JPH01203129A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は例えば文字読取装置なとに適応される給紙装置
に関する。

（従来の技術と発明が解決しようとする課題）例えば、
文字読取装置は、ホッパに積まれた用紙（帳票）を−枚
毎に給紙しつつ、イメージセンサによって上記用紙に記
入された文字を読取っていくものである。ここで、ホッ
パに積まれた用紙は、まず、取出しローラによってホッ
パから取出され、給紙ローラとセパレータローラとの間
を通って、所定の給紙先、例えば複数の搬送ローラから
なり、文字読取装置における読取部まで用紙を搬送する
被給紙側に給紙される。セパレータローラは、給紙ロー
ラに圧接して給紙ローラによる用紙の重ね送りを防止す
るローラである。これにより、ホッパから複数枚の用紙
が取出された場合でも、−枚のみの用紙が給紙ローラに
よって被給紙側に給紙されることになる。被給紙側に給
紙された用紙は、所定の搬送先、例えば文字読取装置に
おける読取部まで搬送される。

ところで、用紙を給紙する給紙ローラは、セパレータロ
ーラにおける用紙の重ね送り防止効果を高めるために、
低速で用紙を給紙することが行われている。しかしなが
ら、低速で用紙を給紙した場合、被給紙側に給紙される
用紙の速度が遅くなるため、給紙効率が低下すると共に
、被給紙側における用紙の搬送速度が速いために、被給
紙側の搬送ローラまたは給紙ローラと用紙との間でスリ
ップが生じて用紙が汚れる等の問題があった。

一方、このような問題を解消するためには、給紙効率を
上げることか考えられるが、給紙効率を上げるために給
紙ローラの回転を速くした場合には、セパレータローラ
における用紙の重ね送り防止効果か低下するという問題
がある。

本発明は」１記のような点に鑑みなされたもので、重ね
送り防止手段の重ね送り防止作用を考慮しつつ、給紙効
率を向上させた給紙装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） すなわち、本発明に係る給紙装置は、給紙ローラと被給
紙側との間に上記給紙ローラにより給紙される用紙を検
出する用紙の通過検出手段を設け、上記給紙ローラによ
り用紙を給紙するとき、重ね送り防止手段が有効に作用
するように」二記給紙ローラを低速で回転駆動させ、用
紙が上記用紙の通過検出手段によって検出されたとき」
二記給紙ローラを高速で回転駆動させる構成とした。

（作用） 上記の構成によれば、用紙は、まず、重ね送り防止作用
か有効に作用するように低速な速度をもって給紙され、
その後、高速な速度で被給紙側に搬入する。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例に係る給紙装置
を説明する。

第１図はその構成を示す側面図、第２図は平面図であり
、図示せぬ機構により上下動可能なホッパ１１に積まれ
た複数の用紙１２は、給紙ローラ１３に最上部の用紙１
．２ａを当接させた状態で同ローラ１３によってホッパ
１］から取出され、給紙ローラ１４とセパレータローラ
１５との間を通り、搬送手段を有する被給紙側に搬送さ
れて所定の給紙光、例えば文字読取装置における読取部
に給紙される。

給紙ローラ１３．１４は、同一のローラからなり、それ
ぞれ外周面に連続して形成される、例えばゴムライディ
ングを施した高摩擦面１．３ａ、１４ａと、例えば金属
面の低摩擦面１３ｂ、１．４ｂを有する。ここで、給紙
ローラ１４の高摩擦面Ｌ４ａは、最上部の用紙Ｌ２ａを
ホッパ１１の搬出位置から、後述する搬送ローラ２２の
中心位置まで搬送可能な長さ（第１図に示すｒＸ十ＹＪ
）を有して形成されている。

給紙ローラ１３．１４は、伝達ベルト１６によって連結
されており、給紙ローラ１３の駆動軸１７に接続された
モータ１８（第３図参照）によって矢印ａ方向に回転す
る。ここで、第３図に示すように、駆動軸１７には、給
紙ローラ１４に同調して回転する検出板１９が取付けら
れており、この検出板Ｉ９の切り欠き＝　５− 部１９ａに反応するセンサ２ｏにより、切り欠き部Ｌ９
ａを基準とした給紙ローラ１４の１回転が検出される。

なお、モータ１８は、伝達ベルト２１を介して駆動軸１
７を回転駆動する。

また、セパレータローラ１５は、例えば発砲部材でなる
高摩擦面１５ａを有し、図示せぬ機構により給紙ローラ
１４に圧接して給紙ローラ１４による重ね送りを防止す
る。このセパレータローラ】５は、図示せぬスプリング
部材を内蔵したワンウェイクラッチ１５ｂにより矢印す
方向に自由回転可能に構成されている。上記スプリング
は、給紙ローラ１４とセパレータローラ１５との間に用
紙１２の先端部が当接した際に、そのときの当接力に反
発してセパレータローラ１５を矢印す方向に若干回動さ
せる。

一方、給紙ローラ１４の給紙方向の被給紙側には、搬送
ローラ２２とテンションローラ２３を備えており、モー
タ２４により矢印Ｃ方向に回転する搬送ローラ２２によ
って、給紙ローラ１４によって給紙された用紙１２を所
定の搬送先、例えば文字読取装置における読取部に搬送
する。ここで、被給紙側の搬送ロ−ラ２２と、給紙装置
側のセパレータローラ１５との間の位置には、その位置
における用紙１２の通過を検出するセンサ２５が設けら
れている。また、このセンサ２５と同様のセンサ２６が
搬送ローラ２２の搬出側の任意の位置に設けられており
、その位置における用紙１２の通過を検出するように構
成されている。

第４図は同実施例の制御回路の構成を示すブロック図で
ある。すなわち、この制御回路は、例えばマイクロプロ
セッサからなる制御部３１を備えている。制御部３１は
、センサ２０．２５．２６の各信号に基づいてモータ１
８．２４を制御する。

次に、上記のようにして構成される給紙装置の動作を説
明する。

まず、ホッパ１１に積まれた複数の用紙１２は、その最
上部の用紙１２ａを給紙ローラ１３に当接させた状態に
ある。このとき、給紙ローラ１３は、第１図の状態のよ
うに低摩擦面＋３ｂを下側、つまり最上部の用紙＋２ａ
に対向させた状態にある。同様に、給紙ローラ１４も低
摩擦面１４ｂをセパレータローラ１５に対向させた状態
にあり、給紙ローラ１４の駆動軸１７に取付けられた検
出板１９の切り欠き部１９ａは、第３図に示すようにセ
ンサ２０の設置点にある。

この状態で給紙が開始されると、制御部３１はモータ１
８．２４を駆動させる。モータＩ８の駆動により、給紙
ローラ１３．１４は、それぞれ矢印ａ方向に回転する。

また、モータ２４の駆動により、被給紙側の搬送ローラ
２２は、矢印Ｃ方向に回転する。ここで、搬送ローラ２
２は、被給紙側の駆動系に応じた速度、例えば文字読取
装置の場合には読取部によって決定される６　００　ｍ
　ｍ　／　ｓの線速度で駆動される。

一方、給紙ローラ１３．１．４は、まず、セパレータロ
ーラ１５による重ね送り防止が有効に作用するような低
速度、例えば２００ｍｍ／ｓの線速度で駆動される。

給紙ローラ１３の回転駆動により、ホッパ１１に積まれ
た用紙１２のうちの最上部の用紙１２ａがホッパ１１か
ら取出され、給紙ローラ１４とセパレータローラ１５と
の間に取込まれる。ここで、用紙間の摩擦作用により最
上部の用紙１２ａに連なって、その下の数枚の用紙１２
もホッパ１１から取出されることになるが、給紙ローラ
１４に圧接し、矢印す方向に自由回転可能なセパレータ
ローラ１５により、最上部の用紙１２ａのみが給紙ロー
ラ１４によって被給紙側に給紙される。すなわち、用紙
１２の先端が給紙ローラ１４とセパレータローラ１５と
間に当接した際、用紙１２の当接力によりセパレータロ
ーラ１５は、矢印すとは反対の方向に僅かな回動角度だ
け数ｍ　ｍ　／　ｓの線速度で回動して停止する。なお
、矢印すとは反対方向の僅かな回動は、セパレータロー
ラ１５のワンウェイクラッチＬ５ｂに内蔵されたスプリ
ングを介して行われる。

したがって、最上部の用紙１２ａに連なる二枚目以降の
用紙１２は、このセパレータローラ１５により停止され
る。最上部の用紙１２ａは、給紙ローラ１４の高摩擦面
１４ａにより被給紙側方向に搬送され、二枚目以降の用
紙１２とセパレートされる。

給紙ローラ１４の回動により高摩擦面１４ａが最上部の
用紙１２ａに接して同用紙１２ａを搬送している間は、
セパレータローラ１５に最上部の用紙１２ａおよび二枚
目以降の用紙１２が矢印すとは反対方向に押しているの
で、セパレータローラ１５はこれらの用紙１２によって
押し付けられた状態で停止している。

給紙ローラ１４の回動により最上部の用紙１２ａを搬送
し続け、給紙ローラ１４の低摩擦面Ｌ４ｂが最上部の用
紙１２ａに接すると、給紙ローラ１４と搬送されている
最上部の用紙１２ａとの摩擦力は急激に低下する。この
とき、給紙ローラ１４の高摩擦面１４ａの外周側の長さ
は、第５図に示すようにｒＸ　＋　ＹＪであるので、既
に最上部の用紙１２ａの先端部は、被給紙側の搬送ロー
ラ２２とテンションローラ２３との間に取込まれ、同ロ
ーラ２２．２３によって搬送される。

一方、前記のように給紙ローラ１４と最上部の用紙１２
ａとの摩擦力が急激に低下すると、これまで用紙１２ａ
と二枚目以降の用紙１２によってセパレータローラＪ５
を押し続けていた力が急激に低下するので、セパレータ
ローラ１５はワンウェイクラッチ］、５ｂのスプリング
に蓄えられていた弾性エネルギ相当分の僅かな回動角度
だけ回動する。

このように、セパレータローラ１５は一枚の用紙］２か
搬送される毎に矢印す方向に僅かづつ回動するので、セ
パレータローラ］５の高摩擦面１５ａが満遍無（使用さ
れ、高摩擦面１５ａの一部のみの使用による汚れ、摩耗
等よる損（易を防止できる。

他方、給紙ローラ１４の回動により最上部の用紙１２ａ
が２００　ｍ　ｍ　／　ｓの低速の線速度で搬送されて
、同用紙１２ａの先端がセンサ２５の設置点を通過する
と、制御部３１にセンサ２５から用紙］、２ａの検出信
号が入力される。制御部３１に上記検出信号が入力され
ると、制御部３１は給紙ローラ１４を加速させ、被給紙
側の６００　ｍ　ｍ　／　ｓの高速の線速度で駆動され
ている搬送ローラ２２と同一速度にする。このように、
用紙１２ａがセンサ２５の設置点を通過したとき、給紙
ローラｊ４を加速させ、用紙１２ａがセンサ２５を通過
したときから搬送ローラ２２とテンションローラ２３と
の間に取込まれるまでに、被給紙側の高速の搬送速度、
つまり６００　ｍ　ｍ　／　ｓの線速度になるように用
紙１２ａを加速させれば、用紙１２ａが被給紙側である
搬送ローラ２２とテンションローラ２３に取込まれると
き用紙のスキュー、ずれ、たわみ、ジャム等が防止され
る。

なお、用紙１２ａが搬送ローラ２２とテンションローラ
２３との間に取込まれたときには、給紙ローラ１４の低
摩擦面１４ｂかセパレータローラ１５に対向しており、
これによりセパレータローラ１５の重ね送り防止作用が
搬送ローラ２２の搬送力に影響を与えることを防くこと
ができる。

そして、給紙ローラ１４と共に回転する検出板１９の切
り欠き部１９ａがセンサ２０の設置点に至ると、センサ
２０により給紙ローラ１４が１回転したことが検出され
る。センサ２０によって給紙ローラ１４の１回転が検出
されると、制御部３１はモータ１８の駆動を停止させる
。このとき、給紙ローラ１３．１４は、元の状態（第１
図の状態）にある。その後、センサ２６により搬送ロー
ラ２２によって搬送された用紙２２ａの通過が検出され
ると、制御部３１は再び給紙ローラ１３．１４を駆動さ
せ、上記同様の動作で次の用紙１２の給紙動作を実行す
る。

このように、用紙１２の速度は、センサ２５を基準にし
て被給紙側の駆動系に同調される。すなわち、センサ２
５の設置点を境とした用紙１２の搬送位置によって、用
紙速度が変化することになる。ところで、用紙１２か給
紙ローラ１４によって被給紙側に給紙される際、用紙１
２の種類や、同用紙１２に連なって給紙ローラ１４の搬
入側まで来ている次の用紙１２の先端位置等により、第
１図に示すｒＸ−Ｘ′」の範囲までは、ばらついて給紙
される。つまり、ｒＸ−ＸＩの範囲では、最上部の用紙
１２ａと共にその下の用紙１２も存在しているため、こ
の用紙１．２ａの下の用紙１２の状態により、ばらつい
た給紙となる。

したがって、給紙ローラ１３．１４の駆動を開始してか
ら適当な時間の後、給紙ローラ１４を加速させると上記
のように用紙１２がｒＸ−ＸＩの範囲内でのばらついた
位置から給紙されるので、用紙１２が被給紙側の搬送ロ
ーラ２２とテンションローラ２３まで取り込まれるまで
の時間が異なる。この結果、用紙１２が被給紙側に取り
込まれるときの用紙１２の速度がばらついて異なること
になる。そのため、用紙１２のスキュー、ずれ、たわみ
、ジャム等を生じるが、本発明では用紙１２かセンサ２
５を通過したとき加速させるので、用紙１２を被給紙側
に送り込むときの速度を正確かつ安定に、被給紙側の搬
送速度にすることかでき、スキュー、ずれ、たわみ、ジ
ャム等を防止できる。

なお、本実施例では、用紙１２がセンサ２Ｇの設置点を
通過したことにより、次の用紙１２の給紙動作を実行す
るように構成したが、例えばセンサ２５を使用して、用
紙１２の後端がセンサ２５によって検出されたとき、次
の用紙１２の給紙動作を実行することもでき、このよう
に構成した場合にはセンサ２６は不要となる。また、重
ね送り手段として、セパレータローラ１５を用いたか、
このようなローラの他に従来公知の二枚送り防止爪等を
用いることもできる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、給紙ローラと被給紙側と
の間に上記給紙ローラにより給紙され−］　４　− る用紙を検出する用紙の通過検出手段を設け、上記給紙
ローラにより用紙を給紙するとき、重ね送り防止手段か
有効に作用するように」二足給紙ローラを低速で回転駆
動させ、用紙か上記用紙の通過検出手段によって検出さ
れたとき上記給紙ローラを高速で回転駆動させる構成と
したため、重ね送り防１に手段の重ね送り防止作用を考
慮しつつ、給紙効率を向」−さぜることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す側面図、第２図
は同実施例の平面図、第３図は同実施例における検出板
の構成を示す図、第４図は同実施例における制御回路の
構成を示すブロック図、第５図は同実施例における給紙
ローラと用紙搬送距離との関係を示す図である。 １１・・・ホッパ、１２・・・用紙、１３．１４・・・
給紙ローラ、１３ａ　、　１３ｂ−高摩擦面、Ｊ４ａ　
、　１４ｂ　−低摩擦面、１５・・セパレータローラ、
１５ａ・・高摩擦面、１５ｂ・・ワンウェイクラッチ、
１６・・伝達ベルト、１７・・・駆動軸、１８．２４・
モータ、１９・・検出板、２０．２５．２６・・センサ
、２］・伝達ベルｌ−１２２・搬送ローラ、２３・・テ
ンションローラ。 出願人代理人　　弁理士　鈴江武彦 −］。６− 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転により所定の給紙先の被給紙側に用紙を給紙する給
   紙ローラと、 この給紙ローラにより用紙の給紙が開始されるときに用
   紙の重ね送りを防止する重ね送り防止手段と、 上記給紙ローラと上記被給紙側との間に設けられ、上記
   給紙ローラにより給紙される用紙を検出する用紙の通過
   検出手段と、 上記給紙ローラにより用紙を給紙するとき、上記重ね送
   り防止手段が有効に作用するように上記給紙ローラを低
   速で回転駆動させ、用紙が上記用紙の通過検出手段によ
   って検出されたとき上記給紙ローラを高速で回転駆動さ
   せる駆動制御手段とを具備したことを特徴とする給紙装
   置。