JPH035766B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバイン、脱穀機等の脱穀装置に
関する。

脱穀装置は刈取済穀稈を扱胴にて脱穀処理し、
揺動選別装置にて選別して精粒を取り出すもので
ある。揺動選別装置は揺動選別盤、チヤフシー
ブ、ストローラツク等からなり、揺動選別盤にて
比重選別された穀粒を、チヤフシーブのフイン間
間隙を通過させることによつて更に選別してい
る。

近時、チヤフシーブのフインの傾倒角度を変更
可能に構成し、穀粒流量に対応してチヤフシーブ
のフインの傾倒角度、即ちフイン間間隙を変更
し、選別精度の向上を図つた脱穀装置が開発され
ている。

また処理胴を併設したものにあつては、処理胴
に還元される二番還元物の量が脱穀処理の良否を
左右することになる。このため処理胴を併設した
脱穀装置にあつては二番還元量に応じてフイン角
の変更を行うことが望ましい。

しかし、二番還元量に応じてフイン角の変更を
行うよう構成した場合には、フイン角の変更が行
われてから二番還元量が実際に変化するまでには
少なからぬ時間遅れが生じるため、通常の脱穀時
にはあまりに迅速なフイン角の変更調節が行われ
ると所謂ハンチング現象を惹起することとなるた
め比較的緩慢なフイン角の変更調節が望ましく、
また逆に脱穀開始直後は速やかに二番還元量を適
正として安定な脱穀状態とするために迅速なフイ
ン角の調節が望ましいという相反する要求があつ
た。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
であり、チヤフシーブのフイン角の変更調節を二
番還元量に応じて行うように構成し、更にそのチ
ヤフシーブのフインの傾倒角度、即ちフイン間間
隙の変更調節を、脱穀開始から二番還元量が所定
の適正量となるまでは連続的に行うことによりフ
イン間間隙を比較的迅速に変更調節し、また二番
還元量が所定の適正量となつた後は断続的に行う
ことにより比較的緩慢にフイン間間隙を変更させ
る構成として、脱穀開始直後は速やかに二番還元
量を適正化し、また爾後の通常の脱穀作業時には
ハンチング現象の防止を可能とした脱穀装置の提
供を目的とする。

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて
説明する。

第１図は本発明に係る脱穀装置を装備した収穫
機の外観斜視図である。図において、３は走行ク
ローラ１上方における機体上部に搭載された脱穀
装置であり、機体前部に位置して分草杆４、刈刃
２、引起し装置７等で構成されている刈取部Ｋに
よつて刈取られた穀稈が図示しない上部及び下部
搬送装置等を経てこの脱穀装置３に送給されて脱
穀処理され、脱穀後の穀粒はトツプサツカ５に送
給される。

また図中９は運転席８の前方に設けられた操作
コラム、１０は縦搬送装置であつて、その終端を
穀稈挟扼移送装置１１のフイードチエイン１２始
端部に臨ませておりこの近傍には穀稈の脱穀装置
への送給を検知するための搬送センサ６が設けら
れている。穀稈搬送装置１１はフイードチエイン
１２と挟扼杆１３とから構成されており、脱穀装
置３の扱口に沿つて設けられている。

第２図は脱穀装置３の一部破断縦断面図であ
る。脱穀装置３は機筐１４内上部に形成された扱
室１５内に、多数の扱歯１６，１６…を有する扱
胴１７を軸架し、該扱胴１７の軸長方向と並行に
扱口を延設すると共に、該扱室１５の下方部に受
網１８を張設し、さらに前記扱室１５の下部には
扱胴１７の軸長方向にほぼ平行な揺動選別装置１
９を設けたものである。更に扱胴の右側上方（機
体の中央寄り）の位置には二番還元物を再処理す
るための処理室５０が設けられており、この処理
室５０内にはその軸長方向を扱胴１７の軸長方向
と同方向として多数の扱歯５２，５２…を有する
処理胴５１が軸架されている。

揺動選別装置１９は傾斜状に延びる揺動選別盤
２０と、該揺動選別盤２０の後部下方に備えた後
述の角度可変式のチヤフシーブ２１と、このチヤ
フシーブ２１の後方に連接したストローラツク２
２等から構成したものであり、駆動源に連動して
揺動する揺動アーム２３，２４により前記扱胴１
７の軸長方向に揺動てすべて構成している。

また揺動選別装置１９の下方には一番流穀板２
５及び一番スクリユー２６からなる一番穀物取出
部（一番口）２７と、二番流穀板２８及び二番ス
クリユー２９からなる二番穀物取出部（二番口）
３０とを有する選別風路３１を形成している。

一番穀物取出部２７に落下した穀粒は一番スク
リユー２６からトツプサツカ５に送給され、また
二番穀物取出部３０に落下した穀粒は二番スクリ
ユー２９からブロワ４７により二番スロワ筒４８
内上方に吹き上げられ、脱穀装置３の屋根板の処
理室５０上方の位置に突設された処理胴カバ５３
から処理胴５１上に落下されて再選別されるよう
になつている。尚、処理胴カバ５３内には後述す
る二番センサ６０が設けられている。

風路３１内には前記チヤフシーブ２１の下方に
グレインシーブ３２を設けると共に、該風路３１
の起風側には唐箕装置３３を設けている。そして
この唐箕装置３３からの気流が整流板３４，３５
によつて整流された後に風路３１を通つて機体後
方の排塵口（三番目）３６から機外へ排風される
ように構成している。

前記ストローラツク２２の後上方には、軸流フ
アンを用いてなる吸排塵装置３７を設ける一方、
該吸排塵装置３７の上方に上部吸引カバー３８
を、また下方に下部吸引カバー３９を配設してあ
つて、前記吸排塵装置３７の吸引口４０を風路３
１側に開口すると共に、その排風口４１を排塵口
３６に向けて開口している。

前記上部吸引カバー３８の上方には両端部から
斜め上方に流下樋つまり四番樋４３を延設して四
番口４４を形成し、脱穀後の桿、即ち排藁から取
り出される刺り粒をストローラツク２２上方に還
元させるように構成している。

第３図は本発明装置のフイン角変更操作盤の平
面図、第４図はその−線で切断した側断面図
と共に示す前記角度可変式のチヤフシーブ２１の
左側前方からの一部破断斜視図である。チヤフシ
ーブ２１は矩形に枠組された枠材のうち、機体前
後方向に延びる左右の長枠材２１ｌ，２１ｒ間
に、下側が略直角となつて前方に屈曲された機体
左右方向に延びる多数のフイン２１ｂ，２１ｂ…
が渡されており、各屈曲部両端に固着された回動
軸２１ｃ，２１ｃ…が両側の長枠材２１ｌ，２１
ｒに回動自在に支持されている。各フイン２１ｂ
の軸部２１ｃの左側端部は、左側の長枠材２１ｌ
の左側方に貫通突出している。左側の長枠材２１
ｌの左側方には連結アーム２１ｄが長枠材２１ｌ
と平行に設けられており、その左側面には、下側
を連結アーム２１ｄ配設位置よりも左方にまで突
出した回動軸２１ｃ，２１ｃ…の左側端部に固着
された接続片２１ｈ，２１ｈ…の上端が回動自在
に取付けられている。

連結アーム２１ｄの後端部は、左側の長枠材２
１ａの後部に後端を係着した引張バネ２１ｇの前
端に係着している。連結アーム２１ｄの前端部
は、平面視でＵ字状の連結部材２１ｆの開口部側
から挿入されて枢支されており、連結部材２１ｆ
の他側湾曲部にはプツシユプルワイヤ７２のイン
ナワイヤ７２ａの一端が固着されている。

左側の長枠材２１ｌの連結アーム２１ｄ先端よ
りもやや前側寄りの位置には平面視でＬ字状のプ
ツシユプルワイヤ支持部材２１ｉがその一片を長
枠材２１ｌとは直交させる方向に突出した状態で
固定されており、この支持部材２１ｉの突片には
プツシユプルワイヤ７２のアウタワイヤ７２ｂの
一端が固定されている。

フイン角操作盤７０は運転席８の側方に設けら
れており（第１図参照）、自動切換スイツチ８０
を手動側とした場合には操作レバ７１によりフイ
ン角の変更調節が可能であり、また自動切換スイ
ツチ８０を自動側とした場合には後述する制御回
路（第７図参照）による自動調節が可能である。

運転席左側の機体外板内側にはコの字状のフレ
ーム７７がその開口方向を上方としかつ長手方向
を機体前後方向として固定されている。このフレ
ーム７７が取り付けられている機体外板の外側の
部分にはパネル７９が取り付けられており、フレ
ーム７７の開口部長手方向に沿つて長孔が開設さ
れている。

フレーム７７の上端寄りの部分にはその長手方
向に沿つて回転軸７５が軸架されており、この回
転軸７５には螺旋を用いた送り部材７６がその両
端及び中間部適宜部分にて一体的に固着されてい
る。また回転軸７５の機体後部側端部はフレーム
７７から外方に突出されており、この突出部には
ギヤボツクス７４が備えられている。そしてこの
ギアボツクス７４には、フレーム７７後端部外側
にその出力軸を上方向きとして固定されているモ
ータ７３の出力軸が連結されており、ウオームギ
アによりモータ７３の駆動力が回転軸７５に伝え
られこれにより送り部材７６が回転するようにな
つている。

フレーム７７の底部には略への字状の操作レバ
７１の基端部が左右方向への若干の遊動を許す状
態で前後方向への回動可能に枢支されており、そ
の先端部はパネル７９の長孔から突出している。
また操作レバ７１は図示しない適宜の方法により
回転軸７５側に押圧付勢されていて、送り部材７
６の螺旋間に係合係止されるようになつている。
更に操作レバ７１の基端部寄りの部分には前記プ
ツシユプルワイヤ７２のインナワイヤ７２ａの他
端が取り付けられており、フレーム７７の前端部
にはアウタワイヤ７２ｂの他端が固定されてい
る。

従つてモータ７３が駆動されて送り部材７６が
回転すると操作レバ７１は送り部材７６の螺旋に
送られて機体前後方向に回動することとなり、ま
た操作レバ７１を作業者の手により左側に押圧し
て送り部材７６との係合を外して手動により回動
操作することも可能である。このようにして操作
レバ７１が手動又はモータ７３の正転（又は逆
転）により第４図に実線（又は破線）にて示す方
向に回動されると、インナワイヤ７２ａは押圧
（又は牽引）されて連結部材２１ｆは引張バネ２
１ｇの引張力に助勢されて（又は引張力に抗し
て）機体後方（又は前方）に移動し、連結アーム
２１ｄは後方（又は前方）へ移動して、各接続片
２１ｈ，２１ｈ…の上側は後方（又は前方）に移
動し、各接続片２１ｈ，２１ｈ…の下側に固着さ
れた各回動軸２１ｃ，２１ｃ…は機体左方から見
て（第４図上で）時計回り方向（又は反時計回り
方向）に回動し、各フイン２１ｂ，２１ｂ…は同
じく時計回り方向（又は反時計回り方向）に回動
して傾倒（又は起立）する。尚、モータ７３は後
述する如く二番センサ６０の検出結果に基づいて
正逆転駆動される。

第５図は二番センサ６０の側面図、第６図は同
じくその立面図である。

処理胴カバ５３の右側板内側には回転型のポテ
ンシヨメータ６１がその検出軸を機体左右方向即
ち二番還元物の送給方向と直交する方向として取
り付けられており、このポテンシヨメータ６１の
検出軸にはジヨイント６３を介して検出板６２の
回転軸６４が連結されており検出板６２が垂下す
る如き状態で取り付けられている。

また処理胴カバ５３のポテンシヨメータ６１の
取り付け位置よりやや機体後方寄り（二番物の流
れる方向の上流寄り）の天面には、幅方向寸法が
処理胴カバ５３の内幅と略等しい保護板６７の基
端部が固定されている。この保護板６７の中間部
は検出板６２の方向に向つて斜面状に伸びてお
り、先端部は処理胴カバ５３の天面と略平行とな
つている。そして保護板６７の中間部の略中央と
検出板６２の上端回転軸寄りの位置との間には引
張バネ６６が張架されている。また保護板６７の
先端部上面には、検出板６２が垂直に垂下した場
合よりも引張バネ６６によりやや機体後側に引張
された場合にその作動杆が検出板６２により押圧
されて作動する位置にリミツトスイツチ６５が設
けられている（尚、保護板６７は引張バネ６６、
リミツトスイツチ６５等を二番還元物の衝突圧力
等から保護するためのものである）。

従つてブロワ４７により二番還元物が処理胴カ
バ５３内に吹き上げられると、検出板６２は二番
還元物の衝突圧力により機体前方（第５図矢符方
向）に回動され、この回動量、即ち二番還元量は
ポテンシヨメータ６１により検出されることとな
る。また二番還元物の流路に詰まりが生じた場合
には二番還元物は送給されずまた風圧も低下する
ため、検出板６２は引張バネ６６の引張力により
機体後方（破線矢符方向）に回動され、リミツト
スイツチ６５が作動してこれを検知する（尚、二
番ゼンサとしては他の方式のセンサを用いること
も可能であり、その設置位置を他の位置としても
よいことは勿論である）。

第７図は本発明装置の制御系の回路図である。
図中９０はマイクロコンピユータを使用した制御
装置であり、入出力インターフエイス９２、
CPU９１、RAM９３、ROM９４等より構成さ
れ、入出力インターフエイス９２には入力ポート
a₁〜a₅、出力ポートb₁〜b₃が備えられている。

入力ポートa₁には二番センサ６０のポテンシヨ
メータ６１の出力信号VsがＡ／Ｄ変換機６８を
介して与えられており、制御装置９０はその入力
ポートa₁の入力値が予め与えられた上限設定値
Vhと下限値Vlとの間となるように出力ポートb₁
又はb₂からハイレベルの信号を出力して後述する
如くフイン各の調節を行うものである。

入力ポートa₂，a₃，a₄，a₅にはそれぞれ所定電
圧Ｖc.c.（ハイレベル）が与えられており、二番セ
ンサ６０のリミツトスイツチ６５が作動してその
常開接点６５ａが閉路すると入力ポートa₂がロー
レベルとなり、搬送センサ６が穀稈の脱穀装置３
への送給を検知してその常開接点６ａが閉路する
と入力ポートa₃がローレベルとなり、フイン角操
作盤７０に設けられた自動切換スイツチ８０が自
動側に投入されてオンすると入力ポートa₄がロー
レベルとなり、脱穀スイツチ８５が投入されると
入力ポートa₅がローレベルとなる。

バツテリ８１の正極はキースイツチ８２の一端
に接続され、負極はボデイアースされている。そ
してキースイツチ８２の他端は警報灯８４を介し
てスイツチトランジスタ８３のコレクタ端子に接
続されており、スイツチトランジスタ８３のエミ
ツタ端子はボデイアースされ、またそのベース端
子は出力ポートb₃に接続されている。

キースイツチ８２の他端は電磁リレ９７の常閉
接点９７ｂの一端及びびコイル９７Ｃの一端に接
続されている。常閉接点９７ｂの他端は常開接点
９７ａの一端及びモータ７３の一方の端子に接続
されており、常開接点９７ａの他端はボデイアー
スされている。またコイル９７Ｃの他端は、ベー
ス端子を出力ポートb₁に接続し、エミツタ端子を
ボデイアースしたスイツチトランジスタ９５のエ
ミツタ端子に接続されている。

キースイツチ８２の他端は電磁リレ９８の常閉
接点９８ｂの一端及びコイル９８Ｃの一端にも接
続されている。常閉接点９８ｂの他端は常開接点
９８ａの一端及びモータ７３の他方の端子に接続
されており、常開接点９８ａの他端はボデイアー
スされている。またコイル９８Ｃの他端は、ベー
ス端子を出力ポートb₂に接続しエミツタ端子をボ
デイアースしたスイツチトランジスタ９６のコレ
クタ端子に接続されている。

上記両電磁リレ９７，９８は、そのコイル９７
Ｃ（又は９８Ｃ）が励磁されるとその常開接点９
７ａ（又は９８ａ）を閉路し、同時にその常閉接
点９７ｂ（又は９８ｂ）を開路するものであり、
コイル９７Ｃ（又は９８Ｃ）が励磁されてその常
開接点９７ａ（又は９８ａ）が閉路して常閉接点
９７ｂ（又は９８ｂ）が開路すると閉路している
常閉接点９８ｂ（又は９７ｂ）側から閉路された
常開接点９７ａ（又は９８ａ）側にモータ７３を
介して電流が流れ、これによりモータ７３が正転
（又は逆転）駆動されるようになつている。

従つて出力ポートb₁（又はb₂）がハイレベルと
なると、スイツチトランジスタ９５（又は９６）
が導通状態となつてコイル９７Ｃ（又は９８Ｃ）
が励磁されてモータ７３が正転（又は逆転）駆動
される。また出力ポートb₃がハイレベルとなつた
場合にはスイツチトランジスタ８３が導通状態と
なり、警報灯８４が点灯する。

尚、制御装置９０の給電端子a₀はキースイツチ
８２の他端に接続されており、キースイツチ８２
の閉路により制御装置９０に給電される。

以上の如く構成された本発明装置の動作につい
て以下に説明する。

手動によりフイン角の調節を行う場合には自動
切換スイツチ８０を手動側とし、操作レバ７１を
手動にて機体左側方向へ押圧して送り部材７６と
の係合を外してパネル７９に「低速」（又は「高
速」）と表示されている方向、即ち第４図上に実
線（又は破線）に矢符にて示されている方向に回
動操作すると、インナワイヤ７２ａが押圧（又は
牽引）されて連結アーム２１ｄが機体後方（又は
前方）方向に移動し、各フイン２１ｂの回転軸２
１ｃが機体左側から見て時計回り方向（又は反時
計回り方向）に回転し、各フイン２１ｂは傾倒
（又は起立）する。これにより各フイン２１ｂ相
互の間隙は小（又は大）となり、二番還元量が増
大（又は減少）してより低速（又は高速）の選別
が行われる。

自動スイツチ８０が自動側に投入された場合に
はフイン角の自動調節が行われるが、以下その場
合の制御装置９０の処理内容を示す第８図のフロ
ーチヤートに従つて説明する。

脱穀スイツチ８５が投入された後所定時間経過
するとリミツトスイツチ６５のオン・オフ、即ち
二番穀物取出部３０、二番スロワ筒４８等に詰ま
りが発生していないか否かが判断される。詰まり
が発生している場合にはリミツトスイツチ６５が
作動してその常開接点６５ａが閉路するので入力
ポートa₄がローレベルとなり、制御回路９０は出
力ポートb₃からハイレベルの信号を発して警報灯
８４を点灯させる。この場合、脱穀スイツチ８５
がオフとされると警報灯８４が消灯する。

次に自動切換スイツチ８０の状態が調べられる
が、この段階で自動切換スイツチ８０が自動側に
投入されているか否かが調べられることにより、
手動制御の場合でも二番関係の詰まりの警報が可
能である。そして自動切換スイツチ８０が自動側
に投入されている場合には入力ポートa₄がローレ
ベルとなるので制御装置９０はこれを検出し、次
に不感帯フラグをリセツトする。そして収穫作業
が開始されると、刈取部Ｋは穀稈を分草杆４によ
つて分けつつ、引起し装置７で引起して刈刃２で
刈取り、この刈取済穀稈は図示しない上部及び下
部搬送装置、更には縦搬送装置１０を経て脱穀装
置３の穀稈挟扼移送装置１１に送給され、これが
搬送センサ６により検出されるとその常開接点６
ａが閉路して入力ポートa₃はローレベルとなり、
制御装置９０は穀稈の脱穀装置３への送給が開始
されたことを検知する。

このようにして穀稈の脱穀部への送給が開始さ
れると、制御装置９０は出力ポートb₂からハイレ
ベルの信号を発して電磁リレ９８のコイル９８Ｃ
を励磁して常開接点９８ａを閉路、常閉接点９８
ｂを開路させる。これにより電磁リレ９７の常閉
接点９７ｂからモータ７３を介して電磁リレ９８
の常開接点９８ａに電流が流れるので、モータ７
３は逆転して操作レバ７１を機体後方（第４図に
破線矢符にて示す方向）限界まで移動させ、各フ
イン２１ｂ，２１ｂ…を最大限起立させてフイン
間間隙を最小とし、この状態を所定時間継続す
る。

この所定時間に亘つてフイン間間隙を最小に維
持した後、再度搬送センサ６のオン・オフ、即ち
穀稈の脱穀装置３への送給の有無が調べられ、穀
稈の送給が行われていない場合、即ち収穫作業が
一時中断、又は終了した場合には再度所定時間に
亘つてフイン間間隙を最小とした後、自動調節の
初期段階、即ち脱穀スイツチのオン・オフを調べ
る段階に戻る。一方、引続き脱穀部への穀稈の送
給が行われている場合、即ち、収穫作業が継続し
ている場合には、不感帯フラグのセツト状態が調
べられ、リセツト状態である場合、即ち自動調節
開始直後にはモータ７３の連続駆動によるフイン
角の調節が行われ、不感帯フラグがセツト状態に
ある場合、長ち一旦二番還元量が適正量に調節さ
れた後にはモータ７３のパルス状断続駆動による
フイン角の調節が行われる。

即ち、自動調節開始直後の不感帯フラグがリセ
ツト状態であり、二番センサ６０の出力Vsが設
定上限値Vhより大（又は下限値Vlより小）であ
る場合には、制御装置９０は出力ポートb₂（又は
b₁）からハイレベルの信号を連続的に出力して電
磁リレ９８（又は９７）のコイル９８Ｃ（又は９
７Ｃ）を連続的に励磁する。このため常開接点９
８ａ（又は９７ａ）が連続的に閉路されるので、
電磁リレ９７（又は９８）の閉路されている常閉
接点９７ｂ（又は９８ｂ）からモータ７３を介し
て電磁リレ９８（又は９７）の常開接点９８ａに
連続的に電流が流れることとなり、モータ７３は
連続的に逆転（又は正転）駆動して操作レバ７１
を機体後側（又は前側）方向に比較的迅速に回動
てさせ、各フイン２１ｂ，２１ｂ…を比較的迅速
に起立（又は傾倒）させてフイン間間隙を大（又
は小）とする。これにより二番還元量は比較的迅
速に小（又は大）となり、やがて二番センサ６０
の出力信号Vsの値が設定上限値Vhと下限値Vlと
の間になると出力ポートb₂（又はb₁）からのハイ
レベルの信号出力は停止する。

このようにして自動調節開始後最初のフイン角
の調節が行われ、適正二番還元量となつた後は、
不感全フラグがセツト状態とされ、次いでリミツ
トスイツチ６５、自動スイツチ８０、脱穀スイツ
チ８５、搬送センサ６等の状態が調べられ、それ
ぞれに変化がない場合には以後は通常の調節が行
われる。

即ち、不感帯フラグはセツト状態となつている
ので、二番センサ６０の出力が設定上限値Vhよ
り大（又は下限値Vlより小）である場合には、
制御装置９０は所定時間の遅延後出力ポートb₂
（又はb₁）からハイレベルの信号をパルス状に断
続的に出力し、電磁リレ９８（又は９７）のコイ
ル９８Ｃ（又は９７Ｃ）と断続的に励磁する。こ
のため常開接点９８ａ（又は９７ａ）が断続的に
閉路されるので、電磁リレ９７（又は９８）の閉
路されている常閉接点９７ｂ（又は９８ｂ）から
モータ７３を介して電磁リレ９８（又は９７）の
常開接点９８ａ（又は９７ａ）に断続的に電流が
流れることとなり、モータ７３は断続的に逆転
（又は正転）駆動して操作レバ７１を機体後側
（又は前側）方向に比較的緩慢に回動させ、各フ
イン２１ｂ，２１ｂ…と比較的緩慢に起立（又は
傾倒）させててフイン間間隙を大（又は小）とす
る。これにより二番還元量は比較的緩慢に小（又
は大）となり、やがて二番センサ６０の出力信号
Vsの値が設定上限値Vhと下限値Vlとの間になる
と出力ポートb₂（又はb₁）からのハイレベルの信
号出力は停止する。

爾後、穀稈の脱穀装置３への送給が継続されて
いる間、即ち搬送センサ６の常開接点６ａの閉路
が継続して入力ポートa₃がローレベルである間は
モータ７３のパルス状の断続的な駆動により比較
的緩慢なフイン角の調節が行われる。

以上詳述した如く本発明に係る脱穀装置は、扱
胴にて脱穀された穀粒を、そのフイン角を変更可
能としたチヤフシーブにて選別する脱穀装置にお
いて、前記フイン角を二番還元量に応て自動調節
すべくなしてあり、脱穀開始から二番還元量が所
定量となるまでの間は前記フイン角の変更を連続
的に行わせ、爾後は断続的に行わせるべくなした
ものであるから、脱穀開始直後には迅速に適正二
番還元量となるので作業開始時の脱穀処理が直ち
に安定し、また通常の脱穀作業時にはフイン角調
節のハンチング現象の防止が可能となり、より適
正かつ安定な脱穀作業が可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１
図は本発明装置を装備した収穫機の外観斜視図、
第２図は本発明装置の一部破断縦断面図、第３図
はフイン角操作盤の平面図、第４図はフイン角操
作盤の側面図と共に示すチヤフシーブの斜視図、
第５図は二番センサの側面図、第６図はその立面
図、第７図は本発明装置の制御系の開路図、第８
図は制御装置の制御処理内容を示すフローチヤー
トである。 ３…脱穀装置、１７…扱胴、２１…チヤフシー
ブ、２１ｂ，２１ｂ…フイン、３０…二番還元物
取出部、６０…五番センサ、９０…制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 扱胴にて脱穀された穀粒を、そのフイン角を
   変更可能としたチヤフシーブにて選別する脱穀装
   置において、前記フイン角を二番還元量に応じで
   自動調節すべくなしてあり、脱穀開始から二番還
   元量が所定量となるまでの間は前記フイン角の変
   更を連続的に行わせ、爾後は断続的に行わせるべ
   くなしたことを特徴とする脱穀装置。