JPS6066917A - 脱穀装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は収穫機、自走脱穀機等の二番還元装置を備えた
脱穀装置に関する。

一般的な脱穀装置においては、最終的に精選された穀粒
のみを得るため、即ち選別すＪ率を高めるために、また
排塵口から外部へ飛散する穀粒な減少させるため、即ち
損失量を減少させるために穂切粒、ささり粒等を取り出
すために再処理を行う再選別装置、再脱穀装置等を備え
ているものが多い。

しかし、二番還元量を徒らに多くすることは脱穀処理能
力の低下を招き、更に燃料、電力等の消費量を増大させ
ることともなり、また逆に二番還元量を少なくすること
は選別効率の低下、損失量の増大等を招くこととなる。

また二番還元量の調節は単にその量を一定去すれば良い
というのではなく、車速即ち刈取速度、あるいは穀物の
生育状況等の変化に応じて一番穀粒量に対する比率を一
定とすることが処理能率、燃料効率等の面からも望まし
いことが本願発明者による種々の実験等から判明した。

しかし、従来は作業者の経験に基づく判断により二番還
元量の調節が行われていたのが実情であり、このため刈
取速度、穀物の生育状況等に応じて二番還元量を一番穀
粒量に対して一定の比率に維持することは極めて困難な
ことであり、また煩わしいことであった。従って作業者
の熟練度により脱穀作業の結果が左右されるという事態
を招いていた。

本発明は以上の如き事情に鑑みてなされたものであり、
一番穀粒量に対する二番還元量の比率を一定に維持する
構成として、選別効率を高め、損失量を減少させ、更に
脱穀処理能率を向上させ、かつ作業者の熟練度による作
業差を排した脱穀装置の提供を目的とする。

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて説明する
。

第１図は本発明に係る脱穀装置を装備した収穫機の外観
斜視図である。図において、３は走行うローラ１上方に
おける機体上部に搭載された脱穀装置であり、機体前部
に位置して分草杆４、刈刃２、引起し装置７等で構成さ
れている刈取部Ｋによって刈取られた殻稈が図示しない
上部及び下部搬送装置等を経てこの脱穀装置３に送給さ
れて脱穀処理され、脱穀後の穀粒はトノブザツカ５に送
給される。

また図中９は運転席８の前方に設けられた操作コラムで
あり、また１０は縦搬送装置であって、その終端を殻稈
挾扼移送装置１１のフィードチェイン１２始端部に臨ま
せておりこの近傍には殻稈の脱穀装置への送給を検知す
るための搬送センサ６が設けられている。殻稈搬送装置
１１ばフィードチェイン１２と挾扼杆１３とから構成さ
れており、脱穀装置３の扱口に沿って設けられている。

第２図は脱穀装置３の一部破断縦断面図である。

脱穀装置３は機筺１４内上部に形成された扱室１５内に
、多数の扱歯１６．１６・・・を有する扱胴１７を軸架
し、該扱胴１７の軸長方向と平行に扱口を延設すると共
に、該扱室１５の下方部に受網１８を張設し、さらに前
記扱室１５の下部には扱胴１７の軸長方向にほぼ平行な
揺動選別装置工９を設けだものである。更に扱胴の右側
上方（機体の中央寄り）の位置には二番還元物を再脱穀
処理するための再脱穀装置である処理室５０が設りられ
ており、この処理室５０内にはその軸長方向を、扱胴１
７の軸長方向と同方向とし−ζ多数の扱歯５２．５２・
・・を存する処理胴５１が軸架されている。

揺動選別装置１９は傾斜状に延びる揺動選別盤２０と、
該揺動選別盤２０の後部下方に備えた後述の角度可変式
のチャフシーブ２１と、このチャフシーブ２１の後方に
連接したストロ−ランク２２等から構成したものであり
、駆動源に連動して揺動する揺動アーム２３．２４によ
り前記扱胴１７の軸長方向に揺動てずべく構成している
。

また揺動選別装置１９の下方には一番流穀板２５及び一
番スクリユー２６からなる一番穀物取山部（一番目）２
７と、二番流穀板２８及び二番スクリュー２９からなる
二番穀物取出部（二番口）３０とを有する選別風路３１
を形成している。

一番穀物取出部２７に落下した穀粒は一番スクリユー２
６から揚穀装置５５（第７図参照）によりトップサン力
５に送給され、また二番穀物取出部３０に落下した穀粒
は二番スクリュー２９からブロワ４７により二番スロワ
筒４８内上方に吹き上げられ、ｊ脱穀装置３の屋根板の
処理室５０上方の位置に突設された処理胴カバ５３から
処理胴５１上に落下されて再選別されるようになってい
る。尚、トップサッカ５内には後述する一番穀粒量を検
出するための一番センサ１００が、また処理胴カバ５３
内には後述する二番還元量を検出するための二番センサ
６０が設りられている。

風路３１内には前記チャフシーブ２１の下方にグレイン
シーブ３２を設けると共に、該風路３１の起風側には唐
箕装置３３を設けている。そしてごの唐箕装置３３から
の気流が整流板３４　、３５によって整流された後に風
路３１を通って機体後方の排塵１：］　（三二番口）３
６から機外へ排風されるように構成している。

前記ストロ−ラック２２の後上方には、軸流ファンを用
いてなる吸排座装置３７を設ける一方、該吸排座装置３
７の上方に上部吸引カバー３８を、また下方に下部吸引
カバー３９を配設してあって、前記吸排座装置３７の吸
引口４０を風路３１側に開ｉコすると共に、その排風口
４１を排塵口３６に向けて開［１している。

前記上部吸引カバー３８の上方には両端部から斜め上方
に流下樋つまり四番樋４３を延設して四番口４４を形成
し、脱穀後の稈、即ち排藁から取り出される刺り粒をス
トロ−ラック２２上方に還元させるように構成している
。

第３図は本発明装置のフィン角変更操作盤の平面図、第
４図はそのＩＶ−Ｉｔ／線で切断した側断面図と共に示
す前記角度可変式のチャフシーブ２１の左側前方からの
一部破断斜視図である。チャフシーブ２１は矩形に枠組
された枠材のうち、機体前後方向に延びる左右の長枠材
２１１２．２１ｒ間に、下側が略直角となって前方に屈
曲された機体左右方向に延びる多数のフィン２１ｂ、２
１ｂ・・・が渡されており、各屈曲部両端に固着された
回動軸２１ｃ、　２１ｃ・・・が両側の長枠材２１１！
　、２１ｒに回動自在に支持されている。

各フィン２１ｂの軸部２１ｃの左側端部は、左側の長枠
材２１１の左側方に貫通突出している。左側の長枠材２
１６の左側方には連結アーム２１ｄが長枠材２１６と平
行に設けられており、その左側面には、下側を連結アー
ム２１ｄ配設位置よりも左方にまで突出した回動軸２１
ｃ、　２１ｃ・・・の左側端部に固着された接続片２１
．ｈ、２１ｈ・・・の上端が回動自在に取付ＬＪられて
いる。

連結アーム２１ｄの後端部は、左側の長枠材２１ｅの後
部に後端を係着した引張ハネ２１ｇの前端に係着してい
る。連結アーム２１ｄの前端部は、平面視でＵ字状の連
結部材２１ｆの開口部側から挿入されて枢支されており
、連結部材２１ｆの他側湾曲部にはプッシュプルワイヤ
７２のインナワイヤ７２ａの一端が固着されている。

左側の長枠材２１Ａの連結アーム２１ｄ先端よりやや前
側寄りの位置には平面視でＬ字状のプッシュプルワイヤ
支持部材２１ｉがその一片を左側の長枠＋４２１１とは
直交する方向に突出した状態で固定されており、この支
持部材２１ｉの突片にはプッシュプルワイ４・７２のア
ウタワイヤ？２ｂの一端が固定されている。

左側の長枠材２１１！の連結アーム２１ｄ　％端よりも
やや前側寄りの位置には平面視でＬ字状のプッシュプル
ワイヤ支持部材２１ｉがその一片を長枠ＪＡ２１７！と
ば直交させる方向に突出した状態で固定されており、こ
の支持部材２１ｉの突片にはプッシュプルワイヤ７２の
アウタワイヤ７２ｂの一端が固定されている。

フィン角操作盤７０は運転席８の側方に設けられており
（第１図参照）、自動切換スイッチ８０を手動側とした
場合には操作レバ７１によりフィン角の変更調節が可能
であり、また自動切換スイッチ８０を自動側とした場合
には後述する制御回路（第８図参照）による自動調節が
可能である。

運転席左側の機体外板内側にはコの字状のフレーム７７
がその開口方向を上方としかつ長手方向を機体前後方向
として固定されている。このフレーム７７が取り付けら
れている機体外板の外側の部分にはパネル７９が取り付
けられており、フレーム７７の開口部長手方向に沿って
長孔が開設されている。

パネル７９の表面には長孔を挾んで機体左側に麦を収穫
する場合の脱穀速度、右側には稲を収穫する場合の脱穀
速度が夫々機体前側から「低速」、「標準」、「高速」
の順に表示されており、麦の「標準」位置が稲の「低速
」位置に、麦の「高速」位置が稲の「標準」位置にほぼ
対応するように表示されており、手動にてフィン角の調
節を行う場合には、刈取速度、圃場条件、作物の生育状
況等により脱穀速度の関節を行うことが可能となってい
る。

フレーム７７の上端寄りの部分にはその長手方向に沿っ
て回転軸７５が軸架されており、この回転軸７５には’
ｊＸ旋を用いた送り部材７６がその両端及び中間部適宜
部分にて一体的に固着されている。また回転軸７５の機
体後部側端部はフレーム７７がら外方に突出されており
、この突出部にはギアボックス７４が備えられている。

そしてこ、のギアホックス７４には、フレーム７７１ｓ
ｔ端部外側にその出力軸を」二方向きとして固定されて
いるモータ７３の出力軸が連結されており、ウオームギ
アによりモータ７３の駆動力が回転軸７５に伝えられこ
れにより送り部月７６が回転するようになっている。

フレーム７７の底部には略への字状の操作レバ７ｊの基
端部が左右方向への若干の遊動を許す状態で前後方向へ
の回動可能に枢支されており、その先端部はパネル７９
の長孔から突出している。また操作レバ７１は図示しな
い適宜の方法により回転軸７５側に押圧付勢されていて
、送り部材７６の螺旋間に係合係止されるようになって
いる。更に操作レバ７１の基端部寄りの部分には前記プ
ッシュプルヮイ＋１２（Ｄ−（ンナヮイヤ７２ａの他端
が取り付けられており、フレーム７７の前端部にはアウ
タワイヤ７２ｂの他端が固定されている。

従ってモータ７３が駆動されて送り部材７Ｇが回転する
と操作レバ７１は送り部材７６の！ｌ！ｌ！旋に送られ
て機体前後方向に回動することとなり、また操作レバ７
１を作業者の手により左側に押圧して送り部材７６との
係合を外して手動により回動操作することも可能である
。このようにして操作レバ７１が手動又はモータ７３の
正転（又は逆転）により第４図に実線（又は破線）にて
示す方向に回動されると、インナワイヤ７２ａは押圧（
又は牽引）されて連結部材２１ｆは引張バネ２１ｇの引
張力に助勢されて（又は引張力に抗してン機体後方（又
は前方）に移動し、連結アーム２１ｄは後方（又は前方
）へ移動して、各接続片２１ｈ、２１ｈ・・・の上側は
後方（又は前方）に移動し、各接続片２１ｈ、２１ｈ・
・・の下側に固着された各回動軸２１ｃ、　２１ｃ・・
・は機体左方から見て（第４図上で）時計回り方向（又
は反時計回り方向）に回動し、各フィン２１ｂ、　２１
ｂ・・・は同じく時計回り方向（又は反時計回り方向）
に回動して傾倒（又は起立）する。尚、本実施例ではモ
ータ７３は後述する如く一番センサ１００及び二番セン
サ６ｏの検出結果に基づいて二番還元量の一番穀粒量に
対する比率が一定となるようフィン角を調節すべく正逆
転駆動させる。

第５図は二番還元量Ｑ２を検出するための二番センサ６
０の側面図、第６図は同じくその立面図である。

処理胴カバ５３の右側板内側には回転型のポテンショメ
ータ６１がその検出軸を機体左右方向部も二番還元物の
送給方向と直交する方向として取り（＝Ｊけられており
、このポテンショメーク６１の検出軸にはジヨイント６
３を介して検出板６２の回転軸６４が連結されており検
出板６２が垂下する如き状態で取り付けられている。

また処理胴カバ５３のポテンショメータ６１の取り付は
位置よりやや機体後方寄り（二番物の流れる方向の上流
寄り）の天面には、幅方向寸法が処理胴カバ５３の内幅
と略等しい保護板６７の基端部が固定されている。この
保護板６７の中間部は検出板６２の方向に向かって斜面
状に伸びており、先端部は処理胴カバ５３の天面と略平
行となっている。そして保護板６７の中間部の略中央と
検出板６２の上端回転軸寄めｂ位置との間には引張ハネ
６６が張架されている。また保護板６７の先端部上面に
は、検出板６２が垂直に垂下した場合よりも引張バネ６
６によりやや機体後側に引張された場合にその作動杆が
検出板６２により押圧されて作動する位置にリミットス
イッチ６５が設けられている（尚、保護板６７は引張ハ
ネ６６、リミットスイッチ６５等を二番還元物の衝突圧
力等から保護するためのものである）。

従ってブロワ４７により二番還元物が処理胴カバ５３内
に吹き上げられると、検出板６２は二ｔｆ還元物の衝突
圧力により機体前方（第５図矢符方向）に回動され、こ
の回動量、即ち二番還元量Ｑ２はポテンショメータ６１
により検出されることとなる。

また二〜番還元物の流路に詰まりが生じた場合には二番
還元物は送給されずまた風圧も低下するため、検出板６
２は引張バネ６６の引張力により機体後方（破線矢符方
向）に回動され、リミットスイッチ６５が作動してこれ
を検知する（尚、二番センサとしては他の方式のセンサ
を用いることも可能であり、その設置位置を他の位置と
してもよいことは勿論である）。

第７図は揚穀装置５５の上端部に設りられた穀粒投入装
置１１０及びトンブザツカ５内に設ＬＪられた一番穀粒
ＭＱＩを検出するための一番センザ１００の平面図であ
る。

揚穀装置５５は筒状のケースにスクリューコンヘア５６
を内嵌したもので、その下端部を前記一番穀物取出部２
７に臨ませ、上端部をト、プサソカ５の右側やや前寄り
の上端部に突設された穀粒投入装置１１０の下部に連設
されている。そしてスクリューコンヘア５６の回転軸５
７の上端は穀粒投入装置ｆｆｉ：　Ｉ　Ｉ　（］内に突
出されていて、この突出部には穀粒投入ｊｆ２１１２．
１１２が回転軸５７と直交する両側に直線状となるよう
に固定されており、スクリュー：１ンヘ７５６と一体的
に回転するように構成されている。また穀粒投入装置１
１０のケーシングの側板１１３の穀粒が放出される方向
、即ち機体後方（第７図上で右方）の部分は投入板１１
２．１１２の回転域外周の接線方向に延長されてトップ
サッカ５の側板と鋭角的に連設されて拡開されており、
穀粒投入装置１１０とトップサッカ５とが接する部分が
開口されていてこの開口部により穀粒投入口１１１が形
成されている。

一番センザ１００は二番センサ６ｏと基本的には同一の
構成である。ｍｌち、穀粒投入装置１１０のやや後方の
トップサッカ５内には取付板１０８が水平に突設されて
おり、この取付板１０８にはポテンショメータ１０１が
その検出軸を垂直方向として取り付けられている。そし
てポテンショメータ１０１の検出軸にはジヨイント（図
示せず）を介して検出板１０２がトップサッカ５内に突
出する状態でその回転軸の方向を垂直として連結されて
いる。また取付板１０８の前端部の位置には保護板１０
７の前側部分がトップサッカ５の側板に取り付けられて
おり、その中間部は斜辺状にトップサッカ５の内側抜力
に延出され、後側部分はトンブザツカ５の側板と平行に
後方に延出されており、この保護板１０７の中間部と前
記検出板１．０２との間にはコイルスプリング１０６が
張架されている。そして検出板１０２がコイルスプリン
グ１０６により前方（第７図に実線矢符にて示す方向）
に回動されてトップサッカ５の側板と直交する方向とな
った状態で保護板１０７の後端と当接して回動が停止さ
れるようになっている。

従ってスクリューコンベア５６により穀粒が穀粒投入装
置１１０の位置にまで揚上されると、投入板１１２、１
１２の遠心力によりトップサッカ５内に投入されて検出
板１０２に衝突する。これにより検出板１０２は後方（
第７図に破線矢符にて示す方向）に回動され、その回動
量がポテンショメータ１０１により一番穀粒量Ｑ、とし
て検出されることとなる。

第８図は本発明装置の制御系の回路図である。

図中９０はマイクロコンピュータを使用した制御装置で
あり、入出力インターフェイス９２、ＣＰＩＩ　９１、
ＲＡＭ　９３、ＲＯＭ　９４等より構成され、入出力イ
ンターフェイスｅ２には入力ポート”！　””　ａ　Ｇ
　、出力ボート１＋＋〜ｂ３が備えられている。入力ポ
ートａｔには−・番センサ１００のポテンショメータ１
０１の出力信号Ｖ１がＡ／Ｄ変換器１０９を介して与え
られており、また入力ポートａ２には二番センサ６０の
ポテンショメータ６１の出力信号■２がＡ／Ｄ変換器６
８を介して与えられており、制御装置９０はこの人カポ
−）ａ＋及びａ２の入力値に基づいて一番穀粒餠Ｑ１と
二番還元量Ｑ２との比が一定となるように出力ボートｂ
＋又はｂ２からハイレベルの信号を出力して後述する如
くフィン角の調節を行うものである。なお種々の実験等
によりＱ　２　／　Ｑ　１＝０．２とするのが最適であ
るとの結論が得られたので、本実施例ではＱ２　／Ｑｌ
　＝０．１８〜０．２２の範囲に調節することとする。

入力ポートａ３　＋　ａ（＋　ａ　５　＋　ａ　６にば
それぞれ所定電圧Ｖｃｃ（ハイレベル）が与えられてお
り、二番センサ６０のリミットスイッチ６５が作動して
その常開接点６５ａが閉路すると入カポ−）ａｆｆがロ
ーレベルとなり、搬送センサ６が殻稈の脱穀装置３への
送給を検知してその常開接点６ａが閉路すると入力ポー
トａ４がローレベルとなり、フィン角操作盤７０に設け
られた自動切換スイッチ８ｏが自動側に投入されてオン
すると入カポ−１−ａ５７５＜ローレベルとなり、脱穀
スイッチ８５が没入されると入力ポートａ６がローレベ
ルとなる。

バフテリ８１の正極はキースイッチ８２の一端に接続さ
れ、負極はボディアースされている。そしてキースイッ
チ８２の他端は警報灯８４を介してスイッチトランジス
タ８３のコレクタ端子に接続されており、スイッチトラ
ンジスタ８３のエミッタ端子はボディアースされ、また
そのベース端子は出力ボートｂ３に接続されている。

キースイッチ８２の他端は電磁リレ９７の品閉接点９７
ｂの一端及びコイル９７Ｃの一端に接続されている。常
閉接点９７ｂの他端は常開接点９７ａの一端及びモータ
７３の一方の端子に接続されており、常開接点９７ａの
他端はボディアースされている。またコイル９７Ｃの他
端は、ベース端子を出力ボートｂ１に接続し、エミ、ツ
タ端子をボディアースしたスイッチトランジスタ９５の
コレクタ端子Ｇこ接続されている。

キースイッチ８２の他端は電磁リレ９８の常開接点９８
ｂの一端及びコイル９１３Ｃの一端にも接続さね、てい
る。常開接点９８ｂの他端は常開接点９８ａの一端及び
モーバ３の他方の端子に接続されており、常開接点≦１
８Ｂの他端はボディアースされて（、ｓる。またコイル
９８Ｇの他端は、ベース端子を出カンＩ！−トｂ２に接
続しエミンタ端子をボディアースしたスイッチトランジ
スタ９６のコレクタ端子Ｇこ接続されている。

上記両電磁リレ９７，９８は、そのコイル９７Ｃ（又は
９８Ｃ）が励磁されるとその常開接点９７８（又番より
８ａ）を閉路し、同時にその常閉接点９７ｂ（又番より
８ｂ）を開路するものであり、コイル９７Ｇ（又番より
８Ｃ）が励磁されてその常開接点９７ａ（又（ま９８ａ
）が閉路して常閉接点９７ｂ（又は９８ｂ）力（開路Ｊ
−ると閉路している常閉接点９８ｂ（又は９７ｂ）側力
）ら閉路された常開接点９７ａ（又は９８ａ）側ヘモー
タフ３を介して電流が流れ、これによりモータ７３が正
転（又は逆転）駆動されるようになっている。

従って出力ボートｂ＋　（又はｂｚ）がハイレヘルとな
ると、スイッチトランジスタ９５（又は９Ｇ）が導通状
態となってコイル９７Ｃ（又は９８Ｃ）が励磁され′（
モータ７３が正転（又は逆転）駆動される。

また出カポ−）ｂ３がハイレヘルとなった場合にはスイ
ッチ１−ランジスタ８３が導通状態となり、警報灯８４
が点灯する。

尚、制御装置９０の給電端子ａ、はキースイッチ８２の
他端に接続されており、キースイッチ８２の開路により
制御装置９０に給電される。

以上の如く構成された本発明装置の動作について以下に
説明する。

手動によりフィン角の調節を行う場合には自動切換スイ
ッチ８０を手動側とし、操作レバ７１を手’Ｉ＋ＪＪに
て機体左側方向へ押圧して送り部祠７Ｇとの係合を外し
て、たとえば低速（又は高速）刈取の場合、または穀物
の生育状況が余り良くない（又机［良い）場合等にはパ
ネル７９に「低速Ｊ　（又は「１１１速」）と表示され
ている方向、即ち第４図上に実線（又は破線）矢符にて
示されている方向に回動操作１−ると、インナワイヤ７
２ａが押圧（又は牽引）されて連結アーム２１ｄが機体
後方（又は前方）方向に移動し、各フィン２１ｂの回転
軸２１ｃが機体左側力・ら見て時計回り方向く又は反時
計回り方向）に回転し、各フィン２１ｂは傾倒（又は起
立）する。これにより各フィン２１ｂ相互の間隙は小（
又番よ人）となり、二番還元量が増大（又は減少）して
より低速（又は高速）にて脱穀処理が行われる。

自動スイッチ８０が自動側に投入された場合に番よフィ
ン角の自動調節、ｌ７ＩＪち二番還元量の自動５周節が
行われる。

脱穀スイッチ８５が投入され、自動スイッチ８０力（自
動側に投入されると、入力ポートａＧ＋　ａ５力（ロー
レヘルとなって制御装置９０は自動制御が可能な状態と
なる。

そして収穫作業が開始されると、刈取部には殻稈を分草
杆４によって分けつつ、引起し装置７で引起して刈刃２
で刈取り、この刈取済殻稈番よ図示しない上部及び下部
搬送装置、更には紺搬送装置１０を経てａ穀装置３の殻
稈挾扼移送装置１１４こ送糸合され、これが搬送センサ
６により検出されるとその常開接点６ａが閉路して入力
ボートａｔ　Ｌまローレヘルとなり、制御装置９０は殻
稈の脱穀装；在３への送給が開始されたことを検知する
。

扱胴１７により脱穀された扱ぎおろし物番よ受才岡１８
を通過して揺動選別装置１９上に落−ＦしてＬヒ重選号
１ｊが行われ、チャフシーブ２１の各フィン２１ｂ、２
１１＋・・・間を通過した精粒は一番穀物取山部２７に
落−Ｆする。

また二番還元物及び排藁等の三番物は唐箕装′ｆＩ−で
起風された気流によりスＩ・シ１−ラ・ツク２２上るこ
吹送されて再選別され、穀粒等の二番還元物番よ二番穀
物取出部３０に落下し、藁屑等は杖悪口３６カ・らＩＪ
Ｉ’　ＩＩＩされる。

一番穀物取出部２７に落下した精粒は一番スク１ツユー
２６により機体右側に１１１！送され、１易５装置５５
Ｇこより穀粒投入装置１１０に揚−１二される。

穀粒投入装置１１０に揚上された穀粒は投入板１１２゜
１１２の遠心力によりトップサッカ５内に投入さ才ｌ・
るが、この際一部の穀粒が一番センサ１００の検出板１
０２に（９ｊ突して検出板１０２を回動さゼる。この検
出板１０２の回動量はポテンショメータ１０１により検
出され、その出力信号値■１はＡ／Ｄ変換器１０９によ
りデジタル信号化されて入カポ−１−ａ　＋に与えられ
る。

二番穀物取出部３０に落下した二番還元物はブロワ４７
により二番スロワ筒４８内を処理胴カバ５３にまで吹き
」二げられて処理胴５０に還元される。この際二番還元
物は処理胴カバ内に設＆）られた二番センサ６０の検出
板６２に衝突して検出板６２を回動させる。

この検出板６２の回動量はポテンショメータ６１により
検出され、その出力信号値ｖ２はＡ／Ｄ変換器６８によ
りデジタル信号化されて入力ボートａ２に与えられる。

制御装置９０は入力ボートａｌに与えられる一番センザ
１００の検出値を一番穀粒量ｆｆ１Ｑ＋に換算し、また
人カポ−１−３２に与えられる二番センサ６０の検出値
を二番還元量Ｑ２に換算し、その比Ｑ２／Ｑ、を算出す
る。そしてＱ２　／　Ｑ＋　＞０．２２　（又はＣＬｚ
　／　Ｑ　１＜　０．１８）である場合には制御装置９
０は出力ボートｂｚ　（又はｂ＋）からハイレヘルの信
号を出力して電磁リレ９８（又は９７）のコイル９８Ｃ
（又は９７Ｃ）を励磁する。このため常開接点９８ａ（
又は９７ａ）が閉路される°ので、電磁リレ９７（又は
９８）の閉路されている常閉接点９７ｂ’（又は９日ｂ
）からモータ７３を介して電磁リレ９８（又は９７）の
常開接点９８ａに電流が流れることとなり、モータ７３
は逆転（又は正転）駆動して操作レバ７１を機体後側（
又は前側）方向に回動させ、各フィン２１ｂ、２１ｂ・
・・を起立（又は傾倒）さセててフィン間間隙を大（又
は小）とする。これにより一番穀粒ＭＱ、は大（又は小
）、二番還元１１Ｑ２は小（又は人）となり、一番セン
ザ１００の出力信号■１の値が犬（又は小）、二番セン
サ６０の出力信号Ｖ、の値が小（又は犬）となり、やが
てＱ２／Ｑｌ　＝０．＋８〜０．２２となると出カポ−
１−ｂ２　（又はす、）からのハイレヘルの信号出力は
停止し、Ｑ２／ＱＩ＝０．１８〜０．２２、即ぢ二番還
元量が一番穀粒量のほぼ２０％となる状態が維持される
。

尚、本実施例では二番還元量の一番穀粒量に対する比率
を種々の条件から２０％に設定しているが他の数値とし
てもよいことは勿論であり、また脱穀対象の状態（穀粒
、含水量等）により変更可能な構成としてもよいことば
勿論である。

以上詳述した如く本発明に係る脱穀装置は、扱胴にて、
脱穀処理された穀粒をそのフィン角を変更可能としたチ
ャフシーブにて選別する脱穀装置において、一番穀粒量
を検出する検出器と、二番還元量を検出する検出器とを
備え、前記雨検出器の検出結果に基づいて一番穀粒量と
二番還元量との比が所定値となるようにフィン角を自動
調節すべくなしたものであるから、二番還元量の一番穀
粒量に対する比率が常に適正に維持されることとなり、
選別効率が向上し、穀粒の損失量は減少し、更に脱穀処
理能率も向上し燃料効率も向上することとなる。また作
業者の熟練度による作業差は排されるため常に安定した
作業結果をｉＵることが可能となる。

なお、前記実施例では、二番還元物を再説穀装置である
処理胴に還元する構成とし、二番還元量を二番センサに
て検出してこの検出結果等に応してフィン角の調節を行
うこととしているが、二番還元物を扱胴または選別装置
へ還元する構成としたものに対しても本考案は適用可能
であり、前記実施例と同様の効果を奏することは勿論で
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明装置を装備した収１機の外観斜視図、第２図は本発明
装置の一部破断縦１ｊｉ面図、第３図はフィン角操作盤
の平面図、第４図はフィン角操作盤の側面図と共に示す
チャフシーブの斜視図、第５図は二番センサの側面図、
第６図はその立面図、第７図は穀粒投入装置及び一番セ
ンサの平面図、第８図は本発明装置の制御系の回路図で
ある。 ３・・・脱穀装置　Ｉ７・・・扱胴　２１・・・チャフ
シーブ２１ｂ、２１ｂ・・・フィン　５Ｉ・・・処理胴
　６０・・・二番センサ７３・・・モータ　９０・・・
制御装置　９７．９８・・・電磁リレ１００・・・一番
センサ 代理人　弁理士　河　野　登　人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、扱胴にて脱穀処理された穀粒をそのフィン角を変更
   可能としたチャフシーブにて選別する脱穀装置において
   、 一番穀粒量を検出する検出器と、 二番還元量を検出する検出器とを備え、前記雨検出器の
   検出結果に基づいて一番穀粒量と二番還元量との比が所
   定値となるようにフィン角を自動調節すべくなしたこと
   を特徴とする脱穀装置。