JPH01209237A - 冊子類の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は搬送方向片側が他の片側よりも厚手な冊子類の
搬送装置に関する。

［従来の技術］ 普通紙などのペーパーにラミネートするとか、ＰＰＣ（
普通紙電子写真）でトナーの定着をする処理装置では、
搬送装置が設けられ、搬送装置によってペーパーが処理
部へと搬送されるようになっている。

この種の搬送装置では、ペーパーの搬送路を挟んで駆動
ローラ、従動ローラが互いに対向して設けられ、ペーパ
ーの搬送時には駆動ローラと従動ローラとの間にペーパ
ーが送り込まれるようになっている。駆動ローラはモー
タ等の駆動力で回転されてペーパーに搬送力を付与し、
これによってペーパーが搬送されるようになっている。

従動ローラはペーパーとの摩擦力で回転されて駆動ロー
ラとでペーパーの搬送を案内するようになっている。

この種の搬送装置にあっては、従動ローラを駆動ローラ
に対して接離可能に設ければ、通帳などの冊子を開いて
これにラミネートするとか、ＰＰＣでトナーの定着をす
る場合であっても冊子の送り込みによって従動ローラを
冊子の厚みに対応して駆動ローラとの接離方向に移動さ
せてこれに対応できる。

しかしながら、この場合、特に冊子の開き状態で冊子の
片側が他の片側よりも厚手な場合には冊子の厚手部と薄
手部との間に急な段差が生じる等、厚手部によって冊子
の搬送方向に急な段差が生じるため、冊子の厚手部が駆
動ローラと従動ローラとの間を通過するときに従動ロー
ラが冊子の厚手部に対応して円滑に移動されず、従動ロ
ーラが抵抗となって冊子の送り速度が変化する等冊子を
円滑に搬送できない。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明は上記事実を考慮し、冊子類を円滑に搬送できる
冊子類の搬送装置を得ることが目的である。

口課題を解決するための手段］ 本発明は、搬送方向片側が他の片側よりも厚手とされて
搬送方向に薄手部と厚手部とを有する冊子類の搬送装置
であって、回転されて冊子類に搬送力を付与する駆動ロ
ーラと、冊子類の搬送路を挟んで駆動ローラと反対側に
設けられて冊子類の搬送時に冊子類との摩擦力で回転さ
れる従動ローラとを備え、従動ローラの周方向全長さが
冊子類の搬送方向全長さ以上に長（されて従動ローラの
周方向に冊子類の薄手部と対応される第１の円弧部及び
冊子類の厚手部と対応される第２の円弧部が独立して設
けられているとともに第２の円弧部の曲率半径が第１の
円弧部の曲率半径よりも小さく設定されていることを特
徴としている。

［作用］ 上記構成の本発明では、駆動ローラと従動ローラとの間
へ冊子類が搬送方向片側を他の片側よりも厚手とされた
開き状態で送り込まれる。冊子類は駆動ローラと従動ロ
ーラとの間への送り込みによって駆動ローラと従動ロー
ラとの間を通過して搬送されるが、この際薄手部は従動
ローラの第１の円弧部に対応されて駆動ローラと従動ロ
ーラとの間を通過し、厚手部は従動ローラの第２の円弧
部に対応されて駆動ローラと従動ローラとの間を通過す
る。第２の円弧部はその曲率半径が第１の円弧部の曲率
半径よりも小さいため、冊子類の搬送時には冊子類は厚
手部が第２の円弧部の外側に収容されるようにして円滑
に搬送される。

口実施例コ 第１図から第４図には、本発明が適用された搬送装置１
０が示されている。

搬送装置１０には図示しない処理装置から第１図、第４
図に示される如く冊子１２が開き状態で送り込まれ、冊
子１２を開き状態のまま搬送し、次の図示しない処理装
置に送り込むようになっている。冊子１２は片側が他の
片側よりも厚手とされた開き状態で薄手部１２Ａ側から
搬送装置１０へと送り込まれるようになっている。

この搬送装置１０には、第１図に示される如く冊子１２
の搬送路を挟んで駆動ローラ１４、従動ローラ１６が互
いに対向して設けられ、駆動ローラ１４と従動ローラ１
６との間へ冊子１２が送り込まれるようになっている。

駆動ローラ１４及び従動ローラ１６は冊子１２の搬送路
上流側及び下流側にそれぞれ設けられ、これらは冊子１
２の搬送方向に冊子１２の薄手部１２Ａの搬送方向寸法
Ｂｌ　　（第１図に図示）と略同寸法の距離ｄだけ離間
されている。すなわち、冊子１２の送り込み時に搬送路
上流側の駆動ローラ１４と従動ローラ１６との間に薄手
部１２Ａと反対の厚手部１２Ｂが対応されると、これと
同時に薄手部１２Ａの先端が搬送路下流側の駆動ローラ
１４と従動ローラ１６との間へ至るようになっている。

駆動ローラ１４は第４図に示される如くローラ端部にス
プロケット１８を介してチェーン２０が巻き掛けられて
いる。チェーン２０は各駆動ローラ１４のスプロケット
１８に巻き掛けられているとともにモータ２２の駆動軸
２２Ａにもスプロケット１８を介して巻き掛けられ、モ
ータ２２の駆動力を受けて駆動ローラ１４が回転されて
冊子１２に搬送力を付与するようになっている。

モータ２２は制御装置２４と接続され、制御装置２４に
よって作動が制御されるようになっている。制御装置２
４はリミットスイッチ２６　（第」図、第２図、第３図
に図示）と接続されている。

リミットスイッチ２６は第１図に示される如く冊子１２
の撤退路上流側の駆動ローラ１４、従動ローラ１６より
もさらに冊子１２の搬送路上流寄りに設けられ、冊子１
２の薄手部１２Ａの先端が上流側の駆動ローラ１４と従
動ローラ１６との間に至ったときに冊子１２の厚手部１
２Ｂと対応されてこれを検出し制御装置２４へと信号を
送るようになっている。制御装置２４はこのリミットス
イッチ２６からの信号によりモータ２２を作動させ、こ
の後所定時間経過後にモータ２２の作動を停止させるよ
うになっている。

従動ローラ１６は第４図に示される如くローラ端部に軸
受２８を介して引張コイルばね３０が巻き掛けられてい
る。引張コイルばね３０は軸受３２を介して駆動ローラ
１４のローラ端部付近にも巻き掛けられて付勢力で従動
ローラ１６を駆動ローラ１４に押圧し、駆動ローラ１４
の回転時に従動ローラ１６を回転させるようになってい
る。また、従Ｄローラ１６と駆動ローラ１４との間に冊
子１２が送り込まれたときには従動ローラ１６を冊子１
２に押圧して冊子１２との摩擦力で従動ローラ１６を回
転させるようになっている。

従動ローラ１６の冊子１２との対応部には周方向に曲率
半径の小さな第２の円弧部としての小径円弧部１６Ａと
曲率半径の大きな第１の円弧部としての大径円弧部１６
Ｂとが形成され、所謂二段径となっている。小径円弧部
１６Ａの外周寸法β１　（第１図に図示）は冊子１２の
厚手部１２Ｂの搬送方向寸法Ｂ２　　（第１図に図示）
と同程度に設定されている。大径円弧部１６Ｂの外周寸
法１２は冊子１２の薄手部１２Ａの搬送方向寸法Ｂ１（
第１図に図示）と同程度に設定されている。

この各従動ローラ１６は冊子１２の搬送時にはともに小
径円弧部１６Ａが冊子１２の厚手部１２Ｂに対応される
ようになっている。

詳しく説明すると、第４図に示される如く上流側の従動
ローラ１６のローラ端部にスリット３４を有する回転板
３６が取り付けられているとともに回転板３６のスリッ
ト３４に対応して発光ダイオード３８、フォトセンサ４
０が設けられ、フォトセンサ４０によって上流側の従動
ローラ１６の所定の回転位置を検出してこの位置を各従
動ローラ１６の初期回転位置、すなわち冊子１２の薄手
部１２　、Ａ、の先端が上流側の従動ローラ１６と駆動
ローラ１４との間に至ったときの位置として定めている
。

この設定により、上流側の従動ローラ１６はローラ初期
回転位置（冊子１２の薄手部１２Ａの先端が上流側の従
動ローラ１６と駆動ローラ１４との間に至る位置）で大
径円弧部１６Ｂの回転方向側の端部が駆動ローラ１４と
対応され、冊子１２の搬送時には第２図、第３図に示さ
れる如く大径円弧部１６Ｂを冊子１２の薄手部１２Ａに
対応させて小径円弧部１６Ａが厚手部１２Ｂに対応され
るようになっている。

一方、下流側の従動ローラ１６は冊子１２の搬送時に冊
子１２の薄手部１２Ａの先端が下流側の従動ローラ１６
と駆動ローラ１４との間に至ったときに大径円弧部１６
Ｂの回転方向側の端部が駆動ローラ１４と対応され冊子
１２の搬送時には上流側の従動ローラ１６と同様に大径
円弧部１６Ｂを冊子１２の薄手部１２Ａに対応させて小
径円弧１１６Ａが厚手部１２Ｂに対応されるようになっ
ている。なお、下流側の従動ローラ１６は冊子１２の薄
手部１２Ａの先端が上流側の従動ローラ１６と駆動ロー
ラ１４との間に至るローラ初期回転位置では小径円弧部
１６Ａの回転方向側の端部付近が駆動ローラ１４に対応
され、上流側の従動ローラ１６に対して回転位置に角度
略１８０度のずれが生じる。

次に本実施例の作用を説明する。

搬送装置１０は第１図に示される如く冊子１２が開き状
態で送り込まれる。冊子１２は片側が他の片側よりも厚
手とされた開き状態で薄手部１２Ａ側から上流側の従動
ローラ１６と駆動ローラ１４との間に送り込まれる。

この冊子１２の送り込みにより、冊子１２の薄平部１２
Ａの先端が上流側の従動ローラ１６と駆動ローラ１４と
の間に至ると、リミットスイッチ２６が冊子１２の厚手
部１２Ｂと対応されてこれを検出し制御装置２４へと信
号を送る。制御装置２４はこの信号によりモータ２２を
作動させ、モータ２２の駆動力を受けて駆動ローラ１４
が回転されて冊子１２に搬送力を付与すると同時に冊子
１２との摩擦力で従動ローラ１６が回転されて冊子１２
を下流へと搬送する。

ここで、従動ローラ１６は冊子１２との対応部に小径円
弧部１６Ａ１大径円弧部１６Ｂが形成され、冊子１２の
搬送時に大径円弧部１６Ｂを冊子１２の薄手部１２Ａに
対応させて小径円弧部１６Ａが冊子１２の厚手部１２Ｂ
と対応されるようになっているので、冊子１２の搬送時
には冊子１２は厚手部１２Ｂが小径円弧部１６Ａの外側
に収容されるようにして円滑に搬送される。なお、従動
ローラ１６は冊子１２の搬送後は初期回転位置く第１図
に示される回転位置）で停止され、次の冊子１２を搬送
可能とされる。

なお、上記実施例では、駆動ローラ１４の回転時に従動
ローラ１６を回転させるために引張コイルばね３−０を
用い、引張コイルばね３０の付勢力で従動ローラ１６を
駆動ローラ１４に押圧するようにしたが、従動ローラ１
６、駆動ローラ１４のローラ端部にそれぞれギアを取り
付けてかみ合わせ駆動ローラ１４の回転時にギアを介し
て従動ローラ１６を回転させるようにしてもよい。この
場合、従動ローラ１６が駆動ローラ１４に対して滑りを
生ずることがないので、上流側の従動ローラ１６の回転
位置に対する下流側の従動ローラ１６の回転位置にずれ
が生ずることがなく、作動がより確実となる。

［発明の効果］ 以上説明した如く本発明は、搬送方向片側が他の片側よ
りも厚手とされて撤退方向に薄手部と厚手部とを有する
冊子類の搬送装置であって、回転されて冊子類に搬送力
を付与する駆動ローラと、冊子類の搬送路を挟んで駆動
ローラと反対側に設けられて冊子類の搬送時に冊子類と
の摩擦力で回転される従動ローラとを備え、従動ローラ
の周方向全長さが冊子類の搬送方向全長さ以上に長くさ
れて従動ローラの周方向に冊子類の薄手部と対応される
第１の円弧部及び冊子類の厚手部と対応される第２の円
弧部が独立して設けられているとともに第２の円弧部の
曲率半径が第１の円弧部の曲率半径よりも小さく設定さ
れているので、冊子類を円滑に搬送できる優れた効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図は本発明が適用された搬送装置を示し
、第１図から第３図はそれぞれ冊子搬送状態を示す要部
断面図、第４図は要部斜視図である。 １０・・・搬送装置、 １２・・・冊子、 １２Ａ・・・薄手部、 １２Ｂ・・・厚手部、 １４・・・駆動ローラ、 １６・・・従動ローラ、 １６Ａ・・・小径円弧部、 １６Ｂ・・・大径円弧部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送方向片側が他の片側よりも厚手とされて搬送
   方向に薄手部と厚手部とを有する冊子類の搬送装置であ
   って、回転されて冊子類に搬送力を付与する駆動ローラ
   と、冊子類の搬送路を挟んで駆動ローラと反対側に設け
   られて冊子類の搬送時に冊子類との摩擦力で回転される
   従動ローラとを備え、前記従動ローラの周方向全長さが
   冊子類の搬送方向全長さ以上に長くされて前記従動ロー
   ラの周方向に冊子類の薄手部と対応される第１の円弧部
   及び冊子類の厚手部と対応される第２の円弧部が独立し
   て設けられているとともに第２の円弧部の曲率半径が第
   １の円弧部の曲率半径よりも小さく設定されていること
   を特徴とする冊子類の搬送装置。