JPS594829Y2

JPS594829Y2 - 作業車の変速操作構造

Info

Publication number: JPS594829Y2
Application number: JP10006178U
Authority: JP
Inventors: 明高嶋
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1978-07-18
Filing date: 1978-07-18
Publication date: 1984-02-13
Also published as: JPS5515190U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、走行機台にロータリジヨイントを介して旋回
台を取付けると共に、２個の走行装置駆動用流体圧モー
タに対する２個のポンプからの圧力流体供給状態を、モ
ータに別々のポンプから供給する低速駆動状態と、複数
ポンプからの合流流体をモータに直列的に供給する高速
駆動状態に切換えるための流路切換弁を設け、前記モー
タと走行装置の間夫々にギアトランスミッションを設け
、前記旋回台に付設の操作具により前記流路切換弁及び
ギアトランスミッションを操作すべく構成した作業車の
変速操作構造に関する。

この種の作業車の変速操作構造において、従来は、モー
タへの圧力流体供給状態を切換えるための流路切換弁の
２個の切換弁を走行機台側に設け、これらを旋回台側か
ら操作するに流体圧制御方式を用いていたが故に、走行
機台に対する相対回転にかかわらず旋回台側から走行機
台側に圧力流体を供給する為のロータリジヨイントに、
前記した２個の切換弁の制御用流路を夫々について２本
、即ち計４本の制御用流路を設けなければならず、前記
ロータリジヨイントの構造が複雑となり、製作が困難で
コストも高くつくという問題があった。

また、上記構造による変速操作には前記２個の切換弁夫
々に対する操作を必要とすることから、操作性の面から
も改善の余地があった。

本考案は、かかる実情に鑑みて、上記変速操作構造を、
前記ロータリジヨイントの複雑化を伴わない簡略な構造
で、しかも、操作性に優れたものに改良することを目的
とする。

次に、本考案の実施の態様を例示図に基いて説明する。

タイヤ式走行装置１を備えた走行機台２に縦軸芯Ｘ周り
で駆動回動自在に旋回台３を設け、その旋回台３の前部
にバックホウ装置４を、後部に原動部５を、そして、前
記両者間に操縦部６を配置してあり、前記バックホウ装
置４を、その基台４ａとブーム４ｂ、ブーム４ｂとアー
Ａ４Ｃ及びアーム４Ｃとバケツ）４ｄを夫々流体圧シリ
ンダ７・・を介して駆動揺動自在に構成すると共に、そ
の基端部において縦軸芯Ｙ周りで駆動回動自在に構威し
、もって、側溝掘り等の対地掘削作業を行なえるように
作業車を構成しである。

前記走行装置１の駆動系を構成するに、旋回台３側に、
エンジンＥに駆動される２個の圧力流体供給用ポンプＰ
１．Ｐ２、及び、前記ポンプＰ１．Ｐ２の圧力流体供給
方向の切り換え、あるいは、供給停止を行なう為の３位
置８接続の主流路切換弁Ｖｍを設け、走行機台２側に、
前記ポンプＰ１．Ｐ２からロータリジヨイント２１を介
して供給される圧力流体によって駆動される２個の流体
圧モータＭ１．Ｍ、、、及び、入力軸１３を介して前記
モータＭ１９Ｍ２と連動連結のギアトランスミッション
１０を設けると共に、前記ミッション１０と前輪８及び
後輪９を出力軸１１．１２を介して夫々連動連結してあ
り、もって、走行装置１を四輪駆動可能に構成すると共
に、前記主流路切換弁Ｖｍに連接の操作具２３を操作す
ることにより、前進、後進、及び、走行停止の３走行状
態切換え可能に構威しである。

前記モータＭ１．Ｍ２に対する流体圧駆動態様は、モー
タＭ１９Ｍ２とロータリジヨイント２１との間に介装し
た２位置８接続の第１流路切換弁■１を切換え操作する
ことにより、ポンプＰ１からの圧力流体をモータＭ１に
、かつ、ポンプＰ２からの圧力流体をモータＭ２に並列
的に供給する低速駆動状態、及び、ポンプＰ１．Ｐ２か
らの合流圧力流体をモータＭ１．Ｍ２に直列的に供給
する高速駆動状態の２つの駆動状態に切換え可能に構成
しである。

他方、前記ミッション１０を構成するに、入力軸１３に
連動のサンギア１４、そのサンギア１４に咬合しかつそ
の周りで公転するプラネタリギア１５、及び、そのプラ
ネタリギア１５に咬合する内歯ギア１６を設け、前記プ
ラネタリギア１５の支持回転筒軸１７と出力軸１８とを
連動連結すると共に、前記内歯ギア１６を固定状態と回
転状態とに切換える流体圧式第１クラツチ１９、及び、
前記入力軸１３と筒軸１７とを一体回転状態と相対回転
状態とに切換える流体圧式第２クラツチ２０を設けてあ
り、もって、前記クラッチ１９．２０と連動連結した単
動型流体圧シリンダ２２．２３を、ポンプＰ１から供給
される圧力流体によって、２位置４接続の第２流路切換
弁■２を介して背反的に切換え駆動することにより、内
歯ギア１６を回転させ、かつ入力軸１３と筒軸１７を一
体回転させる高速回転状態、及び、内歯ギア１６を固定
させ、かつ、入力軸１３と筒軸１７を相対回転させる低
速回転状態の２回転状態に変速可能に構威しである。

つまり、ミッション１０への入力としてのモータＭ１９
Ｍ２の駆動状態を高速及び低速の２段切換え可能に構成
すると共に、ミッション自体も高速及び低速回転の２段
切換え可能に構成してあり、これらの組合せ選択により
、走行装置１を４段変速可能に構成しである。

次に、上記４段変速構成を説明する。

第４図に示すように、旋回台３の操縦部６に設けた操作
具２４と連動部材２５をボールジヨイント２６を介して
連動連結し、かつ、前記連動部材２５を、ロッド２７、
ベルクランク２８、ロッド２９、ベルクランク３０、筒
軸３１及び回転運動部材３２を介して第１流路切換弁Ｖ
１のレバー３３と、そして、ロッド３４、ベルクランク
３５、軸３６、及び回転連動部材３７を介して第２流路
切換弁Ｖ２のレバー３８と夫々機械的に連動連結してあ
り、前記操作具２４をガイド３９に沿って操作すること
により、前記流路切換弁ｖ１．Ｖ２を夫々別個にあるい
は同時に切換えることができ、もって、１本の操作具２
４で４段変速操作を行なえるように構威しである。

即ち、操作具２４をガイドの一端第１装置Ａに位置させ
れば、両モータＭ１９Ｍ２が並列の低速駆動状態で、か
つ、ミッション１０が低速回転状態での第１速状態とな
り、操作具２４を第１装置Ａから第２装置Ｂへ操作すれ
ば、軸３６のみが下方に摺動して第２流路切換弁ｖ２を
切換え、両モータＭ１９Ｍ２並列の低速駆動状態で、か
つ、ミッション１（ｌが高速回転状態の第２速状態とな
り、操作具２４を第２装置Ｂから第３装置Ｃへ操作すれ
ば、筒軸３１が下方に摺動して第１流路切換弁■１を切
換えると共に、軸３６が上方に摺動して第２流路切換弁
Ｖ２を切換え、両モータＭ１．Ｍ２直列の高速駆動状態
で、かつ、ミッション１０が低速回転状態の第３速状態
となり、そして、操作具２４を第３装置Ｃから第４位置
りに操作すれば、軸３６のみが下方に摺動して第２流路
切換弁ｖ１を切換え、両モータＭ１９Ｍ２直列の高速駆
動状態でミッション１０が高速回転状態の糸４連状態と
なる。

なお、前記筒軸３１及び筒軸３１に内装の軸３６は、夫
々独立的に摺動可能に構成すると共に、ロータリジヨイ
ント２１の中心部と同芯Ｘ状に貫通させ、かつ、夫々に
連結の回転連動部材３２．３７との連結部において縦軸
芯Ｘ周りで相対回転自在に構成した回転連結部４０．４
１を設けてあり、もって、旋回台３と走行機台２の相対
回転に伴なう筒軸３１及び軸３６の回転を許容するべく
構成しである。

但し、上記回転連結部４０．４１はベルクランク３０、
３５側に、あるいは、回転連動部材３２．３７及びベル
クランク３０．３５両方の側に設けてもよい。

以上要するに、本考案は、冒記した作業車の変速操作構
造において、前記流路切換弁■１を前記走行機台２に取
付け、前記ロータリージヨイント２１のセンターに筒軸
３１及びそれに内装の軸３６を独立的に摺動自在に貫通
させ、前記操作具として、互に操作方向の異なる二方向
に操作可能な１個の操作具２４を設け、前記操作具２４
と前記筒軸３１及び３６を、操作具２４の第１方向への
操作により筒軸３１がかつ第二方向への操作により軸３
６が摺動されるべく連結し、前記筒軸３１及び軸３６の
一方に前記流路切換弁ｖ１をかつ他方にギアトランスミ
ッション１０を、夫々軸摺動に伴って変速操作されるべ
く連結し、前記筒軸３１及び軸３６のいずれにおいても
、少なくともその一端側連結箇所にその軸芯Ｘ周りで相
対回転自在な回転連結部４０．４１を構成しである事を
特徴とする。

つまり、ロータリジヨイント２１の縦軸芯Ｘに沿わせて
筒軸３１及びそれに内装の軸３６の２本の軸を設け、こ
れらを旋回台３側に設けた１本の操作具２４によって押
し引き操作することによって、走行機台２側に設けた２
個の流路切換弁■１．■２を機械的に操作できる構造の
ため、ロータリジョイン１〜２１に従来のように多数の
流路を設けなくてもよく、ロータリジヨイント２１の構
造の簡素化ひいてはコストダウンを実現できた。

また、１本の操作具２４のみでモータＭ１９Ｍ２の直並
列切換え及びギアトランスミッション１０の高低速切換
えが行えるようになり、極めて操作性の優れた変速構造
に改良することができた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の変速操作構造の実施の態様
を例示し、第１図は全体側面図、第２図は走行装置の駆
動系を示す説明図、第３図はギアトランスミッションの
機構説明図、第４図は変速操作構造の説明図である。１・・・走行装置、２・・・走行機台、３・・・旋回台
、１０・・・ギアトランスミッション、２１・・・ロー
タリジヨイント、２４・・・操作具、３１・・・筒軸、
３６・・・軸、４０．４１・・・回転連結部、Ｍ１９Ｍ
２・・・モータ、Ｐｌ、Ｐ２・・・ポンプ、Ｖｌ・・・
流路切換弁、Ｘ・・・軸芯。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

走行機台２にロータリジヨイント２１を介して旋回台３
を取付けると共に、２個の走行装置駆動用流体圧モータ
Ｍ□、Ｍ２に対する２個のポンプＰ１．Ｐ２からの圧
力流体供給状態を、モータＭ１又はＭ２に別々のポンプ
Ｐ１又はＰ２がら供給する低速駆動状態と、複数ポンプ
Ｐ１．Ｐ２がらの合流流体をモータＭ１９Ｍ２に直列的
に供給する高速駆動状態に切換えるための流路切換弁Ｖ
１を設け、前記モータＭ１５Ｍ２と走行装置１の間夫々
にギアトランスミッション１０を設け、前記旋回台１３
に付設の操作具により前記流路切換弁Ｖ１及びギアトラ
ンスミッション１０を操作すべく構成した作業車の変速
操作構造であって、前記流路切換弁■１を前記走行機台
２に取付け、前記ロータリージヨイント２１のセンター
に筒軸３１及びそれに内装の軸３６を独立的に摺動自在
に貫通させ、前記操作具として、互に操作方向の異なる
二方向に操作可能な１個の操作具２４を設け、前記操作
具２４と前記筒軸３１及び軸３６を、操作具２４の第一
方向への操作により筒軸３１がかつ第二方向への操作に
より軸３６が摺動されるべく連結し、前記筒軸３１及び
軸３６の一方に前記流路切換弁Ｖ□をがっ他方にギアト
ランスミッション１０を、夫々軸摺動に伴って変速操作
されるべく連結し、前記筒軸３１及び軸３６のいずれに
おいても、少なくともその一端側連結箇所にその軸芯Ｘ
周りで相対回転自在な回転連結部４０．４１を構成しで
ある事を特徴とする作業車の変速操作構造。