JPH01208211A - 走行車両の地上高調節装置 - Google Patents
走行車両の地上高調節装置Info
- Publication number
- JPH01208211A JPH01208211A JP3163288A JP3163288A JPH01208211A JP H01208211 A JPH01208211 A JP H01208211A JP 3163288 A JP3163288 A JP 3163288A JP 3163288 A JP3163288 A JP 3163288A JP H01208211 A JPH01208211 A JP H01208211A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- wheels
- running vehicle
- adjusting device
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/033—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means characterised by regulating means acting on more than one spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
- B60G2204/81—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit front and rear unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/08—Agricultural vehicles
- B60G2300/082—Tractors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、トラクター等の走行車両の地上高調節装置
に関する。
に関する。
〔従来技術およびその問題点］
農用トラクター等の動力車両を用いて畑あるいはビニー
ルハウス内で管理作業を行なうとき、畝に植えられた作
物との関連で機体の地上高を調節することがあるが、従
来は、前輪についてはフロントアクスルケースの左右両
端部に固着されたファイナルケースを上下反転させて高
さ調節をし、後輪についてはミッションケースの左右に
延設されたリヤアクスル端部に回動式伝動ケースを連結
し、この伝動ケースの下端部には後輪を軸架すると共に
、伝動ケースをリヤアクスルの軸芯廻りに適宜回動させ
て、後輪の地上高調節を行なっていた。
ルハウス内で管理作業を行なうとき、畝に植えられた作
物との関連で機体の地上高を調節することがあるが、従
来は、前輪についてはフロントアクスルケースの左右両
端部に固着されたファイナルケースを上下反転させて高
さ調節をし、後輪についてはミッションケースの左右に
延設されたリヤアクスル端部に回動式伝動ケースを連結
し、この伝動ケースの下端部には後輪を軸架すると共に
、伝動ケースをリヤアクスルの軸芯廻りに適宜回動させ
て、後輪の地上高調節を行なっていた。
しかしながら、このような従来装置の場合には。
機体の地上高が適切に調節されても前後のホイルベース
がその都度変わり、機体の前後バランスが狂うだけでな
く、牽引性能にも影響が生じるといった問題点があった
。
がその都度変わり、機体の前後バランスが狂うだけでな
く、牽引性能にも影響が生じるといった問題点があった
。
［問題点を解決するための手段］
この発明は前記した問題点に鑑みて提案するものであっ
て、機体の地上高調節時に変化したホイルベースを元通
りに修正できる機摺を提供せんとするものである。この
ため次のような技術的手段を講じた。
て、機体の地上高調節時に変化したホイルベースを元通
りに修正できる機摺を提供せんとするものである。この
ため次のような技術的手段を講じた。
即ち、走行車体を支える４つの車輪のうちの少なくとも
推進車輪側の２輪９．９を軸架している左右一対の伝動
ケース１５．１５を、エンジン２の動力にて駆動される
左右方向のアクスル軸１９の軸芯廻りに揺動調節可能、
かつ前後方向に移動調節可能に構成したことを特徴とす
る走行車両の地上高調節装置としたものである。
推進車輪側の２輪９．９を軸架している左右一対の伝動
ケース１５．１５を、エンジン２の動力にて駆動される
左右方向のアクスル軸１９の軸芯廻りに揺動調節可能、
かつ前後方向に移動調節可能に構成したことを特徴とす
る走行車両の地上高調節装置としたものである。
［実施例］
以下、図面に基づいて、この発明の詳細な説明する。
まず、構成から説明すると、１は２輪駆動型の簡易トラ
クターであって、エンジン２と、変速装置を収容するミ
ッションケース３と、差動装置を収容するデフケース４
等を備え、これらの各装置は機体を構成するフレーム５
に前からこの順に搭載支持されている。エンジン２の回
転動力は図示外のクラッチを経てミッションケース３内
の変速装置に伝えられ、減速された回転動力が内周にス
プライン溝が刻設された筒状の出力軸６に伝達されるよ
うに構成している。ミッションケース３後部から後方へ
向けて突出する出力軸６には、一端がデフケース４に軸
架された入力軸７が前後方向に摺動可能にスプライン嵌
合され１回転動力を差動装置に伝える。前記フレーム５
は側面から見ると前＠８を支架する部分が他の部分より
も高くなるように折曲形成され、後方へ延設された部分
の断面形状は上方が開放されたＵ字状をなし、このＵ字
状部にデフケース４を上方から嵌合させてこれをガイド
にデフケ−ス４が前後移動できるように構成されている
。デフケース４及びフレーＡｓ ５側のｔ１肖箇所には
ビン１３挿通孔１４，１４が設けられている。また、デ
フケース４の左右両側には後輪９駆動用のアクスル軸１
９．１９を覆う筒状のリヤアクスルハウジング１０．１
０を固着して設け、このハウジング１０．１０の外端部
には側面視扇型の固定板１１．１１を取付けている。
クターであって、エンジン２と、変速装置を収容するミ
ッションケース３と、差動装置を収容するデフケース４
等を備え、これらの各装置は機体を構成するフレーム５
に前からこの順に搭載支持されている。エンジン２の回
転動力は図示外のクラッチを経てミッションケース３内
の変速装置に伝えられ、減速された回転動力が内周にス
プライン溝が刻設された筒状の出力軸６に伝達されるよ
うに構成している。ミッションケース３後部から後方へ
向けて突出する出力軸６には、一端がデフケース４に軸
架された入力軸７が前後方向に摺動可能にスプライン嵌
合され１回転動力を差動装置に伝える。前記フレーム５
は側面から見ると前＠８を支架する部分が他の部分より
も高くなるように折曲形成され、後方へ延設された部分
の断面形状は上方が開放されたＵ字状をなし、このＵ字
状部にデフケース４を上方から嵌合させてこれをガイド
にデフケ−ス４が前後移動できるように構成されている
。デフケース４及びフレーＡｓ ５側のｔ１肖箇所には
ビン１３挿通孔１４，１４が設けられている。また、デ
フケース４の左右両側には後輪９駆動用のアクスル軸１
９．１９を覆う筒状のリヤアクスルハウジング１０．１
０を固着して設け、このハウジング１０．１０の外端部
には側面視扇型の固定板１１．１１を取付けている。
固定板１１．１１には後輪９Ｆ！！Ａ動用のアクスル軸
１９．１９の軸芯を中心とする同心円弧上に複数個（こ
の実施例では上下２つ）の通孔１２．１２が穿設されて
いる。また、リヤアクスルハウジング１０．１０の外側
面には、アクスル軸１９．１９の軸芯廻りに回動可能な
チェンケース１５．１５が嵌合装着され、チェンケース
１５．１５の下端には後ＩＩＩ！９．９が軸架されてい
て、チェンケース１５．１５を回動させると機体の地上
高が変わるように構成している。チェンケース１５．１
５の上面にはこれをリヤアクスルハウジング１０゜１０
に固定するためのプレート１６．１６が固着され、プレ
ート１６．１６には通孔１７．１７が穿設されていて、
この通孔１７．１７と＋１ｆ記固定板１１．１１の通孔
１２．１２とを対応させて横からピン１８．１８を差し
込むことによりチェンケース１５．１５が固定される。
１９．１９の軸芯を中心とする同心円弧上に複数個（こ
の実施例では上下２つ）の通孔１２．１２が穿設されて
いる。また、リヤアクスルハウジング１０．１０の外側
面には、アクスル軸１９．１９の軸芯廻りに回動可能な
チェンケース１５．１５が嵌合装着され、チェンケース
１５．１５の下端には後ＩＩＩ！９．９が軸架されてい
て、チェンケース１５．１５を回動させると機体の地上
高が変わるように構成している。チェンケース１５．１
５の上面にはこれをリヤアクスルハウジング１０゜１０
に固定するためのプレート１６．１６が固着され、プレ
ート１６．１６には通孔１７．１７が穿設されていて、
この通孔１７．１７と＋１ｆ記固定板１１．１１の通孔
１２．１２とを対応させて横からピン１８．１８を差し
込むことによりチェンケース１５．１５が固定される。
次に前輪８側の地上高調節構造を説明する。フレーム５
の前方下部には側面視逆Ｕ字型のピボットメタル２０が
固着され、筒状のフロントアクスル２１がセンターピン
２２を介して上下揺動可能に支架されている。フロント
アクスル２１の外端部には有底状の上部筒２３．２３を
倒立させて固着し、その下方には上部筒２３．２３と一
体で上部筒２３，２３に対して相対的に回動可能な下部
筒２４．２４を設け、上部筒２３．２３及び下部筒２４
．２４に対して下から上下方向に長いキングピン２５．
２５を差し込む。キングピン２５．２５の下部は略水平
横向きに折曲され、端部に前輪８．８が支架される。キ
ングピン２５．２５の縦方向の適宜な箇所には複数個（
この実施例では２つ）の半円状切欠き溝２７．２７が設
けられ、下部筒２４．２４に形成されたピン差し込み孔
２８．２８と上記いずれか１つの切欠き溝２７．２７と
を対応合致させて後、前からピン２９．２９を挿通固定
することにより、キングピン２５．２５の抜は止めがな
される。下部筒２４．２４は公知の操向手段を介してハ
ンドル３０．３０と連動連結されていて、ハンドル３０
．３０を回動させると前輪８．８の舵取りがなされる。
の前方下部には側面視逆Ｕ字型のピボットメタル２０が
固着され、筒状のフロントアクスル２１がセンターピン
２２を介して上下揺動可能に支架されている。フロント
アクスル２１の外端部には有底状の上部筒２３．２３を
倒立させて固着し、その下方には上部筒２３．２３と一
体で上部筒２３，２３に対して相対的に回動可能な下部
筒２４．２４を設け、上部筒２３．２３及び下部筒２４
．２４に対して下から上下方向に長いキングピン２５．
２５を差し込む。キングピン２５．２５の下部は略水平
横向きに折曲され、端部に前輪８．８が支架される。キ
ングピン２５．２５の縦方向の適宜な箇所には複数個（
この実施例では２つ）の半円状切欠き溝２７．２７が設
けられ、下部筒２４．２４に形成されたピン差し込み孔
２８．２８と上記いずれか１つの切欠き溝２７．２７と
を対応合致させて後、前からピン２９．２９を挿通固定
することにより、キングピン２５．２５の抜は止めがな
される。下部筒２４．２４は公知の操向手段を介してハ
ンドル３０．３０と連動連結されていて、ハンドル３０
．３０を回動させると前輪８．８の舵取りがなされる。
なお、図中符号３１，３１は乗降用のステップで左右は
互いに連結され、前記入出力軸６．７の上部を覆うよう
に構成されている。３２はフレーム５から立設された支
脚３３に固着された座席、３４．３４は後輪９．９の上
方を覆うフェンダーである。
互いに連結され、前記入出力軸６．７の上部を覆うよう
に構成されている。３２はフレーム５から立設された支
脚３３に固着された座席、３４．３４は後輪９．９の上
方を覆うフェンダーである。
次に上側の作用を説明する。第２図イの状態から口のよ
うに地上高を高くする場合には、まずデフケース４を後
方へ移動させてピン１３にてこれをフレーム５に固定し
、ついでチェンケース１５．１５を下方へ回動させる。
うに地上高を高くする場合には、まずデフケース４を後
方へ移動させてピン１３にてこれをフレーム５に固定し
、ついでチェンケース１５．１５を下方へ回動させる。
そして、扇型固定板１１．１１の下側の通孔１２．１２
とチェンケース１５．１５側の通孔１７．１７とを合致
させピン１８．１８を横から差し込んで両者を固定する
。
とチェンケース１５．１５側の通孔１７．１７とを合致
させピン１８．１８を横から差し込んで両者を固定する
。
前輪８．８については、まずピン２９．２９を引き抜い
てキングピン２５．２５を引き下げ、キングピン２５．
２５の上側の切欠き溝２７．２７と下部筒２４．２４側
の通孔２８．２８とを対応させ、再びピン２９．２９を
差し込んで固定する。
てキングピン２５．２５を引き下げ、キングピン２５．
２５の上側の切欠き溝２７．２７と下部筒２４．２４側
の通孔２８．２８とを対応させ、再びピン２９．２９を
差し込んで固定する。
この実施例では理解を容易にするために２段階の地上高
調節ができる構造のトラクターを例に挙げたが、フレー
ム５．扇型固定板１１．１１に２個以上の通孔を穿設す
ると共に、前輪側にはキングピン２５．２５の長手方向
の部分に２個以上の切欠き溝を設けることにより多くの
多段階調節が可能となるものである。
調節ができる構造のトラクターを例に挙げたが、フレー
ム５．扇型固定板１１．１１に２個以上の通孔を穿設す
ると共に、前輪側にはキングピン２５．２５の長手方向
の部分に２個以上の切欠き溝を設けることにより多くの
多段階調節が可能となるものである。
［発明の効果］
この発明は、Ｖｕ記の如く構成したので、次のような技
術的効果を奏する。
術的効果を奏する。
即ち、推進車輪を支える伝動ケース１５．１５をアクス
ル軸１９．１９廻りに回動させることによって走行車両
の地上高が変わり、またこのときホイルベースが変わっ
ても、伝動ケース１５．１５を前後方向に移動させて再
びフレーム５に固定するだけで簡単に元通りのホイルベ
ースに修正できるので、機体の前後バランスが大きく変
わらず、地上高調節範囲が数多くとれて種々の農作業に
対する適応性が拡大される特徴を有する。
ル軸１９．１９廻りに回動させることによって走行車両
の地上高が変わり、またこのときホイルベースが変わっ
ても、伝動ケース１５．１５を前後方向に移動させて再
びフレーム５に固定するだけで簡単に元通りのホイルベ
ースに修正できるので、機体の前後バランスが大きく変
わらず、地上高調節範囲が数多くとれて種々の農作業に
対する適応性が拡大される特徴を有する。
図はこの発明の実施例を示すものであって、第１図は一
部を切欠いた正面図、第２図は側面図、第３図は一部を
切欠いた背面図である。 符号の説明 １ トラクター ２ エンジン ４ デフケース ５ フレーム ９ 後輪
部を切欠いた正面図、第２図は側面図、第３図は一部を
切欠いた背面図である。 符号の説明 １ トラクター ２ エンジン ４ デフケース ５ フレーム ９ 後輪
Claims (1)
- 走行車体を支える４つの車輪のうちの少なくとも推進車
輪側の２輪９、９を軸架している左右一対の伝動ケース
１５、１５を、エンジン２の動力にて駆動される左右方
向のアクスル軸１９の軸芯廻りに揺動調節可能、かつ前
後方向に移動調節可能に構成したことを特徴とする走行
車両の地上高調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3163288A JPH01208211A (ja) | 1988-02-12 | 1988-02-12 | 走行車両の地上高調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3163288A JPH01208211A (ja) | 1988-02-12 | 1988-02-12 | 走行車両の地上高調節装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01208211A true JPH01208211A (ja) | 1989-08-22 |
Family
ID=12336586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3163288A Pending JPH01208211A (ja) | 1988-02-12 | 1988-02-12 | 走行車両の地上高調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01208211A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104206061A (zh) * | 2014-05-06 | 2014-12-17 | 河北省农林科学院粮油作物研究所 | 可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台 |
-
1988
- 1988-02-12 JP JP3163288A patent/JPH01208211A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104206061A (zh) * | 2014-05-06 | 2014-12-17 | 河北省农林科学院粮油作物研究所 | 可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台 |
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