JPH0120844Y2

JPH0120844Y2 -

Info

Publication number: JPH0120844Y2
Application number: JP1983144247U
Authority: JP
Priority date: 1983-09-17
Filing date: 1983-09-17
Publication date: 1989-06-22
Also published as: JPS6051953U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は再選別装置、再脱穀装置等の再処理装
置を備えた脱穀装置に関する。

収穫機、自走脱穀機等の脱穀装置には、選別効
率の向上、穀粒の損失量の減少等の目的で再脱穀
装置あるいは再選別装置が備えられているが、こ
れらの再脱穀装置等に還元される還元物（二番還
元物）の量を増加させると脱穀処理能率が低下す
るという問題があつた。このためその対策として
は、再脱穀装置等に還元される二番還元物の量を
検出するセンサを備え、この検出結果に基づいて
チヤフシーブのフイン角を手動又は自動にて調節
して二番還元量を適正量とするように構成すれば
よいと考えられる。

しかし、このような構成とした場合には、二番
還元物の流路、即ち二番口から再脱穀装置等に到
る送給経路に詰まりが生じた場合には前記センサ
が作動しないこととなり、従つて二番還元量が零
であるとの検出結果が得られることとなる。この
ため手動、自動いずれの場合にも二番還元量を更
に増加させる操作が行われることになり、更に詰
りの状態が悪化して故障の原因となることが考え
られる。

本考案は上述の如き事情に鑑みてなされたもの
であり、二番還元量を検出するセンサと、該セン
サが二番還元物を検出していない状態を検知する
検知器と、前記センサの検出結果に基づいて二番
還元物の量を所定範囲とすべき制御をする手段と
を備え、前記検知器が前記非検出状態を検知して
いない場合に前記制御を行わせるべくなしてある
ことを特徴としており、前記非検出状態を検知し
ている場合は、二番還元物の流路に詰りが生じた
ものとしてこれを作業者に報知し、あるいは自動
的に脱穀作業を中断することを可能とした脱穀装
置の提供を目的とする。

以下本考案をその実施例を示す図面に基づいて
説明する。

第１図は本考案に係る脱穀装置（以下本案装置
という）を装備した収穫機の外観斜視図である。
図において、３は走行クローラ１上方における機
体上部に搭載された脱穀装置であり、機体前部に
位置して分草杆４、刈刃２、引起し装置７等で構
成されている刈取部Ｋによつて刈取られた穀稈が
図示しない上部及び下部搬送装置等を経てこの脱
穀装置３に送給されて脱穀処理され、脱穀後の穀
粒はトツプサツカ５に送給される。

また図中９は連転席８の前方に設けられた操作
コラム、１０は縦搬送装置であつて、その終端を
穀稈挟扼移送装置１１のフイードチエイン１２始
端部に臨ませており、この近傍には穀稈の脱穀装
置への送給を検知するための搬送センサ６が設け
られている。穀稈搬送装置１１はフイードチエイ
ン１２と挟扼杆１３とから構成されており、脱穀
装置３の扱口に沿つて設けられている。

第２図は脱穀装置３の一部破断縦断面図であ
る。脱穀装置３は機筐１４内上部に形成された扱
室１５内に、多数の扱歯１６，１６……を有する
扱胴１７を軸架し、該扱胴１７の軸長方向と平行
に扱口を延設すると共に、該扱室１５の下方部に
受網１８を張設し、さらに前記扱室１５の下部に
は扱胴１７の軸長方向にほぼ平行な揺動選別装置
１９を設けたものである。更に扱胴１７の右側上
方（機体の中央寄り）の位置には二番還元物を再
脱穀処理するための再脱穀装置である処理室５０
が設けられており、この処理室５０内にはその軸
長方向を扱胴１７の軸長方向と同方向として多数
の扱歯５２，５２……を有する処理胴５１が軸架
されている。

揺動選別装置１９は傾斜状に延びる揺動選別盤
２０と、該揺動選別盤２０の後部下方に備えた後
述の角度可変式のチヤフシーブ２１と、このチヤ
フシーブ２１の後方に連設したストローラツク２
２等から構成したものであり、駆動源に連動して
揺動する揺動アーム２３，２４により前記扱胴１
７の軸長方向に揺動させるべく構成している。

また揺動選別装置１９の下方には一番流穀板２
５及び一番スクリユー２６からなる一番穀物取出
部（一番口）２７と、二番流穀板２８及び二番ス
クリユー２９からなる二番穀物取出部（二番口）
３０とを有する選別風路３１を形成している。

一番穀物取出部２７に落下した穀粒は一番スク
リユー２６からトツプサツカ５に送給され、また
二番穀物取出部３０に落下した穀粒は二番スクリ
ユー２９からブロワ４７により二番スロワ筒４８
内上方に吹き上げられ、脱穀装置３の屋根板の処
理室５０上方の位置に突設された処理胴カバ５３
から処理胴５１上に落下されて再脱穀処理される
ようになつている。尚、処理胴カバ５３内には後
述する二番センサ６０が設けられている。

風路３１内には前記チヤフシーブ２１の下方に
グレインシーブ３２を設けると共に、該風路３１
の起風側には唐箕装置３３を設けている。そして
この唐箕装置３３からの気流が整流板３４，３５
によつて整流された後に風路３１を通つて機体後
方の排塵口（三番口）３６から機外へ排風される
ように構成している。

前記ストローラツク２２の後上方には、軸流フ
アンを用いてなる吸排塵装置３７を設ける一方、
該吸排塵装置３７の上方に上部吸引カバー３８
を、また下方に下部吸引カバー３９を配設してあ
つて、前記吸排塵装置３７の吸引口４０を風路３
１側に開口すると共に、その排風口４１を排塵口
３６に向けて開口している。

前記上部吸引カバー３８の上方には両端部から
斜め上方に流下樋つまり四番樋４３を延設して四
番口４４を形成し、脱穀後の稈、即ち排藁から取
り出される刺り粒をストローラツク２２上方に還
元させるように構成している。

第３図は本発明装置のフイン角変更操作盤の平
面図、第４図はその−線で切断した側断面図
と共に示す前記角度可変式のチヤフシーブ２１の
左側前方からの一部破断斜視図である。チヤフシ
ーブ２１は矩形に枠組された枠材のうち、機体前
後方向に延びる左右の長枠材２１ｌ，２１ｒ間
に、下側が略直角となつて前方に屈曲された機体
左右方向に延びる多数のフイン２１ｂ，２１ｂ…
…が渡されており、各屈曲部両端に固着された回
動軸２１ｃ，２１ｃ……が両側の長枠材２１ｌ，
２１ｒに回動自在に支持されている。各フイン２
１ｂの軸部２１ｃの左側端部は、左側の長枠材２
１ｌの左側方に貫通突出している。左側の長枠材
２１ｌの左側方には連結アーム２１ｄが長枠材２
１ｌと平行に設けられており、その左側面には、
下側を連結アーム２１ｄ配設位置よりも左方にま
で突出した回動軸２１ｃ，２１ｃ……の左側端部
に固着された接続片２１ｈ，２１ｈ……の上端が
回動自在に取付けられている。

連結アーム２１ｄの後端部は、左側の長枠材２
１ｌの後部に後端を係着した引張バネ２１ｇの前
端に係着している。連結アーム２１ｄの前端部
は、平面視でＵ字状の連結部材２１ｆの開口部側
から挿入されて枢支されており、連結部材２１ｆ
の他側湾曲部にはプツシユプルワイヤ７２のイン
ナワイヤ７２ａの一端が固着されている。

左側の長枠材２１ｌの連結アーム２１ｄ先端よ
りやや前側寄りの位置には平面視でＬ字状のプツ
シユプルワイヤ支持部材２１ｉがその一片を左側
の長枠材２１ｌとは直交する方向に突出した状態
で固定されており、この支持部材２１ｉの突片に
はプツシユプルワイヤ７２のアウタワイヤ７２ｂ
の一端が固定されている。

左側の長枠材２１ｌの連結アーム２１ｄ先端よ
りもやや前側寄りの位置には平面視でＬ字状のプ
ツシユプルワイヤ支持部材２１ｉがその一片を長
枠材２１ｌとは直交させる方向に突出した状態で
固定されており、この支持部材２１ｉの突片には
プツシユプルワイヤ７２のアウタワイヤ７２ｂの
一端が固定されている。

フイン角操作盤７０は連転席８の側方に設けら
れており（第１図参照）、自動切換スイツチ８０
を手動側とした場合には操作レバ７１によりフイ
ン角の変更調節が可能であり、また自動切換スイ
ツチ８０を自動側とした場合には後述する制御回
路（第７図参照）による自動調節が可能である。

連転席左側の機体外板内側にはコの字状のフレ
ーム７７がその開口方向を上方としかつ長手方向
を機体前後方向として固定されている。このフレ
ーム７７が取り付けられている機体外板の外側の
部分にはパネル７９が取り付けられており、フレ
ーム７７の開口部長手方向に沿つて長孔が開設さ
れている。

パネル７９の表面には長孔を挟んで機体左側に
麦を収穫する場合の脱穀速度、右側には稲を収穫
する場合の脱穀速度がそれぞれ機体前側から「低
速」、「標準」、「高速」の順に表示されており、麦
の「標準」位置が稲の「低速」位置に、麦の「高
速」位置が稲の「標準」位置にほぼ対応するよう
に表示されており、手動にてフイン角の調節を行
う場合には刈取速度、圃場条件、作物の生育状況
等により脱穀速度の調節を行うことが可能となつ
ている。

フレーム７７の上端寄りの部分にはその長手方
向に沿つて回転軸７５が軸架されており、この回
転軸７５には螺旋を用いた送り部材７６がその両
端及び中間部適宜部分にて一体的に固着されてい
る。また回転軸７５の機体後部側端部はフレーム
７７から外方に突出されており、この突出部には
ギアボツクス７４が備えられている。そしてこの
ギアボツクス７４には、フレーム７７後端部外側
にその出力軸を上方向きとして固定されているモ
ータ７３の出力軸が連結されており、ウオームギ
アによりモータ７３の駆動力が回転軸７５に伝え
られ、これにより送り部材７６が回転するように
なつている。

フレーム７７の底部には略「ヘ」の字状の操作
レバ７１の基端部が左右方向への若干の遊動を許
す状態で前後方向への回動可能に枢支されてお
り、その先端部はパネル７９の長孔から突出して
いる。また操作レバ７１は図示しない適宜の方法
により回転軸７５側に押圧付勢されていて、送り
部材７６の螺旋間に係合係止されるようになつて
いる。更に操作レバ７１の基端部寄りの部分には
前記プツシユプルワイヤ７２のインナワイヤ７２
ａの他端が取り付けられており、フレーム７７の
前端部にはアウタワイヤ７２ｂの他端が固定され
ている。

なお、図中８４は二番還元物の流路に詰りが生
じた場合に後述する二番センサ６０によりこれを
検知して表示するための警報灯である。また８６
は前記自動切換スイツチ８０によりフイン角の調
節を自動とした場合に二番センサ６０の出力を刈
取速度、圃場条件、作物の生育状況等により手動
の場合と同様に高速又は低速に切換えてより適切
な脱穀作業を行うための選択スイツチである。

従つてモータ７３が駆動されて送り部材７６が
回転すると操作レバ７１は送り部材７６の螺旋に
送られて機体前後方向に回動することとなり、ま
た操作レバ７１を作業者の手により左側に押圧し
て送り部材７６との係合を外して手動により回動
操作することも可能である。このようにして操作
レバ７１が手動又はモータ７３の正転（又は逆
転）により第４図に実線（又は破線）にて示す方
向に回動されると、インナワイヤ７２ａは押圧
（又は牽引）されて連結部材２１ｆは引張バネ２
１ｇの引張力に助勢されて（又は引張力に抗し
て）機体後方（又は前方）に移動し、連結アーム
２１ｄは後方（又は前方）へ移動して、各接続片
２１ｈ，２１ｈ……の上側は後方（又は前方）に
移動し、各接続片２１ｈ，２１ｈ……の下側に固
着された各回動軸２１ｃ，２１ｃ……は機体左方
から見て（第４図上で）時計回り方向（又は反時
計回り方向）に回動し、各フイン２１ｂ，２１ｂ
……は同じく時計回り方向（又は反時計回り方
向）に回動して傾倒（又は起立）する。尚、モー
タ７３は後述する如く二番センサ６０の検出結果
に基づいて正逆転駆動される。

第５図は処理胴カバ５３内に設けられた二番セ
ンサ６０の側面図、第６図は同じくその立面図で
ある。

処理胴カバ５３は機体前後方向を長手方向とし
た略直方体の箱状に形成されており、脱穀部３の
屋根板の処理室５０の上方の位置にボルトナツト
により取り付けられている。

処理胴カバ５３の右側板内側には回転型のポテ
ンシヨメータ６１がその検出軸を機体左右方向即
ち二番還元物の送給方向と直交する方向として取
り付けられており、このポテンシヨメータ６１の
検出軸にはジヨイント６３を介して検出板６２の
回転軸６４が連結されており検出板６２が垂下す
る如き状態で取り付けられている。検出板６２は
その先端側部分の幅方向寸法を基端側部分の幅方
向寸法よりも小とした略台形状に形成されてお
り、排藁等が巻き付いたりあるいは絡み付いた場
合にも他の二番還元物の摩擦力等により容易に除
去され得る形態となつている。

また処理胴カバ５３のポテンシヨメータ６１の
取り付け位置よりやや機体後方寄り（二番還元物
の流れる方向の上流寄り）の天面には、幅方向寸
法が処理胴カバ５３の内幅と略等しい保護板６７
の基端部が固定されている。この保護板６７の中
間部は検出板６２の方向に向かつて斜面状に延び
ており、先端部は処理胴カバ５３の天面と略平行
となつている。そして保護板６７の中間部の略中
央と検出板６２の上端回転軸６４寄りの位置との
間には引張バネ６６が張架されている。また保護
板６７の先端部上面には、検出板６２が垂直に垂
下した場合よりも引張バネ６６によりやや機体後
側に引張された場合にその作動杆が検出板６２に
より押圧されて作動する位置にリミツトスイツチ
６５が設けられている（なお、保護板６７は引張
バネ６６、リミツトスイツチ６５等を二番還元物
の衝突圧力等から保護するためのものである）。

従つてブロワ４７により二番還元物が処理胴カ
バ５３内に吹き上げられると、検出板６２は二番
還元物の衝突圧力により機体前方（第５図実線矢
符方向）に回動され、この回動量、即ち二番還元
量はポテンシヨメータ６１により検出されること
となる。また二番還元物の流路に詰まりが生じた
場合には二番還元物は送給されずまた風圧も低下
するため、検出板６２は引張バネ６６の引張力に
より機体後方（破線矢符方向）に回動され、リミ
ツトスイツチ６５が作動してこれを検知する
（尚、二番センサとしては他の方式のセンサを用
いることも可能であり、その設置位置を他の位置
としてもよいことは勿論である）。

第７図は本発明装置の制御系の回路図である。
図中９０はマイクロコンピユータを使用した制御
装置であり、入出力インターフエイス９２、
CPU９１、RAM９３、ROM９４等より構成さ
れ、入出力インターフエイス９２には入力ポート
a₁〜a₅、出力ポートb₁〜b₃が備えられている。

入力ポートa₁には二番センサ６０のポテンシヨ
メータ６１の出力信号VsがＡ／Ｄ変換機６８を
介して与えられているが、ポテンシヨメータ６１
の入力電位は前記選択スイツチ８３により本実施
例では三段階に切換えられるようになつている。
即ち、切換スイツチ８３には一定電圧が与えられ
ており、この入力電圧をロータリスイツチを用い
た選択スイツチ８３によりそれぞれ抵抗値の異な
る抵抗R₁，R₂，R₃のいずれを介してポテンシヨ
メータ６１に与えるものであり、各抵抗の抵抗値
はR₁＜R₂＜R₃となつている。従つて、抵抗Ｒを
１を介してポテンシヨメータ６１に給電された場
合には抵抗R₂を介して給電された場合に比して、
ポテンシヨメータ６１への入力電位は高くなり、
二番還元量が同一であればその出力電位も高くな
つて入力ポートa₁に与えられることとなり、同一
の二番還元量に対して３段階の出力信号値を選択
することが可能となつている。制御装置９０はこ
の入力ポートa₁の入力値が予め与えられた上限設
定置Vhと下限値Vlとの間となるように出力ポー
トb₁又はb₂からハイレベルの信号を出力して後述
する如くフイン角の調節を行うものである。

入力ポートa₂，a₃，a₄，a₅にはそれぞれ所定電
圧Vcc（ハイレベル）が与えられており、二番セ
ンサ６０のリミツトスイツチ６５が作動してその
常開接点６５ａが閉路すると入力ポートa₂がロー
レベルとなり、搬送センサ６が穀稈の脱穀装置３
への送給を検知してその常開接点６ａが閉路する
と入力ポートa₃がローレベルとなり、フイン角操
作盤７０に設けられた自動切換スイツチ８０が自
動側に投入されてオンすると入力ポートa₄がロー
レベルとなり、脱穀クラツチが継合された場合に
は脱穀スイツチ８５が閉路されて入力ポートa₅が
ローレベルとなる。

バツテリ８１の正極はキースイツチ８２の一端
に接続され、負極はボデイアースされている。そ
してキースイツチ８２の他端は警報灯８４を介し
てスイツチトランジスタ８３のコレクタ端子に接
続されており、スイツチトランジスタ８３のエミ
ツタ端子はボデイアースされ、またそのベース端
子は出力ポートb₃に接続されている。

キースイツチ８２の他端は電磁リレ９７の常閉
接点９７ｂの一端及びコイル９７Ｃの一端に接続
されている。常閉接点９７ｂの他端は常開接点９
７ａの一端及びモータ７３の一方の端子に接続さ
れており、常開接点９７ａの他端はボデイアース
されている。またコイル９７Ｃの他端は、ベース
端子を出力ポートb₁に接続し、エミツタ端子をボ
デイアースしたスイツチトランジスタ９５のコレ
クタ端子に接続されている。

キースイツチ８２の他端は電磁リレ９８の常閉
接点９８ｂの一端及びコイル９８Ｃの一端にも接
続されている。常閉接点９８ｂの他端は常開接点
９８ａの一端及びモータ７３の他方の端子に接続
されており、常開接点９８ａの他端はボデイアー
スされている。またコイル９８Ｃの他端は、ベー
ス端子を出力ポートb₂に接続しエミツタ端子をボ
デイアースしたスイツチトランジスタ９６のコレ
クタ端子に接続されている。

上記両電磁リレ９７，９８は、そのコイル９７
Ｃ又は９８Ｃが励磁されるとその常開接点９７ａ
又は９８ａを閉路し、同時にその常閉接点９７ｂ
又は９８ｂを閉路するものであり、コイル９７Ｃ
又は９８Ｃが励磁されてその常開接点９７ａ又は
９８ａが閉路して常閉接点９７ｂ又は９８ｂが開
路すると閉路している常閉接点９８ｂ又は９７ｂ
側から閉路された常開接点９７ａ又は９８ａ側に
モータ７３を介して電流が流れ、これによりモー
タ７３が正転（又は逆転）駆動されるようになつ
ている。

従つて出力ポートb₁又はb₂がハイレベルとなる
と、スイツチトランジスタ９５又は９６が導通状
態となつてコイル９７Ｃ又は９８Ｃが励磁されて
モータ７３が正転（又は逆転）駆動される。また
出力ポートb₃がハイレベルとなつた場合にはスイ
ツチトランジスタ８３が導通状態となり、警報灯
８４が点灯する。

尚、制御装置９０の給電端子a₀はキースイツチ
８２の他端に接続されており、キースイツチ８２
の閉路により制御装置９０に給電される。

以上の如く構成された本案装置の動作について
以下に説明する。

手動によりフイン角の調節を行う場合には自動
切換スイツチ８０を手動側とし、操作レバ７１を
手動にて機体左側方向へ押圧して送り部材７６と
の係合を外して、例えば低速（又は高速）刈取り
の場合、または穀物の生育状況が余り良くない
（又は良い）場合等にはパネル７９に「低速」（又
は「高速」）と表示されている方向、即ち第４図
上に実線（又は破線）矢符にて示されている方向
に回動操作すると、インナワイヤ７２ａが押圧
（又は牽引）されて連結アーム２１ｄが機体後方
（又は前方）に移動し、各フイン２１ｂの回転軸
２１ｃが機体左側から見て時計回り方向（又は反
時計回り方向）に回転し、各フイン２１ｂは傾倒
（又は起立）する。これにより各フイン２１ｂ相
互の間隙は小（又は大）となり、二番還元量が増
大（又は減少）してより低速（又は高速）の脱穀
処理が行われる。

自動スイツチ８０が自動側に投入された場合に
はフイン角の自動調節が行われるが、以下その場
合の制御装置９０の処理内容を示す第８図のフロ
ーチヤートに従つて説明する。

脱穀スイツチ８５が投入された後所定時間経過
するとリミツトスイツチ６５のオン・オフ、即ち
二番穀物取出部３０、二番スロワ筒４８等に詰ま
りが発生していないか否かが判断される。詰まり
が発生している場合にはリミツトスイツチ６５が
作動してその常開接点６５ａが閉路するので入力
ポートa₄がローレベルとなり、制御回路９０は出
力ポートb₃からハイレベルの信号を発して警報灯
８４を点灯させる。この場合、脱穀スイツチ８５
がオフとされると警報灯８４は消灯する。

次に自動切換スイツチ８０の状態が調べられる
が、この段階で自動切換スイツチ８０が自動側に
投入されているか否かが調べられることにより、
手動制御の場合でも二番関係の詰まりの警報が可
能である。そして自動切換スイツチ８０が自動側
に投入されている場合には入力ポートa₄がローレ
ベルとなるので制御装置９０はこれを検出し、次
に不感帯フラグをリセツトする。そして収穫作業
が開始されると、刈取部Ｋは穀稈を分草杆４によ
つて分けつつ、引起し装置７で引起して刈刃２で
刈取り、この刈取済穀稈は図示しない上部及び下
部搬送装置、更には縦搬送装置１０を経て脱穀装
置３の穀稈挟扼移送装置１１に送給され、これが
搬送センサ６により検出されるとその常開接点６
ａが閉路して入力ポートa₃はローレベルとなり、
制御装置９０は穀稈の脱穀装置３への送給が開始
されたことを検知する。

このようにして穀稈の脱穀部への送給が開始さ
れると、制御装置９０は出力ポートb₁からハイレ
ベルの信号を発して電磁リレ９７のコイル９７Ｃ
を励磁して常開接点９７ａを閉路、常閉接点９７
ｂを開路させる。これにより電磁リレ９８の常閉
接点９８ｂからモータ７３を介して電磁リレ９７
の常開接点９７ａに電流が流れるので、モータ７
３は正転して操作レバ７１を機体前方（第４図に
実線矢符にて示す方向）限界まで移動させ、各フ
イン２１ｂ，２１ｂ……を最大限傾倒させてフイ
ン間間隙を最小とし、この状態を所定時間継続す
る。

この所定時間に亘つてフイン間間隙を最小に維
持した後、再度搬送センサ６のオン・オフ、即ち
穀稈の脱穀装置３への送給の有無が調べられ、穀
稈の送給が行われていない場合、即ち収穫作業が
一時中断、又は終了した場合には再度所定時間に
亘つてフイン間間隙を最小とした後、自動調節の
初期段階、即ち脱穀スイツチのオン・オフを調べ
る段階に戻る。一方、引続き脱穀部への穀稈の送
給が行われている場合、即ち、収穫作業が継続し
ている場合には、不感帯フラグのセツト状態が調
べられ、リセツト状態である場合、即ち自動調節
開始直後にはモータ７３の連続駆動によるフイン
角の調節が行われ、不感帯フラグがセツト状態に
ある場合、即ち一旦二番還元量が適正量に調節さ
れた後にはモータ７３のパルス状断続駆動による
フイン角の調節が行われる。

即ち、自動調節開始直後の不感帯フラグがリセ
ツト状態であり、二番センサ６０の出力Vsが設
定上限値Vhより大（又は下限値Vlより小）であ
る場合には、制御装置９０は出力ポートb₂又はb₁
からハイレベルの信号を連続的に出力して電磁リ
レ９８又は９７のコイル９８Ｃ又は９７Ｃを連続
的に励磁する。このため常開接点９８ａ又は９７
ａが連続的に閉路されるので、電磁リレ９７又は
９８の閉路されている常閉接点９７ｂ又は９８ｂ
からモータ７３を介して電磁リレ９８又は９７の
常開接点９８ａに連続的に電流が流れることとな
り、モータ７３は連続的に逆転（又は正転）駆動
して操作レバ７１を機体後側（又は前側）方向に
比較的迅速に回動させて、各フイン２１ｂ，２１
ｂ…を比較的迅速に起立（又は傾倒）させててフ
イン間間隙を大（又は小）とする。これにより二
番還元量は比較的迅速に小（又は大）となり、や
がて二番センサ６０の出力信号Vsの値が設定上
限値Vhと下限値Vlとの間になると出力ポートb₂
又はb₁からのハイレベルの信号出力は停止する。

このようにして自動調節開始後最初のフイン角
の調節が行われ、適正二番還元量となつた後は、
不感帯フラグがセツト状態とされ、次いでリミツ
トスイツチ６５、自動スイツチ８０、脱穀スイツ
チ８５、搬送センサ６等の状態が調べられ、それ
ぞれに変化がない場合には以後は通常の調節が行
われる。

即ち、不感帯フラグはセツト状態となつている
ので、二番センサ６０の出力が設定上限値Vhよ
り大（又は下限値Vlより小）である場合には、
制御装置９０は所定時間の遅延後出力ポートb₂又
はb₁からハイレベルの信号をパルス状に断続的に
出力し、電磁リレ９８又は９７のコイル９８Ｃ又
は９７Ｃを断続的に励磁する。このため常開接点
９８ａ又は９７ａが断続的に閉路されるので、電
磁リレ９７又は９８の閉路されている常閉接点９
７ｂ又は９８ｂからモータ７３を介して電磁リレ
９８又は９７の常開接点９８ａ又は９７ａに断続
的に電流が流れることとなり、モータ７３は断続
的に逆転（又は正転）駆動して操作レバ７１を機
体後側（又は前側）方向に比較的緩慢に回動さ
せ、各フイン２１ｂ，２１ｂ……を比較的緩慢に
起立（又は傾倒）させててフイン間間隙を大（又
は小）とする。これにより二番還元量は比較的緩
慢に小（又は大）となり、やがて二番センサ６０
の出力信号Vsの値が設定上限値Vhと下限値Vlと
の間になると出力ポートb₂又はb₁からのハイレベ
ル信号出力は停止する。

爾後、穀稈の脱穀装置３への送給が継続されて
いる間、即ち搬送センサ６の常開接点６ａの閉路
が継続して入力ポートa₃がローレベルである間は
モータ７３のパルス状の断続的な駆動により比較
的緩慢なフイン角の調節が行われる。

上述の如き脱穀作業が行われる場合、通常は選
択スイツチ８６は標準位置とされてポテンシヨメ
ータ６１には抵抗R₂を介して給電されるが、刈
取速度、圃場条件又は作物の生育状況等により二
番還元量を通常の標準よりも少なく（又は多く）
して、即ち高速（又は低速）にて脱穀処理を行い
たい場合には選択スイツチ８６を高速（又は低
速）位置とすればよい。このように選択スイツチ
８６を高速（又は低速）位置とすると、ポテンシ
ヨメータ６１には標準位置の場合よりも高電位
（又は低電位）が与えられ、同一の二番還元量に
対してVsはより高電位（又は低電位）となり入
力ポートa₁に与えられる。ところがVh，Vlは一
定に設定されているのでフイン間間隙は大（又は
小）となる方向に制御されることとなり二番還元
量は標準より少なく（又は多く）なり、高速（又
は低速）にて脱穀処理が行われることとなり、高
速（又は低速）刈取、あるいは作物の良好な（又
は余り良好でない）生育状況に対応した脱穀速度
となる。

以上詳述した如く本考案に係る脱穀装置は、二
番還元物の量を検出するセンサと、前記センサに
よる二番還元物の非検出状態を検知する検知器
と、前記センサの検出結果に基づいて二番還元物
の量を所定範囲とすべき制御をする手段とを備
え、前記検知器が前記非検出状態を検知していな
い場合に前記制御を行わせるべくなしてあること
を特徴とするものであるから、二番還元量を適正
量に維持することが可能となり、また二番還元物
の流路に詰りが発生した場合にはこれを検知する
ことが可能となるので、直ちにその対策を講ずる
ことが可能となり、故障の発生等も未然に防止可
能となり作業能率の向上に寄与する処大である。

なお、前記実施例では二番還元量を適正量に維
持するために、センサにより検出された二番還元
量に応じてチヤフシーブのフイン角を変更する構
成としたが、フイン角は一定として収穫機の走行
速度を変更することにより二番還元量を適正量に
維持する構成とすることも可能であり、また、二
番還元物を再脱穀装置である処理胴に還元する構
成とし、二番還元量を二番センサにて検出して、
この検出結果に応じてフイン角の調節を行うこと
としているが、二番還元物を扱胴または選別装置
へ還元する構成としたものに対しても本考案は適
用可能であり、前記実施例と同様の効果を奏する
ことは勿論である。

また前記実施例の如く二番還元量を検出するセ
ンサの出力値を切換えるための選択スイツチを運
転席近傍に設けた場合には、刈取速度、圃場条
件、作物の生育状況等に応じて適正なチヤフシー
ブのフイン角を選択設定することにより刈取速度
等に応じた適正二番還元量を維持することが容易
に可能となる。

なお前記実施例の如く、二番還元物の再脱穀装
置への還元が検知された後に二番還元量を適正量
に維持するための自動調節を開始するように構成
した場合には、脱穀処理開始直後の二番還元物の
還元が開始されるまでの間の自動調節の誤動作を
防止することが可能となる。

更に前記実施例の如く二番還元量を検出するた
めのセンサを、二番還元物の流路の二番スロワ筒
末端部より下流側の位置、即ち前記実施例では再
脱穀装置である処理胴上部に突設された処理胴カ
バ内に配設する構成とした場合には、センサ自身
により二番還元物の流通を妨げる虞れはなく、ま
た処理胴カバは着脱自在となつているのでセンサ
の保守点検も容易である。

なお更に前記実施例の如く二番還元量を検出す
るセンサの二番還元物の衝突圧力により回動する
検出板を、その基端部側の幅方向寸法より先端部
側の幅方向寸法を小、即ち先細形状とした場合に
は藁屑等が巻き付き、又は絡み付いた場合にも他
の二番還元物の摩擦力等により容易に除去される
のでセンサの誤動作を防止することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本案装置を装備した収穫機の外観斜視図、第
２図は本案装置の一部破断縦断面図、第３図はフ
イン角操作盤の平面図、第４図はフイン角操作盤
の側面図と共に示すチヤフシーブの斜視図、第５
図は二番センサの側面図、第６図はその立面図、
第７図は本案装置の制御系の回路図、第８図は制
御装置の制御処理内容を示すフローチヤートであ
る。３……脱穀装置、１７……扱胴、２１……チヤ
フシーブ、２１ｂ，２１ｂ……フイン、３０……
二番還元物取出部、４８……二番スロワ筒、５０
……処理室、５１……処理胴、５３……処理胴カ
バ、６０……二番センサ、６１……ポテンシヨメ
ータ、６２……検出板、６５……リミツトスイツ
チ、９０……制御装置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

二番還元物の量を検出するセンサと、該センサ
による二番還元物の非検出状態を検知する検知器
と、前記センサの検出結果に基づいて二番還元物
の量を所定範囲とすべき制御をする手段とを備
え、前記検知器が前記非検出状態を検知していな
い場合に前記制御を行わせるべくなしてあること
を特徴とする脱穀装置。