JPH01207808A - 作業車のバルブ操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は、作業車のバルブ操作構造に関する。

〔従来の技術〕

従来のバルブ操作構造は、第２０図に示すように、前後
揺動及び左右揺動自在な第１、第２操作レバー（１４八
）、　（１４Ｂ）と、作業装置用の第１、第２、第３、
第４バルブ（Ｌ、Ｖｚ、Ｖｉ、Ｌ）を各別に連動させる
ために、第１操作レバー（１４Ａ）の前後揺動に連動す
る第１回転軸（Ａ）と、左右揺動に連動する第２回転軸
（Ｂ）と、第２操作レバー　（１４Ｂ）の前後揺動に連
動する第３回転軸（Ｃ）と、左右揺動に連動する第４回
転軸（Ｄ）とを、並設した第１、第２、第３、第４バル
ブ（Ｖｌ、Ｖ２．Ｖ３゜Ｖ３）の操作方向に並べ、第１
、第２、第３、第４回転軸（Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ）と第１、
第２、第３、第４バルブ（Ｖ、、Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４）と
を４木の連結ロンド（ＩＩ）、（１２）、（ρ３）、（
β４）を介して各別に着脱自在に連動連結してあった。

（例えは実公昭６２−３９１５１号公報）。

〔発明か解決しようとする課題〕

しかし、４木の連結ロンド（１２＋）、　（ρ２）、（
β３）。

（β４）は、夫々長さを異ならせなければ成らず、しか
も、第１、第２、第３、第４回転軸（Ａ、Ｂ、Ｃ。

Ｄ）と第１、第２、第３、第４バルブ（Ｖｌ、Ｖ２．Ｖ
ｌ。

Ｖｔ）との連動関係を変更して多数の人の操作感覚に合
わせるようにするには、各連結ロンド（’　＋）、（Ａ
　２）、　（β３）、（β３）を回転軸（Ａ、Ｂ、Ｃ。

Ｄ）だけでなり、バルブ（Ｖ、Ｖ２．Ｖｆｆ、Ｖ４）ニ
対しても選択的に外して連結しなおさなりればならず、
製品コストが上がるばかりか、組換え手間が多くかかる
欠点があった。

本発明の目的は、回転軸とバルブの連動関係を、簡単に
変更できるようにする点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明における作業車のバルブ操作構造の特徴構成は、
前後揺動及び左右揺動自在な第１、第２操作レバーと、
作業装置用の第１、第２、第３、第４バルブを各別に連
動させるために、前記第１操作レバーの前後揺動に連動
する第１回転軸と、左右揺動に連動する第２回転軸を同
芯上に設け、前記第２操作レバーの前後揺動に連動する
第３回転軸と、左右揺動に連動する第４回転軸を同芯上
に設け、前記第１、第２、第３、第４回転軸と、前記第
１バルブに連動する第５回転軸、前記第２バルブに連動
する第６回転軸、前記第３バルブに連動する第７回転軸
、並びに、前記第４バルブに連動する第８回転軸を、ほ
ほ同一方向に向けると共に、前記第１、第２回転軸の第
１軸芯と前記第３、第４回転軸の第２軸芯を通る面に対
して直交し、且つ、前記第１軸芯と前記第２軸芯との間
を２等分する面上に、前記第５、第６、第７、第８回転
軸夫々の軸芯を配置し、前記第５、第６、第７、第８回
転軸に設けたベルクランク夫々に、前記第■、第２回転
軸に連結する方向と前記第３、第４回転軸に連結する方
向とにわたって揺動自在な連結ロソＦを設け、前記各連
結口・ラドの遊端を、前記第１回転軸に設けた第１ジヨ
イント部に連動連結させる第１連動状態と、前記第２回
転軸に設けた第２ジヨイント部に連動連結させる第２連
動状態とに択一切換えするように、前記第１ジヨイント
部と前記第２ジヨイント部に対して遠近移動自在に設け
、且つ、前記第３回転軸に設けた第３ジヨイント部に連
動連結させる第３連動状態と、前記第４回転軸に設けた
第４ジヨイント部に連動連結させる第４連動状態とに択
一切換えするように、前記第３ジヨイント部と前記第４
ジヨイント部に対して遠近移動自在に設けてあることに
あり、その作用効果は、次の通りである。

〔作　用〕

つまり、第１、第２回転軸の第１軸芯と第３、第４回転
軸の第２軸芯を通る面に対して直交し、且つ、前記第１
軸芯と前記第２軸芯との間を２等分する面」−に、第５
、第６、第７、第８回転軸夫々の軸芯を配置しであるた
めに、第５、第６、第７、第８回転軸のベルクランク夫
々に設ＬＪた連結ロッドは、その長さの異なるロッドと
交換しなくともベルクランク夫々に連結したまま揺動さ
〜已て第１、第２回転軸又は、第３、第４回転軸に連動
連結させることができ、その上、第１回転軸と第２回転
軸のいずれか、又は前記第３回転軸と第４回転軸のいず
れかに対して、それらに連結ロフトの遊端を遠近移動さ
せるだて、択一的に連動連結さゼて連動状態を切換える
ことかてき、結局、各ベルクランクに設けた連結ロッド
のＭ端の移動だけで、回転軸とバルブとの連動関係を自
由に変更できる。

〔発明の効果〕

従って、同一長さの４木の連結ロッドを取イ」けるだけ
で製品コストを安くしながら操作レバーによるバルブの
操作対象を手間少なく簡単に変更でき、作業性及び経済
性を向上させることかできた。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を、図面に基づいて説明する。

第１９図に示すように、クローラ式走行装置（１）に旋
回台（２）を取イ」け、その旋回台（２）に、ハックホ
ウ装置（３）を装備すると共に、搭乗運転部（４）を設
け、ハックホウ作業車を構成しである。

ハックホウ装置（３）は、旋回台（２）に枢支されたブ
ーム（５）、ブーム（５）に枢支されたアーム（６）、
及び、アーム（６）に枢支されたへケソ１（７）から成
り、それらブーム（５）、アーム（６）及び、ハケソ１
−（７）は夫々油圧シリンダ（８）　、　（９）　、　
（１０）により揺動駆動される。又、旋回台（２）は、
回転構造を介して縦軸芯（Ｙ）周りで回転自在に走行装
置（１）に数句けられており、油圧モータ（１１）によ
り回転駆動される。

搭乗運転部（４）において、運転座席（１２）の前方に
は走行装置（１）に対する操作レバー（１３）、ハック
ポウ装置（３）及び旋回台（２）に対する十字揺動操作
自在な一対の作業装置用第１、第２操作レバー（１，Ｉ
Ａ）　、　（１４Ｂ）が配備されている。

第１図及び第２図に示すように、前記第１、第２操作レ
バー　（１４ａ）　、　（１４Ｂ）と、ブーム用油圧シ
リンダ（８）に対する第１バルブ（Ｖ１），アーム用油
圧シリンダ（９）に対する第２バルブ（Ｖ２）、ハケソ
）・用油圧シリンダ（１０）に対する第３バルブ（Ｖ３
）、旋回用油圧モータ（１１）に対する第４バルブ（Ｖ
３）を各別に連動させるために、前記第１操作レバー（
１４Ａ）の前後揺動に連動する第１回転軸（Ａ）と、左
右揺動に連動する第２回転軸（Ｂ）を同芯上に設け、第
２操作レバー（１４Ｂ）の前後揺動に連動する第３回転
軸（Ｃ）と、左右揺動に連動する第４回転軸（Ｄ）を同
芯上に設け、第１、第２、第３、第４回転軸（Ａ、Ｂ、
Ｃ，Ｄ）と、第１バルブ（Ｖｌ）に押引きロッド（１５
）を介して連動する第５回転軸（Ｅ）、第２バルブ（Ｖ
２）に押引きロッド（１５）を介して連動する第６回転
軸（Ｆ）、第３バルブ（Ｖ３）に押引きロッド（１５）
を介して連動する第７回転軸（Ｇ）、並びに、第４バル
ブ（Ｖ３）に押引きロッド（１５）を介して連動する第
８回転軸（Ｉ（）を、ほほ同一方向に向けると共に、第
１、第２回転軸（Ａ）　、　（Ｂ）の第１軸芯（０）と
第３、第４回転軸（Ｃ）　、　（Ｄ）の第２軸芯（Ｐ）
を通る面に対して直交し、且つ、第１軸芯（０）と第２
軸芯（Ｐ）との間を２等分する面上に、第５、第６、第
７、第８回転軸（Ｅ）　、　（Ｆ）　、　（Ｇ）　、　
（＋１）夫々の軸芯（Ｑ、Ｒ）・を配置し、前記第５、
第６、第７、第８回転軸（Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）に設けたベ
ルクランク（１６）夫々に、前記第１、第２回転軸（Ａ
）　、　（Ｂ）に連結する方向と前記第３、第４回転軸
（Ｃ）　、　（Ｄ）に連結する方向とにわたって揺動自
在な連結ロフト（β１）。

（β２）、（β３）１（β４）を設け、各連結ロッド（
７！　ｌ）。

（＋２２）、（β３）、（β４）の遊端を、第１回転軸
（八）に設けた第１ジヨイント部（１７）に連動連結さ
せる第１連動状態と、第２回転軸（Ｂ）に設けた第２ジ
ヨイント部（１８）に連動連結させる第２連動状態とに
択一切換えするように、第１ジヨイント部（１７）と第
２ジヨイント部（１８）に対して遠近移動自在に設け、
且つ、第３回転軸（Ｃ）に設けた第３ジヨイント部（１
９）に連動連結させる第３連動状態と、第４回転軸（Ｄ
）に設けた第４ジヨイント部（２０）に連動連結させる
第４連動状態とに択一切換えするように、第３ジヨイン
ト部（１９）と第４ジヨイント部（２０）に対して遠近
移動自在に設けてある。

前記第１、第２、第３、第４ジヨイント部（１７）　、
　（１８）　、　（１９）　、　（２０）は、夫々第１
、第２、第３、第４回転軸（Ａ）　、　（Ｂ）　、　（
Ｃ）　、　（Ｄ）にベルクランク（２１）を一体連設し
、このベルクランク（２１）に各連結ロッド頁１　＋）
、（７！ｚ）＋　（ｐ　３）、　（＋４）の遊端に形成
した係合穴（２２）が係合離脱自在な突起（２３）を設
けて構成しである。

次に、前記各連結ロンド（＋１）、（βｚ）、（＋３）
。

（＋４）と第１、第２、第３、第４ジヨイント部（１７
）　、　（１８）　、　（１９）　、　（２０）との連
結状態は、第３図乃至第１８図に示すように、第１連結
状態から第１６連結状態までの１６通りの組合わせが得
られ、例えば、第３図に示す第１連結状態では、第１回
転軸（Ａ）と第３連結ロツド（＋３）が、第２回転軸（
Ｂ）と第４連結ロンド（＋４）が、第３回転軸（Ｃ）と
第１連結ロンド（ｌ３）が、第４回転軸（Ｄ）と第２連
結ロツト（＋２）が、夫々連動連結して、第１操作レバ
ー（１４Ａ）の前後揺動によって第３バルブ（Ｖ３）が
操作され、左右揺動によって第４バルブ（Ｖ４）が操作
され、また、第２操作レバー（１４Ｂ）の前後揺動によ
って第１バルブ（Ｖｌ）が操作され、左右揺動によって
第２バルブ（Ｖ２）が操作され、以下、第２〜第１６連
結状態まで、夫々、第１、第２、第３、第４回転軸（Ａ
、Ｂ、Ｃ，Ｄ）と、第１、第２、第３、第４連結ロンド
（＋２１＋１２、＋３．＋４）との連動状態が各別に任
意に選択切換えてきる。

〔別実施例〕

前記ジヨイント部（１７，１８，１９，２０）の構造は
種々変更可能で、突起（２３）と係合穴（２２）との保
合連結以外に、ベルクランク（２１）と連結ロンド（ｌ
ｌ、１２．＋３．β３）の遊端とをボルト連結しても良
い。

前記第５回転軸（Ｅ）と第６回転軸（Ｆ）、及び、第７
回転軸（Ｇ）と第８回転軸（旧は、夫々回忌」−で、全
て第１軸芯（０）と第２軸芯（Ｐ）を通る面から等距離
になるように配置してあれば、連結ロンド（ｌ１），（
＋２）、（Ｎ３）、（＋４）は全て同し長さのものを使
用できて製作コストを低下させられるが、第５、第６、
第７、第８回転軸（Ｅ、Ｆ。

Ｇ、　Ｈ）の軸芯を夫々異なった位置に配置してあって
も良い。

前記第１軸芯（０）と第２軸芯（Ｐ）は、上下に配置す
る以外に、横方向又は斜め方向に配置してあっても良い
。

本発明は、パックホウに限らず、他の作業車に使用して
も良い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面中実１図は操作部の斜視図、第２図は要部側面図、
第３図〜第１８図は夫々要部の連結状態を示す説明図、
第１９図はバックホウの全体側面図、第２０図は従来の
操作部の斜視図である。 （１４Ａ）・・・・・・第１操作レバー、（１４Ｂ）・
・・・・・第２操作レバー、（１６）・・・・・・ベル
クランク、（１７）・・・・・第１ジヨイント部、（１
８）・・・・・・第２ジヨイント部、（１９）・・・・
・・第３ジヨイント部、（２０）・・・・・・第４ジヨ
イント部、（Ｖ３）・・・・・・第１バルブ、（Ｖ２）
・・・・・・第２ハルフ、（Ｖ３）・・・・・・第３バ
ルフ、（Ｖ４）・・・・・・第４バルブ、（Ａ）・・・
・・・第１回転軸、（Ｂ）・・・・・・第２回転軸、（
Ｃ）・・・・・・第３回転軸、（Ｄ）・・・・・・第４
回転軸、（ＩＥ）・・・・・・第５回転軸、（Ｆ）・・
・・・・第６回転軸、（Ｇ）・・・・・・第７回転軸、
（１１）・・・・・・第８回転軸、（ｏ）　、　（ｐ）
　、　（Ｑ）　。 （Ｒ）・・・・・・軸芯、（＋３．ρ２＋　１１　：ｌ
ｌβ４）・・・・・・連結ロンド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　前後揺動及び左右揺動自在な第１、第２操作レバー（
   １４Ａ），（１４Ｂ）と、作業装置用の第１、第２、第
   ３、第４バルブ（Ｖ＿１），（Ｖ＿２），（Ｖ＿３），
   （Ｖ＿４）を各別に連動させるために、前記第１操作レ
   バー（１４Ａ）の前後揺動に連動する第１回転軸（Ａ）
   と、左右揺動に連動する第２回転軸（Ｂ）を同芯上に設
   け、前記第２操作レバー（１４Ｂ）の前後揺動に連動す
   る第３回転軸（Ｃ）と、左右揺動に連動する第４回転軸
   （Ｄ）を同芯上に設け、前記第１、第２、第３、第４回
   転軸（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）と、前記第１バルブ（Ｖ＿１）
   に連動する第５回転軸（Ｅ）、前記第２バルブ（Ｖ＿２
   ）に連動する第６回転軸（Ｆ）、前記第３バルブ（Ｖ＿
   ３）に連動する第７回転軸（Ｇ）、並びに、前記第４バ
   ルブ（Ｖ＿４）に連動する第８回転軸（Ｈ）を、ほほ同
   一方向に向けると共に、前記第１、第２回転軸（Ａ），
   （Ｂ）の第１軸芯（Ｏ）と前記第３、第４回転軸（Ｃ）
   ，（Ｄ）の第２軸芯（Ｐ）を通る面に対して直交し、且
   つ、前記第１軸芯（０）と前記第２軸芯（Ｐ）との間を
   ２等分する面上に、前記第５、第６、第７、第８回転軸
   （Ｅ），（Ｆ），（Ｇ），（Ｈ）夫々の軸芯（Ｑ，Ｒ）
   を配置し、前記第５、第６、第７、第８回転軸（Ｅ，Ｆ
   ，Ｇ，Ｈ）に設けたベルクランク（１６）夫々に、前記
   第１、第２回転軸（Ａ），（Ｂ）に連結する方向と前記
   第３、第４回転軸（Ｃ），（Ｄ）に連結する方向とにわ
   たって揺動自在な連結ロッド（ｌ＿１），（ｌ＿２），
   （ｌ＿３），（ｌ＿４）を設け、前記各連結ロッド（ｌ
   ＿１），（ｌ＿２），（ｌ＿３），（ｌ＿４）の遊端を
   、前記第１回転軸（Ａ）に設けた第１ジョイント部（１
   ７）に連動連結させる第１連動状態と、前記第２回転軸
   （Ｂ）に設けた第２ジョイント部（１８）に連動連結さ
   せる第２連動状態とに択一切換えするように、前記第１
   ジョイント部（１７）と前記第２ジョイント部（１８）
   に対して遠近移動自在に設け、且つ、前記第３回転軸（
   Ｃ）に設けた第３ジョイント部（１９）に連動連結させ
   る第３連動状態と、前記第４回転軸（Ｄ）に設けた第４
   ジョイント部（２０）に連動連結させる第４連動状態と
   に択一切換えするように、前記第３ジョイント部（１９
   ）と前記第４ジョイント部（２０）に対して遠近移動自
   在に設けてある作業車のバルブ操作構造。