図（ｂ）はその側面図、 第10図（ａ）は線材の始端を把持した時の線材巻取機の
正面図、同図（ｂ）はその側面図、 第11図（ａ）は線材巻取時の線材巻取機の正面図、同図
（ｂ）はその側面図、 第12図は従来の線材巻取機の断面図である。 30:巻取機本体、31,32:中心軸、33:ボビン、35:案内装
置、36:フランジ、37:把持装置、38:チヤツク装置、39:
回転装置、40:線材カバー、W:線材、Wa:始端。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】巻取機本体に中心軸周りに回転自在に支承
   された線材巻取用ボビンと、軸方向に往復動して線材を
   ボビンに案内する案内装置と、前記ボビンのフランジの
   外側で中心軸に取付けられ線材の始端を挟み込んで把持
   する把持装置と、線材の始端を掴持して前記把持装置に
   導くチヤツク装置と、該チヤツク装置をボビンの周りに
   周回させる回転装置とを備えた線材巻取機の線材始端固
   定装置において、線材の始端を覆う線材カバーが前記チ
   ヤツク装置と一体的に前記回転装置に取付けられ、線材
   巻取時に前記線材カバーがボビンへの線材入線位置に対
   応する位置で停止するよう前記回転装置が制御されたこ
   とを特徴とする線材巻取機の線材始端固定装置。