JPH01206152A - 移動テーブル装置 - Google Patents
移動テーブル装置Info
- Publication number
- JPH01206152A JPH01206152A JP2874388A JP2874388A JPH01206152A JP H01206152 A JPH01206152 A JP H01206152A JP 2874388 A JP2874388 A JP 2874388A JP 2874388 A JP2874388 A JP 2874388A JP H01206152 A JPH01206152 A JP H01206152A
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- Japan
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- rotor
- guide shaft
- movable table
- stator
- moving
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ、産業上の利用分野
本発明は回転機を用いた移動テーブル装置に関し、特に
、１本の案内軸上に少なくとも２個の独立して移動可能
な移動体を設け、極めてコンパクトで、且つ、信頼性の
高い構成を得るための新規な改良に関する。
、１本の案内軸上に少なくとも２個の独立して移動可能
な移動体を設け、極めてコンパクトで、且つ、信頼性の
高い構成を得るための新規な改良に関する。
ｂ、従来の技術
従来、用いられていたこの種の回転機（モータ）を用い
た移動テーブル装置としては、種々採用されているが、
その中で代表的な構成について述べると、第３図及び第
４図にて示す一般に用いられていた構成及び第５図にて
示す特開昭６１−２３１８６７号公報（本出願人による
出願）の構成を開示することができる。
た移動テーブル装置としては、種々採用されているが、
その中で代表的な構成について述べると、第３図及び第
４図にて示す一般に用いられていた構成及び第５図にて
示す特開昭６１−２３１８６７号公報（本出願人による
出願）の構成を開示することができる。
すなわち、まず、第３図及び第４図に示す構成の場合、
全体が断面はぼコの字形をなすフレーム１には、一対の
棒状をなす案内部材２及び３が各々固定して設けられて
おり、これらの各案内部材２及び３の間には、ねじ部４
を有する案内軸５が回転自在に設けられている。
全体が断面はぼコの字形をなすフレーム１には、一対の
棒状をなす案内部材２及び３が各々固定して設けられて
おり、これらの各案内部材２及び３の間には、ねじ部４
を有する案内軸５が回転自在に設けられている。
前記案内軸５の外周には、ナツト６が螺合されており、
このナツト６には移動テーブル７が設けられている、” 前記案内軸５の一端５ａは、前記フレーム１の外方に突
出して設けられ、この案内軸５の一端５ａは、フレーム
１に設けられた接手８に接続されると共に、この接手８
は駆動モータ９に接続されている。
このナツト６には移動テーブル７が設けられている、” 前記案内軸５の一端５ａは、前記フレーム１の外方に突
出して設けられ、この案内軸５の一端５ａは、フレーム
１に設けられた接手８に接続されると共に、この接手８
は駆動モータ９に接続されている。
前述の構成において、駆動モータ９のリード線９ａを介
して電源を供給すると、接手８を介して案内軸５が回転
し、ナツト６を介して移動テーブル７が矢印Ａの方向に
往復移動するものである。
して電源を供給すると、接手８を介して案内軸５が回転
し、ナツト６を介して移動テーブル７が矢印Ａの方向に
往復移動するものである。
又、第５図及°び第′６図に示す特開昭６１−２３１’
８６７号公報の構成の場合、符号１で示すフレームには
、一対の棒状をなす案内部材２及び３が各々固定して設
けられており、これらの各案内部材２及び３間には、ね
じ部４を有する案内軸５が前記フレーム１に固定して設
けられている。
８６７号公報の構成の場合、符号１で示すフレームには
、一対の棒状をなす案内部材２及び３が各々固定して設
けられており、これらの各案内部材２及び３間には、ね
じ部４を有する案内軸５が前記フレーム１に固定して設
けられている。
前記案内軸５の外周には、ロータ６が螺合して回転自在
に設けられており、このロータ６の外周には、ベアリン
グ部１０を介してリング状のステータ１１が設けられ、
前記ロータ６とステータ１１とにより回転機（モータ）
としての電磁モータ９を構成している。
に設けられており、このロータ６の外周には、ベアリン
グ部１０を介してリング状のステータ１１が設けられ、
前記ロータ６とステータ１１とにより回転機（モータ）
としての電磁モータ９を構成している。
さらに、前記ステータ１１の外周には、長手形状の移動
テーブル７が一体的に取付けられ、この移動テーブル７
の両端に形成された各案内孔７ａ内には、前記各案内部
材２及び３が貫通している。
テーブル７が一体的に取付けられ、この移動テーブル７
の両端に形成された各案内孔７ａ内には、前記各案内部
材２及び３が貫通している。
従って、前記移動テーブル７は、回転することなく各案
内部材２及び３を介して矢印Ａの方向に往復移動できる
構成である。
内部材２及び３を介して矢印Ａの方向に往復移動できる
構成である。
前記電磁モータ９にはリード線９ａが接続されており、
このリード線９ａを介して電源が供給されている。
このリード線９ａを介して電源が供給されている。
Ｃ１発明が解決しようとする問題点
従来の移動テーブル装置は、以上のように構成されてい
るため、次のような問題点を有していた。
るため、次のような問題点を有していた。
すなわち、まず、第３図及び第４図に示す構成の場合、
移動テーブル７を往復移動させるための手段として、フ
レーム１の外部に設けられた接手８及び駆動モータ９に
よって案内軸５を回転させていたため、この駆動モータ
９及び接手８をフレーム１に装着するためのスペース・
が必要であった。
移動テーブル７を往復移動させるための手段として、フ
レーム１の外部に設けられた接手８及び駆動モータ９に
よって案内軸５を回転させていたため、この駆動モータ
９及び接手８をフレーム１に装着するためのスペース・
が必要であった。
又、案内軸５と駆動モータ９とを接続するための接手が
必要であるなめ、前述のスペースの問題の他にコストの
問題も存在していた。
必要であるなめ、前述のスペースの問題の他にコストの
問題も存在していた。
又、第５図及び第６図に示す構成の場合、１個の移動テ
ーブルしか設けられていないため、近時のＦＡにおける
要求においては、少なくとも二台の移動テーブルを任意
の方向に独立して移動させたいとする動作に対しては対
応することができず、ＦＡにおける少なくとも二個の移
動テーブルを任意に移動させると云う構成のＸ−Ｙテー
ブルの要求には応じることができなかった。
ーブルしか設けられていないため、近時のＦＡにおける
要求においては、少なくとも二台の移動テーブルを任意
の方向に独立して移動させたいとする動作に対しては対
応することができず、ＦＡにおける少なくとも二個の移
動テーブルを任意に移動させると云う構成のＸ−Ｙテー
ブルの要求には応じることができなかった。
本発明は、以上のような問題点を解決するためになされ
たもので、特に、１本の案内軸上に少なくとも２個の独
立して移動可能な移動体を設け。
たもので、特に、１本の案内軸上に少なくとも２個の独
立して移動可能な移動体を設け。
極めてコンパクトで、且つ、信頼性の高い構成を得るよ
うにした移動テーブル装置を提供することを目的とする
。
うにした移動テーブル装置を提供することを目的とする
。
ｄ０問題点を解決するための手段
本発明による移動テーブル装置は、フレームに設けられ
た案内部材と、前記フレームに固定して設けられねじ部
を有する案内軸と、前記案内軸に螺合されたロータと、
前記ロータに対してベアリング部を介して設けられたス
テータと、前記ステータに設けられ前記案内部材に案内
された移動テーブルとを備え、前記ロータ、ステータ及
び移動テーブルとにより移動体を構成すると共に、前記
移動体は１本の前記案内軸に少なくとも二個設けられ、
制御部によって各々独立して移動できるようにした構成
である。
た案内部材と、前記フレームに固定して設けられねじ部
を有する案内軸と、前記案内軸に螺合されたロータと、
前記ロータに対してベアリング部を介して設けられたス
テータと、前記ステータに設けられ前記案内部材に案内
された移動テーブルとを備え、前記ロータ、ステータ及
び移動テーブルとにより移動体を構成すると共に、前記
移動体は１本の前記案内軸に少なくとも二個設けられ、
制御部によって各々独立して移動できるようにした構成
である。
８１作用
本発明による移動テーブル装置においては、少なくとも
二個の移動体がロータ及びステータを内蔵しているため
、各移動体は制御部の制御に応じて同一案内軸上を各々
独立して任意に移動することができ、１台の移動テーブ
ル装置において、各々異なる動作を行うことができる二
個の移動テーブルを得ることができ、ＦＡにおける複雑
な搬送要求に自在に応じることができるものである。
二個の移動体がロータ及びステータを内蔵しているため
、各移動体は制御部の制御に応じて同一案内軸上を各々
独立して任意に移動することができ、１台の移動テーブ
ル装置において、各々異なる動作を行うことができる二
個の移動テーブルを得ることができ、ＦＡにおける複雑
な搬送要求に自在に応じることができるものである。
ｆ、実施例
以下、図面と共に本発明による移動テーブル装置の好適
な実施例について詳細に説明する。
な実施例について詳細に説明する。
尚、従来例と同−又は同等部分には、同一符号を用いて
説明する。
説明する。
第１図及び第２図は、本発明による移動テーブル装置を
示すもので、第１図は平面図、第２図は側断面図である
。
示すもので、第１図は平面図、第２図は側断面図である
。
図において符号１で示されるものは、断面形状がほぼコ
の字形をなすフレームであり、このフレーム１には、棒
状をなす一対の案内部材２及び３が各々固定して設けら
れており、これらの各案内部材２及び３間には、ねじ部
４を有する案内軸５が前記フレーム１に固定して設けら
れている。
の字形をなすフレームであり、このフレーム１には、棒
状をなす一対の案内部材２及び３が各々固定して設けら
れており、これらの各案内部材２及び３間には、ねじ部
４を有する案内軸５が前記フレーム１に固定して設けら
れている。
前記案内軸５の外周には、ロータ６が螺合して回転自在
に設けられており、このロータ６の外周には、ベアリン
グ部１０を介してリング状のステータ１１が設けられ、
前記ロータ６とステータ１１とにより回転機（モータ）
としての電磁モータ９を構成している。
に設けられており、このロータ６の外周には、ベアリン
グ部１０を介してリング状のステータ１１が設けられ、
前記ロータ６とステータ１１とにより回転機（モータ）
としての電磁モータ９を構成している。
さらに、前記ステータ１１の外周には、長手形状の移動
テーブル７が一体的に取付けられ、この移動テーブル７
の両端に形成された各案内孔７ａ内には、前記各案内部
材２及び３が貫通している。
テーブル７が一体的に取付けられ、この移動テーブル７
の両端に形成された各案内孔７ａ内には、前記各案内部
材２及び３が貫通している。
前記電磁モータ９にはリード線９ａが接続されており、
このリード線９ａを介して電源が図示しないステータ巻
線に供給されている。
このリード線９ａを介して電源が図示しないステータ巻
線に供給されている。
又、前記ロータ６、ステータ１１及び移動テーブル７と
によって第１移動体１２が構成されていると共に、前記
案内軸５上には、前述の第１移動体１２と全く同一の構
成よりなる第２郡動体１２Ａが軸方向に移動自在に配設
されている。
によって第１移動体１２が構成されていると共に、前記
案内軸５上には、前述の第１移動体１２と全く同一の構
成よりなる第２郡動体１２Ａが軸方向に移動自在に配設
されている。
さらに、前述の第１移動体１２及び第２移動体１２Ａは
、各々独立して自在に移動することができるように、電
磁モータ９に対して電源を供給するための第１制御部１
３及び第２制御部１３Ａが接続されている。
、各々独立して自在に移動することができるように、電
磁モータ９に対して電源を供給するための第１制御部１
３及び第２制御部１３Ａが接続されている。
本発明４５よる移動テーブル装置は、前述したように構
成されており、以下に、その動作について説明する。
成されており、以下に、その動作について説明する。
まず、各制御部１３及び１３Ａを用いて、リード線９ａ
を介して電磁モータ９に駆動電源が供給されると、ロー
タ６が左右いずれが所定の方向に回転し、案内軸５の軸
方向、すなわち、矢印Ａの方向に回転しつつ移動を行う
。
を介して電磁モータ９に駆動電源が供給されると、ロー
タ６が左右いずれが所定の方向に回転し、案内軸５の軸
方向、すなわち、矢印Ａの方向に回転しつつ移動を行う
。
この場合、ロータ６の回転移動は、各ベアリング部１０
を介してステータ１１及び移動テーブル７に伝達される
が、移動テーブル７の両端が案内孔７ａを介して各案内
部材２及び３に係合保持されているため、移動テーブル
７はロータ６と共に回転することなく、軸方向に自在に
移動することができる。
を介してステータ１１及び移動テーブル７に伝達される
が、移動テーブル７の両端が案内孔７ａを介して各案内
部材２及び３に係合保持されているため、移動テーブル
７はロータ６と共に回転することなく、軸方向に自在に
移動することができる。
又、前述の実施例においては、１個のフレーム１に設け
た構成のみについて説明したが、前述の構成に限らず、
例えば、１個のフレーム１を移動テーブル７の上に載置
し、Ｘ−Ｙテーブルとして用いることも可能である。
た構成のみについて説明したが、前述の構成に限らず、
例えば、１個のフレーム１を移動テーブル７の上に載置
し、Ｘ−Ｙテーブルとして用いることも可能である。
ｇ１発明の効果
本発明による移動テーブル装置は、以上のように構成さ
れているため、次のような効果を得ることができる。
れているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、１本の案内軸上において互いに独立して移動
可能な移動テーブルを有する移動体が少なくとも二個設
けられているため、ＦＡ等におけるロボットに対するワ
ークの搬送位置決め等に高精度且つ高分解能な特性を発
揮することができる。
可能な移動テーブルを有する移動体が少なくとも二個設
けられているため、ＦＡ等におけるロボットに対するワ
ークの搬送位置決め等に高精度且つ高分解能な特性を発
揮することができる。
又、各移動テーブルを移動させる手段が、案内軸上に設
けられた回転機によって直接性われているため、フレー
ム外に突出する部分がなく、全体構成を極めてコンパク
ト且つ高信頼なものとすることができる。
けられた回転機によって直接性われているため、フレー
ム外に突出する部分がなく、全体構成を極めてコンパク
ト且つ高信頼なものとすることができる。
第１図及び第２図は、本発明による移動テーブルを示す
ためのもので、第１図は平面図、第２図は側断面図、第
３図から第６図は従来の構成を示すもので、第３図及び
第５図は平面図、第４図及び第６図は側断面図である。 １はフレーム、２．３は案内部材、４はねじ部、５は案
内軸、６はロータ、７は移動テーブル、１０はベアリン
グ部、１１はステータ、１２゜１２Ａは移動体、１３．
１３Ａは制御部である。 第１図 第２図 第３図 第４図
ためのもので、第１図は平面図、第２図は側断面図、第
３図から第６図は従来の構成を示すもので、第３図及び
第５図は平面図、第４図及び第６図は側断面図である。 １はフレーム、２．３は案内部材、４はねじ部、５は案
内軸、６はロータ、７は移動テーブル、１０はベアリン
グ部、１１はステータ、１２゜１２Ａは移動体、１３．
１３Ａは制御部である。 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- フレーム（１）に設けられた案内部材（２、３）と、前
記フレーム（１）に固定して設けられねじ部（４）を有
する案内軸（５）と、前記案内軸（５）に螺合されたロ
ータ（６）と、前記ロータ（６）に対してベアリング部
（１０）を介して設けられたステータ（１１）と、前記
ステータ（１１）に設けられ前記案内部材（２、３）に
案内された移動テーブル（７）とを備え、前記ロータ（
６）、ステータ（１１）及び移動テーブル（７）とによ
り移動体（１２、１２Ａ）を構成すると共に、前記移動
体（１２、１２Ａ）は１本の前記案内軸（５）に少なく
とも二個設けられ、制御部（１３、１３Ａ）によって各
々独立して移動できるようにしたことを特徴とする移動
テーブル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63028743A JP2791366B2 (ja) | 1988-02-12 | 1988-02-12 | 移動テーブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63028743A JP2791366B2 (ja) | 1988-02-12 | 1988-02-12 | 移動テーブル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01206152A true JPH01206152A (ja) | 1989-08-18 |
| JP2791366B2 JP2791366B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=12256900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63028743A Expired - Fee Related JP2791366B2 (ja) | 1988-02-12 | 1988-02-12 | 移動テーブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2791366B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460639U (ja) * | 1990-09-29 | 1992-05-25 | ||
| JPH05332416A (ja) * | 1992-05-27 | 1993-12-14 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 一軸複合動作ユニット |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20250146678A (ko) * | 2024-04-02 | 2025-10-13 | 주식회사 디엔솔루션즈 | 공작기계의 이송장치 및 공작기계의 이송방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61231867A (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-16 | Tamagawa Seiki Kk | 直線駆動機構 |
| JPS6229239U (ja) * | 1986-08-05 | 1987-02-21 |
-
1988
- 1988-02-12 JP JP63028743A patent/JP2791366B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61231867A (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-16 | Tamagawa Seiki Kk | 直線駆動機構 |
| JPS6229239U (ja) * | 1986-08-05 | 1987-02-21 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460639U (ja) * | 1990-09-29 | 1992-05-25 | ||
| JPH05332416A (ja) * | 1992-05-27 | 1993-12-14 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 一軸複合動作ユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2791366B2 (ja) | 1998-08-27 |
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Legal Events
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